JPH0472278A - 群管理エレベーター制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、電子計算機（コンピュータ）を用いて複数の
エレベータ−の制御を行う群管理エレベータ−制御シス
テムに係り、特に、故障時、保守時等におけるサービス
性能の向上を図ることのできる群管理エレベータ−制御
システムに関する。

［従来の技術］ 群管理エレベータ−制御システムに間する従来技術とし
て、例えば、特開昭５１−５７４８号公報、特開昭５１
−１３７２４８号公報等に記載された技術が知られてい
る。

この従来技術は、ホール呼びの入出力を管理する群管理
コンピュータと、その他のチャイム、ランタン等を制御
する号機制御コンピュータとを備えるエレベータ−制御
システムにおいて、ホール呼びサービスを指令する群管
理制御コンピュータの異常時に、即時予約案内を停止し
、ホール呼び信号を全台の号機制御コンピュータに送信
し、到着案内のみを動作させてサービス運転を継続する
というものである。

また、他の従来技術として、特開昭５２−７１０４６号
公報等に記載された技術が知られている。

この従来技術は、ホール呼び登録制御を含む群管理制御
装置全体が故障したとき、各エレベータ−の号機制御装
置が、予め階床別、方向別に異なる号機に分担させるよ
うに設けられた入出力回路を介してホール呼びの入出力
制御を行い、その応答運転を行うというものである。

さらに他の従来技術として、特開昭５４−１０８３３５
号公報に記載された技術が知られている。

この従来技術は、ホール呼びを、号機制御装置を経由し
て群管理制御装置へ与える構成とし、群管理制御装置と
の伝送異常を号機制御装置側で横比し、群管理制御装置
の異常時には、ホール呼び取り込みのある号機制御装置
が、自号機でこれにサービスを行い、ホール呼び取り込
みのない号機制御装置が、自号機の各階運転によるバッ
クアップ運転を行ない、システムの完全なダウンを防止
して、継続的な輸送サービスを実行するものである。

［発明が解決しようとする課題］ 最近のエレベータ−システムは、ホールに設置された機
器と制御装置との間の配線本数の低減を図り、ますます
人手不足となる施工現場における配線工期を短縮を図る
目的で、ホール入出力端末装置を設け、該装置と機械室
に設置された制御盤との間を共通バスで接続して構成さ
れる場合が多くなってきた。

重連した従来技術は、前述の共通バスによる伝送路を、
号機制御装置へ接続して構成した場合、ホール呼び取り
込みから群管理制御装置への伝送までにある程度の時間
を要し、即時案内が遅れるという問題点を生じる。また
、前記従来技術は、ホール呼びの取り込みを、直接群管
理制御装置により行おうとすると、群管理制御装置が、
号機に属する到着灯フリッカ−等の制御を行わなければ
ならず、そのための処理が増大するという問題点を生じ
ていた。

本発明の目的は、前述した従来技術の問題点を解決し、
群管理制御装置と号機制御装置との間の伝送路を減少さ
せることができ、かつ、群管理制御装置の異常時にも、
システムダウンの程度を和らげ、継続的に正常な輸送サ
ービスを行うことのできる群管理エレベータ制御システ
ムを提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明によれば前記目的は、群管理制御装置の異常時に
は、ホール呼び登録とエレベータ−の運行サービスとを
各号機制御装置が行い、号機制御装置の異常時には、群
管理制御装置が、共通ホール呼び釦のインタフェースを
行うようにすることにより、また、平常時には、ホール
入出力装置との伝送制御を各号機制御装置が行い、群管
理制御装置が、この伝送信号を同時受信し、ホール呼び
釦の信号を直接取り込み、ホール呼び登録信号による応
答灯の制御信号を号機制御装置へ送信し、他の出力信号
と一体にしてホール入出力端末装置へ出力し、応答灯の
点灯などの制御を行うようにすることにより達成される
。

［作　用コ 平常時、群管理制御装置は、号機制御装置と入出力装置
との間で伝送されている入出力装置からのデータを、並
列に取り込むことができるので、群管理制御装置と入出
力装置との間に別の伝送路を設ける必要がない。また、
群管理制御装置、号機制御装置は、この伝送を監視する
ことにより、伝送障害を容易に発見することができ、障
害の状態により、号機制御装置が、群管理制御装置の指
示を受けることなく直接エレベータ−の運行を制御する
ことができ、また、ホール呼びの伝送が不可能になった
場合にも、群管理装置または号機制御装置内で発生した
ホール呼びにより、エレベータ−の運転サービスを実行
することができる。

［実施例コ 以下、本発明による群管理エレベータ制御システムの実
施例を図面により詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
り、この実施例は、地下１階ＢＩＦ〜８階８Ｆまでのサ
ービス階床を３台のエレベータ−でサービスする群管理
制御システム（本図中ではサービス階１〜４Ｆを図示し
、他階を省略している）に本発明を適用した場合の例で
ある。

第１図に示す本発明の一実施例は、知能系の群管理装置
１０Ｓと、運転系の群管理装置１０Ｍと、号機制御装置
１０ａ１〜１０ａ３と、ホール機器とのインタフェース
を行う入出力端末４ｃｌ〜４ｃ３．４ｄｌ〜４ｄ３とを
備えて構成されている。

このように構成される第１図の実施例において、運転系
の群管理装置１０Ｍに内蔵されている群管理マイコン（
ホスト）ＩＧは、群管理用Ｉ１０伝送制御装置Ｍ１７８
１〜Ｍ１７Ｈ３、バス（共通データ伝送路）３ｂ１〜３
ｂ３を介して、２階床分の階床設置機器とのインターフ
ェイスを行う入出力端末４０１〜４ｃ３．４ｄｌ　〜４
ｄ３に接続されている。この接続を行う伝送路３ｂｌ〜
３ｂ３には、さらに、各号機制御装置１０ａ１〜１０ａ
３内に設けられている伝送制御装置２ａｌ〜２ａ３が接
続されている。

また、群管理マイコンＩＧには、送受信回路を持ったネ
ットワーク伝送制御装置Ｍ１７Ｃ１が接続され、各号機
制御装置１０ａｌ〜１０ａ３内の伝送制御装置１７ａ１
〜１７ａ３が、伝送路Ｌ１７ａを介して接続されている
。

さらに、群管理マイコンＩＧは、同様に、伝送制御装置
Ｍ　１７　ｃ　２を介して、知能系（待期系としても動
作する）の群管理装置１０Ｓ内の伝送制御装置３１７Ｃ
２にも接続されている。また、知能系の群管理装置１０
Ｓに備えられる伝送制御装置５１７Ｈ１〜Ｓ　１７Ｈ３
と、運転系の群管理装置１０Ｍに備えられる伝送制御装
置Ｍ１７ＨＩ〜Ｍｌ　７Ｈ３との間が、伝送路Ｌ１７Ｈ
１〜Ｌ１７Ｈ３を介して接続されている。

知能系の群管理装置１０Ｓと運転系の群管理装置１０Ｍ
とは、これらの２系により群管理制御装置を構成してお
り、エレベータ−の群管理制御、学習、獲得知識データ
の通信を行う。

知能系の群管理装置１０Ｓは、運転系の群管理装置１０
Ｍと同様に、群管理マイコンＩＳ、ネットワーク伝送制
御装置Ｓ　１７Ｃ１、データ伝送制御装置３１７Ｃ２、
及び、群管理用Ｉ１０伝送制御装置５１７Ｈ１〜５１７
Ｈ３を備えて構成され、パスラインＬ１７Ｈ１〜Ｌ１７
Ｈ３を介して、バス３ｂｌ〜３ｂ３に接続されており、
群管理制御装置１０Ｍに対するバックアップ機能等を備
えている。

これらのバックアップ動作は、マイコンｌＧの自己診断
結果と、ハード回路による故障診断結果とにより、自動
的に切換えられて行われる。

一方、各号機制御装置１０ａｌ〜１０ａ３は、各号機マ
イコンｌａｌ〜１ａ３、及び、それに接続される伝送制
御装置１個に対して２個の送受信回路を持った、ネット
ワーク伝送制御装置１７ａ１〜１７ａ３とエレベータ−
用■／○伝送制御装ｊＪ　２　ａ　１〜２ａ３とにより
構成される。このエレベータ−用Ｉ１０伝送制御装置２
　ａ　１〜２　ａ　３は、バス３ｂｌ〜３ｂ３を介して
各エレベータ−毎に各階床の入出力端末４ｃｌ〜４ｃ３
．４ｄｌ〜４ｄ３に接続され、さらに、バス３ａ１〜３
ａ３を介して、かご内運転盤等に設置された図示しない
端末に接続されている。

次に、前述のように構成される３台のエレベータ−に対
する群管理システムにおける、１号機制御装置１０ａｌ
と群管理制御装置１０Ｍとの間の制御用データ伝送につ
いて第７図に示すタイムチャートにより説明する。

第１図におけるエレベータ−用Ｉ１０伝送制御装置２ａ
ｌは、バス３ａｌ、３ｂｌを介して、端末４．　ｃ　Ｉ
、４ｄ１、及び、図示しないがご内端末に、ポーリング
セレクション方式により定期的にアクセスし、第７図に
ＬＣ，ＬＨとして示すように、これらの端末との間で順
次データの送受信を行う。

その際、ホール側には、エレベータ−用１１０伝送制御
装置２ａｌからバス３ｂｌを介して、端末４ｃｌ、４ｄ
ｌに接続された、ホールランタン８ａｌ、８ｂｌ、８ｃ
ｌ、８ｄｌの点灯制御信号、図示しないチャイム等に対
する制御信号が送出され、端末４ｃｌ、４ｄｌからは、
前述と逆の経路で、端末４ｃｌ、４ｄｌに接続されたホ
ール操作盤（以下ホール釦と略称）５ａｌ、５ｂｌ、５
ｃｌ、５ｄｌの入力信号が、エレベータ−用Ｉ１０伝送
制御装置２ａｌのＤＰＲＡＭを経て号機マイコンｌａｌ
〜Ｉａ３に送出される。

また同時に、群管理制御装置１０Ｍの群管理用Ｉ１０伝
送制御装置Ｍｌ　７ＨＩは、バスａｂｌ上に端末４ｃｌ
、４ｄｌから送出された、ホール釦５ａｌ、５ｂｌ、５
ｃｌ、５ｄｌがら信号を盗聴する形で受信する。この信
号は、ホストである群管理マイコンＩＧへ入力され、群
管理マイコンＩＧにより、ホール釦の登録処理が行われ
る。

この結果、ホストＩＧは、群管理用ｒ／○伝送制御装置
Ｍ１７Ｈ１に、ホール釦５ａｌ、５ｂｌ、５ｃｌ、５ｄ
ｌに対する８力信号（応答灯点灯信号）を返送する。ま
た、ホストＩＧは、３台のエレベータ−に対してサービ
ス階割り当て情報を、ネットワーク伝送制御装置Ｍ１７
Ｃ１よりバスＬ１７ａを介して、各号機制御装置１０ａ
ｌ〜１０ａ３のネットワーク伝送制御装置１７ａｌ−１
７ａ３へ送出する。

第７図のタイムチャートにＬＣとして示すように、各階
端末からの送信期間は、エレベータ−用Ｉ１０伝送制御
装＠　２　ａ　１とかご内端未開のバス３ａｌには信号
が送出されていないため、バス３ａｌは空き状態となっ
ているが、号機制御装置が送出したデータは、かごの伝
送路にも与えられる。

これにより、かご内表示器にホールと同一の案内、ホー
ル呼釦による停止階案内を行うことが可能となる。

次に、エレベータ−用Ｉ１０伝送制御装置２ａ１は、ホ
ール側と同様の方式で、バス３ａｌを介してかご内端束
との間でデータの送受信を行う。

このため、この時間帯は、前述とは逆にバス３ｂ１が空
き状態となる。このバス３ｂｌが空いている時間帯に、
群管理装置１０ＭまたはＩＯＳのホストＩＧまたはＩＳ
は、先に伝送制御装置Ｍ１７Ｈ１のＤＰＲＡＭを介して
与えた呼び入力信号、ホール釦５ａｌ、５ｂｌ、５ｃｌ
、５ｄｌに対する正式な対応指令出力信号（例えば、応
答灯の点滅信号、点灯信号、あるいは「サービスできま
せん」等の報知指令コード）を、伝送制御装置Ｍ１７Ｈ
１から、端末４ｃｌ、４ｄｌへバス３ｂｌを介して送出
する。

前述のように構成される本発明の実施例は、これにより
、バス３ｂｌを効率的に使用することができるため、エ
レベータ−Ｉ１０伝送制御装置２ａ１が、端末４ｃｌ、
４ｄｌ、及び、かご内端束との間のポーリングセレクシ
ョンに要する１周期当たりの時間を短くすることができ
、この結果、ホール釦操作時、利用者に応答時間の遅れ
を感じさせることなく、ホール釦の応答灯点灯制御を迅
速に行うことができる。

また、この実施例は、端末４０１〜４ｄ３を２階床に１
組設置しているが、各階床毎に１つの端末を設けた場合
に比較すると、エレベータ−Ｉ１０伝送制御装置２ａｌ
より、かご内端束及びホール端末とのポーリングセレク
ションに要する１周期当たりの時間を、１／２に相当す
る分短くすることができる。さらに、本発明は、この端
末を、３〜６階床に１組ずつ設置し、高階床をサービス
するエレベータ−に適用することもでき、この場合、エ
レベーターエ／○伝送制御装置と端末間のデータ通信を
、時間の増加を防止し迅速に行うことができるという効
果を得ることができる。

また、バスＬ１７ａは、群管理装置１０Ｍ、１ＯＳ、号
機制御装置１０ａｌ〜ｌ　Ｏａ３の各々に内蔵された、
ネットワーク伝送装置の送受信回路間でエレベータ−運
転制御データの送受信を行い、これにより、ホール釦（
５ａ１等）の応答灯点灯制御、及び、発生したホール呼
びに対する、エレベータ−のサービス階割り当て制御が
行われる。

群管理装置ｌｌ０Ｍ、及び、そのバックアップ機能等を
持つ群管理装置１０Ｓの両方に異常が発生し、エレベー
タ−運転制御データが号機制御装置（１０ａ１等）に送
出されなくなった場合、号機制御装置（１０ａ１等）内
の号機マイコン（ｌａｌ等）は、バス３ｂ１等に前述し
た制御データの伝送がなくなったことにより、その異常
を検知し、ホール釦（５ａ　１等）の応答灯点灯制御を
行う。

号機マイコン（１８１等）は、同時に、ホール釦（５ａ
１等）からの入力情報を、ネットワーク伝送制御装置（
１７ａ１等）を介して、バスＬ１７ａ上に送出して他号
機制御装置に伝送する。

これにより、第１図に示す実施例は、群管理制御装置１
０Ｍ、ＩＯ３に異常が発生した場合にも、エレベータ−
の運行サービスの低下を最小限にすることができ、エレ
ベータ−運行に関する制御装置等の異常に対して、バッ
クアップ機能の向上を図ることができる。

第２図はエレベータ−制御装置１０ａ１〜１０ａ３の号
機マイコンｌａ１〜１ａ３の全体動作を示すフローチャ
ートであり、以下、この図を参照し、号機マイコンｌａ
ｌを例としてその動作を説明する。

まず、ステップＣ３０ＯＡの処理により、Ｉ１０伝送制
御装置２ａｌの故障診断と立上完了判定処理を実行した
後、ステップＣ３００Ｂの処理を実行することにより、
群管理伝送制御装置Ｍ１７Ｈ１の故障診断と立上げ完了
判定処理を行う。

次に、直接入力処理を行うが、この時点で、万一異常子
局があるか否か、すなわち、入出力端末４ｃｌ、４ｄｌ
に異常があるか否かを検出し、もし、異常端末があれば
、故障ランク、故障部位判定を行う（ステップ０１１０
〜Ｃ１３０）。

さらに、制御状態判定処理を実行し、最大レベルの故障
判定を実施し、運転方式選択処理によりその状況を総合
的に判定し、運転方式コードを決定し許可指令処理によ
り、状況に適応した処理を指令する（ステップＣｌ４０
〜０１６０）。

号機マイコンｌａｌは、前述のような機能を実現するソ
フト的なシステム構成を有しており、従来の運転方式に
対して、伝送システムイニシャルモード、端末Ｎｏ、設
定モード、端末診断、情報システム点検モード等を、新
たに追加されて備えている。

例えば、号機マイコンは、ネットワーク伝送制御系に故
障がある場合、この部分の機能を削除し、ステップＣ５
２０の呼び制御処理を単独運転に切替えて、情報系の制
御を禁止し、異常の部位を図形的手段等により、例えば
、ドア閉待期時、保守に切り替えられたとき、管理人室
の階床でドア開となったとき等に、かご内等に設置の表
示器等に報知する制御を、ステップＣ５６０の報知器制
御処理により実行する動作許可指令を出力する。

また、例えば、地下１階ＢＩＦの入出力端末装置４ａに
異常がある場合、号機マイコンｌａｌは、この子局端末
を切り外してサービスを開始すると共に、ネットワーク
伝送路Ｌｌ　７ａを通して図示しない保守センターと１
！話回線を介して結合されている保守用端末に、異常の
発生と異常子局の階床と記憶管理されている部品Ｎｏ、
を直接出力するため、ステップＣ８００に示す制御盤内
モニターへのトラブル表示とネットワーク伝送データ入
出力処理を行い、その後、ステップＣ１８０の直接出力
処理を実行する。これにより、前述のデータが図示しな
い保守端末と、電話回線等を介してセンタに送られ、セ
ンタにおいて、適切にして迅速な対応を行うことができ
る。

第３図は基本仕様と伝送管理仕様を示す図、第４図は群
管理装置の故障診断と立上完了判定処理（第２図に示す
ステップＣ３００Ｂの処理）の詳細を示すフローチャー
トであり、以下、第３図を参照して、第４図のフローに
ついて説明する。

（１）群管理装置１０ＭまたはＩＯＳが、運転系となっ
ているか否かを判定し、運転系である場合、送信フラグ
Ｆに“１″をセットし、第３図に示すネットワーク伝送
路制御用のスペックＭＰをセットする（ステップＣ３０
１、Ｃ３０３、Ｃ３０５）。

（２）ステップＣ３０１で、群管理装置が、運転系でな
い場合、相手マイコンの異常が、１０秒以上継続したか
否かを、ネットワーク伝送路Ｌ１７ａ、及びホール伝送
路３ｂｌ〜３ｂ３のパスラインのバス空きが１０秒以上
継続しているか否かによりチエツクし、異常でない場合
、送信フラグをクリアして一連の処理を終了し、異常の
場合、前述のステップＣ３０３、Ｃ３０５の処理を実行
する（ステップＣ３０２、Ｃ３０４）。

（３）次に、ホール伝送路３ｂｌ〜３ｂ３または、ホー
ル伝送制御装置（マイコンで構成される）２ａ１〜２ａ
３が、正常であるであるか否かを判定する（ステップＣ
３０６）。

（４）ステップＣ３０６で、伝送制御装置２ａ１〜２ａ
３が正常である場合、送信スペックをクリアし、第３図
に示す基本仕様スペックＳＰの、受信用のものをセット
する（ステップＣ３０８）。

（５）その後、呼び入力処理を行い、呼び登録信号を、
伝送制御装置２ａ１〜２ａ３の送信テーブルにセットす
る。以後、ステップＣ３０６がらの処理を、ホール伝送
路３ｂｌ〜３ｂ３の全系統について実行する（ステップ
０３１３〜Ｃ３１５）。

（６）また、ステップＣ３０６の処理で、ホール伝送路
３ｂｌ〜３ｂ３、または、ホール伝送制御装置２ａｌ〜
２ａ３が異常な場合、ホール伝送路３ｂｌ〜３ｂ３のパ
スラインが、５秒以上空きとなっているか否かを判定し
、５秒以上空きの場合、呼び登録信号を伝送テーブルに
セットし、送信スペックをセットする（ステップＣ３０
９〜Ｃ３＋１）。

（７）さらに、異常が５秒以上継続しているが否かを判
定し、５秒以上の場合、ステップｃ３１４の呼び登録処
理を行い、また、５秒以下の場合、ステップＣ３１３の
呼び入力処理からの一連の処理を行う（ステップＣ３１
２）。

（８）ステップＣ３０９の判定で、ホール伝送路の空き
が５秒未満の場合、呼びをクリアして一連の処理を終了
する（ステップＣ３１６）。

第５図は群管理エレベータ−における呼び制御処理（第
２図のステップＣ５２０）の詳細を示すフローチャート
であり、以下、この図により、エレベータ−の運転方向
の決定、リオープン要求検出等の制御について詳細に説
明する。

（１）管理制御系が、正常である場合、まず、エレベー
タ−が、サービスすべき呼び階（一般には方向別）をセ
ットするためのサービスワークを一旦クリアする（ステ
ップＣ５２１）。

（２）次に、かご呼びの登録ならびにリセット制御と、
前述したサービスバッファの作成を行い、群管理装置１
０ＭまたはＩＯＳとによる群管理制御系の制御が正常か
否かチエツクする（ステップＣ５２２、Ｃ５２３）。

（３）ステップＣ５２３で、群管理制御系の制御が正常
であれば、割当てホール呼びによる前述のサービスワー
ク作成処理を実行し、次に、分散帰着指令による制御の
処理を実行する（ステップＣ５２４、Ｃ５２５）。

（４）さらに、前述したサービスワークによる運転方法
検出処理、ワークによる停止とドア開検出を行う、一連
の処理を行う（ステップＣ５２８、Ｃ５２９）。

（５）一方、ステップＣ５２３で、群管理制御系のダウ
ンが検出された場合、ホール伝送路が正常であか否かを
判定し、伝送路が正常な場合、前記ステップＣ５２４の
割当ホール呼び処理、ステップＣ５２５の分散帰着処理
に代って、ホール呼び制御を行い、一連の処理を終了す
る（ステップＣ５２６、Ｃ５３０）。

（６）ステップＣ５２６で、ホール伝送路３ｂｌ〜３ｂ
３が、ダウンしていると判定された場合、前記ステップ
Ｃ５２４の割当ホール呼び処理、ステップＣ５２５の分
散帰着処理に代って、指定ルールによるホール呼びの作
成処理を行い、一連の処理を終了する（ステップＣ５２
８）。

前述の第３図に示す基本仕様と伝送管理仕様は、号機マ
イコンｌａｌ〜１ａ３と工／○伝送制御装置２ａｌ〜２
ａ３との間でデータの交換等を行うために必要な仕様で
あり、ＤＰＲＡＭ内に図示のような構成で格納される。

この構成例では、工／○伝送制御装置２ａｌ〜２ａ３と
入出力端末４ｃｌ〜４ｄ３等の子局とで同一のマスクＲ
ＯＭを使用することを考慮して、ＤＰＲＡＭのメモリ使
用領域をテーブル管理仕様ＭＰにて決めることとしてい
る。

また、群管理エレベータ−等において、各エレベータ−
の号機マイコンｌ　ａ　１−１　ａ　３と群管理マイコ
ン（第１図におけるＩＧ、Ｉｓ）との間を結ぶネットワ
ーク伝送路においても、同一のマスクＲＯＭを使用して
、データの送受信を行うことができる。

第６図は群管理エレベータ−における号機マイコンのホ
ール呼び制御処理（第５図に示すステップＣ５３０）の
フローチャートであり、以下、この処理について説明す
る。

第５図のステップＣ５２０で、ポール伝送路が正常であ
ると判定された場合、まず、ホール呼びの入力を行い、
次に、ホール呼びの登録ならびにリセット制御を行う（
ステップＣ５３１、Ｃ５３２）。

次に、ホール呼び許可信号を作成し、ホール呼び信号、
ホール呼び許可信号を送信テーブルにセットする（ステ
ップＣ５３３〜Ｃ５３５）。

第８図は本発明の他の実施例の構成を示すブロック図で
ある。この本発明の他の実施例は、本発明を２台並設の
エレベータ−管理システム（以下Ｄｕｐｌｅｘと略す）
に適用した場合の例であり、以下、これについて説明す
る。

第８図において、Ｎｏ、１号機及びＮｏ、２号機の制御
盤に設置されたエレベータ−制御用の号機マイコンＩａ
ｌ、Ｉａ２は、号機制御機能と、Ｄｕｐｌｅｘエレベー
タ−のホール呼び割当て制御、分散時期制御、管理運転
制御、パターン運転制御等、２台のエレベータ−を関連
付けて制御する機能とを備えている。各号機に対する制
御機能は、前述した実施例とハード、ソフト共全く同一
であり、管理制御機能を各号機制御装置に分散させて構
成されている。

第８図に示すように構成されるＤｕｐｌｅｘエレベータ
−において、号機制御盤１０ａｌ、１０ａ２の通信ボー
ト（伝送制御装置）２００ａｌ、２０Ｏａ２．２００ｂ
ｌ、２００ｂ２は、それぞれの装置装置１個に対し複数
個の送受信回路を備えて構成され、それぞれ号機マイコ
ンｌａｌ、１ａ２に接続されている。、Ｎ００１号機の
Ｉ１０伝送制御装置２００ａｌには、乗りかごに設置さ
れた図示しない端末との間を結ぶパスライン３ｃｌと、
ホールに設置された端末５ａｌ、５ｂｌ及びＮ００２号
機制御盤１０ａ２の伝送制御装置２００ｂ２を結ぶパス
ライン３ａ４．３ｅｌとが接続される。

さらに、この伝送制御装置２００ａｌには、階床数が高
階床になった場合に使用する中層の奇数階用Ｉ１０パス
ライン３ｂ４、高層の奇数階用■１０パスライン３ｄｌ
が接続可能である。

そして、さらに、号機マイコンｌａｌに拡張用通信ボー
ド２ｂを設置して、伝送制御装置２ｏ○ａ３．２００ａ
４を接続することが可能であり、この場合、伝送制御装
置２００ａ３には、中層の偶数階用Ｉ１０パスライン３
ｃ２ａ、伝送制御装置２００ａ３には、高層の奇数階用
Ｉ１０パスライン２ｄ２ａを接続することができる。

また、伝送制御装置２００ａ２には、Ｎ００２号機の号
機制御盤１０ａ２の伝送制御装置２００ｂ２との間を結
ぶパスラインＬ１７、及び、Ｎｏ、２号機のホールに設
置された端末５ａ２．５ｂ２を結ぶパスライン３ａ５が
接続されている。Ｎｏ、　２号機の伝送制御装置２００
ｂｌ、２００ｂ２も、Ｎｏ、１号機と同様にパスライン
が接続されている。

前述のように構成されるＤｕｐｌｅｘエレベータ−の管
理制御装置は、前述したようにＮｏ、１号機、ＮＯ６２
号機の制御装置共、同一の管理制御機能を備えているが
、以後の説明では、Ｎ００１号機の制御装置が管理制御
機能を分担していることとする。

このような構成において、各号機間の通信を行うパスラ
インＬ１７に対して、Ｎ０９１号機の伝送制御装置２０
０ａ２が制御局となり、また、乗りかご、各ホールに設
けた端末と通信を行う場合には、Ｎｏ、１号機の伝送ｆ
Ｍ＃装置２００ａｌ、及び、Ｎｏ、２号機の伝送制御装
置２００ｂｌが制御局となる。

これら制御局となる伝送制御装置は、それぞれのパスラ
インを通してポーリングセレクション方式により、各端
末との間でデータの送受信を実行する。以下、このデー
タの送受信について説明する。

まず、号機間通信の＃御局であるＮｏ、１号機の伝送制
御装置２００ａ２は、そのボートＰａ６から、通信開始
の同期信号を送出する。これと同時に、伝送制御装置２
００ａｌは、そのボートＰａ１からパスライン３ｃｌを
通して図示しないかご端末との間でホーリングセレフテ
ィングシーケンスを実行する。このとき、伝送制御装置
２００ａ１は、パスライン３ａ４に信号を送出しないよ
うに、ボートＰａ３をカットしておく。

これと同時に、かご端末との通信開始の同期信号を受信
したＮｏ、２号機の号機マイコン１ａ２も、Ｎｏ、１号
機の場合と同様に、図示しないかご端末とホーリングセ
レフティングシーケンスを実行する。同様にこの場合も
、パスライン３ａ５に信号が送出されないように、ボー
トＰｂ３は、カットされた状態に制御される。

この期間、Ｎｏ、１号機の伝送制御装置２００ａ２のボ
ートＰａ６は、通信開始の同期信号を送出した後、Ｎ０
０２号機の走行制御に関する指令等を送出し、これを受
けたＮｏ、２号機の伝送制御装置２００ｂ２は、そのボ
ートＰｂ６から、エレベータ−の運転方向、位置等の信
号、及び、かごとの通信終了信号をＮ０９１号機の伝送
制御装置２００ａ２のボートＰａ６に返送する。

そして、エレベータ−の運転管理制御機能を持ったＮｏ
、１号機のエレベータ−を制御する号機マイコンｌａｌ
は、伝送制御装置２００ａｌのボートＰａ　１、伝送制
御装置２００ａ　２のボートＰａ６がそれぞれ前記の所
定の通信を終了したことを検出すると、次のシーケンス
の実行を開始する。

そして次の期間に、前述と同様にＮｏ、１号機の伝送制
御装置２００ａ２のボートＰａ６から、ホールに設置さ
れたそれぞれの端末との通信開始のための同期信号が送
出されると、各号機の伝送制御装置２００ａ　１及び２
００ａ２は、それぞれ制御局となって、各ホール端末と
データの送受信を行うため、ホーリングセレフティング
のシーケンスを実行する。

このとき、Ｎｏ、１号機の伝送制御装置２００ａ２のボ
ートＰａ５は、パスライン３ａ５を介して、Ｎ００２号
機のホール端末（５ａ２．５ｂ２等）から伝送制御装置
２００ｂｌのボートＰｂ３へ送られてくる押釦入力信号
を盗聴する形で受信している。このように、Ｎｏ、２号
機のホール端末に接続されるパスライン３ａ５を、Ｎｏ
、１号機の伝送制御装置に接続する構成にすることによ
り、Ｄｕｐｌｅｘエレベータ−の管理制御機能を持った
Ｎｏ、１号機制御用の号機マイコンｌａｌは、Ｎｏ、２
号機のホール押釦入力情報を即座に得ることができる。

パスライン３ａ５が、Ｎｏ、１号機の伝送制御装置２０
０ａ２へ接続されていない場合、ホール押釦情報は、ま
ずＮｏ、２号機の伝送制御装置２００ｂ１へ入力され、
次に、運転制御用の号機マイコン１ａ２によりこの情報
が読み込まれ、さらに、伝送制御装置２００ｂ２へ送ら
れ、これを受けた伝送制御装置２００ｂ２が、パスライ
ンＬ１７を通してＮｏ、１号機の伝送制御装置２００ａ
２へこの信号を送出し、最後にＮ００１号機の運転制御
用の号機マイコンｌａｌがこの情報を受けることになる
。

前述の実施例は、号機対応にホール入出力端末等の端末
装置を備え、これら複数の端末装置が、少数の共通伝送
路により、号機制御装置に接続されて構成されるが、こ
の場合、同一の伝送路に接続されている入出力端末装置
に対する電源の供給は、共通の電源より行うようにする
。これにより、一方の号機制御装置が障害となった場合
にも、他方の号機制御装置により、両エレベータ−を正
常に運転サービスさせることができる。

Ｄｕｐｌｅｘエレベータ−に本発明を適用した、前述の
実施例によれば、例えば、Ｎ０９２号機の電源が遮断さ
れた場合、あるいは、制御装置故障の場合に於いても、
Ｎ００２号機のホール端末は、パスライン３ｅ２を通し
てＮＯ□１号機の伝送制御装置に接続されているので、
Ｎ００２号機の押釦を利用客が操作しても、その信号は
、Ｎ００１号機制御用の号機マイコンに取り込まれ、サ
ービスを受けることができる。

従って、前述した本発明の他の実施例によれば、Ｎｏ、
２号機の制御装置の電源遮断、故障に対しても、エレベ
ータ−のサービス性能を低下させることなく、エレベー
タ−の運転サービスを行うことができる。また、Ｎｏ、
１号機の制御装置の電源遮断、故障に対しても、同様に
、Ｎｏ、２号機の制御装置により対応することができる
。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば、群管理制御装置と
号機制御装置との間の伝送路を減少させることができ、
かつ、群管理制御装置の異常時にも、システムダウンの
程度を和らげ、継続的に正常なエレベータ−の運行サー
ビスを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図、第４図〜第６図はその動作を説明するフローチャ
ート、第３図は基本仕様と伝送管理仕様を示す図、第７
図は送受信処理を説明するタイムチャート、第８図は本
発明の他の実施例の構成を示すブロック図である。 １０Ｍ、ＩＯ３・・・・・・群管理制御装置、１０ａ１
〜１０ａ３・・・号機制御装置、４ｃｌ〜４ｄ３・・・
・・・入出力端末。 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、各階床間をサービスする複数のエレベーターと、ホ
   ール呼び登録入出力端末装置と、少なくとも登録された
   ホール呼びに対する割付け制御を行う群管理制御装置と
   、少なくとも上記ホール呼びの割付け制御信号に応じて
   、上記複数のエレベーターを個別に制御する複数の号機
   制御装置とを備え、前記ホール呼び登録入出力端末装置
   、群管理制御装置、及び、号機制御装置が、それぞれ送
   信回路と受信回路とを有する伝送制御装置を備え、これ
   らが伝送を路介して相互に接続されている群管理エレベ
   ーター制御システムにおいて、群管理制御装置は直接ホ
   ール呼び信号を入力する手段を備え、号機制御装置はホ
   ール呼びに応答する応答信号を出力する手段を備えたこ
   とを特徴とする群管理エレベーター制御システム。 ２、前記入出力端末装置、群管理制御装置、及び、号機
   制御装置は、各号機対応に個別に備えられる共通伝送路
   により相互に接続されることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の群管理エレベーター制御システム。 ３、前記号機制御装置内に前記群管理制御装置との伝送
   の有無を検出することにより故障を検出する故障検出手
   段を備え、該故障検出手段が、故障を検出したとき、前
   記号機制御装置は、前記割付け制御信号に応答すること
   を停止し、前記ホール呼び登録入出力端末装置によつて
   登録されたホール呼びに直接応答して、エレベーターの
   サービス運転を行うことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項または第２項記載の群管理エレベーター制御システ
   ム。 ４、前記号機制御装置内に前記群管理制御装置との伝送
   の有無を検出することにより故障を検出する故障検出手
   段を備え、該故障検出手段が、故障を検出したとき、前
   記号機制御装置は、ホール呼び登録入出力端末装置から
   入力されるホール呼び信号に応答することを停止し、号
   機制御装置内で、ホール呼びを発生させることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項または第２項記載の群管理エ
   レベーター制御システム。 ５、前記群管理制御装置は、号機制御装置と入出力端末
   装置との間の伝送が異常の場合、自装置内の伝送制御装
   置を入出力モードに切り替え、入出力端末装置との間の
   伝送制御を行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   または第２項記載の群管理エレベーター制御システム。 ６、前記群管理制御装置は、自装置と号機制御装置及び
   入出力端末装置との間の伝送が異常の場合、自装置内で
   ホール呼びを自動発生させ、他の伝送路を介してこのホ
   ール呼びを号機制御装置に伝送することを特徴とする特
   許請求の範囲第１項または第２項記載の群管理エレベー
   ター制御システム。 ７、乗かごの走行を制御する号機制御装置と、各階床出
   入口部に設置される複数の機器を制御する複数の入出力
   端末装置とを備え、前記号機制御装置及び複数の入出力
   端末装置が、それぞれ送信回路と受信回路とを有する伝
   送制御装置を備え、伝送路を介して相互に接続されて構
   成される群管理エレベーター制御システムにおいて、同
   一階に設置される複数の機器が同一入出力端末装置で制
   御され、号機制御装置と入出力端末装置との間でデータ
   の送受信を行うことを特徴とする群管理エレベーター制
   御システム。 ８、複数の機器を制御する同一の伝送路で接続される入
   出力端末装置は、共通の電源より電力が供給されること
   を特徴とする特許請求の範囲第７項記載のエレベーター
   制御システム。