JPH0331008B2 - - Google Patents
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- JPH0331008B2 JPH0331008B2 JP9470182A JP9470182A JPH0331008B2 JP H0331008 B2 JPH0331008 B2 JP H0331008B2 JP 9470182 A JP9470182 A JP 9470182A JP 9470182 A JP9470182 A JP 9470182A JP H0331008 B2 JPH0331008 B2 JP H0331008B2
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K4/00—Generating pulses having essentially a finite slope or stepped portions
- H03K4/06—Generating pulses having essentially a finite slope or stepped portions having triangular shape
- H03K4/066—Generating pulses having essentially a finite slope or stepped portions having triangular shape using a Miller-integrator
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は任意の変化率で入力される基準信号を
一定の変化率に制限して該基準信号に追従した信
号を出力するランプ関数発生装置に関するもので
ある。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention limits a reference signal input at an arbitrary rate of change to a constant rate of change and outputs a signal that follows the reference signal. This invention relates to a ramp function generator.
（従来の技術）
ランプ関数発生装置は、種々の装置の基準信号
を得るもので、例えば、電動機の速度制御におけ
る速度基準回路として用いられている。(Prior Art) A ramp function generator obtains reference signals for various devices, and is used, for example, as a speed reference circuit in speed control of an electric motor.
第１図はステツプ入力Viに対してランプ関数
出力Ｖを得る従来のランプ関数発生回路であり、
ランプ関数の変化率は時間設定器４の設定電圧
Vtによつて定められる。 Figure 1 shows a conventional ramp function generating circuit that obtains a ramp function output V for a step input Vi.
The rate of change of the ramp function is the set voltage of time setting device 4.
Determined by Vt.
第１図の動作を説明すると、基準電圧設定器１
によつて設定された基準電圧Viがステツプ状に
入力されると、その基準電圧Viと極性反転器１
０を介した出力電圧Ｖとが比較され、その差は高
ゲインの比例増幅器３で増幅される。 To explain the operation of Fig. 1, the reference voltage setter 1
When the reference voltage Vi set by
The output voltage V through 0 is compared and the difference is amplified by a high gain proportional amplifier 3.
この場合比例増幅器３の最大出力電圧Vlはリ
ミツト回路５の作用により時間設定器４の設定電
圧Vtに比例した値に制限される。この出力電圧
Vlは比例増幅器８および積分コンデンサ７より
なる積分器９により積分されて出力電圧Ｖを出力
する。これによつて基準電圧Viと出力電圧Ｖと
の間に偏差があるとき、出力電圧ＶはVtに比例
した変化率のdV／dtでランプ関数状に変化し、基準
電圧Viに一致した電圧となるまで変化する。 In this case, the maximum output voltage Vl of the proportional amplifier 3 is limited to a value proportional to the set voltage Vt of the time setting device 4 by the action of the limit circuit 5. This output voltage
Vl is integrated by an integrator 9 consisting of a proportional amplifier 8 and an integrating capacitor 7 to output an output voltage V. As a result, when there is a deviation between the reference voltage Vi and the output voltage V, the output voltage V changes like a ramp function at a rate of change dV/dt proportional to Vt, and the voltage matches the reference voltage Vi. It changes until it becomes.
すなわち、比例増幅器３の最大出力電圧Vlは、
Vl＝kVt (1)
であり、Vlが入力されたときの積分器９の出力
電圧Ｖは、
Ｖ＝Vl／RCｔ (2)
但し、Ｃ：積分コンデンサ７の容量値
Ｒ：入力抵抗６の抵抗値
となる。従つて基準電圧Viがステツプ状に入力
されたとき、Viに対応した目標の出力電圧Vo
（＝Rf／Ri・Vi）に到達する時間（加速時間）ta
は、
ta＝RC／kVt・Vo (3)
となる。 That is, the maximum output voltage Vl of the proportional amplifier 3 is Vl=kVt (1), and the output voltage V of the integrator 9 when Vl is input is V=Vl/RCt (2) where C: integral Capacitance value of capacitor 7 R: Resistance value of input resistor 6. Therefore, when the reference voltage Vi is input in a stepwise manner, the target output voltage Vo corresponding to Vi
Time to reach (=Rf/Ri・Vi) (acceleration time) ta
is ta=RC/kVt・Vo (3).
（発明が解決しようとする課題）
しかし、第１図のランプ関数発生回路において
は、(3)式から分るように加速時間taは時間設定電
圧Vtに逆比例して変化するので加速時間の設定
がやりにくいという問題がある。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the ramp function generating circuit shown in FIG. The problem is that it is difficult to configure.
本発明は時間設定電圧Vtに比例した加減速時
間が得られ、これによつて加減速時間の設定を容
易にするランプ関数発生装置を提供することを目
的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a ramp function generator that provides acceleration/deceleration times proportional to the time setting voltage Vt, thereby facilitating the setting of acceleration/deceleration times.
（課題を解決するための手段と作用）
本発明は、基準値と出力値との差を増幅する増
幅手段と、上記増幅手段の出力値を所定値に制限
するリミツト手段と、上記増幅手段の出力値を時
間設定値で除算する除算手段と、上記除算結果を
積分して上記出力値を発生する積分手段を備え、
上記時間設定値に比例して加減速時間を調整でき
るランプ関数発生装置である。
(Means and effects for solving the problem) The present invention includes an amplifying means for amplifying the difference between a reference value and an output value, a limit means for limiting the output value of the amplifying means to a predetermined value, and an amplifying means for amplifying the difference between a reference value and an output value. comprising a division means for dividing the output value by a time setting value, and an integration means for integrating the division result to generate the output value,
This is a ramp function generator that can adjust acceleration/deceleration time in proportion to the time setting value.
（実施例） 本発明の実施例を第２図に示す。(Example) An embodiment of the invention is shown in FIG.
第２図においては、比例増幅器３の出力電圧の
リミツト値Vlpはリミツト回路５に入力される電
圧Vtpに比例して定まり、Vtpは固定設定器１３に
よつて一定値が設定される。比例増幅器３の出力
電圧は時間設定器４の時間設定電圧Vtと共に除
算器１２に入力され、Vtにより除算されその除
算結果が積分器９に入力される。 In FIG. 2, the limit value V lp of the output voltage of the proportional amplifier 3 is determined in proportion to the voltage V tp input to the limit circuit 5, and V tp is set to a constant value by the fixed setting device 13. . The output voltage of the proportional amplifier 3 is inputted to the divider 12 along with the time setting voltage Vt of the time setting device 4, divided by Vt, and the result of the division is inputted to the integrator 9.
他は第１図と同じである。 The rest is the same as in Figure 1.
第２図の構成を用いると、Vi／RiとＶ／Rfと
の間に偏差があるとき、比例増幅器３の出力電圧
はVlpに制限され、除算器１２の出力電圧Vlは、
Vl＝k′Vlp／Vt（k′は常数） (4)
となる。従つて、積分器９の出力電圧Ｖは、
Ｖ＝Vl／RC・ｔ＝k′／RC・Vlp／Vt・ｔ (5)
となる。 Using the configuration shown in FIG. 2, when there is a deviation between Vi/Ri and V/Rf, the output voltage of the proportional amplifier 3 is limited to V lp , and the output voltage Vl of the divider 12 is: Vl=k ′V lp /Vt (k′ is a constant) (4). Therefore, the output voltage V of the integrator 9 is as follows: V=Vl/RC·t=k′/RC·V lp /Vt·t (5).
よつて、基準電圧ViがＯの状態からステツプ
状に入力されたとき、出力電圧Ｖが０からVo（＝
Rf／Ri・Vi）に到達する時間（加速時間）taは
ta＝RC・Vo／k′・Vlp・Vt (6)
となり、加速時間taは時間設定電圧Vtに比例す
ることになる。 Therefore, when the reference voltage Vi is input in a stepwise manner from the state of O, the output voltage V changes from 0 to Vo (=
The time (acceleration time) ta to reach Rf/Ri・Vi) is ta=RC・Vo/k′・V lp・Vt (6), and the acceleration time ta is proportional to the time setting voltage Vt.
上記は出力電圧Ｖを０からVoまで立上げる場
合（すなわち加速の場合）を示したが、逆にVo
から０まで立下げる場合（すなわち減速の場合）
にもVlの極性を逆にすることによつて同様な動
作が行なわれる。 The above shows the case where the output voltage V is raised from 0 to Vo (that is, the case of acceleration), but conversely, when the output voltage V is raised from 0 to Vo
When decreasing from to 0 (i.e. deceleration)
A similar operation can also be performed by reversing the polarity of Vl.
また時間設定器４を２組設けることによつて、
加速時間と減速時間を別々に設定することができ
る。 In addition, by providing two sets of time setting devices 4,
Acceleration time and deceleration time can be set separately.
また基準電圧Viの極性に応じて、正転、逆転
用の加減速電圧を発生させることができる。 Further, depending on the polarity of the reference voltage Vi, acceleration/deceleration voltages for forward rotation and reverse rotation can be generated.
以上説明したように本発明によれば、基準電圧
の変化に対して一定の変化率でその基準電圧に追
従するランプ関数を発生する装置において、基準
電圧の所定の変化量に対し、一定の変化率で目標
値に到達するまでの時間を設定することにより該
変化率を設定することができ、加減速用基準電圧
として用いるときに加減速時間の調整を容易に且
つ正確に行なうことが可能となる。
As explained above, according to the present invention, in a device that generates a ramp function that follows a reference voltage at a constant rate of change with respect to a change in the reference voltage, The rate of change can be set by setting the time it takes to reach the target value at the rate, and when used as a reference voltage for acceleration/deceleration, it is possible to easily and accurately adjust the acceleration/deceleration time. Become.
第１図は従来のランプ関数発生回路の一例を示
す回路図、第２図は本発明の一実施例を示す回路
図である。
１……基準電圧設定器、３，８……比例増幅
器、４……時間設定器、５……リミツト回路、９
……積分器、１０……極性反転増幅器、１２……
除算器。
FIG. 1 is a circuit diagram showing an example of a conventional ramp function generating circuit, and FIG. 2 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention. 1... Reference voltage setting device, 3, 8... Proportional amplifier, 4... Time setting device, 5... Limit circuit, 9
...Integrator, 10...Polarity inversion amplifier, 12...
Divider.
Claims (1)
と、上記増幅手段の出力値を所定値に制限するリ
ミツト手段と、上記増幅手段の出力値を時間設定
値で除算する除算手段と、上記除算結果を積分し
て上記出力値を発生する積分手段を備えたことを
特徴とするランプ関数発生装置。1. an amplifying means for amplifying the difference between a reference value and an output value; a limiting means for limiting the output value of the amplifying means to a predetermined value; a dividing means for dividing the output value of the amplifying means by a time setting value; A ramp function generating device comprising an integrating means for integrating a division result to generate the output value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9470182A JPS58212214A (en) | 1982-06-04 | 1982-06-04 | Ramp function generating circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9470182A JPS58212214A (en) | 1982-06-04 | 1982-06-04 | Ramp function generating circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58212214A JPS58212214A (en) | 1983-12-09 |
| JPH0331008B2 true JPH0331008B2 (en) | 1991-05-02 |
Family
ID=14117473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9470182A Granted JPS58212214A (en) | 1982-06-04 | 1982-06-04 | Ramp function generating circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58212214A (en) |
-
1982
- 1982-06-04 JP JP9470182A patent/JPS58212214A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58212214A (en) | 1983-12-09 |
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