JPH0331114A

JPH0331114A - つづみ型コアの分離供給装置並びにその選別仕分け装置

Info

Publication number: JPH0331114A
Application number: JP16511889A
Authority: JP
Inventors: Koichi Takanashi; 高梨　晃一; Yasuhiko Kitajima; 保彦北島
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 1989-06-27
Filing date: 1989-06-27
Publication date: 1991-02-08
Anticipated expiration: 2012-05-28
Also published as: JP2615204B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明はパーツフィーダから送り出されるつづみ型コア
を所定の間隔毎に分離させて整列送りするのに用いられ
るつづみ型コアの分離供給装置に関し、また、その所定
の間隔毎に分離させて整列送りされるつづみ型コアの寸
法から例えば良品と不良品とに仕分は選別するのに用い
られるっづみ型コアの選別仕分は装置に関するものであ
る。

従来の技術例えば、コイルをつづみ型コアに奉拝させて高特性の電
子部品を製造するにはっづみ型コアとしても寸法精度の
高いものを用いるのが望まれるが、その寸法検査は各ロ
ット毎に１０個程度の抜き取りで人為的になされている
のが通常である。

然し、これでは個数的に少なくて全体の良否を判別する
には不充分であるから、好ましくは更に多くのつづみ型
コアの寸法検査を行なえばよい。

唯、そのつづみ型コアは数１００ロツトもあって、月単
位で捉えても各ロット毎に数１０万個も製造されるもの
であるから、このすべてについて多くのつづみ型コアを
人為的に検査するのは不可能である。

発明が解決しようとする課題その寸法検査は自動化で対応すればよいが、例えばワイ
ンダつづみ型でウェブな巻取るコア（特開昭６０−６５
５０号）の如く対象物が比較的大きいものであると自動
化も簡単に図れる。然し、電子部品を組立てるつづみ型
コアには数ｍｍ単位の極小ものもあるため、上述したウ
ェブの巻取りコアのようにコアの搬送途上でコアと物理
的に接触する機構部で寸法を測定する如き手段を適用す
ることはできない。

この種の小さな部品の測定にはカメラで捉えるつづみ型
コアの撮像に基づいて予め定められた寸法との比較演算
で寸法誤差を割り出す画像処理手段を適用することがで
きるが、そのつづみ型コアを如何に送込めば画像処理手
段を効率よく適用でき或いはつづみ型コアの撮像を正確
に捉え得るかが課題となる。

この解決策としては、パーツフィーダーから送り出され
るつづみ型コアをシュータで整列させてターンテーブル
の如き駆動テーブルのテーブル面上に転載し、その駆動
テーブルの近傍に画像処理手段を備付けて各つづみ型コ
アの寸法測定を行なうことが考えられる。然し、この場
合につづみ型コアをシュータから直接転載するだけでは
つづみ型コアの転倒や位置ズレ或いは間隔のバラ付き等
が生ずることになるから正確且つ確実な寸法測定を行な
うことはできない。

そのシュータから駆動テーブルのテーブル面上につづみ
型コアを分離供給する手段としては第１１図で示すよう
なシャッター式のものが考えられるが、このシャッター
式では毎秒５個程度の分離供給に対応するとなると二枚
のシャッターＳ、、Ｓ２を極めて高速で交互に作動させ
ねばならないから安定性に欠ける。また、第１２図で示
す如きゴムローラのピンチ式のものも考えられるが、そ
の場合にはゴムローラ１”ｌ＋’２の入口側でつづみ型
コアの進入にバラ付きが出易いから等間１１に分離させ
て供給するのが難しい。このゴムローラのピンチ式に代
えて、第１３図で示すような水平に設置したゴムローラ
による押送り式も考えられるが、その押送り式ではゴム
ローラＲの人口側で上述したピンチ式と同様に進入のバ
ラ付きが生じ易くしかもつづみ型コアが転倒し易いとこ
ろから好ましくない。また、第１４図で示す如くシュー
タの終端に円弧状の邪魔板Ｐを設置し、その邪魔板Ｐに
沿って移動するつづみ型コアを邪魔板Ｐの曲率で所定間
隔毎に分離することも考えられる。然し、これではパー
ツフィーダからの送出し状況がそのまま影響するから送
出し間隔を特定できずしかもつづみ型コアの離れ時にも
バラ付きが生じ易い。

芸において、本発明は鍔部を上下に位置させてシュータ
で順次押せ押せに直列送りされるつづみ型コアを所定の
間隔毎に整列させて転送し得るつづみ型コアの分離供給
装置を提供することを目的とする。

また、別の目的は上述したシュータから送り出されるつ
づみ型コアを寸法に基づいて判別することにより良品、
不良品等のように効率よく仕分は得るつづみ型コアの選
別仕分は装置を提供するところにある。

課題を解決するための手段本発明に係るつづみ型コアの分離供給装置においては鍔
部を上下に位置させてつづみ型コアを順次押せ押せに直
列送りするシュータの終端に、つづみ型コアの鍔径ほぼ
半分に相応する半円形の切欠を周側面に複数連続させて
設け且つその切欠の各突端を相対可能に位置させて一対
の回動ローラを対向配設し、この回動ローラの対向位置
直下に回動ローラの切欠間で上鍔部を挾持して送り出す
つづみ型コアを所定の間隔毎に転載する移動テーブルを
装備することにより構成されている。その分離供給装置
においてはつづみ型コアの巻軸部を嵌挿させて上鍔部を
スライド送り可能に係止するガイトレールを備えたシュ
ータを用いて構成でき、また、各回動ローラの同軸上に
はつづみ型コアの下鍔部を周側面で押圧支持する円盤を
備えることにより構成することができる。

このつづみ型コアの選別仕分は装置は鍔部を上下に位置
させてつづみ型コアを順次押せ押せに直列送りするシュ
ータの終端に、つづみ型コアの鍔部はぼ半分に相応する
半円形の切欠を周側面に複数連続させて設け且つその切
欠の各突端を相対可能に位置させて一対の回動ローラを
配設し、この回動ローラの対向位置直下に回動ローラの
切欠間で上鍔部を挾持して送り出すつづみ型コアを所定
の間隔毎に転載するターンテーブルを装備し、そのター
ンテーブルのテーブル面上に載置されたつづみ型コアの
撮像で寸法を個々に判別する画像処理機構と、この画像
処理機構からの判別指令に基づいて各つづみ型コアをタ
ーンテーブルのテーブル面上から別個の受筒に落し込む
仕分は機構とをターンテーブルの回転方向に沿って配設
することにより構成されている。その画像処理装置とし
ては光を発する投光器と、この投光器からの光をターン
テーブルのテーブル面上に載置されたつづみ型コアの真
側面に屈折照射するプリズムと、そのプリズムを介して
つづみ型コアに照射される光でつづみ型コアを撮像する
カメラとを具備するものを用いることができる。また、
仕分は機構としてはつづみ型コアの全長２巻軸部、鍔部
の各部毎の判別指令に応じて別個の受筒に落し込む複数
台を備付けることかでき、その仕分は機構は画像処理機
構の判別指令に応答して作動するソレノイトと、このソ
レノイドで作動するつづみ型コアのブツシャ−とを備え
たものを用いることができる。

作用このつづみ型コアの分離供給装置ではシュータの終端に
対向配置された一対の回動ローラを周側面に複数連続さ
せて設けたつづみ型コアの鍔部はぼ半分と相応する半円
形の各切欠内に回動ローラの入口側で上鍔部をかかえ込
むことによりシュータから順次押せ押せに送り出される
つづみ型コアを取り込み、また、その切欠の各突端部が
相対するのに伴ってつづみ型コアの上鍔部を切欠内にく
わえ込み、更には回動ローラの出口側で各切欠が離反方
向に回転するのに伴なって上鍔部を切欠内から解放する
ことによりつづみ型コアを８動テーブルのテーブル面上
に逐次転載するから、その回動ローラの切欠間につづみ
型コアを確実に取込んで回転速度に応じた所定の間隔を
正確に隔てて８動テーブルのテーブル面上に次々に転載
できしかも移動テーブル上の転載時にはつづみ型コアの
転倒や位置ズレ等が生ずるのを確実に防げるようになる
。この分離供給装置にはつづみ型コアの巻軸部を嵌挿さ
せて上鍔部をスライド送り可能に係止するガイドレール
を備えるシュータを装備すれば、そのガイドレールに沿
って押せ押せに送り出されるつづみ型コアの上鍔部を回
動ローラの切欠で確実にかかえ込むようつづみ型コアを
ガイド送りするようにできる。また、各回動ローラの同
軸上につづみ型コアの下鍔部を周側面で押圧支持する円
盤を備付ければ、つづみ型コアの上鍔部を回動ローラの
入口側でかかえ込んで出口側から解放するまでの間つづ
み型コアを安定よく支持できるようになる。

そのつづみ型コアの選別仕分は装置では上述した分離供
給装置よりつづみ型コアを転載するＢ動テーブルとして
ターンテーブルを装備し、このターンテーブルの回転方
向に沿って近傍にっづみ型コアの寸法を撮像で個々に判
別する画像処理機構と、その画像処理機構からの判別指
令に基づいて各つづみ型コアを別個の受筒に落し込む仕
分け１機構とを配設するからっづみ型コアを短距離移動する間
につづみ型コアの寸法情報と、この寸法情報に基づくつ
づみ型コアの選別とを行うことができるようになる。そ
の画像処理装置には投光器からの光をつづみ型コアの真
側面に照射するのにプリズムを具備するから、っづみ型
コアの真側面に正確に光を照射できて所定の屈折率を得
るのに簡単に取付は得るばかりでなく、鏡を用いる場合
に比較して膜の劣化等を招かないことによりカメラで捉
える撮像を鮮明に描出することができるようになる。ま
た、つづみ型コアの仕分は機構はっづみ型コアの全長１
巻軸部、鍔部の各部毎の判別指令に応じて別個の受筒に
落し込む複数台が備付けられていれば、例えば寸法に基
づく良否でっづみ型コアを選別するときでも不良品の選
別を寸法誤差のある各部毎の選別を行なうことができる
。その仕分は機構は画像処理機構の判別指令に応答して
作動するソレノイドと、このソレノイドで作動するつづ
み型コアのブツシャ−とを備えたものを装備すれば、極
めて簡単な機構でっづみ型コアな２受筒に落し込むよう構成することができる。

実施例以下、第１〜１０図を参照して説明すれば次の通りであ
る。

第１図で示す実施例はつづみ型コアの選別仕分は装置を
示すものであり、その選別仕分は装置にはホッパー１か
らつづみ型コアをパーツボール２に投入すると共にパー
ツボール２の振動で内部からリニアフィーダ３で鍔部を
上下に位置させてっづみ型コアを直列的に送り出すコア
供給部が装備されている。このコア供給部のリニアフィ
ーダ３から直線状に延長させて、つづみ型コアを順次押
せ押せに直列送りするシュータ４が配設されている。そ
のシュータ４は第２図ａで示すようにシュータ基枠４ａ
を備え、巻軸部ｃ１を嵌挿させ且つ鍔部ｅ２＋０３を上
下に位置させて上鍔部ｃ２を係止することによりつづみ
型コアＣをスライド送りするガイドレール４ｂ、４ｃを
シュータ基枠４ａの上側に敷設するよう構成することが
できる。このシュータ４は第２図すで示す如くリニアフ
ィーダ３からの受は渡し側でリニアフィーダ３の底板部
３ａとガイドレール４ｂ　（４ｃ）をオーバーハングさ
せればつづみ型コアＣ…の流れをスムーズに８行でき、
また、全体をリニアフィーダ３から若干下り勾配で斜め
に配設することにより各つづみ型コアＣ…を後述する回
動ローラに常時押付けるよう押せ押せに送り出すことが
できる。

る。

そのシュータ４の終端には、第３図で示すように一対の
回動ローラ５，６を対向配置することによりつづみ型コ
アの分離供給装置が配設されている。この分離供給装置
の各回動ローラ５，６はつづみ型コアＣの鍔径ほぼ半分
に相応する半円形の切欠５ａ、５ｂ、５ｃ…、６ａ、６
ｂ　　６ｃｍを複数連続させて周側面に持つものであり
、その切欠５　ａ　、　５　ｂ　、　５　ｃ　・…、１
６ａ、６ｂ、６ｃｍの各突端間を相対することによりつ
づみ型コアＣの上鍔部ｃ２を挾持可能に取付けられてい
る。この各回動ローラ５．６に対し、シュータ４の終端
側は第３．４図で示すように各ローラ軸５ｄ、６ｄの接
線を多少越えてガイドレール４ｂ、４ｃがローラ下面の
直下に位置するよう配設されている。

また、その回動ローラ５，６の対向位置直下には回動ロ
ーラ５，６の切欠５ａ、５ｂ、５ｃ…６ａ、６ｂ、６ｃ
…の間で上鍔部ｃ２を挾持して送り出すつづみ型コア転
載用の８動テーブル７が配設されている。この移動テー
ブル７としては第３図で示すようにターンテーブルを装
備することができ、そのテーブル面は第４図で示すよう
に回動ローラ５，６の切欠間で挾持されたつづみ型コア
Ｃの下鍔部Ｃ３が接する高さ位置に設置するとよい。

よい。

この回動ローラ５．６を備えて構成するつづみ型コアの
分離供給装置ではガイトレール４ｂ。

４ｃで上鍔部ｃ２を係止させて各つづみ型コアＣを順次
押せ押せにシュータ４の終端側に直列送りすると、第３
図で示すように突端間が離間状態にある人口側の切欠５
ａ、６ａ内に先頭に位置するつづみ型コアＣの上鍔部ｃ
２が嵌り込む。その切欠５ａ、６ａが回動ローラ５．６
の回転に従っ５６て突端部を相対位置するようになると、各切欠５ａ、５
ｂ、５ｃｍ　　６ａ、６ｂ、６ｃ…がつづみ型コアＣの
鍔径ほぼ半分に相応する半円形に連続させて周側面に形
成されているから、切欠５ｂ、６ｂで示す如くつづみ型
コアＣの上鍔部Ｃ２を切欠間にくわえ込むことによりシ
ュータ４からつづみ型コアＣの一個を取込む。この回動
ローラ５．６の切欠間に取込まれたつづみ型コアＣは回
動ローラ５，６の回転が進行するのに伴って切欠５ｃ、
６ｃで示す如く切欠間がつづみ型コアＣを回動ローラ５
，６の出口側で解放するよう離反動するため、その切欠
間から解放されて回動ローラ５，６と同調回転するター
ンテーブル７のテーブル面上に転載されるようになる。

この動作を繰返すことによりつづみ型コアＣを回動ロー
ラ５．６でターンテーブル７のテーブル面上に逐次に転
載できるから、回動ローラ５．６の切欠５ａ、５ｂ、５
ｃ…、６ａ、６ｂ、６ｃｍで上鍔部ｃ２をくわえ込むつ
づみ型コアＣ…を回動ローラ５，６の回転速度に応じた
所定の間隔を隔て転倒や位置ズレな招かずにターンテー
ブル７のテーブル面上に確実に転送できるようになる。

その回動ローラ５．６に加えて、各ローラ軸５ｄ、６ｄ
の同軸上にはつづみ型コアＣの下鍔部Ｃ３を周側面で押
圧支持する円盤８．９を各回動ローラ５，６の下部側に
位置させて装備すれば回動ローラ５．６でつづみ型コア
Ｃを安定よく取込んでターンテーブル７のテーブル面上
に転載することができる。また、回動ローラ５．６には
第５図で示す如く互いに噛合するギヤ部１０．１１を各
回動ローラ５．６と一体に装着し、この各ギヤ部１０．
１１を軸承支持するローラ軸５ｄ、６ｄの片側を駆動軸
とすることにより各回動ローラ５．６を同調させて回転
可能に取付けるようにできる。その各ローラ軸５ｄ、６
ｄはブラケット台１２．１３で軸承支持し、回動ローラ
５，６をシュータ４の終端並びにターンテーブル７の上
側で回動するよう装備することができる。また、ブラケ
ット台１２．１３の片側１３をスライドシャフト１４で
嵌挿支持すると共に、スライドシャフト１４の軸線上に
キー化めするコンプレッションスプリング１５で片側の
ブラケット台１３を他側のブラケット台１２に弾圧支持
することにより回動ローラ５，６の突端間でつづみ型コ
アの上鍔部を挾み込むのに伴なって回動ローラ６を逃が
せるよう離反動可能に装備するとよい。この分離供給装
置でターンテーブル７のテーブル面上につつみ型コアＣ
…を転載するときには、例えばつづみ型コアの寸法精度
に応じて良品、不良品につづみ型コアを選別するつづみ
型コアの選別仕分は装置を構成することかできる。その
選別仕分は装置は第１図で示すようにカメラ１６０て捉
えるつづみ型コアＣ…の撮像に基づいてつづみ型コアＣ
…の寸法を個々に判別する画像処理機構１６と、この画
像処理機構１６からの判別指令に基づいて各つづみ型コ
アＣ…を良品、不良品に分けてターンテーブル７の板面
から別個の受筐に落し込む仕分は機構１７．１８ａ〜１
８ｅとをターンテーブル７の回転方向に沿って近傍に配
設することにより構成されている。画像処理機構１６は
第６図で示す如くターンテーブル７の板面上に載置され
て８動するつづみ型コアＣ…を個々に検知するファイバ
ーセンサ等の検出器１６１と、つづみ型コアＣ…に照射
する光を発する投光器１６２と、その投光器１６２から
の光をつつみ型コアＣの真側面に屈折照射するプリズム
１６３，１６４と、このプリズム１６３，１６４を介し
てつづみ型コアＣに照射される光でつつみ型コアＣを撮
像する上述したカメラ１６０とを具備することにより構
成できる。

この画像処理機構１６ではプリズム１６３，１６４を備
えて投光器１６２から発する光を正確に屈折させること
によりつづみ型コアＣの真側面に対して平行照明できる
からカメラ１６０で捉える撮像を鮮明に描出でき、しか
も鏡の如く鏡面膜の剥離が生じまたは所定の屈折角に位
置出し設置する等の手間も掛らないから使用耐久性や組
立作業性の点で好ましい。その画像処理機構１６ではタ
ーンテーブル７のテーブル面上に載置されて所定の間隔
毎に８動するつづみ型コアＣ…の存在を検出器１６１が
検出すると、第７図で示すように検出９９器１６１からコア有り信号をコントロールボックス１６
５に送信し、このコントロールボックス１６５から画像
取込み信号を画像演算装置１６６に送信し、その取込み
指令に基づいて投光器１６２、カメラ１６０が作動する
ことによりっづみ型コアＣの撮影を捉える。この撮像は
つづみ型コアＣの寸法を測定するデータとして画像演算
装置１６６に人力することにより寸法精度に基づいて当
該つづみ型コアＣが良品か不良品かを判別し、その判別
指令をコントロールボックス１６５にフィードバックさ
せて仕分は機構１７．１８ａ〜１８ｅのいずれかを良品
か不良品かに基づいて個別に作動する。この仕分は機構
１７．１８ａ〜１８ｅの動作時にはターテーブル７の駆
動モータ７ａからターンテーブル７による当該っづみ型
コアＣの移動量をロータリーエンコーダ７ｂで測定し、
その測定に基づいてシフトタイミングを計るようコント
ロールボックス１６５に送信することにより各仕分は機
構１７．１８ａ〜１８ｅの作動を制御することができる
。この良否の判別は第８０図で示すようにつづみ型コアＣの巻軸部Ｃ１並びに鍔部
Ｃ２＋　０３の各寸法に基づいて行なうことができ、ま
た、その寸法はつづみ型コアＣの巻軸部ｃ、及び鍔部Ｃ
２＋ｅ３を含めた全長１巻軸部ｃ１の中径並びに中径ｌ
］、鍔部Ｃ２＋　　０３の厚み並びに外径に応じて画像
処理機構１６のビデオメモリーで捉える撮像に走査線を
引くことにより測定することがで参る。この処理手順と
しては第９図ａ　−□　ｄで示すように画像の黒と白の
境界からポイントａとしてＸ、Ｙ座標を認識し、そのポ
イントａのＸ座標から＋Ｘ方向にｎドツト８動させた点
を開始点としてライン×１上でポイントｂ、ｃの座標を
算出する。更に、ラインｘ、から＋Ｘ方向に８動した各
ラインｘ２　＋　ｘ３　＋　Ｘ４でポイントｄ　％　ｉ
の座標を算出する。また、ポイントｂのＹ座標より＋ｙ
方向にｎドツト８動した点を開始点とし、ラインｙ＋　
、　ｙ２上でポイントｊ〜０の座標を算出する。これら
の座標ａ〜０に基づいて寸法を割出すことができ、例え
ばつづみ型コアＣの全長はポイントａとポイントｎとに
基づいて割出せる。その測定に応して良品、不良品は勿
論、不良品でも全長１巻軸部の中径並びに中径巾、鍔部
の厚み並びに外径の寸法に基づいて各仕分は装ｆｌ　１
８　ａ〜１８ｅを別個に作動することにより不良品を選
別することができる。この仕分＋−１装置１７．１８ａ
〜１８ｅとしては第１０図で示す良品用１７を例示すれ
ば、画像処理機構１６の判別指令に応答して作動するソ
レノイド１７０と、そのソレノイＦ　１７０て作動する
プッシャー１７１とを備えたものを装備することができ
る。ソレノイド１７０並びにプッシャー１７１は機枠１
７２に夫々取付け、ソレノイド１７０は機枠１７２に軸
承支持されたブツシャ−１７１の片側アーム１７１ａに
作動ビン１７０ａを向けて装着する。

また、ブツシャ−１７１は他側アーム１７１ｂをつづみ
型コアＣの落し込み用としてロータリーテブル７のテー
ブル面に臨ませて配置させ、そのアーム側をテンション
スプリング１７３で引張することにより片側のアーム１
７１ａがソレノイド１７０の作動ピン１７０ａに当接す
るよう取付けることかできる。この各機構部に加えて、
ソレノイド１７０の振動を吸収するべく機枠１７２から
上方に立設させてソレノイド１７０のストッパ１７４を
取付け、そのストッパ１７４の当接個所にゴムパッド１
７５を装備すると共にソレノイド１７０の突端側にもス
ポンジワッシャ１７０ｂを介装するとよい。このブツシ
ャ１７１でつづみ型コアＣを落し込む仕分は機構１７の
対向側には受筒１９かロータリーテーブル７を介して配
設され、その受筒１９の内面にはつづみ型コアＣのはね
返りを防止するよう高エネルギー吸収性のゴムバット１
９ａを装着するとよい。

このように構成するつづみ型コアの選別仕分は装置では
分離供給装置からターンテーブル７のテーブル面上に所
定の間隔をへだてて載置したっづみ型コアＣ…をターン
テーブル７の回動に伴なって円弧状の軌跡で移動する途
上、その近傍に配設された画像ＩＡ３！！機構１６で寸
法を測定し、この測定に基づいて選別データで各仕分は
機構１７゜１８ａ〜１８ｅを作動することによりっづみ
型コ３３アＣ…を受筒１９に順次に落し込むことができるから、
多数のつづみ型コアＣ…を極めて迅速で正確に選別仕分
けできるようになる。

なお、上述したターンテーブル７には第１図で示す如く
ターンテーブルのバックラッシュを除去して安定よく回
転できるようブレーキ機構２０を装備するとよく、また
、テーブル面上に付着するコアの粉末を拭き取り除去す
るようフェルトバッド２１を装備するとよい。

発明の効果以上の如く、本発明に係るつづみ型コアの分離供給装置
に依れば転倒や位置ズレ等を招かずに所定の間隔をへだ
ててつづみ型コアを移動テーブルのテーブル面上に正確
且つ確実に分離させて転載することができ、また、その
分離供給装置を含むつづみ型コアの選別仕分は装置に依
れば多数個のつづみ型コアを寸法に応じて迅速且つ正確
に選別させて個々に仕分けることを可能にするものであ
る。

【図面の簡単な説明】

　４第１図は本発明に係るつづみ型コアの選別仕分は装置を
示す平面図、第２図ａ、ｂは同装置のシュータ部を示す
正面図並びに部分側断面図、第３図は同装置に装備する
つづみ型コアの分離供給装置を示す平面図、第４図は同
分離供給装置の部分拡大正面図、第５図は同分離供給装
置の付帯機構を示す正面図、第６．７図は本発明に係る
つづみ型コアの選別仕分は装置に装備する画像処理機構
の説明図、第８図は同画像処理機構によるつづみ型コア
の寸法測定部位を示す説明図、第９図ａ　”−ｄは同寸
法測定の手順を示す説明図、第１Ｏ図は本発明に係るつ
づみ型コアの選別仕分は装置に装備する仕分は機構部の
側面図、第１１〜１４図はつづみ型コアの分離供給装置
として想定可能な夫々別の機構を示す平面図である。Ｃ…：つづみ型コア、ｃｌ　：巻軸部、ｃ２゜Ｃ３：鍔
部、４：シュータ、４ｂ、４ｃニガイドレール、５．６
；回動ローラ、５ａ、５ｂ、５ｃ…、６ａ、６ｂ、６ｃ
ｍ＝：切欠、７：移動テーブル（ターンテーブル）、８
．９＋円盤、１６：画像処理機構、１６０：カメラ、１
６２：投光器、１６３，１６４ニブリズム、１７．１８
ａ〜１８ｅ：仕分は機構、１７ｏ、ソレノイド、１７１
ブツシャ−２１９：受筒。７特開平３−３１１１４　（９）０〉）〉へ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）鍔部（ｃ＿２、ｃ＿３）を上下に位置させてつづ
み型コア（ｃ…）を順次押せ押せに直列送りするシュー
タ（４）の終端に、つづみ型コア（ｃ…）の鍔径ほぼ半
分に対応する半円形の切欠（５ａ、５ｂ、５ｃ…、６ａ
、６ｂ、６ｃ…）を周側面に複数連続させて設け且つそ
の切欠（５ａ、５ｂ、５ｃ…、６ａ、６ｂ、６ｃ…）の
各突端を相対可能に位置させて一対の回動ローラ（５、
６）を対向配設し、この回動ローラ（５、６）の対向位
置直下に回動ローラ（５、６）の切欠間で上鍔部（ｃ＿
２）を挟持して送り出すつづみ型コア（ｃ…）を所定の
間隔毎に転載する移動テーブル（７）を装備したことを
特徴とするつづみ型コアの分離供給装置。
（２）上記シュータ（４）がつづみ型コア（ｃ…）の巻
軸部（ｃ＿１）を嵌挿させて上鍔部（ｃ＿２）をスライ
ド送り可能に係止するガイドレール（４ｂ、４ｃ）を備
えたことを特徴とする請求項１記載のつづみ型コアの分
離供給装置。
（３）上記つづみ型コア（ｃ…）の下鍔部（ｃ＿３）を
周側面で押圧支持する円盤（８、９）を各回動ローラ（
５、６）の同軸上に備えたことを特徴とする請求項１ま
たは２記載のつづみ型コアの分離供給装置。
（４）鍔部（ｃ＿２、ｃ＿３）を上下に位置させてつづ
み型コア（ｃ…）を順次押せ押せに直列送りするシュー
タ（４）の終端に、つづみ型コア（ｃ…）の鍔径ほぼ半
分に相応する半円形の切欠（５ａ、５ｂ、５ｃ…、６ａ
、６ｂ、６ｃ…）を周側面に複数連続させて設け且つそ
の切欠（５ａ、５ｂ、５ｃ…、６ａ、６ｂ、６ｃ…）の
各突端を相対可能に位置させて一対の回動ローラ（５、
６）を配設し、この回動ローラ（５、６）の対向位置直
下に回動ローラ（５、６）の切欠間で上鍔部（ｃ＿２）
を挾持して送り出すつづみ型コア（ｃ…）を所定の間隔
毎に転載するターンテーブル（７）を装備し、そのター
ンテーブル（７）のテーブル面上に載置されたつづみ型
コア（ｃ…）の撮像で寸法を個々に判別する画像処理機
構（１６）と、この画像処理機構（１６）からの判別指
令に基づいて各つづみ型コア（ｃ…）をターンテーブル
（７）のテーブル面上から別個の受筐（１９）に落し込
む仕分け機構（１８ａ〜１８ｅ）とをターンテーブル（
７）の回転方向に沿って近傍に配設したことを特徴とす
るつづみ型コアの選別仕分け装置。
（５）上記画像処理機構（１６）が光を発する投光器（
１６２）と、この投光器（１６２）からの光をターンテ
ーブル（７）のテーブル面上に載置されたつづみ型コア
（ｃ…）の真側面に屈折照射するプリズム（１６３、１
６４）と、そのプリズム（１６３、１６４）を介してつ
づみ型コア（ｃ…）に照射される光でつづみ型コア（ｃ
…）を撮像するカメラ（１６０）とを具備することを特
徴とする請求項４記載のつづみ型コアの選別仕分け装置
。
（６）上記仕分け機構（１８ａ〜１８ｅ）としてつづみ
型コア（ｃ…）の全長、巻軸部（ｃ＿１）、鍔部（ｃ＿
２、ｃ＿３）の各部毎の判別指令に応じて別個の受筐（
１９）に落し込む複数台が備付けられていることを特徴
とする請求項４記載のつづみ型コアの選別仕分け装置。
（７）上記仕分け機構（１８ａ〜１８ｅ）が画像処理機
構（１６）の判別指令に応答して作動するソレノイド（
１７０）と、このソレノイド（１７０）で作動するつづ
み型コア（ｃ…）のプッシャー（１７１）とを備えるこ
とを特徴とする請求項４または６記載のつづみ型コアの
選別仕分け装置。