JPH0331139A - Sheet feeder - Google Patents

Sheet feeder

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Publication number
JPH0331139A
JPH0331139A JP16645489A JP16645489A JPH0331139A JP H0331139 A JPH0331139 A JP H0331139A JP 16645489 A JP16645489 A JP 16645489A JP 16645489 A JP16645489 A JP 16645489A JP H0331139 A JPH0331139 A JP H0331139A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
elastic bodies
elastic body
elastic
force
Prior art date
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Pending
Application number
JP16645489A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshibumi Nishimoto
義文 西本
Kenichi Kataoka
健一 片岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP16645489A priority Critical patent/JPH0331139A/en
Publication of JPH0331139A publication Critical patent/JPH0331139A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分舒] 本発明は、計算機、複写機、ファクシミリ、ワードプロ
セッサ、タイプライタ、その他シート類を送る機構を具
備する各種機械に備えられたシート送り装置に関するも
のである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application] The present invention relates to a sheet feeding device installed in a computer, a copying machine, a facsimile machine, a word processor, a typewriter, and other various machines equipped with a mechanism for feeding sheets. It is something.

[従来の技術] 従来この種の装置は、特開昭5!l−177243号公
報に開示されているように、シートを挟持する弾性体に
進行波を形成し、該シートを送るように構成されていた
[Prior art] This type of device was previously developed in Japanese Patent Application Laid-open No. 5! As disclosed in Japanese Patent No. 1-177243, a traveling wave is formed in an elastic body that clamps a sheet to feed the sheet.

ここで、前記提案におけるシート搬送原理について第3
図を用いて説明する。
Here, we will discuss the third principle of sheet conveyance in the above proposal.
This will be explained using figures.

弾性体11及び12により、シート13は適度の押圧で
挟持されている。弾性体11.12にはそれぞれ進行性
の曲げ振動(進行波)が形成されており、これら進行波
の位相差は空間的に 1110” になるように構成さ
れているので、それぞれの弾性体11.12の曲げ振動
はシート13側に各々の凸部分が常に対向するように進
行する。このとき、弾性体11.12の表面の、例えば
画部分のある質点に注目すると、該質点は一般には楕円
軌道を描く運動をする。第3図中において、弾性体11
について言えば、進行波が右方向へ進む場合、上記質点
は図に示したように時計回りの楕円軌跡を描くことにな
る。したがって、凸部の質点の運動方向は弾性体11.
12いずれも振動の進行方向とは逆方向となり、これが
シート13を8送する力として働くことになる。
The sheet 13 is held between the elastic bodies 11 and 12 with appropriate pressure. Progressive bending vibrations (progressive waves) are formed in each of the elastic bodies 11 and 12, and the phase difference between these progressive waves is spatially 1110''. The bending vibration of .12 progresses in such a way that each convex part always faces the sheet 13 side.At this time, if we pay attention to a mass point on the surface of the elastic body 11, 12, for example in the image area, the mass point is generally The elastic body 11 moves in an elliptical orbit.
In other words, when the traveling wave moves to the right, the mass point will draw a clockwise elliptical trajectory as shown in the figure. Therefore, the movement direction of the mass point of the convex portion is the elastic body 11.
12, the direction is opposite to the direction of vibration, and this acts as a force to feed the sheet 13 eight times.

一方、凹部においては、進行方向と同方向のシート移送
力が発生するが、凸部に比較して圧力が小さいので、シ
ート13と弾性体1112の摩擦力は小さく、シート移
送力も小さくなるので、シート移送力の総和としては、
前述した曲げ振動の進行方向とは逆方向に働くことにな
る。
On the other hand, in the concave portion, a sheet transporting force is generated in the same direction as the traveling direction, but the pressure is smaller than that in the convex portion, so the frictional force between the sheet 13 and the elastic body 1112 is small, and the sheet transporting force is also small. The total sheet transport force is:
The bending vibration acts in the opposite direction to the direction of movement of the bending vibration described above.

第4図は、前述の如きシート移送力を発生する装置の一
例を示すものであり、第5図は、第4図に示した装置を
シート送り方向に垂直な面で切断したときの断面図であ
る。
FIG. 4 shows an example of a device that generates the sheet transport force as described above, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the device shown in FIG. 4 taken along a plane perpendicular to the sheet feeding direction. It is.

第4図において、弾性体20−1.20−2に進行波を
形成し、シートに移送力を発生させることは前述第3図
に示したものと同様であるが、弾性体20−1.20−
2がトラック形状をしているために、弾性体の対向する
直線部に発生する進行波の向きが異なることから、押圧
されるシートに与えられる移送力の向きが異なるので、
一定方向の移送力を得ることが困難であった。この困難
を解決するために、従来は、第5図に示すように、弾性
体表面に段差を設け、一方の直線部のみで押圧させるよ
うになっていた。
In FIG. 4, forming a traveling wave in the elastic bodies 20-1 and 20-2 and generating a transporting force on the sheet is similar to that shown in FIG. 20-
Since 2 has a track shape, the directions of the traveling waves generated on the opposing straight parts of the elastic body are different, so the direction of the transport force applied to the pressed sheet is different.
It was difficult to obtain transfer force in a fixed direction. In order to solve this difficulty, conventionally, as shown in FIG. 5, a step was provided on the surface of the elastic body so that the elastic body was pressed only by one straight section.

[発明が解決しようとしている課題] ところで、従来例では、弾性体に段差を設けていたため
に、弾性体に部分的に剛性の不均一を生じ、進行波振幅
の不均一、あるいは、ねじれ振動振幅の増大等によりシ
ート搬送速度の低下、あるいはシート搬送速度変動の増
大などを生じる欠点を有していた。
[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional example, since the elastic body is provided with a step, the stiffness of the elastic body becomes partially non-uniform, resulting in non-uniform traveling wave amplitude or torsional vibration amplitude. This method has disadvantages in that the sheet conveyance speed decreases or sheet conveyance speed fluctuations increase due to an increase in the number of sheets.

本発明の目的は、弾性体に段差を設けることなくシート
搬送性を高精度に維持できるシート送り装置を提供する
ことにある。
An object of the present invention is to provide a sheet feeding device that can maintain sheet conveyance with high precision without providing a step in an elastic body.

[課題を解決するための手段] 本発明の目的を達成するための要旨とするところは、電
気−機械エネルギー変換素子によって進行性振動を生じ
るように励振されると共に互いに相対向して配置される
一対の弾性体を有し、該弾性体間に挟持されるシートに
移送力を与えて搬送するシート送り装置において、該−
対の弾性体は、シート移送力の向きが逆向きに形成され
るシート移送面をシート移送方向に対し左右対称に形成
され、該一対の弾性体の一方のシートs送面側でシート
な押圧挟持すると共に、他方のシート移送面側に隙間を
形成するように双方の弾性体をシート移送路に対し傾斜
させたことを特徴とするシート送り装置にある。
[Means for Solving the Problems] The gist of the present invention is to achieve the object of the present invention by using electric-mechanical energy conversion elements that are excited to generate progressive vibrations and are arranged opposite to each other. In a sheet feeding device that has a pair of elastic bodies and conveys a sheet by applying a conveying force to the sheet held between the elastic bodies, the
The pair of elastic bodies are formed symmetrically with respect to the sheet conveying direction, with sheet conveying surfaces formed in opposite directions of the sheet conveying force, and one of the pair of elastic bodies presses the sheet on the sheet conveying surface side. There is a sheet feeding device characterized in that both elastic bodies are held at an angle with respect to a sheet transfer path so as to form a gap on the other sheet transfer surface side.

[作   用] 上記した構成のシート送り装置は、一対の弾性体のシー
ト移送方向の相異なる一方のシート移送面側でシートを
押圧挟持し、他方のシート移送面側はシートを押圧挟持
しないので、シートには一方のシート移送面側で発生す
るシート移送力のみが与えられる。
[Function] The sheet feeding device configured as described above presses and pinches the sheet on one sheet transfer surface side of the pair of elastic bodies that are different in the sheet transfer direction, and does not press and pinch the sheet on the other sheet transfer surface side. , only the sheet transport force generated on one sheet transport surface side is applied to the sheet.

[実 施 例] 第1図は本発明によるシート送り装置の一実施例を示す
概略図である。
[Embodiment] FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of a sheet feeding device according to the present invention.

本実施例はトラック状の振動子19−1 、19−2が
固着された同じくトラック状の弾性体20−120−2
によりシート13を挟持する構成であり、振動子19−
1.19−2への周波電圧印加により弾性体20−1.
20−2に進行性の曲げ振動を形成する。
This embodiment includes track-shaped elastic bodies 20-120-2 to which track-shaped vibrators 19-1 and 19-2 are fixed.
The structure is such that the sheet 13 is held between the vibrator 19-
1.19-2 by applying a frequency voltage to the elastic body 20-1.
A progressive bending vibration is formed at 20-2.

曲げ振動が進行波となるとき、その表面の1点に注目す
ると、その軌跡は前述したように楕円を描いている。し
たがって、曲げの外側の部分は常に進行波の進行方向と
逆向きの速度成分を持つことになり、シートは常に曲げ
の外側の部分と接触するために、進行波の進行方向とは
逆向きに送られる。
When bending vibration becomes a traveling wave, if we focus on one point on its surface, its locus draws an ellipse as described above. Therefore, the outside part of the bend always has a velocity component in the opposite direction to the traveling direction of the traveling wave, and since the sheet is always in contact with the part outside the bend, it has a velocity component in the opposite direction to the traveling direction of the traveling wave. Sent.

第2図は、第1図のA−A矢視断面図で、弾性体20−
1.20−2は一方の直線部2O−1a、2O−2aの
側端でシート13と押圧するように、他方向の直線部2
O−1b、2O−2bが開くようにシート搬送面に対し
互いに傾いて配置されている。すなわち、直線部内にお
いては、進行波の向きは一定方向なので、一定方向の移
送力を得ることができる。
FIG. 2 is a sectional view taken along the line A-A in FIG.
1.20-2 is a straight part 2 in the other direction so as to press against the sheet 13 at the side edge of one straight part 2O-1a, 2O-2a.
O-1b and 2O-2b are arranged at an angle with respect to the sheet conveyance surface so as to be open. That is, within the straight portion, the direction of the traveling wave is in a constant direction, so that a transporting force in a constant direction can be obtained.

また、弾性体表面に段差形状を設ける必要がないので、
形成される進行波は、均一であり、ねじれ振動の増大等
の現象もない。
Also, since there is no need to provide a step shape on the surface of the elastic body,
The traveling waves formed are uniform, and there is no phenomenon such as an increase in torsional vibration.

したがって従来例において生じていた、搬送速度の低下
、搬送速度変動の増大などの欠点を解決することがてき
ることになる。
Therefore, it is possible to solve the disadvantages of the conventional example, such as a decrease in conveyance speed and an increase in fluctuations in conveyance speed.

[発明の効果] 以上説明してきたように、本発明によれば、一対の弾性
体の他方のシート23送面間でシートを押圧挟持しない
ように弾性体を傾斜配置する構成としているので、弾性
体表面に段差加工が不要となり、弾性体の剛性を均一に
することができ、シート搬送速度の低下等を伴なわずに
シートを高精度に送ることが可能となった。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, since the elastic body is arranged at an angle so as not to press and pinch the sheet between the sheet 23 feeding surfaces of the other pair of elastic bodies, the elastic body There is no need to process steps on the body surface, the rigidity of the elastic body can be made uniform, and sheets can be fed with high precision without reducing sheet conveyance speed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明によるシート送り装置の一実施例を示す
概略図、第2図は第1図のA−A矢視断面図、第3図は
シート搬送原理図、第4図は従来のシート送り装置の概
略図、第5図はその要部断面図である。 13・・・シート 19−1.19−2・・・振動子 20−1.20−2・・・弾性体 2O−1a、2O−2a、2O−1b、2O−2b −
直線部他4名
FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of a sheet feeding device according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line A-A in FIG. A schematic diagram of the sheet feeding device, and FIG. 5 is a sectional view of the main part thereof. 13... Sheet 19-1.19-2... Vibrator 20-1.20-2... Elastic body 2O-1a, 2O-2a, 2O-1b, 2O-2b -
Straight section and 4 others

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 電気−機械エネルギー変換素子によって進行性振動
を生じるように励振されると共に互いに相対向して配置
される一対の弾性体を有し、該弾性体間に挟持されるシ
ートに移送 力を与えて搬送するシート送り装置におい て、 該一対の弾性体は、シート移送力の向きが 逆向きに形成されるシート移送面をシート移送方向に対
し左右対称に形成され、該一対の弾性体の一方のシート
移送面側でシートを押圧挟持すると共に、他方のシート
移送面側に隙間を形成するように双方の弾性体をシート
移送路に対し傾斜させたことを特徴とする シート送り装置。
[Scope of Claims] 1. A sheet having a pair of elastic bodies which are excited to produce progressive vibration by an electro-mechanical energy conversion element and which are arranged opposite to each other, and which is sandwiched between the elastic bodies. In the sheet feeding device that conveys the sheet by applying a conveying force to the sheet, the pair of elastic bodies are formed so that the sheet conveying surfaces, in which the direction of the sheet conveying force is opposite to each other, are formed symmetrically with respect to the sheet conveying direction. A sheet feeder characterized in that both elastic bodies are inclined with respect to the sheet transport path so as to press and hold the sheet on one sheet transport surface side of the elastic body and to form a gap on the other sheet transport surface side. Device.
JP16645489A 1989-06-28 1989-06-28 Sheet feeder Pending JPH0331139A (en)

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JP (1) JPH0331139A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001206510A (en) * 1999-10-01 2001-07-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd Pushers, pullers and loaders, unloaders and working equipment
JP2012156447A (en) * 2011-01-28 2012-08-16 Tdk Corp Mounting apparatus

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