JPH0331068A - パワーステアリング系診断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車速変化に対する操舵力変化の良否の診断方
法に関するものである。

〔従来の技術〕

まず、−船釣なパワーステアリング系を第２図を用いて
説明する。第２図において、１はエンジン、２は車速セ
ンサ、３はオイルポンプ、４はタンク、５は吐出側配管
、６は戻り側配管、７は制御装置、８は電流供給線、９
はイグニッションキ１０はパンテリー　１１はソレノイ
ドバルブ、１２はパワーステアリングのコントロールバ
ルブ、１３はステアリングシャフトである。

次に動作について説明する。まず、通常の動作について
説明する。イグニッションキー９がオンとなりエンジン
１が始動すると、オイルポンプ３はエンジン１により回
転され、オイルをパワーステアリングのコントロールバ
ルブ１２等に圧油として供給する。供給されたオイルは
パワーステアリングのコントロールバルブ１２等を経由
した後、戻り側配管６を介してタンク４に戻る。エンジ
ン１はエンジン回転数信号ａを制御装置７へ出力し、車
速センサ２は車速信号すを制御装置７へ出力する。制御
装置７は、エンジン回転数信号ａ、車速信号すを人力し
、電流供給線８を介してエンジン信号ａ、車速信号すに
応じた電流をソレノイド１４に供給し、反力圧をコント
ロールして車速に応じた操舵力を発生させる。

第３図はソレノイドバルブｌｌを詳細に示す説明図で、
１４はソレノイド、１５はスプール、１６はパワーステ
アリングのコントロールバルブ１２内の反力室であり、
同図において第２図と同−部分又は相当部分には同一符
号が付しである。第３図（ａ）は車両の高速走行時にお
けるソレノイドバルブの状態で、弁は「開」の状態とな
っており、反力室には所定圧力が供給されている。この
所定圧力がトルク変換されて所定の操舵力が発生する。

第３図（ｂｌは車両の据切り時におけるソレノイドバル
ブの状態で、弁は「閉」の状態となってお、す、反力室
の圧力はタンク圧となっている。このため、反力がゼロ
となる。

出荷検査時等においては、上述したパワーステアリング
系の動作を確認する必要がある。第４図はそのための従
来の診断フローを示すフローチャートである。まず、イ
グニッションキー９および診断スイッチＳＷ（第２図）
をオンとする（ステップ２１）。これにより車両はイグ
ニッションキー９がオフとなるまで自己診断モードであ
る。この診断スイッチＳＷはユーザが操作できない位置
に配置されていて、通常はオフになっている。診断スイ
ッチＳＷがオフの場合には第４図に示すフローチャート
の動作は行なわれず、通常処理の動作となる。

次に、スタータスインチでエンジンを始動しくステップ
２２）、車速Ｏｋ　ｍ　／　ｈの電流（約０．９５Ａ）
でソレノイド１４を駆動する（ステップ２３）。以後、
ソレノイド１４はこの電流で駆動され続ける。

次に、車速信号が正常か否を判断しくステ・ノブ２４）
、正常な場合には内部メモリに車速信号正常のフラグを
立てる（ステップ２５）。通常自己診断モードとなった
直後は車両は走行していないので、車速信号は正常とは
ならないが、ステップ３５に示すようにこのフローは繰
り返し実行されるので、車両の走行後にステップ２４に
移行した場合には、車速信号をカウントしているカウン
タには所定パルス（例えば７パルス）以上のパルス数が
保持されているので、車速信号は正常となる。

次に、エンジン回転数信号が正常か否か（例えばパルス
数で２１パルス以上か否か）を判断しくステップ２６）
、正常な場合にはエンジン回転数信号正常のフラグを立
てる（ステップ２７）。次に、ソレノイドが正常か否か
を判断しくステップ２８）、正常な場合にはソレノイド
正常のフラグを立て（ステップ２９）、正常でない場合
にはソレノイド１４への電流供給を停止する（ステップ
３０）。ソレノイド１４が正常か否かはステップ２３で
設定した駆動電流値が規定値か否かにより判断する。

次に、バックアップ電源が正常か否かを判断しくステッ
プ３１）、正常な場合にはバックアップ電源正常のフラ
グを立てる（ステップ３２）。続いて操舵力特性の切換
スイッチが正常か否かを判断しくスイッチ３３）、正常
な場合には切換スイッチ正常のフラグを立てる（スイッ
チ３４）。切換スイッチが正常か否かの判断は例えばス
ポーツ／ノーマルのいずれかが１回以上選択された場合
には正常とすることにより行なう。

次に、診断スイッチＳＷがオンか否かを判断しくステッ
プ３５）、スイッチＳＷがオンである限りステップ２４
から３５を繰り返す。

次に、診断スイッチＳＷオフ後、ソレノイドを停止して
診断結果を出力する（ステップ３６，３７）。診断結果
は対応する内部メモリにフラグが立っているか否かによ
り正常もしくは異常を判断し、正常もしくは異常に応じ
て、また診断対象に応じて表示灯を点滅させる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来の自己診断モード時におけるパワー
ステアリング系の診断においては、車両はせいぜい数ｍ
走行するのみなので、車速変化に対する操舵力の変化を
見ることができず、操舵力の変化に不具合がある場合で
も発見することができなかった。この場合、車速変化に
対する操舵力変化は、通常処理にて実際に車両を相当ス
ピードで走行させるか、車速信号フェイルを故意に起こ
してエンジン悪心のモードにしなければわからず、事実
上不可能である。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、自己診断モード時において車速
変化に対する操舵力変化の診断が可能なパワーステアリ
ング系診断方法を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

このような目的を達成するために本発明は、自己診断モ
ード時、エンジン回転数に応じて反力室の圧力を設定す
ることにより、操舵力変化の良否を診断するようにした
ものである。

〔作用〕

本発明によるパワーステアリング系診断方法においては
、自己診断モード時、ソレノイドバルブ駆動電流はエン
ジン信号により制御される。

〔実施例〕

本発明によるパワーステアリング系診断方法の一実施例
を第１図を用いて説明する。本実施例を示す第１図のフ
ローと従来方法を示す第４図のフローとが異なる点はス
テップ４０であるので、ステップ４０以外のステップに
ついてはその説明を省略する。

自己診断モード時においては、車両は車速信号を確認す
る場合には走行するが、これは数ｍの走行であり、この
走行状態では車速変化に対する操舵力変化を診断するこ
とができない。本実施例においては車両が停止していて
も車速変化に対する操舵力変化を診断することができる
。次に、ステップ４０について説明する。

ステップ４０では、エンジン回転数信号ａ　（第２図、
第３図参照）によりソレノイドバルブ１１の駆動電流を
制御する。エンジン回転数信号ａは制御装置７へ入力さ
れ、制御装置７は信号ａの値に応じてソレノイドバルブ
１１の駆動電流を制御する。従って、反力室１２の圧力
はエンジン回転数信号ａにより制御されることとなり、
エンジン回転数信号ａの値を車速に対応したものとする
ことにより、結果的に車速変化に対する操舵力変化の特
性を診断することができる。これにより、車両を走行さ
せることなく、また車速信号フェイル時のエンジン感応
のモードにするという複雑な手間をとることなく、節単
に操舵力変化を見ることができる。

第５図はエンジン感応時の車速換算値を示すグラフであ
り、Ｓｌは通常処理時、Ｓ２は自己診断モード時である
。自己診断モード時においてはエンジン回転数をあまり
高くすることができないので、エンジン回転数に対して
車速が急激に立ち上がるような特性とすることにより、
エンジン回転数が低くても高速時の操舵力特性を診断で
きるようにしている。

このように、自己診断モードで車速変化に対する操舵力
変化の良否の診断ができることにより、出荷検査等にお
いて停車状態で操舵力の重さの変化を観察でき、例えば
スプール１５のゴミ詰まりにより反力室１６に油圧が正
常に供給されない状態を検出することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、自己診断モード時、エン
ジン回転数に応じて反力室の圧力を設定して操舵力変化
の良否を診断することにより、車速変化に対する操舵力
変化の良否を診断する場合に、実際に車両を走行させる
必要もなく、また車速信号フェイル時のエンジン感応の
モードにするという複雑で面倒な手間をとることもない
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるパワーステアリング系診断方法の
一実施例を説明するためのフローチャート、第２図は一
般的なパワーステアリング系を示す系統図、第３図はソ
レノイドバルブに関連する系統を詳細に示す説明図、第
４図は従来のパワーステアリング系診断方法を説明する
ためのフローチャート、第５図は通常処理時および診断
時（自己診断モード時）におけるエンジン感応時の車速
換算値を示すグラフである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車速変化に応じて操舵力を変化させるための反力室を有
   するパワーステアリング系における前記車速変化に対す
   る操舵力変化の良否を自己診断モードを用いて診断する
   方法において、 自己診断モード時、エンジン回転数に応じて反力室の圧
   力を設定することにより前記操舵力変化の良否を診断す
   ることを特徴とするパワーステアリング系診断方法。