JPS642018B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、親器と複数の子器を電力線を介して
接続し、親器から伝送される制御信号により子器
に接続した負荷を制御する如くした電力線搬送シ
ステムにおいて、アドレス等信号フオーマツトを
すべてチエツクした上で出力パルスを出力する子
器ロジツク部と、前記出力パルスによりトリガし
１回伝送に要する時間に略等しい巾のパルスを出
力する再トリガ可能なワンシヨツトマルチ回路と
を有し、前記ワンシヨツトマルチ回路の出力と、
電力線上に搬送信号が存在するとき出力する
busy出力とのAND出力により負荷を制御する如
くして成ることを特徴とする電力線搬送システム
における負荷操作回路に係るものである。

本発明の目的とするところは、親器から子器に
接続した負荷をオン、オフ制御する場合の応答
性、特にオフ時の応答性を改善してリアルタイム
で操作できるようにすることにある。

一般に、電力線搬送システムは、第１図のよう
に、親器１からの制御信号により子器２，２に接
続された負荷３，３を制御する。制御信号は電力
線４に高周波信号を重畳することにより伝送し、
第２図ａの電源波形に対する第２図ｂのような０
クロス波形に同期させて伝送する。この方法で複
数の負荷３，３を制御するためには信号の多重化
が行なわれる。制御信号はすべてデジタルデータ
として送られ、このデータフオーマツトは、第３
図のように、データの開始を示すスタートマー
ク、制御内容を示すモードおよびどの子器２，２
に対する信号かを示すアドレスコードより成る。
各子器２，２は個有のアドレスを持ち、親器１よ
り送られた制御信号のアドレスコードが自分のア
ドレスと一致した場合にモードに従つて動作す
る。このことにより親器１は複数の子器２，２、
第３図の例ではアドレスコードが８ビツトである
ので、256の子器２，２を個別に操作できる。

上述のような電力線搬送システムにおいて、子
器２，２は第４図のように構成されている。第４
図において、５はモデムで、デジタル回路とアナ
ログ回路のインターフエースで、搬送信号を変復
調する。６は返信データ作成部で、親器１からの
制御信号に応じて負荷３のオン又はオフ状態を知
らせる返信データを作る。７は周波数検定部で、
搬送信号を周波数カウントする。８はタイミング
信号発生部で、ブロツク回路に示した回路すべて
のタイミング信号や搬送信号を発生する。９は受
信データ再生部で、周波数検定部７で検定された
結果より受信データを再生する。１０は基準信号
発生部で、タイミング信号発生部８で必要な基準
信号を発生する。１１はアドレス設定部で、子器
２のアドレスを設定する。１２はアドレス判定部
で、伝送されて来た制御信号のアドレスと、その
子器２自身に設定されているアドレスとを比較し
て一致しているかを判定する。１３はモード判定
部で、伝送されて来た制御信号のモードを判定す
る。１４は出力部で、モード判定部１３とアドレ
ス判定部１２よりアドレスが一致していたなら
ば、モードデータにより負荷３をオン、オフさせ
るための出力を出すものである。つまり、子器２
は親器１からの制御信号に応じて０クロスに同期
して乗つている搬送信号をモデム５で復調し、周
波数検定部７で搬送信号の周波数をカウントし、
０クロスの立下りから立下りまでのどの位置に搬
送信号があるかを検出し、つぎに、受信データ再
生部９では周波数検定部７からの信号により受信
データを再生する。そして、子器２自身に設定さ
れたアドレスと伝送されて来た制御信号のアドレ
スとが一致しておれば、受信したモードに応じて
負荷３を制御し、親器１へ返信データを作成して
モデム５を通して返信する。

つぎに、親器１は第５図のように構成されてお
り、１５はモデムで、子器２のモデム５と同じて
ある。１６は送信データ作成部で、スイツチ入力
部１７、ラツチ１８等からの信号により制御信号
を作成する。スイツチ入力部１７はスイツチ１９
の信号をデジタル信号に変換する。２０は周波数
検定部、２１はタイミング信号発生部で、それぞ
れ子器２のものと同じである。２２は受信データ
再生部で、周波数検定部２０で検定された結果よ
り受信データを再生し、且つ自分の送信データと
異なつている場合には再送信命令を送信データ作
成部１６へ送る。スイツチ１９は外部に設定され
た子器２に接続された負荷３の制御命令スイツチ
である。２３は基準信号発生部で、子器２のもの
と同じである。２４はアドレス判定部で、送信し
たアドレスをラツチしておく。２５は返信データ
判定部で、子器２から伝送されて来た返信データ
を判定する。ラツチ１８は子器２のアドレスとそ
の子器２に接続されている負荷３の状態を記憶し
ているものである。つまり、親器１は、スイツチ
１９が押されると、それに対応した送信データを
作成し、モデム１５を通して子器２へ制御信号を
送信する。そのとき、同時に受信もしていて自分
の送信したデータと受信したデータとが一致して
いなければ再送信する。そして、正しく制御信号
が伝送された子器２から返信データが返つて来る
と、そのときのアドレスと返信データとをラツチ
しておく。したがつて、親器１は子器２を制御す
ると同時に監視することができる。

上述のように、親器１は第３図に示したフオー
マツトに従つてロジツクレベルの信号を作成し、
この信号をモデム１５で高周波信号に変調をか
け、電力線４に重畳する。子器２においては、受
信した信号の搬送周波数チエツクを行なうことに
より伝力線４上に信号があるか無いかを判定し、
その復調波形をデコードし、アドレスが一致して
おればモードに従つて制御を行なう。

第６図ａ〜ｄはこのようなシステムにおける通
常の制御状態を示すタイミングチヤートで、第７
図および第８図はそれぞれ子器２および親器１の
その周辺回路例である。第７図において、２６は
子器ロジツク部で、第４図のモデム５を除いた部
分であり、その２個の出力Ａ，Ｂにより２巻線ラ
ツチングリレー２７をオン、オフさせて負荷４を
制御する。又、第８図において、２８は親器ロジ
ツク部で、第５図のモデム１５およびスイツチ１
９を除いた部分である。第６図に示すように、出
力パルスは１回の信号が受信され、アドレスが一
致したときに出力される。第６図の場合では、ス
イツチ１９をオン操作し、ついでオフ操作した場
合を示している。これらの制御の場合、常にスイ
ツチ１９の入力操作より実際の動作は１回の信号
伝送時間T₁だけ遅れを生じる。しかし、オン操
作からオフ操作までの時間が長い負荷４を制御す
る場合はこの時間T₁は問題とならない。例えば、
T₁が0.5秒であれば、スイツチ１９の操作より0.5
秒動作が遅れることになる。しかるに、負荷４が
短時間のみオンしたいものであり、その動作量に
よつて操作者が負荷４を停止させるタイミングを
決定するものである場合には、T₁の遅れ、特に
停止させるときの遅れが問題となる。一例とし
て、第９図のように可動台２９を上下駆動モータ
３０と左右駆動モータ３１とにより上下、左右に
移動させる場合、子器２の出力によつて上下駆動
モータ３０と左右駆動モータ３１を制御すると
き、操作者は可動台２９がどの程度動いたかを確
認しながら適切な位置で停止させる操作をする。
このとき、前述のT₁の遅れのため停止位置がず
れる結果となる。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、以
下実施例により詳細に説明する。

第１０図は親器１のブロツク回路図で、第８図
の従来例と異なる点は、親器ロジツク部２８の出
力とスイツチ１９入力の出力とを第１のANDゲ
ート３２を介してモデム１５に入力した点、およ
びスイツチ１９を押している間、連続して送信を
つつける点である。このため、スイツチ１９を離
すことにより即時に制御信号を１回の信号のフオ
ーマツトの途中でも止めることができる。第１１
図は子器２のブロツク回路図で、子器ロジツク部
２６の出力としてオンパルスのみを使用する。こ
の出力はアドレス等信号フオーマツトをすべてチ
エツクした上で出力され、この出力は再トリガ可
能なワンシヨツトマルチ回路３３に入力され、１
回の伝送に要する時間に略等しい巾のパルスを出
力する。又、電力線４上に搬送信号があることを
示すbusy出力を用いる。このbusy出力は、第４
図の周波数検定部７より出力されるもので、電力
線４上の信号周波数が正しければ出力されるもの
であり、モード、アドレス等の信号形式とは無関
係に出力される。このbusy出力とワンシヨツト
マルチ回路３３の出力とを第２のANDゲート３
４に入力し、その出力によりリレー３５を動作さ
せる。

つぎに、動作を第１２図ａ〜ｆのタイミングチ
ヤートにより説明する。第１２図ａはスイツチ１
９入力波形で、負荷４をオンしたい間だけ押しつ
つける。また、スイツチ１９のオン操作により親
器ロジツク部２８にトリガ入力を与えている。
尚、このスイツチ１９はプツシユ式ノンロツクの
ものを用いている。第１２図ｂは伝送信号を示す
もので、スイツチ１９入力がある間、送りつつけ
られる。又、スイツチ１９が離されると、第１の
ANDゲート３２により信号は即時停止する。第
１２図ｃは出力パルス波形で、１回の信号のフオ
ーマツトを受信し、モード、アドレスが正しかつ
たときのみ出力パルスが出力され、その動作は１
回受信するごとに繰返される。第１２図ｄは第１
２図ｃの出力パルスによりトリガされたワンシヨ
ツトマルチ回路３３の出力波形で、１回トリガさ
れるごとにその点より１回伝送に要する時間だけ
出力は“Ｈ”レベルを維持する。したがつて、何
度もつつけて伝送すると、その間出力は“Ｈ”レ
ベルをつつける。第１２図ｅはbusy出力で、電
力線４上に信号がある間は“Ｈ”レベルとなる。
第１２図ｆは第２のANDゲート３４の出力であ
り、この出力はモード、アドレスが正しくないと
出力されず、しかも、親器１でスイツチ１９が離
されると即時に“Ｌ”レベルになる。したがつ
て、スイツチ１９のオン、オフと負荷４のオン、
オフの関係をみると、スイツチ１９をオンしてか
ら負荷４がオンするまでは従来例のようにT₁の
遅れを生じるが、スイツチ１９をオフしたときは
負荷４も即時にオフする。したがつて、負荷４に
対して必要な時間が来るまでｎ回伝送する間、ス
イツチ１９を押しつつけ、必要なときに自由に停
止させることができ、第９図に示したような可動
台２９の制御も容易にできる。

本発明は上述のように、アドレス信号、制御信
号等の伝送信号を作成して出力する親器ロジツク
部と、負荷を制御し続ける間押し続けると共に、
親器ロジツク部にトリガ入力を与えるプツシユ式
ノンロツクのスイツチと、親器ロジツク部の出力
とスイツチの出力との論理積をとる第１のアンド
ゲートとで上記親器を構成し、親器からのアドレ
ス等信号フオーマツトをすべてチエツクした上で
出力パルスを出力する子器ロジツク部と、前記出
力パルスによりトリガし１回伝送に要する時間に
略等しい巾のパルスを出力する再トリガ可能なワ
ンシヨツトマルチ回路と、前記ワンシヨツトマル
チ回路の出力と、電力線上に搬送信号が存在する
とき出力するビジー出力との論理積をとつて負荷
を制御する第２のアンドゲートとで子器を構成し
たものであるから、スイツチのオン操作により親
器ロジツク部にトリガ入力を与えて親器ロジツク
部から伝送信号を送出し、この親器ロジツク部の
出力とスイツチの出力とを第１のアンドゲートで
の論理積出力を子器へ伝送し、子器側では子器ロ
ジツク部の出力でワンシヨツトマルチ回路を駆動
し、このワンシヨツトマルチ回路出力とビジー出
力とを第２のアンドゲートで論理積をとつてその
出力で負荷を制御するものであり、親器のスイツ
チをオフすることで、第１のアンドゲートの出力
がなくなり、そのため、子器側ではビジー出力が
なくなつて、第２のアンドゲートの出力もなくな
り、そのため、スイツチのオフ操作と同時に負荷
をオフさせることができ、従つて、親器から子器
に接続した負荷をオン、オフ制御する場合の応答
性、特に、オフ時の応答性を改善でき、リアルタ
イムで操作できるという効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般の電力線搬送システムの基本回路
図、第２図ａ，ｂは同上の要部電圧波形図、第３
図は同上の制御信号フオーマツト、第４図は同上
の子器のブロツク回路図、第５図は同上の親器の
ブロツク回路図、第６図ａ〜ｄは従来の電力線搬
送システムの制御状態を示すタイミングチヤー
ト、第７図は同上の子器の操作回路図、第８図は
同上の親器の操作回路図、第９図は同上の応用例
の斜視図、第１０図は本発明の一実施例の親器の
操作回路図、第１１図は同上の子器の操作回路
図、第１２図ａ〜ｆは同上の動作タイミングチヤ
ートである。 １……親器、２……子器、３……電力線、４…
…負荷、１９……スイツチ、２６……子器ロジツ
ク部、２８……親器ロジツク部、３２……第１の
アンドゲート、３３……ワンシヨツトマルチ回
路、３４……第２のANDゲート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 親器と複数の子器を電力線を介して接続し、
   親器から伝送される制御信号により子器に接続し
   た負荷を制御する如くした電力線搬送システムに
   おいて、アドレス信号、制御信号等の伝送信号を
   作成して出力する親器ロジツク部と、負荷を制御
   し続ける間押し続けると共に、親器ロジツク部に
   トリガ入力を与えるプツシユ式ノンロツクのスイ
   ツチと、親器ロジツク部の出力とスイツチの出力
   との論理積をとる第１のアンドゲートとで上記親
   器を構成し、親器からのアドレス等信号フオーマ
   ツトをすべてチエツクした上で出力パルスを出力
   する子器ロジツク部と、前記出力パルスによりト
   リガし１回伝送に要する時間に略等しい巾のパル
   スを出力する再トリガ可能なワンシヨツトマルチ
   回路と、前記ワンシヨツトマルチ回路の出力と、
   電力線上に搬送信号が存在するとき出力するビジ
   ー出力との論理積をとつて負荷を制御する第２の
   アンドゲートとで子器を構成して成ることを特徴
   とする電力線搬送システムにおける負荷操作回
   路。