JPH0331108B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は細長い植物の重量別選別装置に関す
るものである。搬送中の秤量選別装置の産業分野
に属する。

（従来の技術） 従来鶏卵又はみかんなどを搬送中に秤量選別す
る装置が色々と知られており、その多くは、被選
別物が秤量位置に移動した際に、その支承板など
が重量に応じて移動し、落下口などを開放する構
造となつていた。

（発明により解決すべき問題点） 然し乍ら、菊、カーネーシヨン又は薔薇などの
ように長い茎を有する植物などは、これらを一本
宛秤量位置へ搬送することがむつかしく、また搬
送したとしても、そのまま秤量する手段について
具体的な提案がない。そこでこの出願の発明者
は、植物を一本宛横置したまま搬送し、その支承
具を秤量位置で回動して重量別に落下集積できる
ようにした。前記における植物の横置操作は、自
動にしても手動にしても搬送装置の往路側で行わ
れる次に、秤量は復路側で行われなければならな
い。そこで方向変換時に、植物を安定支持のまま
下降させ、復路側へ連続させなければならない。

前記構造において、植物は選別ラインで重量別
に選別されるのであるが、細長い植物だから横置
したまま支承具を回転させ落下させることが好ま
しいが、搬送装置の方向変換時に支承具が回転し
易い問題点があつた。

前記植物は重量別で選別し、かつ商品となる為
には、長さが一定でなければならないが、支承具
に支持したまま切り揃えることがむつかしい問題
点もあつた。また秤量に際して植物は平行落下し
なければ、葉などを損傷するおそれがあり、更
に、各選別集積位置から選別ライン外へ取り出さ
なければ、包装が困難になり、作業性も悪いなど
の問題点があつた。

（問題点を解決する為の手段） 然るにこの発明は、植物を横置して搬送する搬
送装置、切り揃える切断装置、植物の平行下降装
置、秤量装置および搬出装置などを設置すること
により、全自動で前記各問題点を解決したのであ
る。

即ちこの発明は、機枠の上部に、細長い植物を
横にして支持する支承具を有する搬送装置を架設
し、該搬送装置の往路側の一側上部に植物の一端
部の長さを切り揃える切断装置を設け、前記搬送
装置の復路側の方向変換する位置へ、前記支承具
を平行下降させる昇降案内装置を設け、前記搬送
装置の復路側の一側には、植物が重量別に落下で
きるようにした複数の秤量装置を順次設置し、各
秤量装置の下方には、植物を搬送装置外へ引出す
為の植物搬出装置を設けて選別装置を構成した。
また搬送装置は、所定間隔で平行に敷設された二
本のチエイン、およびこれに装着した四個のスプ
ロケツトと、前記チエインに直角に、かつ所定間
隔で、両端を回転自在に支持された支承具とによ
り構成した。

次に支承具は、チエインに直角な横杆と、該横
杆と直角で、かつ基端を所定間隔に固定した複数
の支杆とにより構成した。更に切断装置は、二枚
の受輪と切断刃とを対向架設して構成した。また
昇降案内装置は、上端に案内片を固定した昇降杆
と、動力と連動する傾動杆と、前記昇降杆の下端
と傾動杆の先端とをリンク杆で連結して構成し
た。次に秤量装置は、アームの一端に支承具の突
片を案内する案内棒を直角に固定し、前記アーム
の他端部に重錘を取付け、中間部を支軸で機体へ
回動可能に架設して構成した。

次に植物搬出装置は、搬送装置と直角の方向へ
摺動する受台、又はベルトコンベアとしたもので
ある。前記切断装置における受輪は、一方（外
側）を円形とし、他方を扇形とし、外周側には、
植物の蓋を遊嵌できる多数の溝を設けたものであ
る。

（発明の作用） この発明は、支承具付搬送装置によつて細長い
植物を横置のまま安定して搬送し、切断装置によ
つて植物の基端側を切り揃え、昇降案内装置によ
つて植物を横置したまま下降させ、秤量装置によ
つて重量別に選別し、搬出装置によつて選別され
た植物を搬送ラインの下から横方向へ搬出するこ
とができる。

尚、前記動作は総て同期して行われるので、間
然とするところがない。

（実施例 １） 次にこの発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図および第２図中機枠１の上方の左右両
側へ、夫々回転軸２，３，３ａを水平に架設し
（右側は二本の回転軸３，３ａが同一直線上へ架
設されている）、各回転軸２，３，３ａには、
夫々二つのスプロケツト４，４を所定の等間隔に
固定し、各対応スプロケツト４，４毎にチエイン
５，５を装着する。

前記チエイン５，５には、その進行方向と直角
に所定の等間隔で横杆６，６の両端を回転自在に
架設し、各横杆６，６には、これと直角に（チエ
インの進行方向と平行）支杆７，７の基端を所定
間隔に固定して支承具２３を構成してある。前記
支杆７，７は、固定部から一端立上つた後、植物
８を支持すべく側面逆へ字状に屈曲してある。前
記横杆６には、前記支杆７の突出方向と逆方向に
夫々バランスウエイト２２を取付けると共に、横
杆６の一側にブラケツト９を固定し、ブラケツト
９上へ弾性材よりなる支片１０の一端を固定し、
前記支片１０の先端は、チエイン５側へ突出し、
該支片１０の先端部を機枠１に固定された案内レ
ール１１上へ当接する。前記チエイン５の復路側
（下段）は秤量側であつて、下方にはチエイン５
の進行方向に対して直角方向へ数区分にされた集
積部区画の状枠１２，１２ａ，１２ｂ，１２２
ｃが並設され、各状枠に対応して前記案内レー
ル１１の一部が切り取られ、該部に前記支片１０
の乗り移る案内棒１３が設けられ、案内棒１３は
夫々アーム１４により支軸１５を中心として傾動
可能（案内棒１３側が下降する方向へ）に支持さ
れ、アーム１４には固定重錘１６と可動重錘１６
ａとが取付けられて秤量器２４を構成し、前記可
動重錘１６ａの移動によつて秤量重量を正確に設
定できるようになつている。また前記チエイン５
の方向変換時に、前記支片１０を夫々平行して昇
降する昇降案内片１７，１８がチエイン５の進行
と同期して昇降するように設置されている。

前記状枠１２，１２ａ，１２ｂ，１２ｃの底
板上には、所定複数の支承輪１９，１９が所定間
隔で回転自在に架設され、該支承輪１９，１９上
には夫々植物８の受台２０のレール２０ａが架載
されている。前記受台２０は前記状枠１２に遊
嵌するような平面矩形の板であつて、その下面に
は、前記支承輪１９と対応する位置に二本のレー
ル２０ａが平行に固定され、チエイン５の進行方
向と直角に摺動できるようにしてある。

また支片１０はビス２１によつてブラケツト９
上へ固定され、支片１０の一端１０ａはブラケツ
ト９の端縁と掛止し、支片１０の他端はチエイン
５の方向へ延び、調節ビス４７による角度調節さ
れる。

前記案内片１７は昇降杆２５の上端に固着さ
れ、昇降杆２５の下端はリンク杆２６の上端に連
結され、リンク杆２６の下端は傾動杆２７の先端
に連結され、傾動杆２７の基端は機枠１に軸２８
で取付けられている。また傾動杆２７の中間部に
取付けたカムローラ２９は、機枠１へ架設したカ
ム３０の側壁と当設してあり、カム３０の軸に固
定したスプロケツト３１と、モータ３２の軸に固
定したスプロケツト３３と、回転軸２に固定した
スプロケツト３４とに共通にチエイン３５を装着
して動力を同期伝導している。

前記昇降案内片１８は、昇降杆３６の上端に固
着され、昇降杆３６の下端はリンク杆３７を介し
て傾動杆３８の先端に連結され、傾動杆３８の基
端は機枠１へ支軸６５で回転可能に取付けられて
いる。前記傾動杆３８の中間部に取付けたカムロ
ーラ３９に偏心カム４０の側壁を当接し、偏心カ
ム４０の軸に固定したスプロケツト４１と、前記
回転軸３に固定したスプロケツト４２との間に共
通のチエイン４３を装着してカムの動力を同期伝
達している。

前記回転軸２には、外側より円形受輪７５と、
その内側に所定間隔を保つて扇形受輪７６とが固
定してあり、前記両受輪の間の上方に、切断刃７
７が回転軸７８に固定されて対向架設され、切断
刃７７の下縁は、前記受輪７５，７６上で支持さ
れた植物８の茎を切断できるように、受輪７６の
外縁より若干下方に位置させてある。

前記実施例において、第１図中一側Ａ部で植物
（例えば菊）の先端をカバー７４の側壁に合せて
支杆７，７上に載せ、チエイン５，５を矢示４４
の方向へ進行させると、回転軸２とモータ３２の
出力軸との連動により、植物８は、横置支持され
たまま同方向へ進行し、茎の基部が受輪７５，７
６上に移つた時に切断刃７７で切断して基部を揃
え、そのまま下降して矢示４５の方向へ移動す
る。

前記において、支承具２３が搬送装置の往路の
終端部に達すると、支承具２３の支片１０がレー
ル１１ａから外れて、案内片１７の枠１７ａ内に
移り、支承具２３の移動（下降）につれて案内片
７も同期して下降する。案内片７が最下位置に達
すると、支片１０は下部レール１１に移行する。
かくて支承具２３は搬送装置の往路から復路へ同
一姿勢で円滑に移行する。植物８が状枠１２の
位置に達すると、支片１０が案内棒１３上に移る
（第７図）。この場合に植物８の重量が案内棒１３
の設定重量以上であれば、支片１０が乗つた案内
棒１３は矢示４６の方向へ下降し（第７図中鎖線
図示１３ａのように下降）、支片１０は案内棒１
３から外れると共に、固定案内レール１１の斜面
１１ａに沿つて矢示４９のように下降するので、
横杆６は両端取付軸５０を中心として矢示５１の
方向へ回動し（第６図）、支杆７，７上の植物８
は矢示５２の方向へ落下し（第１図）、受台２０
上へ支持される。植物８の重量が設定重量以下の
場合には、案内棒３は水平のままであるから、支
片１０はそのまま通過し、矢示５３のように固定
案内レール１１上へ移動する（第７図）。前記の
ようにして、植物８の重量に応じ、夫々選別され
る。そこで受台２０上へ適宜量の植物が集積され
たならば、その受台２０を矢示５４又は５５の方
向へ引き出し、集積した植物８を取り出して包装
する。前記受台２０には状枠の中央部に設けた
ストツパーと係止する係止片７９が取付けてある
ので、受台２０が横方向へ必要以上に引出される
おそれはない。

前記において、一旦回動した支承具２３は、そ
の支片１０がレール１１の下部と案内杆４８によ
る溝５６で案内される為に、回動後の位置を保持
したまま進行する。従つて、支片１０は移動中に
不安定になつたり、他物に接触して騒音を発する
おそれはない。前記調節ビス４７は楕円形である
から（又は偏心させてある）、回動することによ
り、支片１０の角度を微調整することができる。
また支片１０はスプリング材であつて、第６図中
矢示５８又は５９の方向へ弾性移動できる為、進
行中に多少の外力が掛つても損傷するおそれはな
い。

尚、支承具２３が回動して、植物８を落下させ
たまま、回転軸３，３ａの方向に移動した場合に
は、支杆１０の下方に斜板６０が設けてあるの
で、支杆１０の下面が斜板６０の上面に当接した
まま進行することによつて、支承具２３は逐次前
記と逆方向（矢示５７の方向）に回動し、旧姿勢
（回動前）に戻る。従つてブラケツト９の一側が
逐次案内片１８の枠内１８ａに入り、昇降杆３６
の上昇につれてブラケツト９も平行上昇し、支承
具の往路始端に移行する。

（実施例 ２） 第５図は案内片１７の昇降装置の他の実施例で
ある。

即ち案内片１７は昇降杆６１の上端に固着さ
れ、昇降杆６１の下端のカム板６２の下面に偏心
カム６３の外側壁を当接したもので、図中６４は
カム板６２とカム６３とを当接するスプリングで
ある。

（実施例 ３） 第９図は受台に代る搬出装置の実施例である。
即ち各状枠１２，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ毎に
ベルトコンベア６６，６６ａ，６６ｂ，６６ｃを
敷設し、各ベルトコンベアは共通の駆動軸６７端
に設けたスプロケツト８０とモータ６８の軸に固
定したスプロケツト８１および両スプロケツト８
０，８１に装着したチエイン８２により駆動され
る。前記共通の駆動軸６７には、スプロケツト６
９，６９ａ，６９ｂ，６９ｃが遊嵌されると共
に、クラツチ板７０，７０ａ，７０ｂ，７０ｃが
回転方向に係止されて、軸方向摺動可能に嵌装さ
れ、前記スプロケツト６９，６９ａ，６９ｂ，６
９ｃと、各ベルトコンベアの駆動ローラ７１，７
１ａ，７１ｂ，７１ｃの軸に固定したスプロケツ
ト７２，７２ａ，７２ｂ，７２ｃとの間に、チエ
イン７３，７３ａ，７３ｂ，７３ｃを装着して動
力を適時伝達する。尤も各ベルトコンベア毎にモ
ータを設けることもできる。前記実施例において
は、モータ６８を始動することにより、共通の駆
動軸６７が回転し、その回転はクラツチ板７０，
７０ａ，７０ｂ，７０ｃを介して各駆動ローラ７
１，７１ａ，７１ｂ，７１ｃに伝達される。

（実施例 ４） 第１１図は支承具２３を回動位置から旧姿勢へ
復帰させる実施例である。即ち溝５６を矢示８３
のように進行した支片１０は案内レール８４の斜
面８５に沿つて矢示８５，５６のように上昇す
る。従つて支片１０の上昇に伴つて支承具２３は
逐次回動し、支片１０が案内レール１１の上縁と
同一レベルの案内レール８４の上面に達した時
に、支承具２３は旧姿勢に復したことになる。

（発明の効果） この発明は植物を横置して搬送する搬送装置を
設けたので、安定して搬送し得ると共に、搬送に
用いる支承具は、チエインへ回転可能に取付けら
れているので、秤量装置により重量に応じて回転
することにより、容易に重量別に自動選別するこ
とができる効果がある。また案内片により搬送装
置の方法に変換に際し、植物を安定支持すること
ができる。また搬出装置によつて、選別済植物
は、搬送ライン外へ搬出され、次工程へ送られ、
一貫作業ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の一部を省略した正
面図、第２図は同じく平面図、第３図は同じく切
断装置の拡大斜視図、第４図は同じく支承具の一
部拡大斜視図、第５図は同じく案内片の昇降装置
の他の実施例の正面図、第６図は同じく秤量器と
支承具の関係を示す一部拡大斜視図、第７図は同
じく案内棒の動作を示す一部拡大正面図、第８図
は同じく受台の底面拡大斜視図、第９図は同じく
搬出装置の他の実施例の平面図、第１０図は同じ
く横杆の取付状態を示す一部拡大図、第１１図は
支承具の復帰装置の他の実施例を示す図である。 ５……チエイン、６……横杆、７……支杆、８
……植物、１０……支片、１１……案内レール、
１７，１８……案内片、２３……支承具、２４…
…秤量器、２５……昇降杆、２６……リンク杆、
２７……昇降杆、３０……カム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機枠の上部に、細長い植物を横にして支持す
   る支承具を有する搬送装置を架設し、該搬送装置
   の往路側の一側上部に植物の一端部の長さを切り
   揃える切断装置を設け、前記搬送装置の復路側の
   方向変換する位置へ、前記支承具を平行下降させ
   る昇降案内装置を設け、前記搬送装置の復路側の
   一側には、植物が重量別に落下できるようにした
   複数の秤量装置を順次設置し、各秤量装置の下方
   には、植物を搬送装置外へ引出す為の植物搬出装
   置を設けたことを特徴とする細長い植物の選別装
   置。 ２ 搬送装置は、所定間隔で平行に敷設された二
   本のチエイン、およびこれを装着した四個のスプ
   ロケツトと、前記チエインに直角に、かつ所定間
   隔で、両端を回転自在に支持された支承具とによ
   り構成された特許請求の範囲第１項記載の細長い
   植物の選別装置。 ３ 支承具は、チエインに直角な横杆と、該横杆
   と直角で、かつ基端を所定間隔に固定した複数の
   支杆とにより構成した特許請求の範囲第１項又は
   第２項記載の細長い植物の選別装置。 ４ 切断装置は、二枚の受輪と切断刃とを対向架
   設して構成した特許請求の範囲第１項記載の細長
   い植物の選別装置。 ５ 昇降案内装置は、上端に案内片を固定した昇
   降杆と、動力と連動する傾動杆と、前記昇降杆の
   下端と傾動杆の先端とをリンク杆で連結した特許
   請求の範囲第１項記載の細長い植物の選別装置。 ６ 秤量装置は、アームの一端に支承具の突片を
   案内する案内棒を直角に固定し、前記アームの他
   端部に重錘を取付け、中間部を支軸で機体へ回動
   可能に架設して構成した特許請求の範囲第１項記
   載の細長い植物の選別装置。 ７ 植物搬出装置は、搬送装置と直角の方向へ摺
   動する受台、又はベルトコンベアとした特許請求
   の範囲第１項記載の細長い植物の選別装置。 ８ 一方の受輪は円形とし、他方の受輪は扇形と
   した特許請求の範囲第４項記載の細長い植物の選
   別装置。