JPH0331040B2

JPH0331040B2 -

Info

Publication number: JPH0331040B2
Application number: JP57025495A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Osakabe
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1982-02-19
Filing date: 1982-02-19
Publication date: 1991-05-02
Also published as: JPS58143692A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は機器をワイヤレスで遠隔制御する遠隔
制御装置に関する。

まず従来のワイヤレス遠隔制御システムについ
て説明する。第１図は制御される機器、ここでは
ランプの点灯により表示を行う表示装置１を示
し、この第１図例を後述の第２図、第３図に示す
ようにワイヤレスで遠隔制御する。

第１図において２はキー入力回路を示し、この
キー入力回路２が複数の押釦スイツチなどにより
構成される。ここでは押釦スイツチを押圧操作す
るとそれに対応したラインが“Ｈ”（高レベル）
となる。キー操作に基づくデータはラツチ３に転
送され、このラツチの内容に応じてランプ４ａ〜
４ｂのうち特定のものが点灯表示させられる。こ
のランプ４ａ〜４ｂで表示部４が構成される。な
お５は遅延回路を示し、チヤタリングを防止する
ものである。すなわちキー入力回路２で操作が行
われると操作出力がオア回路６を介して遅延回路
５に送出され所定遅延時間後ラツチ３にクロツク
として供給されるようになつている。このためキ
ー入力回路２を確実に操作しなければ入力データ
がラツチされないようになつている。

第２図は第１図例をワイヤレスで遠隔制御する
場合を示し、この図において第１図と対応する箇
所には対応する符号を付して説明を省略する。

この図において７は赤外線を受光するフオトダ
イオードをし、８は共振回路を示す。送信信号と
しては、例えば予め定められた単位時間内にパル
ス状に送られてくるものが用いられ、このパルス
信号をフオトダイオード７で受光し、このフオト
ダイオード７のアノードに得られる受光出力をア
ンプ９を介してカウンタ１０に送出する。他方ア
ンプ９で増幅された受光出力はモノマルチ１１に
も送出される。このモノマルチ１１は上述した単
位時間を決定するもので最初のパルスの到来時か
ら単位時間だけカウント動作を行わせるようにす
るものである。そしてカウンタ１０の出力はデコ
ーダ３０でテコードされ、さらにオア回路１２を
介したのちラツチ３に転送される。このラツチ３
にはオア回路１３を介してモノマルチ１１の出力
が供給され、この結果上述単位時間終了後デコー
ダ３０の出力がラツチ３にラツチされるようにな
つている。

第３図は第２図の受信部に送信する制御信号を
形成するもので、この図において１４はキー入力
回路を示し、このキー入力回路の出力がエンコー
ダ１５でエンコードされたのちシフトレジスタ１
６に転送される。他方１７はクロツク発生器を示
し、このクロツク発生器１７からのクロツクがカ
ウンタ１８に供給される。このカウンタ１８の計
数出力Q_Cはアンド回路１９の第１入力端子に供
給される。このアンド回路１９の第２入力端子に
はクロツク発生器１７の出力がインバータ２０で
反転されて供給されている。そしてこのアンド回
路１９の出力がシフトレジスタ１６のクロツク入
力端子に供給される。この場合カウンタ１８の計
数出力Q_Cが“Ｈ”になつたのちパルス発生器１
７からのパルスに基づいてシフトレジスタのパラ
レルデータがシリアルデータとしてアンド回路２
１の第１入力端子に供給される。ここでキー入力
回路１４の出力はそれぞれオア回路２２および遅
延回路２３を介してカウンタ１８のリセツト端子
に供給され、これによつてキー操作に基づいてカ
ウンタ１８がリセツトされるようになつている。
また遅延回路２３の出力はフリツプフロツプ２４
のセツト端子にも供給される。このフリツプフロ
ツプ２４のリセツト端子にはカウンタ２４の計数
出力Q_Dが供給されているのでこのフリツプフロ
ツプ２４はキー操作からやや遅れたタイミング以
降カウンタ１８がタイムアツプするまでＱ出力を
“Ｈ”とする。このＱ出力がウインドウパルスと
なつてシフトレジスタ１６のシリアルデータをト
ランジスタ２５に転送する。なおアンド回路２１
にはキヤリア信号入力端子２７を介して例えば
40KHzのキヤリアが供給されている。このアンド
回路２１の出力はトランジスタ２５のベースに供
給され、このトランジスタ２５の駆動に基づいて
赤外線の発光ダイオード２６が点灯するようにな
つている。

この第２図および第３図で示す遠隔制御システ
ムにおいては送信側のキー入力回路１４を操作す
ると発光ダイオード２６およびフオトダイオード
７で赤外線の投受光が行われ、これによつて表示
部４が制御される。このことは容易に理解できる
であろう。

ところでこのような遠隔制御システムでは送信
側のキー入力回路１４で送信を行つてもそれが受
信側で確実に受信され所望の制御が行われたかど
うかを確認することができない、これは受信側で
の制御内容が送信側で身近に目視できない場合特
に問題である。また受信側で内蔵されているキー
入力回路２で操作を行つて表示部４の内容が変つ
た場合、それを送信側で確認できないという不都
合もある。

このような問題を解消するには遠隔制御システ
ムにおいて送受信を双方向で行うようにすればよ
い。すなわち受信側で制御信号を受信したならば
その確認を表わす応答信号を送信側に送信し、こ
れにより上記問題を解決するのである。

しかしながらこのような双方向の遠隔制御シス
テムでは送信側で送信した制御信号が反射して自
からがその制御信号を受信するおそれがある。そ
してこの受信した制御信号を応答信号と判断して
しまうので制御信号が受信側に受信されない場合
でもそれが受信されたものとして送信側で判断さ
れるおそれがある。

また遠隔制御システムでは受信側を単に一つと
するのでなく、複数の受信側を単一の送信側で制
御することも考えられる。そしてこの場合にも上
述問題点がある。

すなわち第４図はこのようなマルチ制御の遠隔
制御システムの受信部を示し、この図において３
１はキー入力回路をなすマトリクス回路を示し、
このマトリクス回路３１にエンコーダ３２からス
トロープ信号が供給されマトリクス回路３１のリ
ターン信号がエンコーダ３２に送出される。そし
てこのリターン信号に基づいてエンコーダ３２が
キーエンコードを行い、キーデータを得る。この
キーデータはオア回路３３を介してラツチ３４転
送され、さらにこのラツチ３４の出力はデコーダ
３５に供給され、表示部４を駆動するようになつ
ている。なおオア回路６および遅延回路５は第２
図例と同様にチヤタリングを防止するためのもの
であり、この遅延回路５の出力が他のオア回路３
６を介してラツチ３４に供給されている。

他方遠隔制御の制御信号はフオトダイオード７
で受信され、この受光出力がアンプ９を介してシ
フトレジスタ３７に順次転送されていく。この場
合制御信号はシリアルな６ビツトのコード化信号
であり、先行する５ビツトが表示内容に対応し最
終の１ビツトが制御する機器の種類を表わしてい
る。例えば機器Ａに対しては“Ｈ”を対応させ機
器Ｂに対しては“Ｌ”（低レベル）を対応させる
（第７Ｅ図参照）。フリツプフロツプ３８、クロツ
ク発生器１７およびカウンタ３９，４０などはシ
フトレジスタ３７のシフトタイミングおよびラツ
チ３４のラツチタイミングを決定するものであ
る。すなわちアンプ９で増幅された受光出力（第
５図Ａ）がフリツプフロツプ３８のセツト端子に
供給される。これに基づいてフリツプフロツプ３
８は第１番目の受光パルスの立上りのタイミング
でセツトされそのＱ出力は第５図Ｅに示すように
“Ｈ”となる。そしてこのＱ出力の立上りに基づ
いてパルス発生器４１から第５図Ｆに示すように
パルスが生成され、これがカウンタ３９およびシ
フトレジスタ３７のリセツト信号として供給され
る。カウンタ３９はこのパルス（第５図Ｆ）に基
づいてそれ以降クロツク発生器１７からのクロツ
クを計数する。そしてこのカウンタ３９のQ_B出
力がシフトレジスタ３７のクロツクとして供給さ
れる。このカウンタ３９のQ_B出力は第５図Ｄに
示すように受光パルスの２倍の周波数のものであ
り、このクロツクの立上りで受光パルスがシフト
レジスタ３７に入力されていく。またこのカウン
タ３９のQ_B出力は後段のカウンタ４０に供給さ
れ、このカウンタ４０の計数出力Q_A，Q_B，Q_Cが
アンド回路４２に供給され、このアンド回路４２
の出力がフリツプフロツプ３８にリセツト信号と
して供給される。この結果フリツプフロツプ８は
第５図Ｅに示すように所定の単位時間後立下り、
そのＱ出力の立下りがアンド回路４３およびオア
回路３６を介してラツチ３４に供給され、この立
下りのタイミングでシフトレジスタ３７のパラレ
ルデータがオア回路３３を介してラツチ３４に転
送されるようになつている。そしてこのラツチ３
４の出力がデコーダ３５に供給されこれによつて
表示部４が駆動されるようになつている。

他方のスイツチ４４およびインバータ４５は機
器Ａ，Ｂごとに切り換えられるものであり、機器
Ａにおいてはこの切換えスイツチ４４の共通接点
ｃが切換え接点ａに接続され、機器Ｂにおいては
この共通接点ｃが切換え接点ｂに接続されるよう
になつている。この切換え接点ｂにはシフトレジ
スタ３７の最下位ビツトが直接供給され、切換え
接点ａにはインバータ５を介して供給されてい
る。シフトレジスタ３７の最下位ビツトは第７図
Ｅに示すように機器の種類に対応した信号であ
り、この結果対応する機器ＡまたはＢのみが制御
信号に制御されるようになつている。

例えば第７図Ｅに示すように制御信号の最終ビ
ツトが“Ｈ”の場合には機器Ａのみが制御され
る。すなわち機器Ａでは第４図に実線で示すよう
に切換えスイツチ４４の共通接点ｃが切換え接点
ａに接続されているためアンド回路４３に“Ｈ”
が供給され、この結果第５図Ｅに示すフリツプフ
ロツプ３８のＱ出力の立下りでシフトレジスタ３
７の内容がラツチ４にラツチされるようになつて
いる。したがつて表示部４が確実に制御される。

これに対し機器Ｂにおいては破線で示すように
切換えスイツチ４４の共通接点ｃが切換え接点ｂ
に接続されるためアンド回路４３の第２入力端子
には“Ｌ”が供給され、この結果アンド回路４３
の出力は常に“Ｌ”となりシフトレジスタ３７の
内容がラツチ回路３４にラツチされないのであ
る。この結果機器Ｂにおいては表示部４が制御さ
れることがない。

第６図はこのマルチ制御の送信部を示すもので
この図においてキー入力回路４６、エンコーダ４
７、オア回路２２および遅延回路２３は第４図の
回路３１，３２，６，５にそれぞれ対応し、ここ
では説明を省略する。そして遅延回路２３の出力
はインバータ４８を介してパルス発生器４９に供
給され、この遅延回路２３の定めるタイミングで
パルスが生成され、このパルスがオア回路５０を
介してシフトレジスタ５１にリセツト信号として
供給される。そしてクロツク発生器５２およびカ
ウンタ５３はこのシフトレジスタ５１のシフトク
ロツクを生成するためのものであり、他のカウン
タ５４、アンド回路５５、およびフリツプフロツ
プ５６はこのシフトレジスタ５１のシリアルデー
タの送出タイミングを決定するウインドウパルス
を生成するためのものである。

すなわちクロツク発生器からのクロツク発（第
７図Ａ）がカウンタ５３に供給される。カウンタ
５３は、パルス発生器４９のパルスによりリセツ
トされ以降このクロツクを計数する。そしてこの
カウンタ５３のQ_B出力（第７図Ｃ）がシフトレ
ジスタ５１にシフトクロツクとして供給される。
カウンタ５３のQ_B出力は後段のカウンタ５４に
も供給され、カウンタ５４はこのQ_B出力を計数
する。このカウンタ５４も前段のカウンタ５３と
同様にパルス発生器４９のパルスによりリセツト
されそのQ_A，Q_B，Q_Cの各出力がアンド回路５５
を介してフリツプフロツプ５６およびシフトレジ
スタ５１にリセツト信号として供給される。この
結果フリツプフロツプ５６の出力は第７図Ｄに示
すように所定の単位期間“Ｈ”となる信号となり
これがアンド回路２１に供給されこの単位時間だ
けシフトレジスタ５１のシリアルデータをエンベ
ローブとする信号がトランジスタ２５のベースに
供給される。この場合アンド回路２１の他の入力
端子にはキヤリア信号入力端子２７を介して例え
ば40KHzのキヤリアが供給される。そしてこのト
ランジスタ２５に駆動されて発光ダイオード２６
が駆動され、第７図Ｅに示すようなコード化され
たパルス信号を赤外線として送出する。

このような第４図および第６図に示すマルチ制
御の遠隔制御システムにおいては受信側の切換え
スイツチ４４の切り換えにより対応する制御信号
のみを受信し、この受信信号に基づいて所望の制
御が行えるようにできる。

しかしながらこのような遠隔制御システムにお
いても第２図および第３図で示した場合と同様な
問題が生じる。すなわち送信部で送信された制御
信号が反射されそのまま送信部に受信された場合
には受信部でなんら制御が実行されないにもかか
わらずあたかもその応答がなされたように判断さ
れ得るからである。

この発明はこのような事情を考慮してなされた
ものであり、双方向の遠隔制御を行う場合に反射
波により不都合を解消できるようにした遠隔制御
装置を提供することを目的としている。

以下本発明遠隔制御装置の一実施例について第
８図〜第１１図を参照しながら説明しよう。なお
第８図および第１０図においてそれぞれ第２図お
よび第３図に対応する箇所にはそれぞれ対応する
符号を付して詳細な説明を省略する。

第８図は本列の受信部を示し、この図において
は表示部４の表示内容、すなわちラツチ３にラツ
チされているデータをエンコーダ６１に転送す
る。そしてこのエンコーダでエンコードしたデー
タをシフトレジスタ６２にパラレルデータとして
転送する。他方クロツク発生器６３からのクロツ
ク（第９図Ｄ）をカウンタ６４に供給し、このカ
ウンタ６４のQ_C出力をアンド回路６５の第１入
力端子に供給する。このアンド回路６５の、第２
入力端子に上述クロツク発生器６３のクロツクを
インバータ６６を介して供給する。そしてこのア
ンド回路６５の出力をシフトレジスタ６２のシフ
トトクロツクとして供給する。この場合シフトレ
ジスタ６２にパラレルデータとして転送されたデ
ータ、すなわち表示部４の表示内容はシフトレジ
スタ６２の出力からシリアルデータとしてアンド
回路６９に供給される。またオア回路１３の出力
はインバータ６６を介したのちフリツプフロツプ
６７にセツト信号として供給される。そしてこの
フリツプフロツプ６７のリセツト信号としてカウ
ンタ６４のQ_D出力が供給される。このフリツプ
フロツプ６７のＱ出力もアンド回路６９に供給さ
れウインドウパルスとされる。このアンド回路６
９にはキヤリヤ信号入力端子７０を介して例えば
40KHzのキヤリヤが供給され、このアンド回路６
９の出力がトランジスタ７１のベースに供給され
る。そしてこのトランジスタ７１の駆動により赤
外線発光ダイオード７２が点灯させられる。

また本例ではオア回路１３の出力をインバータ
６６を介してモノマルチ６８に供給する。このモ
ノマルチ６８は第９図Ｃにすようにラツチタイミ
ング以降立下り、発光ダイオード７２の点灯が終
了するまで“Ｌ”となるものであり、このモノマ
ルチ６８の出力がカウンタ１０のイネーブル端子
に供給される。そしてモノマルチ６８の出力が第
９図Ｃに示すように“Ｌ”となつているあいだに
はカウンタ１０が計数動作を行わないようにし、
これによつて自からの光ダイオード７２の応答信
号を受信しないようになつている。換言すれば、
応答信号送出時に送信側から新たな制御信号が送
られてきたとしても、そして、応答信号の反射波
と制御信号とが混信するという事態が発生したと
しても、何ら不都合はない。応答信号がなくなる
まで、すなわち混信が解消するまでは受信側で受
信がなされないのである。

第１０図は送信部を示し、この図において８１
は赤外線を受光するフオトダイオードを示し、８
２は共振回路を示す。そしてこのフオトダイオー
ド８１のアノードに得られる受光出力をアンプ８
３を介してカウンタ８４に供給する。そしてこの
カウンタ８４の計数内容をデコーダ８５を介して
デコードしそののちラツチ８６に転送する。また
アンプ８３の出力をモノマルチ８７に供給し、こ
のモノマルチ８７の出力をラツチ８６に供給す
る。そしてこの場合モノマルチ８７は制御信号の
単位時間に応じたパルス幅を有するものであり、
この結果最初のパルスが到来したのち単位時間後
にラツチ８６にデータが転送され、以降そのデー
タにより表示部８９が駆動されるようになつてい
る。

またモノマルチ８７の出力をインバータ９０を
介してアンド回路２１に供給している（第１１図
Ｌ）。この結果上述単位時間のあいだには発光ダ
イオード２６から送信が行われないようになつて
いる。

またカウンタ１８のQ_C出力（第１１図Ｅ）を
モノマルチ９１１に供給し、このモノマルチ９１
の出力をカウンタ８４のイネーブル端子に供給し
ている。このカウンタ１８のQ_C出力はすでに述
べたように送信用のウインドウパルスを形成する
もので、この出力をカウンタ８４のイネーブル端
子に供給することにより発光ダイオード２６から
の送信時にはカウンタ８４が計数動作を停止し、
この結果発光ダイオード２６の制御信号を受信す
ることがないようになつている。

つぎにこの実施例の動作について説明する。ま
ず送信部においてキー入力回路１４を操作し、例
えばこの結果エンコーダ１５の出力として
「1110」のエンコードデータを得たとする。そう
するとシフトレジスタ１６からはシリアルデータ
として第１１図に示すような信号が得られる。
すなわち最初３ビツトが“Ｈ”で、４ビツトめが
“Ｌ”の信号である。このような信号によりキヤ
リアを変調して発光ダイオード２６を駆動し送信
を行う。

受信側では送信信号をフオトダイオード７で受
信しアンプ９の出力として第９図Ａにす信号を得
る。これは第１１図に対応したものである。こ
のようなパルス列はカウンタ１０に供給されさら
にこのカウンタ１０の出力がデコーダ１１を介し
てデコードされ例えば「0010」の出力とされこれ
がラツチ３にラツチされる。そしてこれに応じて
例えばＣのランプが表示部４で点灯される。

さらにラツチ３のデータがエンコーダ６１にも
供給され、ここでエンコードされ、「1110」の信
号を得る。そしてこの信号をシフトレジスタ６２
でシリアルデータに変換してアンド回路６９に供
給し、ここでキヤリアをこのパルス列で変調して
トランジスタ７１を駆動し第９図Ｆにす信号を発
光ダイオード７２から応答させるのである。

この場合カウンタ１０はモノマルチ６８の出力
によつて計数停止されているのでラツチ３の内容
はそのままとされる。すなわちもし発光ダイオー
ド７２の送信信号がフオトダイオード７で誤つて
受信されたとしてもなんら不都合がない。

送信部では以上のように受信部の発光ダイオー
ド７２で送信された信号をフオトダイオード８１
で受信する。この信号は「1110」のパルス列であ
り、これをカウンタ８４で計数して「110」の計
数出力を得、これをデコーダでデコードし
「0010」のデータを得る。そしてこれをラツチ回
路でラツチすると前述表示部４のランプＣに対応
した表示を行える。すなわち受信部で応答した信
号を受信し、その内容を表示部８９で確認できる
のである。

以上述べたように本発明遠隔制御装置によれば
送信部で制御信号を送信しているときに送信部で
の受信を禁止しこれによつて誤動作を防止でき
る。すなわち送信部で送信されたデータが反射さ
れて送信部に送信されてきたとしても、このタイ
ミングでは送信部の受信動作が禁止されているの
で、これをあたかも受信部の応答信号としこれに
よつて誤つた表示を行うということがない。

また、本列では受信部が応答信号を送出してい
るときには、その受信部での受信動作が禁止され
る。このため応答信号送出中にその応答信号の反
射波と制御信号とが混信し、誤つた制御信号が形
生されたとしても何ら不都合はない。

つぎに本発明の第２の実施例について第１２図
および第１３図を参照しながら説明しよう。

本列はマイクロコンピユータを用いて送信部お
よび受信部を構成した場合であり、プログラムの
内容に応じて送信部、受信部のいずれも構成する
ことができる。ここでは説明の便宜上第１２図構
成例を受信部としておく。そして、第１２図にお
いて、第８図と対応する箇所には対応する符号を
付してそれぞれの詳細説明を省略する。

第１２図において、マイクロコンピユータ１０
１はALU（算術論理演算部）１０２，RAM（ラン
ダムアクセスメモリ）１０３およびROM（リー
ドオンメモリ）１０４等からなつている。ROM
１０４には受信動作を行うためプログラムが記録
されており、このプログラムに基づいてデータの
入出力やALU１０２の演算等が実行される。

すなわち、フオトダイオード７の受光出力がシ
リアルな入力ポート１０５を介してコンピユータ
１０１に供給され、この受光出力のデータがコン
ピユータ１０１内で演算処理され、この結果、表
示部４の制御を行う信号が形成される。そして、
この制御用データがパラレルな出力ポート１０６
を介して表示部４に供給され、表示部４の点灯が
制御される。

他方、この制御用データはシリアルな出力ポー
ト１０７を介してアンド回路６９にも所定のタイ
ミングで送出され、これが応答信号として発光ダ
イオード７２から投光される。この場合フオトダ
イオード７の受光出力は割込ポート１０８にも供
給され、このフオトダイオード７の受光動作中は
発光ダイオード７２の点灯が行われないようにな
つている。これは、第８図例について述べたよう
に、応答信号の反射波が送信制御信号と混信して
別異の制御信号として受信されるおそれがあり、
このような事態を防止するためである。

また、応答信号送出時には応答信号、具体的に
は点灯駆動信号が出力ポート１０７を介して割込
ポート１０８に帰還されるようになつている。こ
のため、この場合にも混信による不具合がない。

なお、第１２図では受信部についてのみ説明し
たが、ROM１０２のプログラムを変更する等す
れば、これを送信部とすることができることは容
易に理解できるであろう。

そして、このようなシステムにおいて、第１３
図Ａに示すように４個のパルスからなる信号が送
信部から送信されると、受信部のフオトダイオー
ド７で第１３図Ｄに示す信号が受信される。そし
て、受信部ではこの制御用信号に基づいて制御が
実行され、これと同時に第１３図Ｂに示す応答信
号を送出する。これは図示のとおり制御用信号と
同様に４個のパルスからなるものである。そし
て、この応答信号は第１３図Ｃに示すように送信
部で受信される。

本例においても第８図および第１０図の例と同
様の作用効果を得ることはもちろんである。

つぎに、本発明をマルチ制御のシステムに適用
した他の実施例について第１４図以降の図面を参
照しながら説明しよう。

第１４図はこのシステムの概要を示すもので、
この図においては、単一の送信系１１１でＡ受信
系１１２ＡおよびＢ受信系１１２Ｂの双方をリモ
ートコントロールできるようにしている。すなわ
ち、送信系１１１からの制御信号を赤外線投光部
１１３を介してＡ受信系１１２ＡおよびＢ受信系
１１２Ｂに送信する。Ａ受信系１１２Ａでは受光
部１１６Ａでこの制御信号を受信し、こののち所
望の制御を実行する。そして、この実行と同時に
投光部１１５Ａから応答信号を投光する。この応
答信号は送信系１１１の受光部１１４で受光さ
れ、この結果、送信系１１１で制御状態を判別し
うる。Ｂ受信系１１２Ｂも受光部１１６Ｂおよび
投光部１１５Ｂを有し、このＢ受信系１１２Ｂに
関しても同様の構成とされる。

もちろん、そのままでは、Ａ受信系１１２Ａお
よびＢ受信系１１２Ｂを個別に制御させることは
できない。Ａ受信系１１２Ａで受信される制御信
号は当然Ｂ受信系１１２Ｂでも受信され、同一の
制御が実行されてしまうのである。そこで、本例
では、制御信号および応答信号として第１５図に
示すフオーマツトの信号を採用している。

このフオーマツトは第１５図に示すように、ス
タートビツト、データビツト、受信系判別ビツト
およびマスタ・スレーブ判別ビツトからなつてい
る。具体的にはスタートビツトが１ビツト、デー
タビツトが４ビツト、受信系判別ビツトが２ビツ
ト、マスタ・スレーブ判別ビツトが１ビツトであ
り、全体で７ビツト構成となる。受信系判別ビツ
ト“Ｈ”でＡ受信系１１２Ａに対応することを示
し、“Ｌ”でＢ受信系１１２Ｂに対応することを
示す。マスタ・スレーブ判別ビツトは“Ｈ”で送
信系１１１からの信号であるこを示し、“Ｌ”で
Ａ受信系１１２ＡまたはＢ受信系１１２Ｂからの
信号であることを示す。

Ａ受信系１１２Ａでは、受光部１１６Ａで受光
した信号のマスタ・スレーブ判別ビツトが“Ｌ”
であれば受信を行わない。“Ｌ”であれば、それ
は自からの応答信号の反射波からＢ受信系１１２
Ｂの応答信号であるからである。そして、さらに
受信系判別ビツト“Ｌ”であれば受信を行わな
い。それはＢ受信系１１Ｂへの制御信号だからで
ある。Ａ受信系１１２Ａではマスタ・スレーブ判
別ビツトおよび受信系判別ビツトの双方とも
“Ｈ”のときのみ受信が行われ、制御が実行され
る。

また、Ｂ受信系１１２Ｂでは同様の要請から、
マスタ・スレーブ判別ビツトが“Ｈ”であり、か
つ受信系判別ビツトが“Ｌ”であるときのみ受信
が行われる。

他方、送信系１１１ではマスタ・スレーブ判別
ビツトが“Ｌ”のとき受光部１１４で受光した信
号を受信する。その信号はＡ受信系１１２Ａまた
はＢ受信系１１２Ｂから送信された応答信号であ
るからである。そして、この受信信号はその受信
系判別ビツトに基づいてＡ受信系１１２Ａの応答
信号かまたはＢ受信系１１２Ｂの応答信号かを判
別される。この結果、送信系１１１で両受信系１
１２Ａ，１１２Ｂの制御状態を紛れることなく判
断することができる。

本例では送信系１１１からの制御信号のマス
タ・スレーブ判別ビツトが常に“Ｈ”であり、
“Ｈ”のときには送信系１１１で受信を行わない
ようにしている。したがつて、送信系１１１で自
からの制御信号の反射波を受信することがなく、
この結果、受信系１１２Ａ，１１２Ｂの制御状態
を正しく判断することができる。

なお、第１４図では、Ａ受信系１１２Ａおよび
Ｂ受信系１１２Ｂに個別に受光部１１Ａ，１１６
Ｂ、投光部１１５Ａ，１１５Ｂを設けるようにし
たが、第１６図に示すように単一の受光部１１６
および投光部１１５で済まし、これらを信号線で
Ａ受信系１１２ＡおよびＢ受信系１１２Ｂに接続
するようにしてもよいことはもちろんである。第
１６図においては第１４図と対応する箇所に対応
する符号を付して説明を省略した。

第１７図は第１４図例のＡ受信系１１２Ａを示
し、この図において、受光部１１６Ａで受光され
た制御信号はシリアル・パラレル変換器１２１に
供給され、ここでパラレルなデータとされる。ま
た、この制御信号は入力判別回路１２２にも供給
される。この入力判別回路１２２は制御信号のス
タートビツトからマスタ・スレーブ判別ビツトに
わたる区間十分カバーするパルス幅の入力判別パ
ルスを形成するものであり、このパルスがゲート
回路１２３を介してラツチ１２４のクロツク端子
および送出制御回路１２５に供給されている。こ
こで、ラツチ１２４にはこのパルスのリアエンド
でデータが転送される。送出制御回路１２５では
この入力判別パルスのある間データの送出が禁止
される。

シリアル・パラレル変換器１２１のパラレル出
力のうちマスタ・スレーブ判別ビツトおよび受信
系判別ビツトは、それぞれマスタ・スレーブ判別
回路１２６および受信系判別回路１２７に供給さ
れる。ここで、マスタ・スレーブ判別ビツトが
“Ｈ”のときのみマスタ・スレーブ判別回路１２
６はゲート信号をゲート回路１２３に供給する。
また、受信系判別ビツトが“Ｈ”のときのみ受信
判別回路１２７がゲート回路１２３にゲート信号
を供給する。そして、マスタ・スレーブ判別ビツ
トおよび受信系判別ビツトの双方が“Ｈ”のとき
のみ入力判別パルスを後段に送出するようにして
いる。

シリアル・パラレル変換器１２１のパラレル出
力のうちのデータビツトはマルチプレクサ１２８
を介してラツチ１２４に転送され、こののちデコ
ーダ１２９に転送される。そして所望の制御が行
われる。ここでは表示部４のランプの点灯であ
る。

他方、ラツチ１２４の一時記憶されたデータ
は、パラレル・シリアル変換器１３０にも供給さ
れる。このパラレル・シリアル変換器１３０に
は、受信系判別ビツト生成回路１３１およびマス
タ・スレーブ判別ビツト生成回路１３２からそれ
ぞれ“Ｈ”，“Ｌ”の信号が送出されている。そし
て、この結果データビツトに受信系判別ビツトお
よびマスタ・スレーブ判別ビツトが付加され、さ
らにスタートビツトを付加して応答信号としての
フオーマツトが形成される。このうち、このフオ
ーマツトの応答信号が送出制御回路１２５および
投光部１１５Ａを介して送信系に送信される。こ
の場合、受光部１１６Ａで受光を行つている間は
入力判別パルスにより応答信号の送出が禁止され
る。

なお、第１７図ではＡ受信系１１２Ａについて
のみ説明したが、若干の変更によりこれをＢ受信
系１１２Ｂに適用しうることは容易に理解しうる
であろう。

第１８図は第１４図の送信系１１１を示すもの
で、この図において、キー入力回路１４のキー出
力（キーエンコード後の出力）はパラレルシリア
ル変換器１４１に送出される。１４２，１４３は
受信系判別ビツト生成回路およびマスタ・スレー
ブ判別ビツト生成回路であり、これら回路１４
２，１４３の出力もパラレル・シリアル変換回路
１４１に供給される。この結果、第１５図に示す
ようなフオーマツトの制御信号を得る。この場
合、マスタ・スレーブ判別ビツト生成回路１４３
の出力は常に“Ｈ”である。受信系判別ビツト生
成回路１４２の出力は制御対象がどちらの受信系
１１２Ａ，１１２Ｂかにより“Ｈ”または“Ｌ”
となる。Ａ受信系１１２Ａでは“Ｈ”、Ｂ受信系
１１２Ｂでは“Ｌ”である。

パラレル・シリアル変換器１４１のシリアル出
力は送出制御回路１４４を介して投光部１１３に
供給され、この結果Ａ受信系１１２ＡまたはＢ受
信系１１２Ｂに制御信号が送信される。

他方、Ａ受信系１１２ＡまたはＢ受信系１１２
Ｂからの応答信号は受光部１１４で受光される。
この受光出力はシリアル・パラレル変換器１４５
に供給されて、ここでパラレルデータとされる。
そして、このパラレルデータのうちデータビツト
がデコーダ１４６に送出される。このデコーダ１
４６の出力はラツチ１４７を介して表示部８９に
送出され、この結果、受信系１１２Ａ，１１２Ｂ
の制御状態を示す表示が行われる。他方、受信系
判別ビツトは他のデコーダ１４８を介して受信系
表示部１４９に送出され、この結果応答信号の送
信源が受信系１１２Ａ，１１２Ｂのいずれである
かが表示される。

この場合、マスタ・スレーブ判別ビツトはラツ
チ１４７のクロツク端子に遅延回路１５０を介し
て供給される。そして、このマスタ・スレーブ判
別ビツトが“Ｌ”のときのみラツチ１４７で一時
記憶が行われるようにしている。この結果、表示
部８９には応答信号のみが表示され、他方、制御
信号の反射波がたとえ受光部１１４で受光されて
も、それはラツチ１４７に転送されず、この結
果、表示部８９で誤つて表示されることがない。

なお、応答信号を受信中には入力判別回路１５
１から送出制御回路１４４に禁止信号が供給さ
れ、この結果、制御信号が送信されないようにな
つている。

第１９図は第１７図受信系の具体例を示すもの
で、この図において第４図と対応する箇所には対
応する符号を付してそれぞれの詳細説明を省略す
る。

第１９図においては、インバータ１６１、パル
ス発生器１６２、フリツプフロツプ１６３、シフ
トレジスタ１６８、アンド回路１６４、トランジ
スタ１６５および発光ダイオード１６６等を付加
して応答信号を送信しうるようにしている。この
場合、シフトレジスタ１６８の第１ビツトを電源
電圧として“Ｈ”とし、第６ビツトをスイツチ１
６７を介して電源電圧として“Ｈ”としている。
さらに第７ビツトを接地して“Ｌ”としている。
こうして、スタートビツト“Ｈ”、受信系判別ビ
ツト“Ｈ”、マスタ・スレーブ判別ビツト“Ｌ”
を形成するようにしているのである。

本列においても応答信号を発光ダイオード１６
６を介して送信しうることは容易に理解できるで
あろう。ここでは説明を繰り返さない。

なお、本発明は上述実施例に限定されるもので
はなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更が
可能である。

たとえばマルチ制御のシステムにおいてもマイ
クロコンピユータを用いて送信系および受信系を
構成してもよい。また、制御信号や応答信号を赤
外線以外で伝送するようにしてもよい。さらに、
第１６図で示す例を拡張することも考えられる。
すなわち、単一の集中制御コンソールを受信系に
採用し、送信系とこのコンソールとの間で制御信
号および応答信号をワイヤレスで伝送するのであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は被制御系の例を示す構成図、第２図お
よび第３図はそれぞれ従来例を示す構成図、第４
図および第６図はそれぞれ他の従来例を示す構成
図、第５図および第７図はそれぞれ第４図および
第６図の説明に供する線図、第８図および第１０
図はそれぞれ本発明遠隔制御装置の一実施例を示
す構成図、第９図および第１１図はそれぞれ第８
図および第１０図の説明に供する線図、第１２図
は本発明遠隔制御装置の他の実施例を示す系統
図、第１３図は第１２図の説明に供する線図、第
１４図はさらに他の実施例を示す系統図、第１５
図は第１４図の説明に供する線図、第１６図は第
１４図例の変形例を示す系統図、第１７図および
第１８図は第１４図の要部をそれぞれ示す系統
図、第１９図は第１７図をさらに具体的に示す構
成図である。７は制御信号を受光するフオトダイオード、２
６は制御信号を投光する発光ダイオード、７２は
応答信号を投光する発光ダイオード、８１は応答
信号を受光するフオトダイオード、９１は送信部
での応答信号受信動作を制御信号投光時に禁止す
るモノマルチである。

Claims

【特許請求の範囲】１被制御装置に制御信号を送信するための送信
手段を有する遠隔制御装置において、上記被制御装置からの応答信号を受信する応答
信号受信手段を設けると共に、上記制御信号の送信期間に上記応答信号受信手
段の動作を禁止する受信制御手段を設けたことを
特徴とする遠隔制御装置。