JPH0336109A - Sheet feed device - Google Patents
Sheet feed deviceInfo
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- JPH0336109A JPH0336109A JP16855189A JP16855189A JPH0336109A JP H0336109 A JPH0336109 A JP H0336109A JP 16855189 A JP16855189 A JP 16855189A JP 16855189 A JP16855189 A JP 16855189A JP H0336109 A JPH0336109 A JP H0336109A
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- sheet
- vibrating body
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- vibrating
- feeding device
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、割算機、複写機、ファクシミリ、ワードプロ
セッサ、タイプライタ、その化シト類を送る機構を具備
する各種機械に備えられたシート送り装置に関するもの
である。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a sheet feeder provided in a dividing machine, a copying machine, a facsimile machine, a word processor, a typewriter, and various other machines equipped with a mechanism for feeding sheets. It is related to the device.
[従来の技術]
従来この種の装置は、特開昭59−177243号公報
に開示されているように、シートを挟持する振動体に進
行波を形成し、該シートを送るように構成されていた。[Prior Art] Conventionally, this type of device is configured to send a sheet by forming a traveling wave in a vibrating body that clamps a sheet, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 59-177243. Ta.
ここで、前記提案におけるシート搬送原理について第2
図を用いて説明する。Here, we will discuss the second principle of sheet conveyance in the above proposal.
This will be explained using figures.
振動体3及び4により、シート5は適度の押圧で挟持さ
れている。振動体3.4にはそれぞれ進行性の曲げ振動
(進行波)が形成されており、これら進行波の位相差は
空間的に 180°になるように構成されているので、
それぞれの振動体3.4の曲げ振動はシート5側に各々
の白部分が常に対向するように進行する。このとき、振
動体3.4の表面の、例えば白部分のある質点に注目す
ると、該質点は一般には楕円軌道を描く運動をする。第
2図中において、振動体3について言えば、追行波が右
方向へ進む場合、上記質点は図に示したように特訓回り
の楕円軌跡を描くことになる。したがって、凸部の質点
の運動方向は振動体3.4いずれも振動の進行方向とは
逆方向となり、これがシート5を移送する力として働く
ことになる。The sheet 5 is held between the vibrating bodies 3 and 4 with moderate pressure. Progressive bending vibrations (progressive waves) are formed in each of the vibrating bodies 3.4, and the phase difference between these progressive waves is 180° spatially, so
The bending vibration of each vibrator 3.4 progresses so that the white portion of each vibrator always faces the sheet 5 side. At this time, if we focus on a mass point on the surface of the vibrating body 3.4, for example a white part, the mass point generally moves in an elliptical orbit. In FIG. 2, regarding the vibrating body 3, when the following wave moves to the right, the mass point will draw an elliptical locus around the special training as shown in the figure. Therefore, the moving direction of the mass points of the convex portions of both the vibrating bodies 3 and 4 is opposite to the direction of vibration, and this acts as a force for transporting the sheet 5.
一方、凹部においては、進行方向と同方向のシート移送
力が発生するが、凸部に比較して圧力が小さいので、シ
ート5と振動体3,4の摩擦力は小さく、シート移送力
も小さくなるので、シート移送力の総和としては、前述
した曲げ振動の進行方向とは逆方向に働くことになる。On the other hand, in the concave portion, a sheet transporting force is generated in the same direction as the traveling direction, but the pressure is smaller than that in the convex portion, so the frictional force between the sheet 5 and the vibrating bodies 3 and 4 is small, and the sheet transporting force is also small. Therefore, the total sheet conveying force acts in the direction opposite to the direction in which the bending vibrations described above proceed.
第3図は前述の如きシート移送力を発生する装置の一例
を示すものであり、図中、3.4及び5は前述した振動
体及びシートである。また、6.7は前記振動体3.4
上に固着された電性素子、8は押圧支持部材、9−1.
9−2は支持側板、10は底板である。FIG. 3 shows an example of a device for generating the sheet conveying force as described above, and in the figure, 3.4 and 5 are the vibrating body and sheet described above. 6.7 is the vibrating body 3.4
An electrical element fixed on the top, 8 a pressing support member, 9-1.
9-2 is a supporting side plate, and 10 is a bottom plate.
振動体4は底板10により支持され、振動体3は押圧支
持部材8により支持されている。また該振動体3は前記
押圧支持部材8の有するバネ性により、シート5を適当
な力で押圧して前記振動体4と共に該シート5を挟持し
ている。The vibrating body 4 is supported by a bottom plate 10, and the vibrating body 3 is supported by a pressing support member 8. Further, the vibrating body 3 presses the sheet 5 with an appropriate force due to the spring properties of the pressing support member 8, and holds the sheet 5 together with the vibrating body 4.
振動体3.4に各々の圧電性素子にある周波電圧が印加
されて振動が加えられることにより、前述の如く各々の
凸部が常に対向するようになっているので、シート移送
力が発生し、図中矢印の方向へのシート搬送が行われる
。尚図中矢印は両方向を指しているが、これは振動の進
行方向を切り換えることによってシート搬送の方向を反
転できることを意味している。By applying a certain frequency voltage to each piezoelectric element and applying vibration to the vibrating body 3.4, the convex portions are always opposed to each other as described above, so that a sheet conveying force is generated. , the sheet is transported in the direction of the arrow in the figure. Note that the arrows in the figure point in both directions, which means that the direction of sheet conveyance can be reversed by switching the direction of vibration.
また、振動体3.4のシート押圧面側には多数のスリッ
トSが全周に渡り形成されて櫛歯状の振動片3a、4a
が設けられて振動の中立面を下げ、前述した楕円運動の
送り方向成分を大きくし、シート搬送スピードを増すよ
うにしている。In addition, a large number of slits S are formed on the sheet pressing surface side of the vibrating body 3.4 over the entire circumference, and comb-like vibrating pieces 3a, 4a are formed.
is provided to lower the neutral plane of vibration, increase the feed direction component of the aforementioned elliptical motion, and increase sheet conveyance speed.
第4図は、第3図の振動体3.4及びシート5をシート
給送方向から見た断面図で、左右で段差を設けている。FIG. 4 is a cross-sectional view of the vibrating body 3.4 and the sheet 5 shown in FIG. 3, viewed from the sheet feeding direction, and shows a step difference on the left and right sides.
これは振動体3.4の左側と右側でシート移送力の方向
が逆向きに働いているため、逆向きとなる側(第4図中
右側)の移送力をシート5に働かせないようにするため
である。This is because the direction of the sheet transport force is acting in opposite directions on the left and right sides of the vibrating body 3.4, so the transport force on the opposite side (the right side in Figure 4) should not be applied to the sheet 5. It's for a reason.
[発明が解決しようとしている課題]
ところで、従来のシート送り装置は、シートが押圧され
ている部分は第4図に示す振動体の左側の直線部のみな
ので、進行波を発生させないとき、例えばシートを所定
量送って印字ヘッド等により印字している際、シートの
保持力が狭い面積にかかっているため、シートに外力が
加わると、シートが傾き、印字終了後にシートを再び移
送させると斜行する場合があった。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional sheet feeding device, the only part where the sheet is pressed is the straight part on the left side of the vibrating body shown in FIG. When the sheet is fed a predetermined amount and printed by a print head, etc., the holding force of the sheet is applied to a small area, so if an external force is applied to the sheet, the sheet will tilt, and if the sheet is conveyed again after printing is completed, it will become skewed. There were times when I did.
本発明の目的は、シートの移送を停止している際も、振
動体によるシート保持力を充分得ることが・できるシー
ト送り装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet feeding device that can obtain a sufficient sheet holding force by a vibrating body even when sheet conveyance is stopped.
[課題を解決するための手段]
本発明の目的を達成するための要旨とするところは、進
行性振動波を生じるように電気−機械エネルギー変換手
段によって励振されている振動体を有し、該振動体の表
面に押圧されているシートに該振動体によって移送力を
与えるように構成したシート送り装置において、該振動
体はシート搬送方向に沿ってシートを押圧する一対の直
線部を少なくとも有する環形状に形成され、該直線部の
いずれか一方のシート押圧面側を複数のスリットにより
形成される複数の振動片からなる櫛歯形状としたことを
特徴とするシート送り装置にある。[Means for Solving the Problems] The gist of the present invention is to have a vibrating body excited by electric-mechanical energy converting means so as to generate progressive vibration waves; In a sheet feeding device configured such that the vibrating body applies a transporting force to the sheet being pressed against the surface of the vibrating body, the vibrating body includes a ring having at least a pair of linear portions that press the sheet along the sheet conveying direction. A sheet feeding device characterized in that one of the sheet pressing surfaces of the linear portion has a comb-teeth shape consisting of a plurality of vibrating pieces formed by a plurality of slits.
[作 用]
上記した構成のシート送り装置は、シートに押圧して移
送力を与える2つの直線部のうち、振動片を設けない直
線部はスクイーズ効果を起こして振動片を設けている直
線部と同方向にシート移送力が発生する。[Function] In the sheet feeding device having the above-mentioned configuration, among the two straight parts that press the sheet and apply a transporting force, the straight part where no vibrating piece is provided causes a squeezing effect and the straight part where the vibrating piece is provided. A sheet conveying force is generated in the same direction.
[実 施 例] 以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be explained based on illustrated embodiments.
第1図は本発明の一実施例を示す振動体の斜視図で、ト
ラック形状の振動体を示している。1は圧電性素子、2
は振動体である。振動体2の左側の直線部の表面には、
シートa送入ピードを増すために、複数のスリットSが
形成されて複数の振動片2aが設けられている。FIG. 1 is a perspective view of a vibrating body showing an embodiment of the present invention, and shows a track-shaped vibrating body. 1 is a piezoelectric element, 2
is a vibrating body. On the surface of the left straight part of the vibrating body 2,
In order to increase the feeding speed of the sheet a, a plurality of slits S are formed and a plurality of vibrating pieces 2a are provided.
方、振動体2の右側の直線部の表面には、スリットを設
けず、厚みを左側の直線部と等しくしている。なお、本
実施例は振動体のみを示しているが、第3図と同様に、
同形状の他の振動体(不図示)を対向して配置し、挟持
するシートに移送力を与える。すなわち、振動体2にシ
ートを押圧し、面外曲げ進行波を起こすと、左側の直線
部では従来通り進行波の進行方向と逆向きの移送力が働
き、右側の直線部では、押圧力が小さいと、スリットの
ような空気の逃げ場がないために、シートと振動体の間
に空気層が形成されスクイーズ効果によって移送力は進
行波と同方向、すなわち左側の直線部と同じ方向に働く
。On the other hand, no slit is provided on the surface of the right straight section of the vibrating body 2, and the thickness is made equal to that of the left straight section. Although this example shows only the vibrating body, similar to FIG. 3,
Another vibrating body (not shown) having the same shape is arranged to face the vibrating body and applies a transporting force to the sandwiched sheet. In other words, when a sheet is pressed against the vibrating body 2 to cause an out-of-plane bending traveling wave, a transport force acting in the opposite direction to the traveling direction of the traveling wave acts in the left straight part as before, and a pressing force acts in the right straight part. If it is small, there is no air escape such as a slit, so an air layer is formed between the sheet and the vibrating body, and the squeezing effect causes the transport force to act in the same direction as the traveling wave, that is, in the same direction as the left straight part.
そして、進行波が発生していない時、例えば印字中は、
シートは左右両側で押圧されているため、従来と比較し
て保持力がかかる面積が広くなり、外力が加わってもシ
ートは傾きにくくなり、その後移送力を再び発生させて
も斜行しづらくなる。When no traveling waves are generated, for example during printing,
Since the sheet is pressed on both the left and right sides, the area on which the holding force is applied is wider than in the past, making the sheet less likely to tilt even when external force is applied, and even when the transport force is generated again afterwards, it is less likely to skew. .
第5図は、本発明の他の実施例を示すものであり、四角
形状の振動体2′の1つの直線部に複数のスリットSを
形成して複数の振動片2°aを設けたもので、前述の実
施例と同様の効果を得るようにしている。FIG. 5 shows another embodiment of the present invention, in which a plurality of slits S are formed in one straight section of a rectangular vibrating body 2', and a plurality of vibrating pieces 2°a are provided. In this way, the same effect as in the above-mentioned embodiment is obtained.
[発明の効果]
以上説明したように本発明によれば、振動体の振動片が
設けられた直線部では進行波の進行方向と逆向きの移送
力を発生させ、この直線部と平行でスリットが設けられ
ていない直線部では、スクイーズ効果により、前記移送
力と同じ方向に移送力が発生し、非駆動時、例えば印字
中は、従来より広い面積にわたってシートを押圧するこ
とができ、シートに外力が加わった時でもシートが傾き
にくくなり、シートを再移送する際にシートの斜行を防
止することが可能となる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, a transport force in the opposite direction to the traveling direction of the traveling wave is generated in the straight part of the vibrating body where the vibrating element is provided, and a slit is generated parallel to this straight part. In a straight section where no pressure is provided, a transfer force is generated in the same direction as the above-mentioned transfer force due to the squeeze effect, and when the sheet is not driven, for example, during printing, the sheet can be pressed over a wider area than before, and the sheet is The sheet is less likely to tilt even when an external force is applied, and it is possible to prevent the sheet from being skewed when the sheet is transported again.
第1図は本発明の一実施例を示す斜視図、第2図はシー
ト搬送の原理図、第3図は従来のシート送り装置を示す
斜視図、第4図は、第3図の主要部分をシート給送方向
から見た断面図、第5図は、本発明の他の実施例を示す
斜視図である。
11’、6.7・・・圧電性素子
22°、3.4・・・振動体
2a、2°a、3a、4a・・・振動片5・・・シート
S・・・スリット
他4名
第
図
0
第
図Fig. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a diagram showing the principle of sheet conveyance, Fig. 3 is a perspective view showing a conventional sheet feeding device, and Fig. 4 is the main part of Fig. 3. FIG. 5 is a sectional view of FIG. 5 as viewed from the sheet feeding direction, and FIG. 5 is a perspective view showing another embodiment of the present invention. 11', 6.7... Piezoelectric element 22°, 3.4... Vibrating body 2a, 2°a, 3a, 4a... Vibrating piece 5... Sheet S... Slit and 4 others Figure 0 Figure
Claims (1)
変換手段によって励振されている振動体を有し、該振動
体の表面に押圧されているシートに該振動体によって移
送力を与えるように構成したシート送り装置において、 該振動体はシート搬送方向に沿ってシート を押圧する一対の直線部を少なくとも有する環形状に形
成され、該直線部のいずれか一方のシート押圧面側を複
数のスリットにより形成される複数の振動片からなる櫛
歯形状としたことを特徴とするシート送り装置。[Scope of Claims] 1. A vibrating body excited by an electro-mechanical energy conversion means to generate a progressive vibration wave, and a force transferred by the vibrating body to a sheet pressed against the surface of the vibrating body. In a sheet feeding device configured to give 1. A sheet feeding device characterized in that a comb-like shape is formed of a plurality of vibrating pieces formed by a plurality of slits.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16855189A JPH0336109A (en) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | Sheet feed device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16855189A JPH0336109A (en) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | Sheet feed device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0336109A true JPH0336109A (en) | 1991-02-15 |
Family
ID=15870122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16855189A Pending JPH0336109A (en) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | Sheet feed device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0336109A (en) |
-
1989
- 1989-06-30 JP JP16855189A patent/JPH0336109A/en active Pending
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