JPS6369582A - 細長い植物の選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は細長い植物の重伍別選別装首に関するもので
、搬送中の秤量選別装置の産業分野に屈する。

（従来の技術） 従来鶏卵又はみかんなどを搬送中に秤岳選別する装置が
色々と知られており、その多くは、被選別物が秤量位置
に移動した際に、その支承板などが重囲に応じて移動し
、落下口などを開放する構造となっていた。

（発明により解決すべき問題点） 然し乍ら、菊、カーネーション又は薔薇などのように長
い茎を有する植物などは、これらを一本宛秤母位置へ搬
送することがむつかしく、また搬送したとしても、その
まま秤量する手段について具体的な提案がない。そこで
この出願の発明者は、植物を一本宛横置したまま搬送し
、その支承具を秤量位置で回動して重量別に落下集積で
きるようにした。前記における植物の横置操作は、自動
にしても手動にしても搬送装置の往路側で行われる為に
、秤量は復路側で行われなければならない。

そこで方向変換時に、植物を安定支持のまま下降させ、
復路側へ連続させなければならない。

前記構造において、植物は選別ラインで重量別に選別さ
れるのであるが、細長い植物だから横置したまま支承具
を回転させ落下させることが好ましいが、搬送装置の方
向変換時に支承具が回転し易い問題点があった。

前記植物は重量別で選別し、かつ商品となる為には、長
さが一定でなければならないが、支承具に支持したまま
切り揃えることがむつかしい問題点もあった。また秤量
に際して植物は平行落下しなければ、葉などを損傷する
おそれがあり、更に、各選別集積位置から選別ライン外
へ取り出さなければ、包装が困難になり、作業性も悪い
などの問題点があった。

（問題点を解決する為の手段） 然るにこの発明は、植物を横置して搬送する搬送装置、
切り揃える切断装置、植物の平行下降装置、秤伍装首お
よび搬出装置などを設置することにより、全自動で前記
各問題点を解決したのである。

即ちこの発明は、機枠の上部に、細長い植物を横にして
支持する支承具を有する搬送装置を架設し、該搬送装置
の往路側の一側上部に植物の一端部の長さを切り揃える
切断装置を設け、前記搬送装置の復路側の方向変換する
位置へ、前記支承具を平行下降させる昇降案内装置を設
け、前記搬送装置の復路側の一側には、植物が重量別に
落下できるようにした複数の秤８装置を順次設置し、各
秤量装置の下方には、植物を搬送装置外へ引出す為の植
物搬出装置を設けて選別装置を構成した。

また搬送装置は、所定間隔で平行に敷設された二本のチ
ェイン、およびこれに装着した四個のスプロケットと、
前記チェインに直角に、かつ所定間隔で、両端を回転自
在に支持された支承具とにより構成した。

次に支承具は、チェインに直角な横杆と、該横杆と直角
で、かつ基端を所定間隔に固定した複数の支杆とにより
構成した。更に切断装置は、二枚の受輪と切断刃とを対
向架設して構成した。また昇降案内装置は、上端に案内
片を固定した昇降杆と、動力と連動する傾動杆と、前記
昇降杆の下端と傾動杆の先端とをリンク杆で連結して構
成した。

次に秤量装置は、アームの一端に支承具の突片を案内す
る案内棒を直角に固定し、前記アームの仙端部に重錘を
取付け、中間部を支軸で機体へ回動可能に架設して構成
した。

次に植物搬出装置は、搬送装置と直角の方向へ摺動する
受台、又はベルトコンベアとしたものである。前記切断
装置における受輪は、一方（外側）を円形とし、他方を
扇形とし、外周側には、植物の蓋、を遊嵌できる多数の
溝を設けたものである。

（発明の作用） この発明は、支承具付搬送装置によって細長い植物を横
ｎのまま安定して搬送し、切断装置によって植物の基端
側を切り揃え、昇降案内装置によって植物を横置したま
ま下降さ［、秤皐装置によって重量別に選別し、搬出装
置によって選別された植物を搬送ラインの下から横方向
へ搬出することができる。

尚、前記動作は総て同期して行われるので、間然とする
ところがない。

（実施例１） 次にこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１
図および第２図中機枠１の上方の左右両側へ、夫々回転
軸２．３．３ａを水平に架設しく右側は二本の回転軸３
．３ａが同一直線上へ架設されている）、各回転軸２．
３．３ａには、夫々二つのスプロケット４．４を所定の
等間隔に固定し、各対応スプロケット４．４角にチェイ
ン５．５を装着する。

前記チェイン５．５には、その進行方向と直角に所定の
等間隔で横杆６．６の両端を回転自在に架設し、各横杆
６．６には、これと直角に（チェインの進行方向と平行
）支杆７．７の基端を所定間隔に固定して支承具２３を
構成しである。前記支杆７．７は、固定部から一端立上
った後、植物８を支持すべく側面逆へ字状に屈曲しであ
る。前記横杆６には、前記支杆７の突出方向と逆方向に
夫々バランスウェイト２２を取付けると共に、横杆６の
一側にブラケット９を固定し、ブラケット９上へ弾性材
よりなる支片１０の一端を固定し、前記支片１０の先端
は、チェイン５側へ突出し、該支片１０の先端部を機枠
１に固定された案内レール１１上へ当接する。前記チェ
イン５の復路側（下段）は秤量側であって、下方にはチ
ェイン５の進行方向に対して直角方向へ数区分にされた
集積部区画の口状枠１２．１２ａ、１２ｂ、１２Ｃが並
設され、各口状枠に対応して前記案内レール１１の一部
が切り取られ、該部に前記支片１０の乗り移る案内棒１
３が設けられ、案内棒１３は夫々アーム１４により支軸
１５を中心として傾動可能（案内棒１３側が下降する方
向へ）に支持され、アーム１４には固定重錘１６と可動
重錘１６ａとが取付けられて秤量器２４を構成し、前記
可動重錘１６ａの移動によって秤ｍ重量を正確に設定で
きるようになっている。また前記チェイン５の方向変換
時に、前記支片１０を夫々平行して昇降する昇降案内片
１７．１８がチェイン５の進行と同期して昇降するよう
に設置されている。

前記口状枠１２．１２ａ、１２ｂ、１２ｃの底板上には
、所定複数の支承輪１９．１９が所定間隔で回転自在に
架設され、該支承輪１９．１９上には夫々植物８の受台
２０のレール２０ａが架載されている。前記受台２０は
前記口状枠１２に遊嵌するような平面矩形の板であって
、その下面には、前記支承輪１９と対応する位置に二本
のレール２０ａが平行に固定され、チェイン５の進行方
向と直角に摺動できるようにしである。

また支片１０はビス２１によってブラケット９上へ固定
され、支片１０の−ｇＪ１０ａはブラケット９の端縁と
掛止し、支片１０の他端はチェイン５の方向へ延び、調
節ビス４７により角度調節される。

前記案内片１７は昇降杆２５の上端に固着され、昇降杆
２５の下端はリンク杆２６の上端に連結され、リンク杆
２６の下端は傾動杆２７の先端に連結され、傾動杆２７
の基端は機枠１に軸２８で取付けられている。また傾動
杆２７の中間部に取付けたカムローラ２９は、機枠１へ
架設したカム３０の側壁と当接してあり、カム３０の軸
に固定したスプロケット３１と、モータ３２の軸に固定
したスプロケット３３と、回転１Ｎ１２に固定したスプ
ロケット３４とに共通にチェイン３５を装着して動力を
同期伝導している。

前記昇降案内片１８は、昇降杆３６の上端に固着され、
昇降杆３６の下端はリンク杆３７を介して傾動杆３８の
先端に連結され、傾動杆３８の基端は機枠１へ支軸６５
で回転可能に取付けられている。前記傾動杆３・８の中
間部に取付けたカムローラ３９に偏心カム４０の側壁を
当接し、偏心カム４０の軸に固定したスプロケット４１
と、前記回転軸３に固定したスプロケット４２との間に
共通のチェイン４３を装着してカムの動力を同期伝達し
ている。

前記回転軸２には、外側より円形受輪７５と、その内側
に所定間隔を保って扇形受輪７６とが固定してあり、前
記両受幅の間の上方に、切断刃７７が回転軸７８に固定
されて対向架設され、切断刃７７の下縁は、前記受輪７
５．７６上で支持された植物８の茎を切断できるように
、受輪７６の外縁より若干下方に位置させである。

前記実施例において、第１図中−側Ａ部で植物（例えば
菊）の先端をカバー７４の側壁に合せて支杆７．７上に
載せ、ヂエイン５．５を矢示４４の方向へ進行させると
、回転軸２とモータ３２の出力軸との連動により、植物
８は、横置支持されたまま同方向へ進行し、茎の基部が
受輪７５．７６上に移った時に切断刃７７で切断して基
部を揃え、そのまま下降して矢示４５の方向へ移動する
。

前記において、支承具２３が搬送装置の往路の終端部に
達すると、支承具２３の支片１ｏがレール１１ａから外
れて、案内片１７の枠１７ａ内に移り、支承具２３の移
動（下降）につれて案内片１７も同期して下降する。案
内片１７が最下位置に達すると、支片１０は下部レール
１１に移行する。かくて支承具２３は搬送装置の往路か
ら復路へ同一姿勢で円滑に移行する。植物８がＵ状枠１
２の位置に達すると、支片１ｏが案内棒１３上に移る（
第７図）。この場合に植物８の重量が案内棒１３の設定
ｍｍ以上であれば、支片１０が乗った案内棒１３は矢示
４６の方向へ下降しく第７図中鎖線図示１３ａのように
下降）、支片１０は案内棒１３から外れると共に、固定
案内レール１１の斜面１１ａに沿って矢示４９のように
下降するので、横杆６は両端取付軸５０を中心として矢
示５１の方向へ回動しく第６図）、支杆７．７上の植物
８は矢示５２の方向へ落下しく第１図）、受台２０上へ
支持される。植物８の重量が設定重置以下の場合には、
案内棒１３は水平のままであるから、支片１０はそのま
ま通過し、矢示５３のように固定案内レール１１上へ移
動する（第７図）。

前記のようにして、植物８の重量に応じ、夫々選別され
る。そこで受台２０上へ適宜量の植物が集積されたなら
ば、その受台２０を矢示５４又は５５の方向へ引き出し
、集積した植物８を取り出して包装する。前記受台２０
には口状枠の中央部に設けたストッパーと係止する係止
片７９が取付けであるので、受台２０が横方向へ必要以
上に引出されるおそれはない。

前記において、一旦回動した支承具２３は、その支片１
０がレール１１の下部と案内杆４８による溝５６で案内
される為に、回動後の位置を保持したまま進行する。従
って、支片１０は移動中に不安定になったり、他物に接
触して騒音を発するおそれはない。前記調節ビス４７は
楕円形であるから（又は偏心させである）、回動するこ
とにより、支片１０の角度を微調整することができる。

また支片１０はスプリング材であって、第６図中矢示５
８又は５９の方向へ弾性移動できる為、進行中に多少の
外力が掛っても損傷するおそれはない。

尚、支承具２３が回動して、植物８を落下させたまま、
回転軸３．３ａの方向に移動した場合には、支杆１０の
下方に斜板６０が設けであるので、支杆１０の下面が斜
板６０の上面に当接したまま進行することによって、支
承具２３は逐次前記と逆方向（矢示５７の方向）に回動
し、旧姿勢（回動前）に戻る。従ってブラケット９の一
側が逐次案内片１８の枠内１８ａに入り、昇降杆３６の
上昇につれてブラケット９も平行上昇し、支承具の往路
始端に移行する。

（実施例２） 第５図は案内片１７の昇降装置の他の実施例である。

即ち案内片１７は昇降杆６１の上端に固着され、昇降杆
６１の下端のカム板６２の下面に偏心カム６３の外側壁
を当接したもので、図中６４はカム板６２とカム６３と
を当接するスプリングである。

（実施例３） 第９図は受台に代る搬出装置の実施例である。

即ち各口状枠１２．１２ａ、１２ｂ１１２ｃ毎にベルト
コンベア６６．６６ａ、６６ｂ、６６ｃを敷設し、各ベ
ルトコンベアは共通の駆動軸６７端に設けたスプロケッ
ト８０とモータ６８の軸に固定したスプロケット８１お
よび両スプロケット８０．８１に装着したチェイン８２
により駆動される。前記共通の駆動軸６７には、スプロ
ケット６９．６９ａ１６９ｂ、６９ｃがＴＩ嵌されると
共に、クラッチ板７０．７０ａ、７０ｂ１７０ｃが回転
方向に係止されて、軸方向摺動可能に嵌装され、前記ス
プロケット６９．６９ａ、６９ｂ、６９ｃと、各ベルト
コンベアの駆動ローラ７１．７１ａ１７１ｂ、７１ｃの
軸に固定したスプロケット７２．７２ａ、７２ｂ、７２
ｃとの間に、チェイン７３．７３ａ、７３ｂ、７３ｃを
装着して動力を適時伝達する。尤も各ベルトコンベア毎
にモータを設けることもできる。前記実施例においては
、モータ６８を始動することにより、共通の駆動軸６７
が回転し、その回転はクラッチ板７０，７０ａ、７０ｂ
、７０ｃを介して各駆動ローラ７１．７１ａ１７１ｂ、
７１ｃに伝達される。

（実施例４） 第１１図は支承具２３を回動位置から旧姿勢へ復帰させ
る実施例である。即ち溝５６を矢示８３のように進行し
た支片１０は案内レール８４の斜面８５に沿って矢示８
５．５６のように上背する。

従って支片１ｏの上界に伴って支承具２３は逐次回動し
、支片１０が案内レール１１の上縁と同一レベルの案内
レール８４の上面に達した時に、支承具２３は旧姿勢に
復したことになる。

（発明の効果） この発明は植物を横置して搬送する搬送装置を設けたの
で、安定して搬送し得ると共に、搬送に用いる支承具は
、チェインへ回転可能に取付けられているので、秤量装
置によりｆｆ１ｆｆｌに応じて回転することにより、容
易にｌｆｆ１別に自動選別することができる効果がある
。また案内片により搬送装置の方向に変換に際し、植物
を安定支持することができる。また搬出装置によって、
選別済植物は、搬送ライン外へ搬出され、次工程へ送ら
れ、−ｉ作業ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の一部を省略した正面図、第
２図は同じく平面図、第３図は同じく切断装置の拡大斜
視図、第４図は同じく支承具の一部拡大斜視図、第５図
は同じく案内片の昇降装置の他の実施例の正面図、第６
図は同じく秤量器と支承具の関係を示す一部拡大斜視図
、第７図は同じく案内棒の動作を示す一部拡大正面図、
第８図は同じく受台の底面拡大斜視図、第９図は同じ（
搬出装置の他の実施例の平面図、第１０図は同じく横杆
の取付状態を示す一部拡大図、第１１図は支承具の復帰
装置の他の実施例を示す図である。 ５・・・チェイン　　　　　６・・・横杆７・・・支杆
　　　　　　　８・・・植物１ｏ・・・支片　　　　　
　１１・・・案内レール１７．１８・・・案内片　　２
３・・・支承具２４・・・秤量器　　　　　２５・・・
昇降杆２６・・・リンク杆　　　　２７・・・傾動杆３
０・・・カム

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　機枠の上部に、細長い植物を横にして支持する支承
   具を有する搬送装置を架設し、該搬送装置の往路側の一
   側上部に植物の一端部の長さを切り揃える切断装置を設
   け、前記搬送装置の復路側の方向変換する位置へ、前記
   支承具を平行下降させる昇降案内装置を設け、前記搬送
   装置の復路側の一側には、植物が重量別に落下できるよ
   うにした複数の秤量装置を順次設置し、各秤量装置の下
   方には、植物を搬送装置外へ引出す為の植物搬出装置を
   設けたことを特徴とする細長い植物の選別装置 ２　搬送装置は、所定間隔で平行に敷設された二本のチ
   ェイン、およびこれを装着した四個のスプロケットと、
   前記チェインに直角に、かつ所定間隔で、両端を回転自
   在に支持された支承具とにより構成された特許請求の範
   囲第１項記載の細長い植物の選別装置 ３　支承具は、チェインに直角な横杆と、該横杆と直角
   で、かつ基端を所定間隔に固定した複数の支杆とにより
   構成した特許請求の範囲第１項又は第２項記載の細長い
   植物の選別装置 ４　切断装置は、二枚の受輪と切断刃とを対向架設して
   構成した特許請求の範囲第１項記載の細長い植物の選別
   装置 ５　昇降案内装置は、上端に案内片を固定した昇降杆と
   、動力と連動する傾動杆と、前記昇降杆の下端と傾動杆
   の先端とをリンク杆で連結した特許請求の範囲第１項記
   載の細長い植物の選別装置 ６　秤量装置は、アームの一端に支承具の突片を案内す
   る案内棒を直角に固定し、前記アームの他端部に重錘を
   取付け、中間部を支軸で機体へ回動可能に架設して構成
   した特許請求の範囲第１項記載の細長い植物の選別装置 ７　植物搬出装置は、搬送装置と直角の方向へ摺動する
   受台、又はベルトコンベアとした特許請求の範囲第１項
   記載の細長い植物の選別装置 ８　一方の受輪は円形とし、他方の受輪は扇形とした特
   許請求の範囲第４項記載の細長い植物の選別装置