JPH0330501B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数の活字を有する活字体を用いる印
字装置に関するものである。

従来の印字装置では、印字のために活字体をプ
ラテンに近接した位置に設ける必要が有り、又活
字体が狭い空間に配置されているため、交換が大
変不便であつた。しかも交換の作業をすべて手作
業で行わなければならなかつた。又狭い空間で着
脱操作をする場合には操作を簡便化するにも限度
があるため操作に時間がかかりやすいという問題
があつた。

本発明は活字体を交換する際の交換性を改善す
ることを目的としている。具体的には、活字体を
収容する活字体収容手段を移動させるためのセツ
ト用モータを設けることにより活字体の交換性を
大幅に改善した印字装置を提供することを目的と
する。

本発明の詳細を図に示す実施例により説明す
る。

第１図及び第２図において複数の活字を有する
活字体である花弁形タイプホイール１を回転自在
に支持するタイプホイールカセツト２が着脱可能
にカセツトホルダー３、すなわち活字体収容手段
保持手段に装着されている。したがつてタイプホ
イールカセツト２はタイプホイール１を収容する
活字体収容手段となる。

カセツトホルダー３は該カセツトホルダー３に
固着されたカセツトホルダーベース４によりキヤ
リツジ５に案内手段として形成されたガイド溝に
直線状に移動可能に案内される。

カセツトホルダーベース４にはスライド溝６が
形成され、該スライド溝６にモータベース７が摺
動可能に装着されている。モータベース７には活
字選択手段である選択モータ８を固定保持するモ
ータホルダー９が設けられている。モータホルダ
ー９は選択モータ８を締め付けるようにして保持
する。

モータベース７にはタイプホイール１のホーム
ポジシヨン検出素子１０が取付けられ、選択モー
タ８の軸１１にはタイプホイール１のホームポジ
シヨンを検出するホームポジシヨン検出アーム１
２が取りつけられている。

キヤリツジ５にレバー１３の一端部に設けられ
た回転中心穴１４がピン等により枢着されてい
る。レバー１３はカセツトホルダーベース４とモ
ータベース７との間の空間に延在し、両端がキヤ
リツジ上方に突出している。レバー１３には第１
係合ピン１５と第２係合ピン１６が設けられ、第
１係合ピン１５はカセツトホルダーベース４に設
けられた係合穴１７に係合し、第２係合ピン１６
はモータベース７に設けられた穴１８に突入し、
レバー１３を動かすことによりモータベース７と
カセツトホルダーベース４が同時に移動される。
したがつてレバー１３は切換移動手段として作用
する。レバー１３の自由端付近にナツト１９が取
付けられ、該ナツト１９はねじ軸２０にねじ込ま
れる。

ねじ軸２０はキヤリツジ５に取付けられたセツ
ト用モータ２１に取付けられ、該セツト用モータ
２１により可逆回転駆動される。つまりセツト用
モータ２１は切換移動手段としてのレバー１３を
駆動する。

ねじ軸２０の可逆回転によりナツト１９が往復
動され、カセツトホルダーベース４及び選択モー
タ８が印字位置であるセツト位置と交換位置であ
るオフセツト位置との間を往復動される。キヤリ
ツジ５にはセツト位置検出素子２２とオフセツト
位置検出素子２３がレバー２３の移動量をすなわ
ちカセツトホルダー３の移動量を検知し、セツト
位置又はオフセツト位置に達したことを検知して
セツト用モータ２１を制御する検知手段として設
けられている。レバー１３がセツト位置に移動さ
れると、カセツトホルダー３及び選択モータ８が
セツト位置に移動され、レバー１３が交換位置に
移動されると、レバー１３のカセツトホルダーベ
ース４に係合する第１係合ピン１５の回転中心穴
１４よりの距離より、モータベース７に係合する
第２係合ピン１６の回転中心穴１４よりの距離が
大きく設定されているので、カセツトホルダー３
がプラテン２４から離れるオフセツト位置に、又
選択モータ８はタイプホイール１から離れるオフ
セツト位置に移動される。

モータベース７に固定されるピン２５とカセツ
トホルダーベース４に固定されるピン２６とにト
グルスプリング２７が係合され、選択モータ８を
セツト位置もしくはオフセツト位置に保持する作
用をする。トグルスプリング２７はキヤリツジ５
とレバー１３とに係合させることもできる。

カセツトホルダー３にはタイプホイールカセツ
ト２の所定位置への装着を確認するカセツト検出
素子２８、例えばマイクロスイツチが設けられて
いる。

選択モータ８とタイプホイール１のホームポジ
シヨン検出素子１０は端子２９に接続され、セツ
ト位置検出素子２２とオフセツト位置検出素子２
３は端子３０に接続され、セツト用モータ２１と
カセツト検出素子２８とオフセツト用作動スイツ
チ３１とは端子３２に接続されている。

端子２９，３０，３２は１つのコネクターによ
り処理することもできる。

タイプホイール１の選択された活字をプラテン
２４に巻付けた紙に印字するために印字ハンマー
ユニツト３３が用いられる。印字ハンマーユニツ
ト３３は選択モータ８を支持するモータホルダー
９に取付けられるフレーム３４を有する。フレー
ム３４に設けられた溝３４ａにモータホルダー９
の上端に形成された係合部９ａを差込むことによ
りモータホルダー９は締めつけられてモータ８を
しつかり保持すると共にフレーム３４はモータホ
ルダー９の上に担持される。

フレーム３４には印字ハンマー３５を摺動可能
に支持するガイド３６を有するハンマーフレーム
３７が取付けられている。ハンマーフレーム３７
はフレーム３４に固定されたホルダー３８を介し
て締め具３９により締めつけ保持されている。

フレーム３４には脚４０が設けられ、該脚４０
にインクリボン４１を収容するリボンカセツト４
２の脚４３がピン４４により枢着されている。リ
ボンカセツト４２はリボン駆動用モータ４５に連
結されることができる。

印字ハンマーユニツト３３のホルダー３８及び
ハンマーフレーム３７、ガイド３６、印字ハンマ
ー３５はリボンカセツト４２に設けられた空間４
６の部分においてリボンカセツト４２の下方から
上方へ突出している。セツト時に印字ハンマー３
５が打撃する活字とプラテン２４との間にリボン
４１が位置するように、リボンカセツト４２はセ
ツトスプリング４７により押圧されている。セツ
トスプリング４７は端部４７ａが脚４４の一部を
クランプする形状に形成されると脱着が容易であ
る。フレーム３４の脚４４に取付けられたセツト
スプリング４７はリボンカセツト４２の印字側と
は反対側の端部を押し上げ、リボンカセツト４２
がふらついてリボン４１の位置が変動するのを防
止する。

本装置の作動を説明する。

操作に際してモータホルダー９に印字ハンマー
ユニツト３３が取り付けられ、リボンカセツト４
２が印字ハンマーユニツト３３に取りつけられ
る。

印字開始に先立つて所望のタイプホイール１を
収容したタイプホイールカセツト２をカセツトホ
ルダー３に装着する。その際ホームポジシヨン検
出アーム１２とホームポジシヨン検出素子１０の
作用により選択モータ８の出力軸８ａはホームポ
ジシヨンに停止している。一方カセツト２の中に
おいてはタイプホイール１がホームポジシヨンに
保持されている。

カセツト２が所定の位置に装着されるとカセツ
ト検出素子２８が作動してセツト用モータ２１が
セツト方向に駆動される。セツト用モータ２１の
駆動によりねじ軸２０が回転されナツト１９がカ
セツト２の方へ移動される。ナツト１９の移動に
よりレバー１３が回動される。レバー１３の回動
により第１係合ピン１５と第２係合ピン１６が
夫々カセツトホルダーベース４とモータベース７
をプラテン２４に向つて前進させる。モータベー
ス７の移動量がカセツトホルダーベース４の移動
量より大であるのでセツト位置においては選択モ
ータ８の軸８ａがタイプホイール１に装着され、
カセツトホルダー３もセツト位置にセツトされ
る。セツト位置に到達したことをセツト位置検出
素子２２が検出することによりセツト用モータ２
１が停止される。セツト位置ではトグルスプリン
グ２７の作用によりナツト１９とねじ軸２０のバ
ツクラツシユに関係なくレバー１３がセツト位置
に保持されるのでカセツト２及び選択モータ８は
セツト位置に確実に保持される。セツト時の各部
の作業がタイムチヤートを示す第３図ａにより明
示される。

タイプホイールの交換、点検等のためにカセツ
トを取外す必要があるときはオフセツト作動をす
る。このときはオフセツト用作動スイツチ３１を
作動する。オフセツト用作動スイツチ３１のON
によりセツト用モータ２１が逆転駆動され、ねじ
軸２０が逆回転されることによりナツト１９が後
退移動される。セツト用モータ２１はオフセツト
用作動スイツチ３１により電気的に制御されるこ
とになる。ナツト１９の後退移動によりレバー１
３がセツト時とは逆方向に回動され、選択モータ
８及びタイプホイールカセツト２がセツト時とは
逆に後退動される。レバー１３がオフセツト位置
に達したことをオフセツト位置検出素子２３が検
出するとセツト用モータ２１が停止されれる。オ
フセツト位置においてはタイプホイール１と選択
モータ８の係合がはずれているとともにカセツト
ホルダー３がプラテン２４から離れるのでタイプ
ホイールカセツト２が容易に取外されることがで
きる。タイプホイールカセツト２の取外しにより
カセツト検出素子２８の作動が解除される。オフ
セツト動作時の各部の動作が第３図ｂに示すタイ
ムチヤートにより明示される。

本発明により、活字体を交換する際には、活字
体を収容する活字体収容手段を保持する活字体収
容手段保持手段をセツト用モータでセツト位置つ
まり印字位置から更にプラテンより離れたオフセ
ツト位置つまり交換位置まで移動することが可能
になり、活字体の交換性が大幅に改善された。

活字体収容手段保持手段とセツト用モータとを
共通のキヤリツジ上に設け、活字体収容手段保持
手段をキヤリツジ上で直線状に移動案内するよう
にしたので簡単な駆動機構により、セツト用モー
タを用いて移動することが可能になつた。

特に印字ハンマー、リボン、活字体をプラテン
の近くに配置した印字装置においては空間的余裕
が少なく、活字体の交換が大変であつたが、本発
明の印字装置では、活字体をプラテンから十分離
れた位置で交換できるのできわめて便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図はリボンカセツトを取外した状態を示す
本発明に係る印字装置の主要部の斜視図、第２図
は印字ハンマーユニツトを除く印字装置主要部の
分解斜視図、第３図は本装置の作動時のタイムチ
ヤートにしてａはセツト時ｂはオフセツト時を示
す図である。 １……タイプホイール（活字体）、２……タイ
プホイールカセツト（活字体収容手段）、３……
カセツトホルダー（活字体収容手段保持手段）、
５……キヤリツジ、７……モータベース、８……
選択モータ（活字選択手段）、１３……レバー
（切換移動手段）、２１……セツト用モータ、２２
……セツト位置検出素子（検知手段）、２３……
オフセツト位置検出素子（検知手段）、２４……
プラテン、３３……印字ハンマーユニツト、３５
……印字ハンマー、４１……インクリボン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プラテンと、活字を有する活字体と、該活字
   体を収容する活字体収容手段と、前記活字体の活
   字を選択するためにキヤリツジ上に設けられた活
   字選択手段と、該活字選択手段により選択された
   活字をプラテンに巻きつけた紙に印字するために
   キヤリツジ上に設けられた印字ハンマーと、活字
   とプラテンとの間に位置するインクリボンと、前
   記活字体収容手段を保持しキヤリツジ上の案内手
   段により直線状に移動可能に案内される活字体収
   容手段保持手段と、前記活字体を交換するために
   前記活字体収容手段保持手段及び前記活字選択手
   段を印字のための印字位置と該印字位置より更に
   プラテンから離れた交換位置との間を切換移動さ
   せるためにキヤリツジ上に設けられた切換移動手
   段と、該切換移動手段を駆動するセツト用モータ
   と、活字体収容手段保持手段の移動量を検知し前
   記セツト用モータを制御する検知手段とを設け、
   前記切換移動手段による前記活字体収容手段保持
   手段の移動量より前記活字選択手段の移動量が大
   きく設定されており、前記活字体収容手段が印字
   位置より更にプラテンから離れた交換位置にある
   ときに前記活字体が前記活字選択手段との係合が
   はずれるように形成されていることを特徴とする
   印字装置。