JPH0331119Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0331119Y2 JPH0331119Y2 JP1984113790U JP11379084U JPH0331119Y2 JP H0331119 Y2 JPH0331119 Y2 JP H0331119Y2 JP 1984113790 U JP1984113790 U JP 1984113790U JP 11379084 U JP11379084 U JP 11379084U JP H0331119 Y2 JPH0331119 Y2 JP H0331119Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- insertion guide
- guide arm
- electronic component
- shaped electronic
- bolt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、IFT，DiPIC、半固定抵抗器等の異
形電子部品を基板に装着する異形電子部品の挿入
機構に関するものである。
形電子部品を基板に装着する異形電子部品の挿入
機構に関するものである。
従来の技術
従来、異形電子部品の挿入機構においては異形
電子部品を下端側で挟持する左右一対の挿入ガイ
ドアームを備え、その各挿入ガイドアームを駆動
シリンダで開閉方向に動作させて電子部品を挟持
乃至は開放するものがある（特開昭59−121899
号）。
電子部品を下端側で挟持する左右一対の挿入ガイ
ドアームを備え、その各挿入ガイドアームを駆動
シリンダで開閉方向に動作させて電子部品を挟持
乃至は開放するものがある（特開昭59−121899
号）。
この駆動シリンダで挿入ガイドアームを開閉動
すると機構的に簡単なものに構成できるところか
ら好ましいが、シリンダストロークが常に一定に
たもたれていないと、特に電子部品を挟持するの
に伴つて電子部品に過剰な負荷を加え或いはスト
ローク足らずで電子部品を挟持できない場合が生
ずる。また、電子部品の開放時には大きく開きす
ぎて隣接する電子部品に挿入ガイドアームの下端
側が当接する事態が生ずる。
すると機構的に簡単なものに構成できるところか
ら好ましいが、シリンダストロークが常に一定に
たもたれていないと、特に電子部品を挟持するの
に伴つて電子部品に過剰な負荷を加え或いはスト
ローク足らずで電子部品を挟持できない場合が生
ずる。また、電子部品の開放時には大きく開きす
ぎて隣接する電子部品に挿入ガイドアームの下端
側が当接する事態が生ずる。
考案が解決しようとする課題
本考案は、各挿入ガイドアームを駆動シリンダ
で動作させるのに伴つて開閉位置を正確に規制で
きるよう異形電子部品の挿入機構を改良すること
を課題とする。
で動作させるのに伴つて開閉位置を正確に規制で
きるよう異形電子部品の挿入機構を改良すること
を課題とする。
課題を解決するための手段
本考案に係る異形電子部品の挿入機構において
は、異形電子部品を下端間で挟持する左右一対の
挿入ガイドアームを備え、その各挿入ガイドアー
ムの中間辺を支点ピンで支持フレームに枢着する
と共に、各挿入ガイドアームに対応させて挿入ガ
イドアームを動作させる駆動シリンダを支持フレ
ームに装着し、上記支持フレームにブラケツトプ
レートを取付けて各挿入ガイドアームの外側に位
置させ、その各ブラケツトプレートから軸先端を
挿入ガイドアーム側に向けて各挿入ガイドアーム
の開閉動を規制する夫々二本の調節ボルトをブラ
ケツトに夫々備付け、この二本の調節ボルトのう
ち、挿入ガイドアームの支点ピンを介して上側に
位置する調節ボルトが挿入ガイドアームの閉成位
置で軸先端を挿入ガイドアームに当接する閉成規
制ボルトとして、挿入ガイドアームの支点ピンを
介して下側に位置する調節ボルトが挿入ガイドア
ームの閉成位置で軸先端を挿入ガイドアームと当
接する開成規制ボルトとして夫々装備されて構成
されている。
は、異形電子部品を下端間で挟持する左右一対の
挿入ガイドアームを備え、その各挿入ガイドアー
ムの中間辺を支点ピンで支持フレームに枢着する
と共に、各挿入ガイドアームに対応させて挿入ガ
イドアームを動作させる駆動シリンダを支持フレ
ームに装着し、上記支持フレームにブラケツトプ
レートを取付けて各挿入ガイドアームの外側に位
置させ、その各ブラケツトプレートから軸先端を
挿入ガイドアーム側に向けて各挿入ガイドアーム
の開閉動を規制する夫々二本の調節ボルトをブラ
ケツトに夫々備付け、この二本の調節ボルトのう
ち、挿入ガイドアームの支点ピンを介して上側に
位置する調節ボルトが挿入ガイドアームの閉成位
置で軸先端を挿入ガイドアームに当接する閉成規
制ボルトとして、挿入ガイドアームの支点ピンを
介して下側に位置する調節ボルトが挿入ガイドア
ームの閉成位置で軸先端を挿入ガイドアームと当
接する開成規制ボルトとして夫々装備されて構成
されている。
作 用
この異形電子部品の挿入機構では各挿入ガイド
アームの開成位置並びに閉成位置を規制する二本
の調節ボルトを備えるから、駆動シリンダをある
程度大きくストローク動させても過剰な負荷が電
子部品に加わるのを防げて各挿入ガイドアームで
確実に挟持できるばかりでなく、各挿入ガイドア
ームが余剰に開成動するのを防ぐことができる。
アームの開成位置並びに閉成位置を規制する二本
の調節ボルトを備えるから、駆動シリンダをある
程度大きくストローク動させても過剰な負荷が電
子部品に加わるのを防げて各挿入ガイドアームで
確実に挟持できるばかりでなく、各挿入ガイドア
ームが余剰に開成動するのを防ぐことができる。
実施例
以下、添付図面を参照して説明すれば、次の通
りである。
りである。
この電子部品の挿入機構はIFT，DiPIC、半固
定抵抗器等の異形電子部品Ｅ（第６図参照）をプ
リント基板等に自動的に挿入するものであり、そ
の電子部品Ｅを下端間で挟持する左右一対の挿入
ガイドアーム１，２は異形電子部品Ｅを挟持する
に適したへら状の形状をした下腕部１ａ，２ａ
と、その下腕部１ａ，２ａをボルト３，４でねじ
止め装着する上腕部１ｂ，２ｂとからなつてい
る。各上腕部１ｂ，２ｂは支点ピン５，６で支持
フレーム７に枢着され、その支点ピン５，６を中
心にして下腕部１ａ，２ａの下端側を開閉するよ
う取付けられている。また、各上腕部１ｂ，２ｂ
にはシリンダロツド８ａ，９ａを当接させて支持
フレーム７に夫々装着した駆動シリンダ８，９が
組付けられている。これら各駆動シリンダ８，９
は挿入ガイドアーム１，２の下端側を閉成するべ
く作動する単動シリンダでよく、そのストローク
動で電子部品Ｅを挟持するだけであるから比較的
小さなストロークを持つ小型のもので構成されて
いる。また、上腕部１ｂ，２ｂには支点ピン５，
６を介して上下位置に挿入ガイドアーム１，２の
開閉調節ボルト１０，１１，１２，１３が取付け
られている。その各開閉調節ボルト１０，１１，
１２，１３は支持フレーム７に装着したブラケツ
トプレート１４，１５に螺着され、先端側を挿入
ガイドアーム１，２に挿入し或いは当接するよう
取付けられている。このうち、調節ボルト１０，
１１は挿入ガイドアーム１，２の閉成動を規制す
るもので、上腕部１ｂ，２ｂに挿入したボルトの
軸線上にコンプレシヨンスプリング１１ａ（片側
のみ図示）を嵌装すると共に、各挿入ガイドアー
ム１，２に設けた座ぐり穴１１ｂ（片側のみ図示）
とブラケツトプレート１４，１５との間に介装配
置することによりコンプレツシヨンスプリング１
１ａを備えている。それに対し、調節ボルト１
２，１３は軸先端が挿入ガイドアーム１，２の上
腕部１ｂ，２ｂと当接することにより挿入ガイド
アーム１，２の開成位置を規制するようになつて
いる。
定抵抗器等の異形電子部品Ｅ（第６図参照）をプ
リント基板等に自動的に挿入するものであり、そ
の電子部品Ｅを下端間で挟持する左右一対の挿入
ガイドアーム１，２は異形電子部品Ｅを挟持する
に適したへら状の形状をした下腕部１ａ，２ａ
と、その下腕部１ａ，２ａをボルト３，４でねじ
止め装着する上腕部１ｂ，２ｂとからなつてい
る。各上腕部１ｂ，２ｂは支点ピン５，６で支持
フレーム７に枢着され、その支点ピン５，６を中
心にして下腕部１ａ，２ａの下端側を開閉するよ
う取付けられている。また、各上腕部１ｂ，２ｂ
にはシリンダロツド８ａ，９ａを当接させて支持
フレーム７に夫々装着した駆動シリンダ８，９が
組付けられている。これら各駆動シリンダ８，９
は挿入ガイドアーム１，２の下端側を閉成するべ
く作動する単動シリンダでよく、そのストローク
動で電子部品Ｅを挟持するだけであるから比較的
小さなストロークを持つ小型のもので構成されて
いる。また、上腕部１ｂ，２ｂには支点ピン５，
６を介して上下位置に挿入ガイドアーム１，２の
開閉調節ボルト１０，１１，１２，１３が取付け
られている。その各開閉調節ボルト１０，１１，
１２，１３は支持フレーム７に装着したブラケツ
トプレート１４，１５に螺着され、先端側を挿入
ガイドアーム１，２に挿入し或いは当接するよう
取付けられている。このうち、調節ボルト１０，
１１は挿入ガイドアーム１，２の閉成動を規制す
るもので、上腕部１ｂ，２ｂに挿入したボルトの
軸線上にコンプレシヨンスプリング１１ａ（片側
のみ図示）を嵌装すると共に、各挿入ガイドアー
ム１，２に設けた座ぐり穴１１ｂ（片側のみ図示）
とブラケツトプレート１４，１５との間に介装配
置することによりコンプレツシヨンスプリング１
１ａを備えている。それに対し、調節ボルト１
２，１３は軸先端が挿入ガイドアーム１，２の上
腕部１ｂ，２ｂと当接することにより挿入ガイド
アーム１，２の開成位置を規制するようになつて
いる。
この挿入ガイドアーム１，２の対向間隔内に
は、押し棒１６が上下動可能に備付けられてい
る。その押し棒１６は、支持フレーム７を介して
挿入ガイドアーム１，２を装着する実装ヘツドの
本体側に装着されている。実装ヘツドはダブルシ
リンダ機構で構成されており、支持フレーム７を
ボルト１７，１８でねじ止め装着するカツプリン
グ１９を介して挿入ガイドアーム１，２が取付け
られている。その押し棒１６はエアー通路２０に
空気圧を供給することにより降下する昇降棒２１
と連結され、また軸線上に嵌挿配置したコンプレ
ツシヨンスプリング２２で上昇動可能に取付けら
れている。その実装ヘツドは押し棒１６を内蔵し
たシリンダ２３を持ち、挿入ガイドアーム１，２
を押し棒１６の上下動とは別に電子部品Ｅの挿入
時に上下に移動できるよう構成されている。ま
た、押し棒６は異の電子部品に応じて支持フレー
ム７をボルト１７，１８でカツプリング１９から
取外すことにより交換する際支持フレーム７と一
体に別のものと取換えることができる。
は、押し棒１６が上下動可能に備付けられてい
る。その押し棒１６は、支持フレーム７を介して
挿入ガイドアーム１，２を装着する実装ヘツドの
本体側に装着されている。実装ヘツドはダブルシ
リンダ機構で構成されており、支持フレーム７を
ボルト１７，１８でねじ止め装着するカツプリン
グ１９を介して挿入ガイドアーム１，２が取付け
られている。その押し棒１６はエアー通路２０に
空気圧を供給することにより降下する昇降棒２１
と連結され、また軸線上に嵌挿配置したコンプレ
ツシヨンスプリング２２で上昇動可能に取付けら
れている。その実装ヘツドは押し棒１６を内蔵し
たシリンダ２３を持ち、挿入ガイドアーム１，２
を押し棒１６の上下動とは別に電子部品Ｅの挿入
時に上下に移動できるよう構成されている。ま
た、押し棒６は異の電子部品に応じて支持フレー
ム７をボルト１７，１８でカツプリング１９から
取外すことにより交換する際支持フレーム７と一
体に別のものと取換えることができる。
なお、実装ヘツドはパルスモータ（図示せず）
とベルトを介してプーリー２４が連繋され、挿入
ガイドアーム１，２で挟持する電子部品Ｅの挿入
向きを必要に応じて変えられるようになつてい
る。
とベルトを介してプーリー２４が連繋され、挿入
ガイドアーム１，２で挟持する電子部品Ｅの挿入
向きを必要に応じて変えられるようになつてい
る。
このように構成する異形電子部品の挿入機構は
搬送コンベア２５で横送りするプリト基板に対
し、カートリツジ２６内に収容したマガジンから
異形電子部品を個々に取出し装置２７を介して実
装ヘツド２８の挿入ガイドアーム１，２に送るこ
とにより挿入する電子部品の自動挿入機に組込む
ことができる。
搬送コンベア２５で横送りするプリト基板に対
し、カートリツジ２６内に収容したマガジンから
異形電子部品を個々に取出し装置２７を介して実
装ヘツド２８の挿入ガイドアーム１，２に送るこ
とにより挿入する電子部品の自動挿入機に組込む
ことができる。
取出し装置２７から挿入ガイドアーム１，２の
下腕部１ａ，２ａに異形電子部品Ｅを転送して挟
持すると、XYテーブル２９がプリント基板の所
定位置に実装ヘツド２８を移動して実装ヘツド２
８のシリンダ２３が作動することにより挿入ガイ
ドアーム１，２を搬送コンベア２５のプリント基
板に対して降下する。その降下では異形電子部品
Ｅの端子ピンをプリント基板の板面に略当接する
位置まで降下するようになり、この状態から押し
棒１６がエアー通路２０に供給する空気圧で昇降
棒２１と共に降下することにより下降動する。そ
の押し棒１６は挿入ガイドアーム１，２の下端間
に挟持した異形電子部品Ｅを押圧し、当該電子部
品Ｅの端子ピンをプリント基板に圧入するように
なる。この際、挿入ガイドアーム１，２は電子部
品Ｅを下端間に挟持しており、押し棒１６が電子
部品Ｅをプリント基板に略圧入した状態で駆動シ
リンダ８，９に対する作動圧の供給を停止すると
コンプレツシヨンスプリング１１ａの作用で挿入
ガイドアーム１，２が開成方向に移動すると共に
駆動シリンダ８，９がシリンダロツド８ａ，９ａ
を退却動する。その開成動に伴つても、挿入ガイ
ドアーム１，２が調節ボルト１２，１３と当接す
るから余剰に開成動することもない。この電子部
品の受取り時には駆動シリンダ８，９がストロー
ク伸長し、挿入ガイドアーム１，２の上端側をシ
リンダロツド８ａ，９ａで押圧するが、それに伴
う挿入ガイドアーム１，２の閉成動が調節ボルト
１０，１１で規制されるため、電子部品に過剰な
負荷を与えずに正確に挟持することができる。プ
リント基板に挿入された電子部品は下方に配置し
たクリンチ装置３０で端子ピンを所定長さに切断
すると共に、背面に折曲成形することにより装着
されるが、それと同時に押し棒１６がエアー圧の
解除に伴つてコンプレツシヨンスプリング２２の
弾発で上昇動し、次の電子部品挿入まで待機する
ようになる。
下腕部１ａ，２ａに異形電子部品Ｅを転送して挟
持すると、XYテーブル２９がプリント基板の所
定位置に実装ヘツド２８を移動して実装ヘツド２
８のシリンダ２３が作動することにより挿入ガイ
ドアーム１，２を搬送コンベア２５のプリント基
板に対して降下する。その降下では異形電子部品
Ｅの端子ピンをプリント基板の板面に略当接する
位置まで降下するようになり、この状態から押し
棒１６がエアー通路２０に供給する空気圧で昇降
棒２１と共に降下することにより下降動する。そ
の押し棒１６は挿入ガイドアーム１，２の下端間
に挟持した異形電子部品Ｅを押圧し、当該電子部
品Ｅの端子ピンをプリント基板に圧入するように
なる。この際、挿入ガイドアーム１，２は電子部
品Ｅを下端間に挟持しており、押し棒１６が電子
部品Ｅをプリント基板に略圧入した状態で駆動シ
リンダ８，９に対する作動圧の供給を停止すると
コンプレツシヨンスプリング１１ａの作用で挿入
ガイドアーム１，２が開成方向に移動すると共に
駆動シリンダ８，９がシリンダロツド８ａ，９ａ
を退却動する。その開成動に伴つても、挿入ガイ
ドアーム１，２が調節ボルト１２，１３と当接す
るから余剰に開成動することもない。この電子部
品の受取り時には駆動シリンダ８，９がストロー
ク伸長し、挿入ガイドアーム１，２の上端側をシ
リンダロツド８ａ，９ａで押圧するが、それに伴
う挿入ガイドアーム１，２の閉成動が調節ボルト
１０，１１で規制されるため、電子部品に過剰な
負荷を与えずに正確に挟持することができる。プ
リント基板に挿入された電子部品は下方に配置し
たクリンチ装置３０で端子ピンを所定長さに切断
すると共に、背面に折曲成形することにより装着
されるが、それと同時に押し棒１６がエアー圧の
解除に伴つてコンプレツシヨンスプリング２２の
弾発で上昇動し、次の電子部品挿入まで待機する
ようになる。
考案の効果
以上の如く、本考案に係る異形電子部品の挿入
機構に依れば、挿入ガイドアームの開閉動を調節
ボルトで規制するから、駆動シリンダで挿入ガイ
ドアームを動作させても電子部品に過剰な負荷を
加えないで正確に挟持することができる。
機構に依れば、挿入ガイドアームの開閉動を調節
ボルトで規制するから、駆動シリンダで挿入ガイ
ドアームを動作させても電子部品に過剰な負荷を
加えないで正確に挟持することができる。
第１図は本考案に係る異形電子部品の挿入機構
を示す側断面図、第２図は同機構の正面図、第３
図は同機構の一部切欠側面図、第４図は同機構を
装備する実装ヘツドの側断面図、第５図は同機構
を装備する電子部品自動挿入機の全体を示す斜視
図、第６図は異形電子部品の一例を示す斜視図で
ある。 １，２……挿入ガイドアーム、５，６……支点
ピン、７……支持フレーム、８，９……駆動シリ
ンダ、１０，１１，１２，１３……調節ボルト、
１４，１５……ブラケツトプレート、１６……押
し棒。
を示す側断面図、第２図は同機構の正面図、第３
図は同機構の一部切欠側面図、第４図は同機構を
装備する実装ヘツドの側断面図、第５図は同機構
を装備する電子部品自動挿入機の全体を示す斜視
図、第６図は異形電子部品の一例を示す斜視図で
ある。 １，２……挿入ガイドアーム、５，６……支点
ピン、７……支持フレーム、８，９……駆動シリ
ンダ、１０，１１，１２，１３……調節ボルト、
１４，１５……ブラケツトプレート、１６……押
し棒。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 異形電子部品を下端間で挟持する左右一対の
挿入ガイドアームを備え、その各挿入ガイドア
ームの中間辺を支点ピンで支持フレームに枢着
すると共に、各挿入ガイドアームに対応させて
挿入ガイドアームを動作させる駆動シリンダを
支持フレームに装着し、 上記支持フレームにブラケツトプレートを取
付けて各挿入ガイドアームの外側に位置させ、
その各ブラケツトプレートから軸先端を挿入ガ
イドアーム側に向けて各挿入ガイドアームの開
閉動を規制する夫々二本の調節ボルトをブラケ
ツトプレートに夫々備付け、 この二本の調節ボルトのうち、挿入ガイドア
ームの支点ピンを介して上側に位置する調節ボ
ルトが挿入ガイドアームの閉成位置で軸先端を
挿入ガイドアームに当接する閉成規制ボルトと
して、挿入ガイドアームの支点ピンを介して下
側に位置する調節ボルトが挿入ガイドアームの
開成位置で軸先端を挿入ガイドアームと当接す
る開成規制ボルトとして夫々装備されているこ
とを特徴とする異形電子部品の挿入機構。 (2) 上記閉成規制ボルトの軸先端側が挿入ガイド
アームの側面に設けられた座ぐり穴の内部に位
置され、その閉成規制ボルトの軸線上に嵌装さ
せて座ぐり穴とブラケツトプレートとの間に介
装配置されたコンプレツシヨンスプリングを有
するところの実用新案登録請求の範囲第１頁記
載の異形電子部品の挿入機構。 (3) 上記挿入ガイドアームの対向間隔内に各挿入
ガイドアームの下端間で挟持した異形電子部品
を基板に押圧挿入する押し棒が上下動可能に備
付けられているところ実用新案登録請求の範囲
第１頁記載の異形電子部品の挿入機構。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11379084U JPS6130300U (ja) | 1984-07-26 | 1984-07-26 | 異形電子部品の挿入機構 |
| GB08514012A GB2162448B (en) | 1984-06-07 | 1985-06-04 | Apparatus for automatically fittedly mounting special-type chips on substrate |
| US06/741,305 US4677745A (en) | 1984-06-07 | 1985-06-04 | Apparatus for automatically mounting special-type chips on substrate |
| CA000483339A CA1242812A (en) | 1984-06-07 | 1985-06-06 | Apparatus for automatically fittedly mounting special-type chips on substrat |
| KR2019850006794U KR900009758Y1 (ko) | 1984-02-07 | 1985-06-07 | 기판위에 특정한 형태의 칩을 자동적으로 장착하는 장치 |
| DE8516645U DE8516645U1 (de) | 1984-06-07 | 1985-06-07 | Vorrichtung zum Anbringen von Chips auf einem Substrat |
| FR8508671A FR2565761B1 (fr) | 1984-06-07 | 1985-06-07 | Appareil de montage automatique de puces d'un type special sur un substrat |
| MYPI87002410A MY100979A (en) | 1984-06-07 | 1987-09-30 | Apparatus for automatically mounting special-type chips on substrate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11379084U JPS6130300U (ja) | 1984-07-26 | 1984-07-26 | 異形電子部品の挿入機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6130300U JPS6130300U (ja) | 1986-02-24 |
| JPH0331119Y2 true JPH0331119Y2 (ja) | 1991-07-01 |
Family
ID=30672815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11379084U Granted JPS6130300U (ja) | 1984-02-07 | 1984-07-26 | 異形電子部品の挿入機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6130300U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02177378A (ja) * | 1988-12-27 | 1990-07-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 太陽電池モジュール |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5866675U (ja) * | 1981-10-30 | 1983-05-06 | ティーディーケイ株式会社 | コネクタ保持装置 |
| JPS59121899A (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-14 | 株式会社日立製作所 | 電子部品の自動挿入装置 |
-
1984
- 1984-07-26 JP JP11379084U patent/JPS6130300U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6130300U (ja) | 1986-02-24 |
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