JPH0331049A - 自動車のアンチロックブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、自動車のアンチロックブレーキ装置に係り、
詳しくは、ブレーキブースタとモジュレータとを用いた
エアオーバブレーキ用のアンチロックブレーキ装置に関
するものである。

〈従来の技術〉 自動車のサービスブレーキの制動性能を向上させるため
に、例えば第３図に示すようなアンチロックブレーキ装
置を使用していた。このアンチロックブレーキ装置につ
いて説明すると、コンプレッサａから吐出されてエアタ
ンクｂに貯溜されているエアは、ブレーキペダルＣによ
って操作されるブレーキバルブｄを経てブレーキブース
タｅに供給される。ブレーキブースタｅにエアが供給さ
れると、オイルリザーバｆからブレーキブースタｅに供
給されているオイルが加圧され、ブレーキバルブｄから
出力されたエアの圧力に応答した油圧（ブレーキ圧力）
がこのブレーキブースタｅから出力され、モジュレータ
ｇに設けられた油圧制御弁りを経てホイールブレーキｉ
のシリンダに供給されて所期の制動作用をする。

又、車輪の回転が回転センサｊにより検出され、この回
転センサｊの出力に基づいて車輪の回転が停止し、若し
くは停止しようとする状態、つまり、車輪のロックを検
出したときにコントローラｋからモジュレータｇの制御
弁ｌに制御信号が供給される。すると、ブレーキバルブ
ｄからモジュレータｇに設けた制御シリンダの空気室に
至る給気通路が閉じられるとともに前記の排気通路が開
かれる。このようにして空気室の内圧が低下すると、ホ
イールブレーキｉのシリンダに供給される油圧（ブレー
キ油圧）が低下するので車輪のロックが予防されるので
ある（特公昭５０−７２３６号公報等を参照）。

〈発明が解決しようとする課題〉 このように４１カ成された従来のアンチロックブレーキ
装置においては、各車輪（ホイールブレーキ）毎にモジ
ュレータｇが設けられており、ブレーキペダルＣを開放
するとブレーキブースタｅ及びモジュレータｇ内のエア
がブレーキバルブｄから排出されてしまう。このために
、アンチロックブレーキ装置を採用することでエアの消
費量が増大し、これにともなってエアタンクｂの容量を
増加する必要性が生じてしまう。従って、斯る構成にな
る従来のアンチロックブレーキ装置を設けた場合は、ア
ンチロックブレーキ装置を設けない通常のブレーキ装置
のエアタンクをそのまま転用できず、あるいは、エアタ
ンクの容量の増加にともなって自動車の重量が増加して
しまい、しかも、ニアコンプレッサａの稼動率が高くな
るので動力の損失が増加してしまうという不具合があっ
た。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり
、アンチロックブレーキ装置を採用することによるエア
消費量の増加を抑制できる自動車用のアンチロックブレ
ーキ装置を提供することを目的としている。

〈課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するために本発明においては、ブレーキ
ペダルによって操作されるブレーキバルブから出力され
たエア圧に応答した油圧を発生するブレーキブースタと
、該ブレーキブースタからホイールシリンダに供給され
る油圧を制御する油圧制御弁及び前記ブレーキバルブか
ら出力されたエアが供給される制御シリンダを有するモ
ジュレータとを備えた自動車のアンチロックブレーキ装
置において、前記ブレーキバルブから出力されたエアを
前記制御シリンダの空気室に導く給気通路及び該給気通
路に並列に接続された戻り通路並びに前記空気室を大気
に接続する排気通路をモジュレータのハウジングに形成
している。そして、車輪のロック（車輪の回転が停止し
、若しくは停止しようとする状態を云う。以下同じ）が
検出されたときに前記給気通路を閉鎖する給気弁と、車
輪のロックが検出されたときに前記排気通路を開く排気
弁と、前記ブレーキバルブから出力されたエア圧が所定
値以下であるときに前記戻り通路を閉鎖する保持弁とを
設け、これらの給気弁、排気弁及び保持弁を前記給気通
路、排気通路及び戻り通路に組込んだことを特徴として
いる。

〈作用〉 斯る構成になる自動車のアンチロックブレーキ装置にお
いて、ブレーキペダルを踏込み操作すると、この踏込ス
トロークに応答したエア圧がブレーキバルブからブレー
キブースタ及びモジュレータの空気室に供給される。ブ
レーキブースタは、供給されたエア圧に応答した油圧を
出力し、この油圧がモジュレータの油圧制御弁を経てホ
イールシリンダ（ホイールブレーキの油圧シリンダ）に
供給されるために制動力が得られる。

このような油圧の供給に際して、車輪がロック状態では
ない場合は回転センサからの出力に基づいて給気弁が開
かれ、排気弁が閉じられている。

従って、この場合はブレーキバルブから出力さ丘たエア
圧が給気弁を介してモジュレータの制御シリングの空気
室に供給されるために、この空気室の内圧が高い状態に
なり、ブレーキブースタから出力された油圧を減衰させ
ることなくそのままの状態でホイールブレーキに供給す
るために、ブレーキペダルの踏込み操作力（ストローク
）に応答した制動力が得られる。

一方、低摩擦路での走行時のようにブレーキを作動させ
たときに車輪がロックした場合は、回転センサからの出
力信号に基づいてその旨が検出（演算）される。すると
、給気通路に介装されている給気弁が閉じられるととも
に、排気通路に介装されている排気弁が開かれるので空
気室の内圧が低下する。従って、モジュレータの油圧制
御弁が閉じてホイールシリンダの油圧の上昇を停止させ
るとともに、油圧制御弁の油圧室の容積が増加してブレ
ーキブースタからホイールシリンダに供給される油圧が
減衰補正するために、ホイールブレーキの制動力が低減
補正されて車輪のロックが予防される。

尚、このようにして車輪のロックが回避された後は、回
転センサからの出力に基づいて給気弁が開かれるととも
に排気弁が閉じられるために、制御シリンダの内圧が再
び上昇してホイールシリンダに供給される油圧の減衰補
正を中断して制動力を増加させる。以下同様にして車輪
の回転状態に基づいて給気弁及び排気弁が開閉制御され
、空気室の内圧が増減制御され、車輪がロックしないよ
うホイールシリンダに供給される油圧（ブレーキ油圧）
を増減補正して自動車を徐々に停止させる。

一方、ブレーキペダルを緩めるとブレーキバルブから出
力されているエア圧が低下するのでブレーキブースタか
ら出力される油圧が低下する。

又、このようにしてブレーキバルブの出力圧が低下する
と、制御シリンダの空気室の空気が戻り通路を通って流
出するために、ブレーキブースタから出力されている油
圧の低下に同期して空気室の内圧も低下する。このため
に、ブレーキペダルを緩める過程においてはブレーキブ
ースタの出力圧の低下とともにホイールシリンダに供給
される油圧（制動力）も低下する。

そして、ブレーキバルブから出力されているエア圧が保
持弁のセット圧より小さくなると、この保持弁が閉じて
空気室のエアの流出を防止（圧力を保持）させる。従っ
て、ブレーキペダルの開放時においても従来のようにモ
ジュレータの制御シリンダ（空気室）内のエアが完全に
排出されてしまうことがなく、エアの消費量が抑制され
る。

更に、このようにエアの消費量を抑制する保持弁及び制
御シリンダの内圧を増減させてブレーキブースタからホ
イールシリンダに供給される油圧を増減補正する給気弁
及び排気弁を、このモジュレータのハウジングに設けた
給気通路及び排気通路に介装しているために、装置全体
を小型Ｅｌｌｆｆｉ化することができるとともに、配管
に要する工数を低減することができる。

〈実施例〉 以下に本発明の実施例を第１図及び第２図に基づいて詳
細に説明する。

第１図は本発明に係る自動車のアンチロックブレーキ装
置の概要を示す構成図であり、図示しないエンジンで駆
動されるニアコンプレッサｌにはエアタンク２を接続し
、このエアタンク２にブレーキバルブ３を介してブレー
キブースタ４のエア供給口を接続している。５はブレー
キバルブ３に設けたブレーキペダルである。

前記ブレーキブースタ４の油圧出力口にはモジュレータ
６の油圧制御弁７を介してホイールブレーキ８の油圧シ
リンダ（以下、ホイールシリンダという）を接続するこ
とにより、ブレーキブースタ４から出力された油圧をホ
イールシリンダに供給してホイールブレーキ８を作動さ
せるようにしている。９はブレーキブースタ４に設けた
オイルリザーバである。

前記ブレーキバルブ３にはエア配管を介してモジュレー
タ６のエア供給口を接続している。このモジュレータ６
は、第２図に示すように構成されており、前記油圧制御
弁７に連結したピストン１０を嵌挿した制御シリンダ１
１の端面を覆うハウジンク１２に給気通路１３と排気通
路１４とを設けている。

そして、給気通路１３の一端を前記ブレーキバルブ３の
エア出力口に接続し、この給気通路１３の他端を制御シ
リンダ１１の空気室１５に開口させるとともに、この空
気室１５と外気とを前記排気通路１４を介して接続して
いる。

又、前記給気通路１３には電磁逆止弁による給気弁１６
を介装するとともに、前記排気通路１４に同じく電磁逆
止弁による排気弁１７を介装し、車輪の回転速度に対応
した信号を出力する回転センサ１８の出力が制御信号と
して供給されるコントローラ１９の出力端子に前記給気
弁１６及び排気弁１７を接続することにより、このコン
トローラ１９で給気弁１６及び排気弁１７を開閉制御す
るようにしている。

更に、前記給気弁１６をバイパスする戻り通路２０をハ
ウジング１２に設け、この戻り通路１２に保持弁２１を
介装している。

前記保持弁２１は、戻り通路２０に設けたバルブシート
２２と、このバルブシート２２にブレーキバルブ側から
対向するバルブ２３と、このバルブ２３を前記バルブシ
ート２２に着座保持させるバルブスプリング２４とによ
る逆止弁で構成されている。

２５は油圧制御弁７の油圧入口、２６は同じく油圧出口
であり、前記油圧入口２５をブレーキブースタ４の油圧
出力口に接続するとともに、前記油圧出口２６をホイー
ルシリンダに接続している。２７は油圧制御弁７のバル
ブ、２８は同じくバルブシート、２９はバルブシート２
８に設けた通路を貫通して前記バルブ２７に対向するプ
ランジャであり、その端面を前記バルブ２７に固定した
ビン３ｏの先端に対向させている。又、前記プランジャ
２９と前記ピストン１０とを連結することにより、制御
シリンダ１１の内圧とプランジャ２９の端面に作用する
油圧とのバランスに応じて前記バルブ２７を開閉作動さ
せて前記油圧入口２５と油圧出口２６との間を連通遮断
し、プランジャ２９及びピストンｌＯの移動量に対応す
る油圧室３１の容積の増減を利用してホイールシリンダ
に供給される油圧の減圧度合（補正量）を増減調整する
するようにしている。

このように構成された自動車のアンチロックブレーキ装
置において、ブレーキペダル５を踏込んでブレーキバル
ブ３を開くと、この時のブレーキペダル５の踏込力（ス
トローク）に応答したエア圧がブレーキバルブ３から出
力される。

このとき、車輪がロックしない通常の状態での制動時に
は、コントローラ１９から出力された不作動信号によっ
て給気弁１６が開かれるとともに、排気弁１７が閉じら
れている。このために、ブレーキペダル５の踏込みにと
もなってブレーキバルブ３から出力されたエアは、ブレ
ーキブースタ４に供給されるとともに、給気弁１６を介
して制御シリンダ１１の空気室１５に供給される。

従って、制御シリンダ１１の空気室１５の内圧がブレー
キバルブ３の出力に対応して上昇し、ピストンｌＯを第
２図中左側に押圧する力がブレーキブースタ４から出力
されてプランジャ２９を図中右側に押圧する力より大き
くなる。すると、ピストン１０及びプランジャ２９が図
示の位置よりも左側に移動してビン３０を同方向に移動
させるのでバルブ２７が開かれ、油圧入口２５に供給さ
れている油圧がそのまま油圧出口２６に出力される。よ
って、車輪カーロックされない状態ではアンチロックブ
レーキ装置を備えないブレーキ装置の場合と同様にブレ
ーキブースタ４から出力された油圧がホイールシリンダ
に供給されて所期の制動作用をする。

一方、このような制動により車輪がロックしようとし、
又はロックしたことが回転センサ１８の出力に基づいて
検出されたときは、コントローラ１９から作動信号が出
力される。すると、給気弁１６が閉じられると同時に排
気弁１７が開かれるので空気室１５の内圧が低下し、ピ
ストンｌＯを図中左側に押圧する力が減少する。このた
めに、ピストン１５及びプランジャ２９が図中右側に移
動し、ビン３ｏによるバルブ２７の押し開きを中断する
のでバルブ２７がバルブシート２８に着座し、油圧入口
２５と油圧出口２６との連通を遮断するとともに、油圧
室３１の容積が増加し、ホイールシリンダに供給される
油圧を減圧補正して車輪のロックを回避する。

又、このようにして車輪のロックが回避されると、コン
トローラ１９から不作動信号が出力されて給気弁１６が
開かれるとともに排気弁１７が閉じられるので空気室１
５の内圧が再び上昇し、バルブ２７が開かれてホイール
シリンダに供給される油圧を上昇させ、以下、同様に給
気弁１６及び排気弁１７が開閉制御されてホイールシリ
ンダに供給される油圧を最適制御し、従来のアンチロッ
クブレーキ装置と同様のロック防止機能を果すことにな
る。

ところで、ブレーキペダル５を緩めると、ブレーキバル
ブ３より下流のエアがこのブレーキバルブ３から排出さ
れるために、保持弁ｚ１を通って空気室１５のエアが排
出されてその内圧が低下する。このとき、保持弁２１の
バルブ２３にはバルブスプリング２４によるセット圧が
加えられているために、ブレーキバルブ３の出力圧が上
記バルブスプリング２４のセットスプリング２３による
セット圧と等しくなるまで低下するとバルブ２３がバル
ブシート２２に着座してその下流側の空気（空気室１５
内の空気）を封じ込める。従って、ブレーキペダル５を
緩めるときに発生するエアの排出量（エアの消費量）が
減少する。さらに、−旦エアが封じ込まれると次の制動
からはブレーキバルブ３の出力圧が所定値以下である場
合は制御シリンダ１１にエアが供給されない。このため
に、従来のように大容量のエアタンクを設ける必要性が
なく、しかも、ニアコンプレッサの稼動率の増加が抑制
されるので経済的である。

又、給気弁１６、排気弁１７及び保持弁２４をハウジン
グ１２の給気通路１３、排気通路及び戻り通路２０に組
込んでいるために、装置全体を小型軽量化できるととも
に、アンチロックブレーキ装置を付加するに際して行な
われる配管工数を少なくすることができる。

尚、モジュレータ６の制御シリンダｌｌ内には低圧のエ
アが封じ込められるのみであるために、ブレーキバルブ
３の出力圧が低い状態で車輪ロックが発生した場合にも
、排気弁１７を開弁させることで空気室１５の内圧を速
やかに低下させることができるというように、アンチロ
ックブレーキ装置の作動応答性が損なわれることもない
。

又、実施例では給気弁１６を電磁逆止弁で構成して作動
の応答性を確保しつつ、空気室１５に供給されるエア圧
の減圧作用を行なわせて制御シリンダ１１の負荷を軽減
させるようにしているが、減圧機能を有しない通常の開
閉弁で給気弁を構成することもできる。

〈発明の効果〉 以上の発明から明らかなように本発明によれば、ブレー
キバルブの出力圧が所定値以下となったときに保持弁が
閉弁してモジュレータ内のエアを封じ込めるようにして
いるために、アンチロックブレーキ装置を付加すること
によるエアの消費量の増加を抑制することができる。又
、このように空気を封じ込める保持弁及びモジュレータ
の空気室の圧力を制御する給気弁並びに排気弁を該モジ
ュレータのハウジングに組込んでいるために゛装置全体
を小型軽量化できるとともに、配管工数等を低減するこ
ともできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動車のアンチロックブレーキ装
置の概要を示す構成す、第２図は同じくモジュレータの
内部構造を示す断面図、第３図は従来例の概要を示す構
成図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ブレーキペダルによって操作されるブレーキバル
   ブと、該ブレーキバルブから出力されたエア圧に応答し
   た油圧を発生するブレーキブースタと、該ブレーキブー
   スタからホィールシリンダに供給される油圧を制御する
   油圧制御弁及び前記ブレーキバルブから出力されたエア
   が供給される制御シリンダを備えるとともに前記ブレー
   キバルブから出力されたエアを前記制御シリンダの空気
   室に導く給気通路及び該給気通路に並列に接続された戻
   り通路並びに前記空気室を大気に接続する排気通路をハ
   ウジングに設けたモジュレータと、前記給気通路に設け
   られて車輪のロックが検出されたときに該給気通路を閉
   鎖する給気弁と、前記排気通路に設けられて車輪のロッ
   クが検出されたときに該排気通路を開く排気弁と、前記
   戻り通路に設けられて前記ブレーキバルブから出力され
   たエア圧が所定値以下であるときに該戻り通路を閉鎖す
   る保持弁とを備えてなる自動車のアンチロックブレーキ
   装置。