JPH0331146B2

JPH0331146B2 -

Info

Publication number: JPH0331146B2
Application number: JP58226481A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Onoda; Kenji Mizuno
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1983-11-30
Filing date: 1983-11-30
Publication date: 1991-05-02
Also published as: JPS60116450A; US4644367A

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、キヤリツジと記録用紙とを相対移動
させることにより記録用紙上にグラフ等の画像を
記録することができる記録装置に関し、特に、そ
の記録動作に先立つて記録用紙上に記録させる所
定の大きさの画像の記録範囲を容易に確認できる
ようにする技術に関するものである。

従来技術およびその課題用紙支持装置上に支持された記録用紙を正逆方
向へ送る用紙送り装置と、記録ヘツドを支持する
とともに前記記録用紙の送り方向と直交する方向
に移動可能なキヤリツジと、そのキヤリツジを駆
動するキヤリツジ駆動装置とを有し、予めメモリ
に記憶されたデータに従つて前記キヤリツジと記
録用紙とを相対移動させてグラフ等所定の大きさ
の画像を記録する記録装置が考えられている。こ
の様な記録装置においては、上記予めメモリに記
憶されたデータに従つて画像の記録動作が行なわ
れるようになつているのであるが、画像が記録用
紙上に実際に記録されるまで、その画像と記録用
紙上に既に描かれた他の文字、グラフ等との位置
関係が不明であるため、実際に記録動作が行なわ
れると、上記画像と記録用紙上に既に描かれた他
の文字、グラフ等との間に干渉が生じたり、或い
は不適当な空白が発生してしまう不都合があつ
た。

本発明は以上の事情を背景として為されたもの
であり、その目的とするところは、実際の記録動
作に先立つて、記録用紙上に記録される画像の記
録範囲を容易に確認できる記録装置を提供するこ
とにある。

課題を解決するための手段斯かる課題を解決するための、本発明の要旨と
するところは、用紙支持装置上に支持された記録
用紙を正逆方向へ送る用紙送り装置と、記録ヘツ
ドを支持するとともに前記記録用紙の送り方向と
直交する方向に移動可能なキヤリツジと、そのキ
ヤリツジを駆動するキヤリツジ駆動装置とを有
し、予めメモリに記憶されたデータに従つて前記
キヤリツジと記録用紙とを相対移動させて所定の
大きさの画像を記録する記録装置において、実際
の記録動作に先立つて、前記用紙送り装置および
キヤリツジ駆動装置に、前記予め記憶されたデー
タに基づいて画像の実際の記録範囲の大きさを示
す空送り動作をさせる制御装置を設けたことにあ
る。

作用および発明の効果このような記録装置においては、制御装置によ
り、上記用紙送り装置およびキヤリツジ駆動装置
が、実際の記録動作に先立つて予めメモリに予め
記憶されたデータに基づいて前記画像の実際の記
録範囲の大きさを示す空送り動作をするように制
御される。このため、既に記録用紙上に記録され
た、或いは記録される文字、グラフ等に対する画
像の記録範囲を実際の記録に先立つて確認するこ
とが可能となる。

実施例第１図および第２図は本発明が適用されたボー
ルペン式タイプライタの作画機構１０およびキー
ボード部１２を示しており、その作画機構１０は
キーボード部１２と一体の機枠内においてキーボ
ード部１２と隣接してその後方に配設されてい
る。

作画機構１０は記録用紙１４上に筆記具として
のボールペン１６を接触させつつそのボールペン
１６と記録用紙１４とを相対移動させることによ
り、記録用紙１４上に文字、記号、図形、グラ
フ、画像等を描くものである。すなわち、図示し
ない軸受け装置により回転可能に支持された水平
なプラテン軸１８には断面円形のプラテン２０が
同軸に固着されており、プラテン軸１８の一端に
はプラテンギア２２が固定されている。このプラ
テンギア２２は紙送り用のステツピングモータ２
４の出力軸に固定されたモータギア２６と噛合わ
せられており、ステツピングモータ２４によつて
プラテン２０が回転駆動されると、プラテン２０
に巻き付けられることにより支持された記録用紙
１４が上下方向に縦送りされるようになつてい
る。

すなわち、プラテン２０およびステツピングモ
ータ２４は用紙送り装置を形成しているのであ
る。一方、プラテン２０の前方にはプラテン２０
の回転中心軸と平行に断面円形の案内ロツド２８
が図示しない機枠に固定されており、ボールペン
１６が固定されたキヤリツジ３０が、案内ロツド
２８によつてその軸方向に移動可能かつ回転可能
に支持されている。また、ステツピングモータ３
２の出力軸に固定された駆動プーリ３４と中間プ
ーリ３６との間には案内ロツド２８と平行にワイ
ヤ３８が掛け渡されており、そのワイヤ３８にキ
ヤリツジ３０が固定されることによつてキヤリツ
ジ３０が記録用紙１４の送り方向に対して直角方
向に駆動されるようになつている。すなわち、ワ
イヤ３８およびステツピングモータ３２がキヤリ
ツジ駆動装置を形成しているのである。

そして、キヤリツジ３０の前端部４０は案内ロ
ツド２８の前方においてそれと平行に配設された
案内板４２に摺設した状態で支持されており、案
内板４２の上下動に従つてキヤリツジ３０の案内
ロツド２８回りにおける回動位置が変化させられ
るようになつている。その案内板４２には図示し
ない機枠に枢着させられた一対のアーム部４４が
設けられてこれにより支持される一方、そのアー
ム部４４と機枠との間にリターンスプリング４６
が張設されて常時案内板４２が下方に向かつて付
勢されるとともに、アーム部４４にはリターンス
プリング４６の付勢力に抗する方向に駆動するソ
レノイド４８が連結されている。したがつて、キ
ヤリツジ３０はその前端部４０が常時下降位置に
位置させられてボールペン１６の先端部が記録用
紙１４から引き離されているが、ソレノイド４８
が作動させられてアーム部４４がその上方へ駆動
されると、ボールペン１６が記録用紙１４上に押
し付けられるようになつている。

前記キーボード部１２には液晶表示器５０およ
び多数の入力キーが配設されている。その入力キ
ーは、アルフアベツト、数字、記号等が刻印され
た文字キー５２、スペースキー５４、グラフキー
５６、コードキー５８、キヤリツジリターンキー
６０、紙送りキー６２，６４、ペン移動キー６
６，６８、サイズキー７０等から構成される。前
記グラフキー５６は本記録装置のモードを通常の
タイプライタモードとグラフを描くためのグラフ
モードとに切り換えるためのものであり、グラフ
モードにセツトされている状態で数字が刻印され
た文字キー５２が操作されることによつて円グラ
フ、棒グラフ、折線グラフ等のグラフの種類が選
択されるようになつている。

以上のように構成されたボールペン式タイプラ
イタには第３図に示す制御回路が備えられてい
る。すなわち、前記キーボード部１２内には、制
御装置としてのメイン制御マイコン７２および計
算用制御マイコン７４、液晶表示用制御マイコン
７６、等が収容されており、メイン制御マイコン
７２は、そのRAMの一次記憶機能を利用しつつ
そのROMに予め記憶されたプログラムに従つて
入力キーからの信号を処理し、かつ計算用制御マ
イコン７４に計算処理させる一方、液晶表示用制
御マイコン７６に所定の文字またはインデツクス
を液晶表示器５０上に表示させる。また、メイン
制御マイコン７２は駆動部７８を介してＸ軸ステ
ツピングモータ３２、Ｙ軸ステツピングモータ２
４、ソレノイド４８へそれぞれ駆動信号を供給
し、それ等を所定のタイミングで駆動制御する。

以下、本実施例の作動を第４図のフローチヤー
トに従つて説明する。

まず、ステツプS1が実行され、前記キーボー
ド部１２上の入力キーのいずれかが操作されたか
否かが判断され、操作されない場合にはステツプ
S1の実行が繰り返されるが、操作された場合に
はステツプS2が実行されてグラフモードである
か否か、換言すればグラフキー５６が操作された
か否かが判断される。グラフモードでない場合に
は、ステツプS3のテキストモード処理が実行さ
れ、文字、数字、記号等が文字キー５２の操作に
応答して記録用紙１４上に描かれるが、グラフモ
ードである場合にはステツプS4が実行され、グ
ラフ種類選択キーのいずれかが操作されたか否か
が判断される。１乃至８の数字が刻印された文字
キー５２はグラフモード時であつていずれのグラ
フを選択するかのメツセージを液晶表示器５０上
に表示されたときに押圧操作されることにより、
８種のグラフを選択するためのグラフ種類選択キ
ーを構成するものであり、たとえば、１が刻印さ
れた文字キー５２が押圧操作されると円グラフ
が、３が刻印された文字キー５２が押圧操作され
ると棒グラフが、７が刻印された文字キー５２が
押圧操作されると折線グラフが選択されるのであ
る。ステツプS4においてグラフ種類選択キーが
操作されないと判断された場合にはステツプS5
がスキツプされるが、操作されたと判断された場
合にはステツプS5が実行されて、選択されたグ
ラフ種類に応じたフラグがセツトされる。次に、
ステツプS6が実行されて操作されたキーが数値
キーであるか否かが判断され、数値キーでない場
合にはステツプS7がスキツプさせられるが数値
キーである場合にはステツプS7が実行され、操
作された数値キーに対応した数値がバツフアメモ
リ内に記憶される。この数値キーはグラフモード
においてグラフ種類が選択された後に数字が刻印
された文字キー５２が単独で操作されることによ
つて有効化される。そして、ステツプS8が実行
されてエンターキーが操作されたか否かが判断さ
れ、操作されていない場合にはステツプS9がス
キツプさせられるが、操作された場合にはバツフ
アメモリ内に記憶された数値がグラフメモリにス
トアされる。このエンターキーはグラフモードに
おけるキヤリツジリターンキー６０をいう。

次に、ステツプS10が実行され、スタートキー
またはチエツクキーが操作されたか否かが判断さ
れる。この場合のスタートキーはグラフモードに
おけるスペースキー５４に相当し、チエツクキー
はグラフモードにおけるスペースキー５４とコー
ドキー５８とが同時に操作されることに対応す
る。ステツプS10においてスタートキーまたはチ
エツクキーのいずれもが操作されないと判断され
た場合には、前記ステツプS2以下が繰り返し実
行されるが、操作されたと判断された場合にはス
テツプS11が実行されスタートキーが操作された
か否かが判断される。このステツプS11でスター
トキーが操作されたと判断された場合には作図の
開始を表し、スタートキーが操作されないと判断
された場合はチエツクキーが操作された場合であ
るので空送りの開始を表す。仮に、ステツプS11
においてスタートキーが操作されたと判断された
場合には、ステツプS12が実行され、ソレノイド
４８が作動させられてキヤリツジ３０の前端部が
案内板４２によつて持ち上げられる。このため、
キヤリツジ３０が後方へ傾けられてボールペン１
６の先端部が記録用紙１４に接触させられる。こ
の状態において、ステツプS13が実行されて円グ
ラフであるか否かが前ステツプS5においてセツ
トされたフラグに基づいて判断される。円グラフ
であると判断された場合には、ステツプS14が実
行され、作画用のデータに応じてキヤリツジ３０
およびプラテン２０がステツピングモータ３２お
よび２４によつて駆動されることによりボールペ
ン１６と記録用紙１４が相対移動させられる。円
グラフの基本パターンの最小寸法に対応した作画
用データはROMに記憶されており、ステツプ
S14においてはサイズキー７０によつて指令され
た倍率に従つて拡大処理されたデータに基づいて
円グラフの基本パターン（円周部）が作画される
のである。ここで、サイズキー７０の押圧操作毎
に液晶表示キー５０におけるインデツクス８０の
Ｓ、Ｍ、またはＬが択一的に表示させられ、サイ
ズＭが表示させられた場合にはサイズＳに対して
２倍の寸法の基本パターンが描かれ、サイズＬが
選択された場合にはサイズＭに対して２倍の基本
パターンの円グラフが作画されるようになつてい
る。続いて、ステツプS15が実行され、円グラフ
の作画が完了したか否かが判断されるが、円グラ
フの基本パターンが作画されただけでは完了しな
いので次のステツプS16が実行され、入力データ
に応じて円が区切られる。すなわち、円グラフを
書くために入力された数値データが複数種類前記
グラフメモリに記憶されており、そのグラフメモ
リに記憶された数値およびその種類に応じて円グ
ラフが放射状の線によつて区切られるとともにそ
の中に数値が記入されるのである。そして、ステ
ツプS17が実行され、パーセント表示が必要か否
か、換言すれば２が刻印された文字キー５２が押
圧されてパーセント表示付きの円グラフが選択さ
れたか否かが判断され、パーセント表示が必要で
ない場合には再びステツプS15以下が実行されて
次々と円が区切られるが、パーセント表示が必要
である場合にはステツプS18が実行され、区切ら
れた円内に表示される数値の後に％記号が表示さ
れた後、再びステツプS15以下が実行される。以
上のステツプの繰返しにより円グラフの作画が完
了したと判断されると、ステツプS15に続いてス
テツプS19が実行され、ソレノイド４８の作動が
解かれてボールペン１６が記録用紙から引き離さ
れるとともに、ステツピングモータ２４および３
２が駆動されることによりボールペン１６が作画
開始前の原点位置Ｇに戻される。

前記ステツプS13において、仮に円グラフでな
いと判断された場合には棒グラフまたは折線グラ
フのいずれかであるので、ステツプS20が実行さ
れて棒グラフまたは折線グラフの縦軸（Ｙ軸）お
よび横軸（Ｘ軸）が作画表示される。このとき、
ROM内には縦軸の寸法と横軸方向における縦軸
からの最初のプロツト位置（棒位置）とからなる
基本パターンが記憶されており、グラフモード時
に入力されかつグラフメモリに記憶されたデータ
のデータ数に応じて横軸の長さが算定され、その
長さで横軸が描かれるのである。そして、ステツ
プS21が実行され、グラフメモリに記憶されたデ
ータの最大値を基準にして分割されたた数値の目
盛が縦軸において描かれる。次に、ステツプS22
が実行され、ステツプS5においてセツトされた
フラグに基づいて折線グラフであるか否かが判断
され、仮に折線グラフであると判断された場合に
はステツプS23が実行されて折線グラフの作画が
完了したか否かが判断される。通常の場合縦軸お
よび横軸の作画だけの状態ではグラフ作画が完了
していないのでステツプS23およびS24が繰り返
し実行され、グラフメモリに記憶されたデータに
応じて折線が次々と描かれる。ステツプS23およ
び24が繰り返し実行されるうち、グラフ作画が完
了したと判断された場合には、ステツプS23に続
いてステツプS19が実行され、前述と同様にボー
ルペン１６が原点位置に戻される。一方、上記ス
テツプS22において折線グラフでないと判断され
た場合には棒グラフであるので、ステツプS25が
実行され、作画が完了したか否かが判断される。
通常の場合縦軸および横軸が作画されただけの状
態では作画が完了でないのでステツプS26が実行
され、グラフメモリに記憶されたデータに基づい
て入力データに対応した長さの棒が描かれる。そ
して、ステツプS27が実行され、棒内にハツチン
グが必要とされているか否か、換言すれば６が刻
印された文字キー５２が押圧操作されてハツチン
グ付棒グラフが選択されていたか否かが判断され
る。ハツチングが必要でないと判断された場合に
はステツプS25以下が繰り返し実行されてデータ
のデータ数に応じた本数の棒が描かれるが、ハツ
チングが必要であると判断された場合にはステツ
プS28が実行されて、描かれた棒内にハツチング
が施された後ステツプS25以下が繰り返し実行さ
れる。以上のステツプS25以下が繰り返し実行さ
れて作画が完了したと判断された場合には、ステ
ツプS25に続いて前記ステツプS19が実行され、
ボールペン１６が原点Ｇ位置に戻される。以上の
ようにしてボールペン式タイプライタにおける作
画が実行され、所望の種類のグラフが入力された
データに基づいて描かれるのである。

しかしながら、作画されるグラフの実際の大き
さは作画前において正確に把握することが困難で
あり、作画されたグラフと既に記録用紙１４上に
記録された文字群または画像等との間に干渉が発
生したり不適当に過大または過小なスペースが発
生したりすることを防止するために、作画される
べきグラフの実際の大きさを事前に確認すること
が望まれる。このような場合には、スタートキー
（スペースキー）５４の操作に先立つてチエツク
キー（コードキー５８とスペースキー５４その同
時押下げ）が操作される。このため、前記ステツ
プS11においてスタートキーでないと判断される
のでステツプS29が実行され、ソレノイド４８の
非作動状態が維持されてボールペン１６の先端と
記録用紙１４との間が引続き離隔状態とされる。
そして、ステツプS30の作図範囲チエツクルーチ
ンが実行される。

作図範囲チエツクルーチンS30は、たとえば第
５図に示されるように構成される。すなわち、ま
ずステツプSS1が実行されて円グラフであるか否
かが、前記ステツプS5においてセツトされたフ
ラグに基づいて判断され、円グラフである場合に
はステツプSS2が実行されて入力データに応じて
作図範囲が決定される。前述のようにROM内に
は第６図に示す円グラフＥの基本パターンを作画
するためのデータが記憶されており、サイズキー
７０のサイズ指定に基づいて実際に描かれる円グ
ラフＥのＸ方向における最大値およびＹ方向にお
ける最大値を充分カバーできる範囲、すなわち、
第６図に示すようにボールペン１６の原点位置Ｇ
を左下の角とする矩形であつて、上記円グラフＥ
を充分囲む矩形Ｒ（作図範囲）が設定される。そ
の矩形Ｒの大きさを表すために矩形Ｒの原点Ｇを
挟む２辺に沿つてボールペン１６の先端を移動さ
せるためのデータが作成されるとともに、ステツ
プSS3が実行され、ステツプSS2において作成さ
れたデータに基づいてＸ軸ステツピングモータ３
２並びにＹ軸ステツピングモータ２４が駆動さ
れ、結果としてボールペン１６の先端が前記２辺
に沿つて移動させられる。第６図の実線はボール
ペン１６先端の軌跡を示し、矢印の番号はボール
ペン１６の先端の移動順序を示す。このようにし
て、矩形Ｒの２辺がボールペン１６先端の空送り
の軌跡により表されることにより、その矩形Ｒに
囲まれる円グラフＥの実際の寸法が想定されるの
で実際の作画に先立つて円グラフＥの実際の大き
さが視覚により確認することができるのである。
なお、ステツプSS2において作成される空送りの
ためのデータは、第７図および８図にそれぞれ示
すように矩形Ｒの対角線または四辺であつても良
く、また、第９図に示すように原点Ｇから円グラ
フＥの中心へ右上方へ向かつて直線的に移動し、
その中心から円グラフの頂部における一点に直線
移動した後、円グラフの外周に沿つて空送りさせ
るものであつても良いのである。なお、第８図に
おいて、ボールペン１６の軌跡を示す実線と矩形
Ｒとは重ねられた状態であり、第９図において円
グラフＥの外周とボールペン１６の軌跡を示す実
線とが重ねられた状態である。

一方、ステツプSS1において円グラフでないと
判断された場合には、棒グラフまたは折線グラフ
であるので、ステツプSS4が実行されて入力デー
タに応じて作図範囲が決定される。すなわち、前
述のようにROMには棒グラフまたは折線グラフ
の縦軸の寸法とその縦軸からＸ方向に最初にプロ
ツトする距離とを含む基本パターンが記憶されて
おり、入力データのデータ数に応じて横軸の長さ
が算定される。そして、そのように算定された棒
グラフまたは折線グラフＨを囲む矩形であつて原
点Ｇが２辺の交点である矩形Ｒ（作図範囲）が決
定されるとともに、その矩形Ｒに応じてＸ軸ステ
ツピングモータ３２並びにＹ軸ステツピングモー
タ２４を駆動するためのデータが作成される。た
とえば、第１０図の実線に示すように矩形Ｒの原
点Ｇを挟む２辺に沿つてボールペン１６の先端を
空送りさせるためのデータ、第１１図に示すよう
に矩形Ｒの原点Ｇを通る対角線に沿つてボールペ
ン１６の先端を空送りするためのデータ、第１２
図に示すように矩形Ｒの四辺に沿つてボールペン
１６を空送りするためのデータ、或いは第１３図
に示すように原点Ｇから棒グラフまたは折線グラ
フＨの縦軸及び横軸の交点に原点Ｇから移動し、
かつそのグラフＨが内接する矩形Ｒに沿つてボー
ルペン１６の先端を移動させるためのデータが、
決定されるのである。そして、ステツプSS3が実
行され、第１０図乃至第１３図の矢印に示す順序
でボールペン１６が空送りされるのである。な
お、第１３図に示すように数値キーによつて入力
されたデータのデータ数が異なると棒グラフの数
が変化させられてたとえば矢印の５′または５″に
示す空送りがなされ、矢印４および６方向におけ
る空送り距離が変更される。

このように、本実施例によれば実際の作画に先
立つてチエツクキー（コードキー５８とスペース
キー５４との同時押下げ）が操作されると実際の
寸法の作画を取り囲む矩形Ｒまたは円がボールペ
ン１６の空送りにより描かれるので、その空送り
過程において記録用紙１４上に既に記録された文
字または画像との間の干渉状態またはスペースを
確認することができる。もし、ボールペン１６の
空送りにより、作画されるべきグラフ等の位置が
不適であれば、紙送りキー６２，６４またはペン
移動キー６６，６８の操作に従つて記録用紙１４
を縦送り方向（上下送り方向）に移動させたり、
またはキヤリツジ３０を左右に移動させることに
より、原点Ｇの設定位置を適正位置にずらすこと
ができる。

また、本実施例によれば、円グラフＥまたは
棒、折線グラフＨに対して紙送り方向およびキヤ
リツジ送り方向に所定の間隙を隔てて原点Ｇが左
下に設定され、その原点Ｇを含む実際のスペース
が空送りにより確認されるので、円グラフＥまた
は棒、折線グラフＨにおける余白が適正に設定で
きる利点がある。また、原点Ｇが左下に設定され
ていることにより、記録用紙１４の下部における
確認がペーパーエンド機構を備えることなく可能
となる利点がある。

上述の実施例において、矩形Ｒの大きさを示す
ために対向する２辺または原点Ｇを通らない対角
線に沿つてボールペン１６を記録用紙１４に対し
て空送りさせるようにデータを作成しても良いの
である。要するに、作画面積を囲む矩形または円
の実際の大きさ、すなわち画像の実際の記録範囲
の大きさを示す空送り動作をするように空送りさ
せるためのデータが作成されれば良いのである。

次に、本発明の他の実施例を説明する。

前述の実施例において、実際の作図に先立つボ
ールペン１６の空送りはステツプS30の作図範囲
決定ルーチンにおいて決定された作図範囲を示す
ように行われるが、第１４図に示すように、第４
図の前記ステツプS30の作図範囲チエツクルーチ
ンを除去し、前記ステツプS29に続いてステツプ
S13以降のステツプが実行されるようにしても良
い。このようにすれば、ステツプS13以下におけ
るボールペン１６と記録用紙１４との相対移動が
記録用紙１４からボールペン１６が離隔された状
態で実際の作図と同様に行われるので、これによ
つても作画の実際の寸法が確認することができる
のである。ここで、実際の作画と同様にボールペ
ン１６と記録用紙１４との相対移動が行われると
き描かれる軌跡は実際の作画面積を取り囲む矩
形、または円の大きさ、すなわち画像の実際の記
録範囲の大きさを示しているのである。本実施例
においては空送りが実際の作画と同様の軌跡をも
つて実行されるが、作図範囲を決定したり空送り
をさせるためのデータを決定し記憶させたりする
プログラムおよび記憶場所が不要となる利点があ
る。

なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施
例であり、本発明はその精神を逸脱しない範囲に
おいて種々変更が加えられ得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明が適用されたボー
ルペン式タイプライタの作画機構およびキーボー
ド部の一例を示す図である。第３図は第１図およ
び第２図のボールペン式タイプライタに備えられ
た回路を示すブロツク線図である。第４図および
第５図は第１図および第２図のボールペン式タイ
プライタの作動を説明するフローチヤートであ
る。第６図乃至第１３図は第１図および第２図の
ボールペン式タイプライタにおける空送り動作の
例をそれぞれ説明する図である。第１４図は本発
明の他の実施例におけるフローチヤートの一部を
示す図である。１４：記録用紙、１６：ボールペン（記録ヘツ
ド）、｛２０：プラテン（用紙支持装置）、２４：
ステツピングモータ｝（用紙送り装置）、｛３０：
キヤリツジ、３２：ステツピングモータ、３８：
ワイヤ｝（キヤリツジ駆動装置）、｛７２：メイン
制御マイコン、７４：計算用制御マイコン｝（制
御装置）。

Claims

【特許請求の範囲】１用紙支持装置上に支持された記録用紙を正逆
方向へ送る用紙送り装置と、記録ヘツドを支持す
るとともに前記記録用紙の送り方向と直交する方
向に移動可能なキヤリツジと、該キヤリツジを駆
動するキヤリツジ駆動装置とを有し、予めメモリ
に記憶されたデータに従つて前記キヤリツジと記
録用紙とを相対移動させて所定の大きさの画像を
記録する記録装置において、実際の記録動作に先立つて、前記用紙送り装置
およびキヤリツジ駆動装置に、前記予めメモリに
記憶されたデータに基づいて前記画像の実際の記
録範囲の大きさを示す空送り動作をさせる制御装
置を設けたことを特徴とする記録装置。