JPH0331181A - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
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- JPH0331181A JPH0331181A JP1167434A JP16743489A JPH0331181A JP H0331181 A JPH0331181 A JP H0331181A JP 1167434 A JP1167434 A JP 1167434A JP 16743489 A JP16743489 A JP 16743489A JP H0331181 A JPH0331181 A JP H0331181A
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- control device
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- hall
- group
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、複数のエレベータを群制御する方式のエレ
ベータ制御装置に係り、特に群制御情報として必要な乗
場呼び信号を各台制御装置で処理する方式のエレベータ
制御装置に関する。
ベータ制御装置に係り、特に群制御情報として必要な乗
場呼び信号を各台制御装置で処理する方式のエレベータ
制御装置に関する。
［従来の技術］
複数のエレベータを群制御するための制御システムは、
通常かごに関した信号及びエレベータの走行・停止機能
を実行する各台制御装置と、グループに関した信号に基
づいて複数エレベータを制御する群制御装置とで構成さ
れているが、群制御装置が故障すると、乗場呼びのよう
なグループ信号に応答できな（なる。
通常かごに関した信号及びエレベータの走行・停止機能
を実行する各台制御装置と、グループに関した信号に基
づいて複数エレベータを制御する群制御装置とで構成さ
れているが、群制御装置が故障すると、乗場呼びのよう
なグループ信号に応答できな（なる。
そこで、群制御機能を各台制御装置に分散して持たせる
ことにより、群制御装置が故障した場合でもグループ制
御が可能にした群制御システムが特開昭６３−１２５７
８号公報に開示されている。
ことにより、群制御装置が故障した場合でもグループ制
御が可能にした群制御システムが特開昭６３−１２５７
８号公報に開示されている。
第３図は、このような従来の群制御システムの概略構成
図である。
図である。
図において、２Ａ、２Ｂ、、、、、、、２ＮはＡ号機。
Ｂ号機乃至Ｎ号機の各台制御装置、５Ａ、５Ｂ、、。
、、、 ５ ＮはかごＡ、かごＢ乃至かごＮに設げられ
たかご器具、６Ａ、６Ｂ、、、、、、、６ＮはかごＡか
ごＢ乃至かごＮの乗場に設けられた乗場器具であり、こ
れらは対応する号機の各音制御装置２Ａ２Ｂ、、、、、
、、２Ｎにケーブル５０１Ａ ６０１’Ａ３０１Ｂ
６０］、Ｂ 、、、、、、５０１Ｎ ６０１Ｎを
介して接続されている。３はグループに関する乗場器具
７をＡ号機制御装置２Ａ又はＢ号機制御装置２Ｂに切換
え接続する切換器であり、この切換器３と乗場器具７間
及び切換器３とＡ号機、Ｂ号機の制御装置２Ａ、２Ｂ間
はそれぞれのケーブル７０１及び３０２Ａ、３０２Ｂを
介して接続されている。Ａ号機制御装置２Ａが正常の時
、グループに関する乗場器具７は切換器３を介してＡ号
機制御装置２Ａに接続され、また、Ａ号機制御装置２Ａ
が故障した時は切換器３乙こよりＢ号機制御装置２Ｂに
接続される。
たかご器具、６Ａ、６Ｂ、、、、、、、６ＮはかごＡか
ごＢ乃至かごＮの乗場に設けられた乗場器具であり、こ
れらは対応する号機の各音制御装置２Ａ２Ｂ、、、、、
、、２Ｎにケーブル５０１Ａ ６０１’Ａ３０１Ｂ
６０］、Ｂ 、、、、、、５０１Ｎ ６０１Ｎを
介して接続されている。３はグループに関する乗場器具
７をＡ号機制御装置２Ａ又はＢ号機制御装置２Ｂに切換
え接続する切換器であり、この切換器３と乗場器具７間
及び切換器３とＡ号機、Ｂ号機の制御装置２Ａ、２Ｂ間
はそれぞれのケーブル７０１及び３０２Ａ、３０２Ｂを
介して接続されている。Ａ号機制御装置２Ａが正常の時
、グループに関する乗場器具７は切換器３を介してＡ号
機制御装置２Ａに接続され、また、Ａ号機制御装置２Ａ
が故障した時は切換器３乙こよりＢ号機制御装置２Ｂに
接続される。
前記各音制御装置２Ａ、２Ｂ、、、、、、２Ｎはリング
状に接続され、これにより互いに隣接する各台制御装置
間での信号伝送ができる構成になっている。また、前記
各音制御装置２Ａ、２Ｂ 、、、、、。
状に接続され、これにより互いに隣接する各台制御装置
間での信号伝送ができる構成になっている。また、前記
各音制御装置２Ａ、２Ｂ 、、、、、。
２Ｎは群制御機能を備えており、制御装置間の伝送信号
を基にして、乗場呼び信号に対しどのエレベータかごが
応答するのが最適かを個々に判断できるようになってい
る。
を基にして、乗場呼び信号に対しどのエレベータかごが
応答するのが最適かを個々に判断できるようになってい
る。
第４図は、上位にＡ号機〜Ｎ号機の各音制御装置２Ａ〜
２Ｎを管理する群管理制御装置１を設け、そして、第３
図では乗場ケーブルとして、かごに関する器具用とグル
ープに関する器具用の２木のケーブルが必要であったも
のを１本化したものである。Ｉｌｌち、第３図における
かご用とグループ用のケーブル６０１Ａと７０１とを共
通化した１本のケーブル６０２Ａとしたものである。
２Ｎを管理する群管理制御装置１を設け、そして、第３
図では乗場ケーブルとして、かごに関する器具用とグル
ープに関する器具用の２木のケーブルが必要であったも
のを１本化したものである。Ｉｌｌち、第３図における
かご用とグループ用のケーブル６０１Ａと７０１とを共
通化した１本のケーブル６０２Ａとしたものである。
し発明が解決しようとする課題１
」二連のような従来のエレベータ制御装置においては、
乗場ケーブルとして、かごに関する乗場器具用とグルー
プに関する乗場器具用の２種類のケーブルと、これらの
信号伝送のための機能を備えた各制御盤が必要となり、
このため、各制御盤がコスト高になり、据付配線作業も
複雑化する問題があった。
乗場ケーブルとして、かごに関する乗場器具用とグルー
プに関する乗場器具用の２種類のケーブルと、これらの
信号伝送のための機能を備えた各制御盤が必要となり、
このため、各制御盤がコスト高になり、据付配線作業も
複雑化する問題があった。
また、第４図に示す方式では、グループに関する信号が
入力されている各音制御装置が故障した場合、グループ
制御ができなくなるという問題があった。
入力されている各音制御装置が故障した場合、グループ
制御ができなくなるという問題があった。
この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、かごに関する乗場器具信号とグループに関す
る乗場器具の信号伝送路を共用化できると共に、各音制
御装置の信号伝送機能の簡素化とシステムの信頼性を向
上できるエレベータの制御装置を提供することを目的と
する。
たもので、かごに関する乗場器具信号とグループに関す
る乗場器具の信号伝送路を共用化できると共に、各音制
御装置の信号伝送機能の簡素化とシステムの信頼性を向
上できるエレベータの制御装置を提供することを目的と
する。
［課題を解決するだめの手段］
この発明に欠かずエレベータ制御装置は、乗場制御装置
と前記各音制御装置を結ぶ伝送路に、両者間の信号伝送
を中継すると共に、前記特定号機の各音制御装置とその
隣接号機の各音制御装置に接続されていて前記特定号機
の各音制御装置が故障したとき前記隣接号機の各音制御
装置が乗場呼び信号を処理するように制御する中継器を
設けてなるものである。
と前記各音制御装置を結ぶ伝送路に、両者間の信号伝送
を中継すると共に、前記特定号機の各音制御装置とその
隣接号機の各音制御装置に接続されていて前記特定号機
の各音制御装置が故障したとき前記隣接号機の各音制御
装置が乗場呼び信号を処理するように制御する中継器を
設けてなるものである。
［作 用］
このような本発明においては、グループに関する乗場呼
び信号を取り込んでいる特定号機の各音制御装置が故障
すると、これを認識した中継器が隣接号機の各音制御装
置と結合し、この各音制御装置で乗場呼び信号を処理す
るようにするから、伝送路及び各音制御装置の共用化が
可能になり、信頼性の高い群制御が可能になる。
び信号を取り込んでいる特定号機の各音制御装置が故障
すると、これを認識した中継器が隣接号機の各音制御装
置と結合し、この各音制御装置で乗場呼び信号を処理す
るようにするから、伝送路及び各音制御装置の共用化が
可能になり、信頼性の高い群制御が可能になる。
「実施例」
以下、ごの発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は、この発明によるエレベータの一実施例を示す
構成図で、かごが２台、グループに関する信号として各
階床に乗場ボタンとランプが各１個ずつ配置された場合
の例を示す。
構成図で、かごが２台、グループに関する信号として各
階床に乗場ボタンとランプが各１個ずつ配置された場合
の例を示す。
図において、１は複数台のエレベータをグループ制御す
る群管理制御装置、２Ａ、２ＢはＡ号機及びＢ号機を個
別に制御する各音制御装置であり、この各音制御装置２
Ａ、２Ｂは伝送線２０１Ａ２０１Ｂを介して群管理制御
装置１に接続されている。また、前記各台制御装置２Ａ
、２Ｂには、それぞれかごＡの器具１０Ａ、かごＢの器
具１０Ｂが接続されている。
る群管理制御装置、２Ａ、２ＢはＡ号機及びＢ号機を個
別に制御する各音制御装置であり、この各音制御装置２
Ａ、２Ｂは伝送線２０１Ａ２０１Ｂを介して群管理制御
装置１に接続されている。また、前記各台制御装置２Ａ
、２Ｂには、それぞれかごＡの器具１０Ａ、かごＢの器
具１０Ｂが接続されている。
１１Ａ１〜ＩＩＡ、はＡ号機の１階〜ｎ階に対応して設
けた乗場制御装置で、これら各乗場制御装置１１Ａ１〜
ＩＩＡ、、共通の伝送線１４により中継器１５を介して
Ａ号機の各台制御装置２Ａｌこ接続されている。前記各
乗場制御装置１１Ａ＋〜１１Ａ、、には、それぞれの階
床に設けたかごへの乗場器具１２Ａ１〜１２Ａ、、及び
乗場呼びボタン／ランプ１３Ａ１〜１３Ａ、ｌが接続さ
れている。
けた乗場制御装置で、これら各乗場制御装置１１Ａ１〜
ＩＩＡ、、共通の伝送線１４により中継器１５を介して
Ａ号機の各台制御装置２Ａｌこ接続されている。前記各
乗場制御装置１１Ａ＋〜１１Ａ、、には、それぞれの階
床に設けたかごへの乗場器具１２Ａ１〜１２Ａ、、及び
乗場呼びボタン／ランプ１３Ａ１〜１３Ａ、ｌが接続さ
れている。
１１Ｂ、〜ＩＩＢゎはＢ号機の１階〜ｎ階に対応して設
けた乗場制御装置で、これら各乗場制御装置１１Ｂ、〜
ＩＩＢ、は共通の伝送線１６にＢ号機の各台制御装置２
Ｂに接続され、さらに中継器１５はＢ号機の各台制御装
置２Ｂに接続されている。また、各乗場制御装置１１Ｂ
１〜１１Ｂｎには、それぞれの階床に設けられたかごＢ
の乗場器具１２Ｂ１〜１２Ｂわが接続されている。
けた乗場制御装置で、これら各乗場制御装置１１Ｂ、〜
ＩＩＢ、は共通の伝送線１６にＢ号機の各台制御装置２
Ｂに接続され、さらに中継器１５はＢ号機の各台制御装
置２Ｂに接続されている。また、各乗場制御装置１１Ｂ
１〜１１Ｂｎには、それぞれの階床に設けられたかごＢ
の乗場器具１２Ｂ１〜１２Ｂわが接続されている。
従って、中継器１５は、Δ号、、機の各台制御装置２Ａ
と乗場制御装置ｌ １１ Ａ １〜１１Ａ、、との間の
信号中継をすると共に、グループに関する乗場信号をＢ
号機の各台制御装置２Ｂへ伝送する。そして、Ａ号機の
各台制御装置２Ａは中継器１５とかごＡの器具１０Ａと
の信号の送受を行いエレベータを制御すると共にケーブ
ル２０１Ａを経由して群管理制御装置１との信号の送受
を行う。
と乗場制御装置ｌ １１ Ａ １〜１１Ａ、、との間の
信号中継をすると共に、グループに関する乗場信号をＢ
号機の各台制御装置２Ｂへ伝送する。そして、Ａ号機の
各台制御装置２Ａは中継器１５とかごＡの器具１０Ａと
の信号の送受を行いエレベータを制御すると共にケーブ
ル２０１Ａを経由して群管理制御装置１との信号の送受
を行う。
Ｂ号機については、中継器１５と各台制御装置との信号
伝送を除いてはＡ号機と同様である。
伝送を除いてはＡ号機と同様である。
第２図は、前記中継器１５の内部構成例を示すもので、
演算・制御機能を備えたＣＰＵ１５１と、Ａ号機又はＢ
号機の各台制御装置２Ａ又は２ＢとＡ号機の乗場制御装
置１１Ａ１〜１１Ａ１間の信号送受及び各台制御装置２
Ａの故障の有無判定のための処理プログラム等を格納す
る続出し専用のＲＯＭ１５２と、ＣＰＵ１５１での演算
結果及び入力データ等を格納する書込み１続出し可能な
ＲＡＭ１５３と、乗場制御装置１１Ａ１〜１１Ａｌ、と
のデータの入出力を行うＩ１０ポート１５４と、Ａ号機
の各台制御装置２Ａとのデータの入出力を行うＩ１０ボ
ート１５５と、Ｂ号機の各台制御装置２Ｂとのデータの
入出力を行うＩ１０ボー１−１５６とを備え、これらは
バス１５７を介してＣＰＵ１５１に接続されている。
演算・制御機能を備えたＣＰＵ１５１と、Ａ号機又はＢ
号機の各台制御装置２Ａ又は２ＢとＡ号機の乗場制御装
置１１Ａ１〜１１Ａ１間の信号送受及び各台制御装置２
Ａの故障の有無判定のための処理プログラム等を格納す
る続出し専用のＲＯＭ１５２と、ＣＰＵ１５１での演算
結果及び入力データ等を格納する書込み１続出し可能な
ＲＡＭ１５３と、乗場制御装置１１Ａ１〜１１Ａｌ、と
のデータの入出力を行うＩ１０ポート１５４と、Ａ号機
の各台制御装置２Ａとのデータの入出力を行うＩ１０ボ
ート１５５と、Ｂ号機の各台制御装置２Ｂとのデータの
入出力を行うＩ１０ボー１−１５６とを備え、これらは
バス１５７を介してＣＰＵ１５１に接続されている。
次にり３作について説明する。
Ａ号機の各台制御装置２Ａが正常な時は、各乗場制御袋
＄ １１ Ａ ＋〜ＩＩＡ、からＩ１０ボート１５４を
通してＣＰＵ１５１に取り込まれる入力データはＩ１０
ボー１−１５５を通してＡ号機の各台制御装置２Ａに出
力され、また、Ｂ号機の各台制御装置２ＢへはＩ１０ポ
ート１５６を通してグループに関するデータ（ここでは
乗場呼び信号）のみを出力する。そして、Ａ号機の各台
制御装置２人からＩ１０ポート１５５を通して取り込ま
れる入力データはＩ１０ボート１５４を通して乗場制御
装置１１Ａ、〜１１Ａ７に出力し、乗場呼びに応答して
ランプ１３Ａ、〜１３Ａ、を点灯させる。なお、Ｉ１０
ポート１５６を通してＢ号機の各台制御装置２Ｂから入
力されるデータは処理しない。
＄ １１ Ａ ＋〜ＩＩＡ、からＩ１０ボート１５４を
通してＣＰＵ１５１に取り込まれる入力データはＩ１０
ボー１−１５５を通してＡ号機の各台制御装置２Ａに出
力され、また、Ｂ号機の各台制御装置２ＢへはＩ１０ポ
ート１５６を通してグループに関するデータ（ここでは
乗場呼び信号）のみを出力する。そして、Ａ号機の各台
制御装置２人からＩ１０ポート１５５を通して取り込ま
れる入力データはＩ１０ボート１５４を通して乗場制御
装置１１Ａ、〜１１Ａ７に出力し、乗場呼びに応答して
ランプ１３Ａ、〜１３Ａ、を点灯させる。なお、Ｉ１０
ポート１５６を通してＢ号機の各台制御装置２Ｂから入
力されるデータは処理しない。
このようにしてＡ号機又はＢ号機のエレベータを乗場呼
びに対しサービスする。
びに対しサービスする。
また、Ａ号機の各台制御装置２Ａが故障した場合は、Ｉ
１０ボー１−１５４を通して乗場制御装置１１Ａ、〜ｌ
ＩＡ、、から入力される入力データのうちで、グループ
に関するデータ（乗場呼びデータ）についてのめをＩ１
０ボート１５６を通してＢ号機の各台制御装置２Ｂへ出
力し、そして、Ｂ号機の各台制御装置２ＢからＩ１０ボ
ー）１５６を通して人力される入力データをＩ１０ボー
ト１５４を経由して乗場制御装置１１Ａ１〜ＩＩＡ。
１０ボー１−１５４を通して乗場制御装置１１Ａ、〜ｌ
ＩＡ、、から入力される入力データのうちで、グループ
に関するデータ（乗場呼びデータ）についてのめをＩ１
０ボート１５６を通してＢ号機の各台制御装置２Ｂへ出
力し、そして、Ｂ号機の各台制御装置２ＢからＩ１０ボ
ー）１５６を通して人力される入力データをＩ１０ボー
ト１５４を経由して乗場制御装置１１Ａ１〜ＩＩＡ。
へ出力する。
Ａ号機の各台制御装置２Ａが故障したか否かは、中継器
１５との伝送ができなくなった、あるいは各台制御装置
２Ａと群管理制御装置１間の伝送ができなくなったこと
により判断する。従って、各台制御装置２Ａの故障は中
継器Ｘ５又は群管理装置１から各台制御装置２Ｂへ指示
される。これにより、各台制御装置２Ｂと中継器１５の
伝送及び群管理制御装置１との乗場呼び信号の伝送を行
う。
１５との伝送ができなくなった、あるいは各台制御装置
２Ａと群管理制御装置１間の伝送ができなくなったこと
により判断する。従って、各台制御装置２Ａの故障は中
継器Ｘ５又は群管理装置１から各台制御装置２Ｂへ指示
される。これにより、各台制御装置２Ｂと中継器１５の
伝送及び群管理制御装置１との乗場呼び信号の伝送を行
う。
このようにＡ号機の各台制御装置２Ａが故障してもＢ号
機の各台制御装置２Ｂで乗場呼び信号が処理されること
になり、群管理制御ができなくなるという不具合を回避
でき、グループに関する乗場器具信号を１本のケーブル
で伝送可能になる。
機の各台制御装置２Ｂで乗場呼び信号が処理されること
になり、群管理制御ができなくなるという不具合を回避
でき、グループに関する乗場器具信号を１本のケーブル
で伝送可能になる。
なお、上記実施例では、Ａ号機の各台制御装置２Ａが故
障した場合のみＢ号機の各台制御装置２Ｂで乗場呼び信
号を処理する場合について説明したが、各台制御装置２
Ａ、２Ｂともに処理しておき、その結果から合理的にチ
エツクするようにしても良い。又、故障時には故障号機
のデータを無効とするようにしても良い。
障した場合のみＢ号機の各台制御装置２Ｂで乗場呼び信
号を処理する場合について説明したが、各台制御装置２
Ａ、２Ｂともに処理しておき、その結果から合理的にチ
エツクするようにしても良い。又、故障時には故障号機
のデータを無効とするようにしても良い。
さらにまた、乗場呼び信号をＡ号機とＢ号機で交互に切
換えて処理しても良い。但し、故障発生時には故障号機
には切換えない。
換えて処理しても良い。但し、故障発生時には故障号機
には切換えない。
［発明の効果］
以上のように、この発明によれば、乗場呼び信号を各台
制御装置に入力して処理する方式の制御システムにおい
て、各台制御装置と乗場制御装置間に信号中継器を設け
、この中継器により乗場制御装置と各台制御装置間のデ
ータ伝送を行うよう構成し、そして、乗場呼び信号を処
理する各台制御装置が故障した時は隣接号機の各台制御
装置が乗場呼び信号を処理するようにしたので、各台制
御装置が故障しても群管理制御が可能となると共に、信
号伝送のためのケーブル及び各台制御装置の伝送機能を
共用化でき、伝送機能が簡素化され、かつ信顛性の高い
エレベータ群制御が可能になるという効果がある。
制御装置に入力して処理する方式の制御システムにおい
て、各台制御装置と乗場制御装置間に信号中継器を設け
、この中継器により乗場制御装置と各台制御装置間のデ
ータ伝送を行うよう構成し、そして、乗場呼び信号を処
理する各台制御装置が故障した時は隣接号機の各台制御
装置が乗場呼び信号を処理するようにしたので、各台制
御装置が故障しても群管理制御が可能となると共に、信
号伝送のためのケーブル及び各台制御装置の伝送機能を
共用化でき、伝送機能が簡素化され、かつ信顛性の高い
エレベータ群制御が可能になるという効果がある。
第１図はこの発明によるエレベータ制御装置の一実施例
を示す構成図、第２図は本実施例における中継器の構成
図、第３図及び第４図は従来のエレベータ制御装置の構
成図である。 １・・・群管理制御装置、２Ａ、２Ｂ・・・各台制御装
置、ＩＯＡ、ＩＯＢ・・・かごの器具、ＩＩＡ、〜１１
Ａ、、１１８１〜１１Ｂｎ・・・乗場制御装置、１２Ａ
、〜１２Ａｌｌ、１２Ｂ、〜１２ＢＩｌ・・・かごの乗
場器具、１３ Ａ＋ −１３Ａ、・・・乗場呼びボタン
／ランプ、１５・・・中継器。 １ なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 ２
を示す構成図、第２図は本実施例における中継器の構成
図、第３図及び第４図は従来のエレベータ制御装置の構
成図である。 １・・・群管理制御装置、２Ａ、２Ｂ・・・各台制御装
置、ＩＯＡ、ＩＯＢ・・・かごの器具、ＩＩＡ、〜１１
Ａ、、１１８１〜１１Ｂｎ・・・乗場制御装置、１２Ａ
、〜１２Ａｌｌ、１２Ｂ、〜１２ＢＩｌ・・・かごの乗
場器具、１３ Ａ＋ −１３Ａ、・・・乗場呼びボタン
／ランプ、１５・・・中継器。 １ なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 ２
Claims (1)
- 複数のサービス階床に対し複数台のエレベータを設置し
、集中して乗場呼びの登録、割当などの群管理を行うと
共に乗場呼び信号をかご用乗場器具を制御する特定の乗
場制御装置を経由して伝送し、各エレベータの各台制御
装置により乗場呼び信号を処理する方式のエレベータ制
御装置において、前記乗場制御装置と前記各台制御装置
を結ぶ伝送路に、両者間の信号伝送を中継すると共に、
前記特定号機の各台制御装置とその隣接号機の各台制御
装置に接続されていて前記特定号機の各台制御装置が故
障したとき前記隣接号機の各台制御装置が乗場呼び信号
を処理するように制御する中継器を設けたことを特徴と
するエレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1167434A JPH0331181A (ja) | 1989-06-29 | 1989-06-29 | エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1167434A JPH0331181A (ja) | 1989-06-29 | 1989-06-29 | エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0331181A true JPH0331181A (ja) | 1991-02-08 |
Family
ID=15849637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1167434A Pending JPH0331181A (ja) | 1989-06-29 | 1989-06-29 | エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0331181A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6222A (ja) * | 1985-03-29 | 1987-01-06 | Yakult Honsha Co Ltd | ボツリヌス毒素の中和剤 |
| JP2001206657A (ja) * | 2000-01-26 | 2001-07-31 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ群管理システム |
| JP2001335249A (ja) * | 2000-05-29 | 2001-12-04 | Toshiba Corp | 群管理エレベータの制御装置 |
| JP2017050643A (ja) * | 2015-08-31 | 2017-03-09 | 国立大学法人名古屋大学 | 中継装置 |
-
1989
- 1989-06-29 JP JP1167434A patent/JPH0331181A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6222A (ja) * | 1985-03-29 | 1987-01-06 | Yakult Honsha Co Ltd | ボツリヌス毒素の中和剤 |
| JP2001206657A (ja) * | 2000-01-26 | 2001-07-31 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ群管理システム |
| JP2001335249A (ja) * | 2000-05-29 | 2001-12-04 | Toshiba Corp | 群管理エレベータの制御装置 |
| JP2017050643A (ja) * | 2015-08-31 | 2017-03-09 | 国立大学法人名古屋大学 | 中継装置 |
| WO2017038500A1 (ja) * | 2015-08-31 | 2017-03-09 | 国立大学法人名古屋大学 | 中継装置 |
| US10439842B2 (en) | 2015-08-31 | 2019-10-08 | National University Corporation Nagoya University | Relay device |
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