JPH03308Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 考案の目的 (1) 産業上の利用分野 本考案は溶接ガンの一対の電極を一平面上で二
次元方向に円滑、かつ的確にシフトできるように
した、溶接ガンのシフト装置に関するものであ
る。

(2) 従来の技術 従来溶接ガンの溶接打点位置を変更制御するよ
うにしたのものは公知である（実公昭56−6227号
公報参照）。

(3) 考案が解決しようとする問題点 ところで、前記溶接ガンにおいて、ワークの平
面上の二次元方向の位置を溶接する場合には、溶
接ガンの一対の電極を平面上の任意の打点位置に
シフト制御させることが要求されるが前記従来の
ものではかかるシフト制御が困難である。

そこで本考案はワークの平面上に分布する複数
の溶接打点位置にきめわて円滑、的確に溶接ガン
の一対の電極をシフト制御できるようにして平面
上の二次元方向の溶接を能率よく行うことができ
るようにした構成簡単な溶接ガンのシフト装置を
提供することを目的とするものである。

Ｂ 考案の構成 (1) 問題点を解決するための手段 本考案によれば、前記目的達成のため機枠に装
設されるシフトベースと；このシフトベース上に
往復動可能に設けられるシフトテーブルと；該シ
フトテーブルを往復駆動する第１駆動装置と；前
記シフトテーブルに揺動可能に枢支され、前記シ
フトベースの往復動方向に沿つて延長されるガン
ブラケツトと；該ガンブラケツトを揺動駆動する
第２駆動装置と；前記ガンブラケツトの先部に支
持される溶接ガンと、前記ガンブラケツトの中間
部両側に設けられる対をなす第１、第２カム板
と、該第１、第２カムのカム面に対向して前記シ
フトベースに支持される対をなす第１、第２滑動
部材とよりなり、前記ガンブラケツトの揺動によ
り、前記第１、第２カム板のカム面が、前記第
１、第２滑動部材に選択的に係合される。

(2) 作用 前記構成によれば、第１、第２駆動装置の作動
により溶接ガンの電極をワークの平面上の二次元
方向の打点位置にシフト制御することができ、該
ワークの平面上の溶接をきわめて容易に的確に行
うことができる。

(3) 実施例 以下、図面により本考案の一実施例について、
説明する。

以下の説明において、「前、後」「左、右」とは
溶接ガンＷの前進方向（第１図矢印方向）に対し
て言う。

機枠１にシフトベース２が固設される。このシ
フトベース２は間隔を存して並列される一対の縦
フレーム３₁，３₂の後端を横フレーム４により一
体結合して平面コ字状に形成される。前記一対の
縦フレーム３₁，３₂前部寄りにはそれぞれブラケ
ツト５₁，５₂が一体に垂設され、これらのブラケ
ツト５₁，５₂と前記横フレーム４間には、互いに
平行で縦フレーム３₁，３₂下を前後方向にのびる
一対のガイドバー６₁，６₂が連結されている。一
対のガイドバー６₁，６₂には、シフトテーブル７
が前後に摺動可能に支持されている。このシフト
テーブル７は前記一対のガイドバー６₁，６₂に摺
動自在に嵌合される一対のスライダ８₁，８₂とそ
れらのスライダ８₁，８₂を結合する上下部連結板
９，１０を備えている。連結板９の前部には、前
方のにびる延長片１１が固着される。

前記シフトベース２の前部には、ブラケツト１
２が一体に立設され、このブラケツト１２に第１
駆装置すなわち第１油圧シリンダ１３が支持され
ている。第１油圧シリンダ１３はシフトベース２
の前後方向に延びており、そのピストンロツド１
４の頭部１５は前記延長片１１の前端に連結され
ている。したがつて第１油圧シリンダ１３を伸縮
作動すれば、シフトテーブル７をガイドバー６₁，
６₂に沿つて前後に往復動することができる。

前記シフトテーブル７の上、下部連結板９，１
０には略鉛直な枢支軸１６が固着され、この枢支
軸１６にガンブラケツト１７の後端寄りの中間部
が左右に揺動可能に支承されている。ガンブラケ
ツト１７の後端は、前記下部連結板１０に支持ア
ーム１８を介して支持される第２駆動装置、すな
わち第２油圧シリンダ１９が連結され、この第２
油圧シリンダ１９の伸縮作動によりガンブラケツ
ト１７は枢支軸１６回りに左右に揺動される。ま
たガンブラケツト１７はシフトベース２を前後方
向にのびており、その前部は該シフトベース２の
一対の縦フレーム３₁，３₂の先端間を通つてその
前方へと延長されている。ガンブラケツト１７の
前部左右には対をなす第１、第２カム板２０₁，
２０₂が着脱可能に固着され、それらのカム板２
０₁，２０₂の外側面に所定形状のカム面２１₁，
２１₂が形成される。前記シフトベース２の縦フ
レーム３₁，３₂の前端には、対をなす第１、第２
滑動部材すなわち第１、第２転動ローラ２２，₁，
２２₂が転動自在に軸支される。前記第１、第２
転動ローラ２２₁，２２₂の転動面は前記第１、第
２カム板２０₁，２０₂のカム面２１₁，２１₂とそ
れぞれ相対向しており、前記ガンブラケツト１７
が左右に揺動されると、第１、第２カム板２０₁，
２０₂のカム面２１₁，２１₂は第１、第２転動ロ
ーラ２２₁，２２₂に選択的に係合できるようにな
つている。

前記ガンブラケツト１７の先端には、溶接ガン
Ｗが支持される。この溶接ガンＷの従来公知の構
造のもので、先端に電極２４₁，２４₂を設けた開
閉可能な一対のガンアーム２３₁，２３₂を備えて
おり、それらのガンアーム２３₁，２３₂の閉成時
に一対の電極２４₁，２４₂が対向しそれら間にワ
ーク２５が挟まれる。

次にこの実施例の作用について説明する。

第２油圧シリンダ１９を伸縮作動すれば、ガン
ブラケツト１７が枢支軸１６回りに揺動して第２
図実線に示すように第１カム板２０₁のカム面２
１₁を第１転動ローラ２２に係合させ、あるいは
第２図鎖線に示すように第２カム板２０₂のカム
面２１₂を第２転動ローラ２２₂に係合させること
ができる。そして前述のように第１、第２カム板
２０₁，２０₂のカム面２１₁，２１₂が第１、第２
転動ローラ２２₁，２２₂に選択的に係合している
状態で第１油圧シリンダ１３を伸縮作動すれば、
シフトテーブル７が一対のガイドバー６₁，６₂に
沿つて前後に往復動し、これに連結されるガンブ
ラケツト１７を前後に移動するがその際第１カム
板２０₁のカム面２１₁あるいは第２カム板２０₂
のカム面２１₂）が第１転動ローラ２２₁（あるい
は第２転動ローラ２２₂）に係合することにより、
ガンブラケツト１７は第１カム板２０₁のカム面
２１₁（あるいは第２カム板２０₂のカム面２１₂）
にそつて枢支軸１６回りに揺動する。したがつて
ガンブラケツト１７に支持される溶接ガンＷの一
対のガンアーム２３₁，２３₂先端の電極２４₁，
２４₂を一平面上の二次元方向に所定の軌跡を描
いてシフトすることができ、該ガンアーム２３₁，
２３₂の電極２４₁，２４₂間に挟持されるワーク
２５の平面上に分布する複数の打点位置を溶接す
ることができる。

Ｃ 考案の効果 以上のように本考案によれば、第１、第２駆動
装置を作動制御するだけで溶接ガンの一対の電極
を平面上の所定の打点位置にシフト制御すること
ができ、該ワークの平面上二次元方向の溶接を円
滑かつ容易に行うことができ、前記溶接能率を大
幅に高めることができる。

また前記打点位置はカム板のカムプロフイルと
これに係合する滑動部材によつて設定されるの
で、電極の打点位置へのシフトが正確であり、ま
たカム板の取換により打点位置の変更も容易に行
える。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案装置の一実施例を示すもので、第
１図は、その縦断側面図、第２図は、第１図の
線矢視底面図、第３図は、第１図−線断面
図、第４図は、第１図−線断面図である。 Ｗ……溶接ガン、１……機枠、２……シフトベ
ース、７……シフトテーブル、１３……第１駆動
装置としての第１油圧シリンダ、１７……ガンブ
ラケツト、１９……第２駆動装置としての第２油
圧シリンダ、２０₁，２０₂……第１、第２カム
板、２１₁，２１₂……カム面、２２₁……第１滑
動部材としての第１転動ローラ、２２₂……第２
滑動部材としての第２転動ローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機枠１に装設されるシフトベース２と；このシ
   フトベース２上に往復動可能に設けられるシフト
   テーブル７と；該シフトテーブル７を往復駆動す
   る第１駆動装置１３と；前記シフトテーブル７に
   揺動可能に枢支され、前記シフトベース２の往復
   動方向に沿つて延長されるガンブラケツト１７
   と；該ガンブラケツト１７を揺動駆動する第２駆
   動装置１９と；前記ガンブラケツト１７の先部に
   支持される溶接ガンＷと；前記ガンブラケツト１
   ７の中間部両側に設けられる対をなす第１、第２
   カム板２０₁，２０₂と、該第１、第２カム２０₁，
   ２０₂のカム面２１₁，２１₂に対向して前記シフ
   トベース２に支持される対をなす第１、第２滑動
   部材２２₁，２２₂とよりなり、前記ガンブラケツ
   ト１７の揺動により、前記第１、第２カム板２０
   _１，２０₂のカム面２１₁，２１₂が、前記第１、第
   ２滑動部材２２₁，２２₂に選択的に係合されるこ
   とを特徴とする溶接ガンのシフト装置。