JPH0330912B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、装填部に装填された紙幣のうち、
最前面の紙幣の金種を検知し、検知された紙幣を
搬送しながらその金種および真偽を確認・判別
し、さらにこの判別結果に基づいて振り分け処理
を行うようにした紙幣搬送装置に関する。

「従来の技術」 周知の通り、従来の紙幣搬送装置は紙幣を搬送
させながら紙幣判別を行つていた。

たとえば、特開昭57−147791号公報に記載され
た入出金装置は、搬送路に複数の判別部を有し、
これらによつて搬送紙幣の判別を行うようになつ
ている。

すなわち、入金系には判別部２３が、循環系に
は判別部６２，６３，６４が、出金系には検出部
７２，７３が設けられ、これらによつて搬送紙幣
の判別を行つている。

ここで、入金系判別部２３は、たとえば磁気ヘ
ツドにより構成され、紙幣の印刷パターンを読み
取つて、真偽判別、金種判別、２枚重なり判別を
行うものである。

また、循環系判別部６２は、光電センサで構成
され紙幣の長さを検知する長さ異常検知器、判別
部６３は、カムやローラから構成された紙幣の２
枚重なりを検知する２枚重なり検知器、判別部６
４は、磁気ヘツドあるいは光電センサ等で構成さ
れ紙幣の金種判別を行う紙幣再鑑用の検知器であ
る。

さらに、出金系検出部７２，７３は、紙幣の長
さや２枚重なりを検出するもので、上述した検知
６２，６３と同様である。

このように、引例には、搬送紙幣の長さ、２枚
重なり、金種を別個の判別部でブロツクする技術
が記載されている。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、上述した従来装置では、各判別部が
直列的に、かつ個々独立に設けられていたので、
搬送紙幣の長さ、２枚重なり、金種判定のうちで
処理時間が一番長い金種判定によつて、紙幣の搬
送速度が期制されてしまつていた。このため、紙
幣の判別処理が搬送速度の高速化に追付かないと
いつたケースが生じてきた。

例えば、現在使用されている４種類の紙幣を判
別する場合、各紙幣の特徴部分を抽出して判別を
行うのであるが、最高４金種分の判別処理を実行
しなければならず、この処理時間が搬送速度に追
付かない場合があつた。

そして、このよな不都合を除去するためには、
CPU等からなる判別装置を複数台（例えば４台）
設け、判別処理を並行して行わなければならなか
つた。この結果、搬送部部の構成が複数、高価に
なるという欠点があつた。

この発明は、上記の事情に鑑みてなされたもの
で、紙幣の判別を装填部と搬送中とで行うことに
より、高速かつ安価な紙幣搬送装置を提供するこ
とを目的とする。

「課題を解決するための手段」 上記課題を解決するために、本発明は紙幣装填
部に積み重ね状に装填された各金種混合紙幣のう
ち最前面の紙幣から順次繰出出し該繰出紙幣を搬
送部により１枚ずつ順次搬送して金種を判別し、
収納部へ収納するようにした紙幣搬送装置におい
て、前記紙幣装填部に設けられ、装填された紙幣
の最前面の紙幣の特徴部分を、該紙幣が静止した
状態で検知する第１検出部と、該第１検出部の出
力に基づいて前記最前面の紙幣の金種を判別して
金種データを出力する第１制御部と、前記搬送部
の近傍に設けられ、前記紙幣装填部から搬送され
てきた紙幣の特徴部分を、該紙幣の搬送状態で検
知する検出部と、前記第１制御部からの金種デー
タによつて搬送紙幣の金種を予測し、前記第２検
出部からの信号に基づいて該搬送紙幣の金種を確
認し真偽判別を行う第２制御部とを具備すること
を特徴とする。

また、前記第１検出部は、紙幣表面全体の色調
を検出する検出部であることを特徴とする。

また、本発明は、紙幣装填部に積み重ね状に装
填された各金種混合紙幣のうち最前面の紙幣から
順次繰出し、該繰出紙幣を搬送部より１枚ずつ順
次搬送して金種を判別し、収納部へ収納するよう
にした紙幣搬送装置において、前記紙幣装填部に
設けられ、装填された紙幣の最前面の紙幣の特徴
部分を、該紙幣が静止した状態検知する第１検出
部と、該第１検出部の出力に基づいて前記最前面
の紙幣の金種を判別して金種データを出力する第
１制御部そ、前記搬送部の近傍に設けられ、前記
紙幣装填部から搬送されてきた紙幣の特徴部分
を、該紙幣の搬送状態で検知する第２検出部と、
前記第１制御部からの金種データによつて搬送紙
幣の金種を予測し、前記第２検出部からの信号に
基づいて該搬送紙幣の金種を確認し真偽判別を行
う第２制御部と、前記金種および真偽判別結果に
基づき、真紙幣は金種別に偽紙幣は一括して前記
収納部を構成する所定の収納ボツクスへ各々振り
分ける処理を行う振り分け部とを具備することを
特徴とする。

また、前記第１検出部は、紙幣表面全体の色調
を検出する検出部であることを特徴とする。「作
用」 前記第１検出部は、装填部の紙幣のうち最前面
の紙幣、つまり次に搬送されるべき紙幣の特徴部
分を検出する。この検出結果によつて、第１制御
部が金種判別を行つて金種データを出力し、これ
を第２制御部に供給する。

一方、第２検出部は、前記装填部から搬送され
てきた紙幣の特徴部分を検出し、その結果を第２
制御部に転送する。第２制御部は、前記金種デー
タによつて指示された金種に対応する処理のみを
行い、金種の認と真偽判別とをなす。例えば、金
種データが千円紙幣を指示した場合、第２制御部
は、第２検出部からの信号によつて千円紙幣の金
種確認と真偽判別だけを行う。こうして、第２検
出部と第２制御部とは１金種分の判別を行うだけ
で済むことになる。これにより、紙幣の判別処理
の迅速化を図ることができる。また、第１検出部
と第１制御部、及び第２検出部と第２制御部によ
つて金種を二重にチエツクするため、金種判別の
信頼性を上げることができる。

「実施例」 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

本発明の紙幣搬送装置は主とし、銀行等の金融
機関の後方、すなわち店舗内で現金を一括管理す
る部署で使用される紙幣整理機の内部に組込まれ
るものである。該紙幣搬送装置は、各金種混合紙
幣の金種および真偽の判別を行うと共に、金種お
よび真偽の判別結果に基づき真紙幣は金種別に偽
紙幣は一括して、所定の収納ボツクスへ各々振り
分けて収納するようになつている。

第１図は本発明の一実施例の紙幣搬送装置の機
構部を示す側面図であり、図において１は各金種
が混合した多数枚の紙幣が積み重ね状に装填され
る装填部、２は前記装填部１に装填された各金種
混合紙幣のうち最前面から順次繰出された紙幣を
１枚ずつ順次搬送する搬送部である。装填部１に
は、紙幣３を略水平に支持する透明の紙幣受板４
と、この紙幣受板４の上面に当接する紙幣（すな
わち次に搬送されるべき紙幣）３ａの全面面の色
調を紙幣受板４の下方から検出する第１検出部５
とが設けられている。

一方、搬送部２には第２検出部６と、金種およ
び真偽の判別された紙幣を金種別に振り分けフオ
ーク７ａ〜７ｄと、前記各振り分けフオーク７ａ
〜７ｄに対応して設けられた収納納ボツクス８ａ
〜８ｄとが搬送路９を形で配設されている。ま
た、搬送部９の末端には偽紙幣を収納するたの収
納ボツクス８ｅが配置されている。ここで、第２
検出部６は紙幣のパターン、色調等を検出する光
学センサと、印刷インクの性質を検出する磁気セ
ンサとを有している。

次に、第２図は本実施例の検出系の構成を示す
ブロツク図である。図において、１１は第１判別
系、１２は第２判別系、１３は搬送制御系であ
る。

まず第１判別系１１は第１検出部５と第１制御
部１４とからなり、第１検出部５で検出した紙幣
３ａの色調に基づいて第１制御部１４で前記紙幣
３ａの金種を判別するようになつている。この場
合、第１検出部５の出力Ｉ／Ｏ（入出力ポート）
１５を介してCPU１６に供給されRAM１７に書
き込まれる。そして、ROM１８に格納されたプ
ログラムと色調パターンに基づいて金種判別がな
され、金種データとしてデータバス１９を通つて
第２判別系１２に転送される。なお前記構成要素
１５〜１８が第１制御部１４を構成している。

次に、第２判別系１２は第２検出部６と第２制
御部２０とからなり、第１判別系１１から供給さ
れた金種データに基づいて金種の確認と真偽の判
別を行う。すなわち、搬送部２に設けられた第２
検出部６は装填部１から搬送されてきた紙幣３ａ
の外形、磁気パターン、フオトパターンおよび色
調パターンを読み取り、Ｉ／Ｏ２１を介して
CPU２２へ供給する。CPU２２はこれらのパタ
ーンをRAM２３へ書き込み、ROM２４に格納
されたプログラムと各種パターンに基づいて金種
絵認と真偽判別を行う。この場合、紙幣３ａの金
種は第１判別系１１においてすでに判別された、
金種データとして第２判別系１２へ通知されてい
るので、第２判別系１２はこの金属データに指示
された金種に対応する判別処理を行うだけでよ
い。上記紙幣３ａの最終判別系結果はデータバス
１９を介して搬送検出系１３へ転送される。な
お、構成要素２１〜２４が第２制御部２０を構成
している。

次に、搬送制御系１３は、搬送系センサ２５、
搬送系駆動部２６、振り分け駆動部２７、表表示
部２８、これら各部をコントロールする制御部３
０および該制御部３０を操作するための操作入力
部３１とからなる。そして、紙幣３ａの最終判別
結果がデータバス１９を介して制御部３０に供給
されると、制御部３０は振り分け駆動部２７を介
して紙幣３ａの金種に対応する振り分けフオーク
７ａ〜７ｄのいずれかを作動させ、紙幣３ａを所
定の収納ボツクス８ａ〜８ｅに振り分ける。な
お、制御部３０は他の制御部１４，２０と同様に
Ｉ／Ｏ３２、CPU３３、RAM６４、ROM３５
からなる。この制御部３０を含め、搬送制御系１
３の構成・作用は従来と全く同様なのでその詳細
な説明は省略する。

このような構成において、装填部１から次に送
り出されるべき紙幣３ａが千円紙幣である場合を
例として本実施例の作動を説明する。

まず、第１判別系１１において、装填部１に装
填されたままの状態で紙幣３ａの金種判別が行わ
れる。すなわち、第１検出部５が紙幣３ａの色調
を紙幣全面について読み取り、これを電気信号に
変換し、Ｉ／Ｏ１５を介してCPU１６に供給す
る。CPU１６はこの信号をRAM１７に書き込ん
だ後、ROM１８に格納されている色調パターン
と比較して紙幣３ａの金種が「千円」があると判
別し、金種データとして第２判別系１２へ転送す
る。

第２判別系１２において、CPU２２は前記金
種データによつて、今度送られてくる紙幣３ａの
金種が千円札であることを認識し、第２検出部６
介して搬送中の紙幣３ａから千円札の特徴部分を
抽出する。そして抽出したデータをRAM２３へ
書書き込んだ後、ROM２４に格納されている千
円札用の各種パターンと比較して紙幣３ａが真正
の千円札であるか否かを判定する。そして判定結
果を搬送制御系１３へ転転送する。

このように、第２判別系１２は、紙幣３ａの金
種（今の場合千円札）を予め知つた上でその確認
を行うだけで済むので、従来のように多数回（日
本の紙幣の場合最高４回迄）の判別処理が不要と
なり、処理時間が著しく短縮される。

こうして、金種判別された紙幣３ａは、例えば
振り分けフオーク７ａによつて千円紙幣用の収納
ボツクス８ａに振り分けられる。

次に、第３図は本発明の装填部１の変形例４０
の構成を示す側面図である。図において紙幣３は
紙幣受板４１上に立位状態で収納され、後方から
可動挾持板４２によつて押圧されている。そし
て、最前面の紙幣３ａの前方に設けられた第１検
出部５によつて紙幣３ａ全面の色調が検出される
ようになつている。

なお、上述した実施例においては、装填部１に
おける金種判別を色調によつて行うようにした
が、他の特徴、例えば形状、磁気パターン等によ
つ〃て金種を判別することも可能である。

「発明の効果」 以上説明したように本発明は、紙幣装填部に積
み重ね状に装填された各金属混合紙幣のうち最前
面の紙幣から順次繰出し、該繰出紙幣を搬送部に
より１枚ずつ順次搬送して金種を判別し、収納部
へ収納するようにした紙幣搬送装置において、前
記紙幣装填部に設けられ、装填された紙幣の最前
面の紙幣の特徴部分を、該紙幣が静止した状態で
検知する第１検出部と、詠第１検出部の出力に基
づいて前記最前面の紙幣の金種を判別して金種デ
ータを出力する第１制御部と、前記搬送部の近傍
に設けられ、前記紙幣装填部から搬送されてきた
紙幣の特徴部分を、該紙幣の搬送状態で検知する
第２検出部と、前記第１制御部からの金種データ
によつて搬送紙幣の金種を予測し、前記第２検出
部からの信号に基づいて該搬送紙幣の金種を確認
し真偽判別を行う第２制御部とを具備する構成と
し、 また、本発明は、前記紙幣装填部に設けられ、
装填された紙幣の最前面の紙幣の特徴部分を、該
紙幣が静止した状態で検知する第１検出部と、該
第１検出部の出力に基づいて前記最前面の紙幣の
金種を判別して金種データを出力する第１制御部
と、前記搬送部の近傍に設けられ、前記紙幣装填
部から搬送されてきた紙幣の特徴部分を、該紙幣
の搬送状態で検知する第２検出部と、前記第１制
御部からの金種データによつて搬送紙幣の金種を
予測し、前記第２検出部からの信号に基づいて該
搬送紙幣の金種を確認し真偽判別を行う第２制御
部と、前記金種および真偽判別結果に基づい、真
紙幣は金種別に偽紙幣は一括して前記収納部を構
成する所定の収納ボツクスへ各々振り分ける処理
で行う振り分け部とを具備する構成としたので、
次の効果を奏することができる。

第２検出部と第２制御部とは、第１検出部と
第１制御部との判別結果に基づいて金種判別を
行うため、１種類の金種判別を行うだけで済
み、紙幣処理の迅速化を達成することができ
る。

第１検出部と第１制御部とによる判別結果を
第２検出部と第２制御とにより確認するとなる
ため、金種が二重にチエツクされることとな
り、確実な金種判別行うことができる。

第１検出部と第１制御部とは、紙幣装填部に
装填された静止紙幣の金種判別を行うため、検
出部と制御部とを各１つずつ配設した場合と同
じ長さの搬送路で済む。即ち、検出部と制御部
とを２系統配設しているにもかかわらず、紙幣
搬送装置を大形化しなくとも済むため、該紙幣
搬送装置を、銀行等の金融機関の店舗内に設置
される紙幣整理機内部に組込む際に好適であ
る。

第１の判別系は、装填部に装填された静止紙
幣を検知するようにしたので、安定した検知デ
ータを得ることができ、金種判別の信頼性を向
上させることができる。

たとえば、紙幣が毎秒10枚の速度で、紙幣の
長さと同じ間隔を隔てて移送されるとすると、
装填部からの繰り出しは100msec毎に行われ、
繰り出された紙幣は搬送路の一点を50msecで
通過する。したがつて、装填部で紙幣を検知し
た方が、搬送部の途中で紙幣を検知するよりも
検知時間を長くすることができ、安定した検知
が可能となる。この効果は、紙幣の搬送速度が
高速のなるほど顕著となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の機構部の構成を示
すブロツク、第２図は同実施例の制御系の構成を
示すブロツク図、第３図は装填部の変形例を構成
を示す側面図である。 １……装填部（紙幣装填部）、２……搬送部、
５……第１検出部、６……第２検出部、７ａ〜７
ｄ……振り分けフオーク（振り分け部）、８ａ〜
８ｅ……収納ボツクス、１１……第１判別系（第
１検出部、第１制御部）、１２……第２判別系
（第’２検出部、第２制御部）、１４……第１制御
部、２０……第２制御部、２７……振り分け駆動
部（振り分け部）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 紙幣装填部に積み重ね状に装填された各金種
   混合紙幣のうち最前面の紙幣から順次繰出し、該
   繰出紙幣を搬送部により１枚ずつ順次搬送して金
   種を判別し、収納部へ収納するようにした紙幣搬
   送装置において、 前記紙幣装填部に設けられ、装填された紙幣の
   最前面の紙幣の特徴部分を、該紙幣が静止した状
   態で検知する第１検出部と、 該第１検出部の出力に基づいて前記最前面の紙
   幣の金種を判別して金種データを出力する第１制
   御部と、 前記搬送部の近傍に設けられ、前記紙幣装填部
   から搬送されてきた紙幣の特徴部分を、該紙幣の
   搬送状態で検知する第２検出部と、 前記第１制御部からの金種データによつて搬送
   紙幣の金種を予測し、前記第２検出部からの信号
   に基づいて該搬送紙幣の金種を確認し真偽判別を
   行う第２制御部と を具備することを特徴とする紙幣搬送装置。 ２ 前記第１検出部は、紙幣表面全体の色調を検
   出する検出部であることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の紙幣搬送装置。 ３ 紙幣装填部に積み重ね状に装填された各金種
   混合紙幣のうち最前面の紙幣から順次繰出し、該
   繰出紙幣を搬送部により１枚ずつ順次搬送して金
   種を判別し、収納部へ収納するようにした紙幣搬
   送装置において、 前記紙幣装填部に設けられ、装填された紙幣の
   最前面の紙幣の特徴部分を、該紙幣が静止した状
   態で検知する第１検出部と、 該第１検出部の出力に基づいて前記最前面の紙
   幣の金種を判別して金種データを出力する第１制
   御部と、 前記搬送部の近傍に設けられ、前記紙幣装填部
   から搬送されてきた紙幣の特徴部分を、該紙幣の
   搬送状態で検知する第２検出部と、 前記第１制御部からの金種データによつて搬送
   紙幣の金種を予測し、前記第２検出部からの信号
   に基づいて該搬送紙幣の金種を確認し真偽判別を
   行う第２制御部と、 前記金種および真偽判別の結果に基づき、真紙
   幣は金種別に偽紙幣は一括して前記収納部を構成
   する所定の収納ボツクスへ各々振り分ける処理を
   行う振り分け部と を具備することを特徴とする紙幣搬送装置。 ４ 前記第１検出部は、紙幣表面全体の色調を検
   出する検出部であることを特徴とする特許請求の
   範囲第３項記載の紙幣搬送装置。