JPH0331198Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、水産加工場における魚類整列機に関
するものである。

（従来の技術） 一般に、捕獲された魚を消費地へ出荷する場合
には、予め魚類別に分け、その区分された特定種
類の魚の大小を区分して箱詰めしている。この箱
詰め作業においては、魚の頭部と尾部の方向を揃
えることが必要な場合がある。このような場合、
従来は、ベルトコンベアに乗せられ、大きさの揃
えられた魚を、人手によつて、その向きを揃えつ
つ箱詰めしていた。このため、魚類の整列に多く
の手数と時間がかかつた。

この魚の頭部と尾部の方向を機械的に揃える装
置としては、例えば、ベルトコンベアの搬出口の
下方に、ベルトコンベアの搬送方向と直交する方
向に数条の魚案内チヤネルを有する振動案内板を
配設したものが、既に提案されている（実開昭54
−39399号）。この整列装置においては、ベルトコ
ンベアから振動案内板のいずれかの魚案内チヤネ
ル内に魚が落ち、落ちた魚は振動案内板の機械的
振動に誘発されて、魚案内チヤネル内を、頭部の
方向に分かれて進み、魚案内チヤネルの右又は左
の出口に存するシユート内に滑り込む。従つて、
魚案内チヤネルの右又は左の出口に存するシユー
トからは、それぞれ同一方向に向きの揃えられた
魚が滑り落ちて来る。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、上記のベルトコンベア上を搬送されて
来る魚の向きは一定ではなく、その搬送方向に対
し様々な方向に向いており、また、その搬送され
て来る魚の数は、時間と共に激しく増減する。し
かるに、上記の公知魚類整列装置では、このよう
に搬送されて来た魚がそのまま単に振動案内板に
落下するだけであるため、用意された数条の魚案
内チヤネルに対し、魚が均等に振分けられない。
特に、ある特定の魚案内チヤネルに無秩序且つ集
中的に魚が落下して、当該魚案内チヤネル上で重
なつたり頭同士がぶつかりあつたりして、同一方
向に向きが揃えられなくなるという問題があつ
た。

本考案は、振動案内板へ搬送されて来る魚の向
きの如何及び数の変動に無関係に、確実に魚を整
列させることの可動なホツパー装置を有する魚類
整列機を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本考案の魚類整列機は、相隣る複数の魚案内チ
ヤネル１３，１４を有する振動案内板１１と、該
振動案内板に振動を与え魚案内チヤネル１３，１
４内の魚をその頭部の方向へ進行させる加振装置
１２と、前記振動案内板１１に魚搬送手段１から
の魚２を順次に挿入するための振動案内板１１の
上方に設けたホツパー装置２０とを備え、ホツパ
ー装置２０は、下端の排出口の幅が振動案内板１
１の受口と同じかそれより若干小さいホツパー２
１と、前記振動案内板１１の各魚案内チヤネル上
に１個宛位置するように前記ホツパー２１内に並
置され且つ周方向に適数個のブレード２４，２４
を有する回転ローラ２２，２３と、各回転ローラ
２２，２３とその上面側がホツパー２１の側壁方
向へ向かうように回転させる駆動手段とを有し、
各回転ローラ２２，２３は、両者の間から魚が抜
け落ちないように互いに接近させて、且つ、ホツ
パー２１の側壁との間に適当な魚通過空間３０を
残して配置し、各回転ローラ２２，２３のブレー
ド２４は、周方向に相隣るブレード２４，２４間
とホツパー側壁とで形成される移動空間に魚が一
匹づつ入り、順次に前記魚通過空間を通過し各魚
案内チヤネル１３，１４に排出されるように構成
することを特徴とするものである。

（作用） 魚搬送手段１からホツパー２１内に送入された
魚２は、ホツパー２１内に並置されており且つ周
方向に適数個のブレード２４，２４を有する回転
ローラ２２，２３により、ホツパー２１の中心で
はなく側壁の方向に２方向に寄せられる。各回転
ローラ２２，２３は、両者の間から魚が抜け落ち
ないように互いに接近している。各回転ローラ２
２，２３とホツパー２１の側壁との間には適当な
魚通過空間が残されている。左又は右の側壁の方
向に寄せられた魚は、各回転ローラ２２，２３毎
に、その周方向に隣接するブレード２４，２４間
とホツパー側壁とで形成される移動空間に一匹づ
つ入り込み、回転ローラの移動につれて順次に魚
通過空間３０を通過し各魚案内チヤネル１３，１
４に排出される。従つて、各魚案内チヤネル１
３，１４の境界にまたがつて横たわつたり、片方
の魚案内チヤネルに魚が積重なつたりしない。

（実施例） 以下、本考案を、サバ、サンマ、イワシ、アジ
等を主たる対象とした魚類整列機の実施例につき
図示を参照しながら説明する。

第１図において、本考案の魚類整列機は、送入
された魚の向きを揃えるための魚類整列装置１０
と、該魚類整列装置にベルトコンベア１からの魚
２を順次に送入するため、ベルトコンベア１の搬
出口とその下方の魚類整列装置１０との間に配設
したホツパー装置２０とから成る。

説明の便宜上、まず魚類整列装置から説明す
る。

魚類整列装置１０は、ベルトコンベア１の搬出
口の下方に配置される振動案内板１１と、この振
動案内板１１を上下左右に振動させるための加振
装置１２（第３図参照）とから成る。

振動案内板１１は、中間に仕切壁１１Ａを有
し、ベルトコンベア１の搬送方向と交差する方向
に走る相隣る２つの魚案内チヤネル１３，１４を
有する。この２つの魚案内チヤネル１３，１４
は、断面コ字状の振動案内板１１内の中間に、仕
切壁１１Ａを設けることで形成されている。各魚
案内チヤネル１３，１４は、整列させるべき魚の
横幅の約2.5倍程度の幅を持つ。

第２図及び第３図に於いて、６は魚類整列装置
１０及びホツパー装置２０を取り付けるための共
通台床である。魚類整列装置１０は脚４及び防振
ゴム５を介し、ホツパー装置２０は支柱２７を介
してそれぞれ共通台床６上に立設されている。取
付枠３には、軸７Ａを中心として揺動する揺動ア
ーム７と、該アームを揺動させるカム８及びリン
ク９からなる揺動機構と、揺動機構をベルト１５
を介して駆動するモータ１６とがとりつけられて
いる。揺動アーム７の上端には、心棒１７及びバ
ネ１８，１８から共る共振装置を介して、振動案
内板１１の底部中央が取り付けられている。ま
た、振動案内板１１の底部両側は、取付枠３の両
端にそれぞれ下端を回転可能に支持された板バネ
１９，１９の上端に固定されている。なお、１２
Ａはこれらで構成される加振装置１２を覆う防水
用カバーである。

モータ１６が回転し、ベルト１５を介してカム
８が回転すると、第３図に矢印で示すように、揺
動アーム７が軸７Ａを中心として揺動する。揺動
アーム７の先端が揺動することにより、そのアー
ム先端両側に対接している共振装置のバネ１８，
１８が圧縮伸張され、共振を起こし、より大きく
増幅された振動が振動案内板に励起される。この
第３図でみて左右の揺動運動と並行して、同時に
上下の揺動変位が振動案内板１１に与えられる。
振動案内板１１の左右の変位Δxに対して上下方
向に生じる変位Δyの大きさは、単に揺動アーム
７が軸７Ａを中心として旋回し、その円弧によつ
て生じる上下方向の変位よりも大きい。その理由
は、第３図に二点鎖線で示すように、振動案内板
１１が左右方向に振動するとこれにつれて板バネ
１９，１９の下側部分が湾曲し、それだけ振動案
内板１１の高さ位置が低くなるからである。そし
てこの変位Δx及びΔyは、魚を頭部方向に進ませ
るために重要な運動要素である。

次に、ホツパー装置２０について説明する。

第１図及び第２図に於いて、ホツパー装置２０
は、下端の排出口の幅が振動案内板１１の受口と
同じかそれより若干小さいホツパー２１と、該ホ
ツパー内に互いに接近して並置したブレード付回
転ローラ２２，２３とから成る。各回転ローラ２
２，２３のブレード２４は、軸２５を中心として
回転する回転ローラ体２６の周囲に適数個（例え
ば５枚以上12枚程度）配設されており、それらの
各ブレードは、回転ローラ体の軸方向に直線的に
延びている。また、ブレードの高さは、回転ロー
ラ体２６の半径よりも小さく、この実施例では回
転ローラ体２６の半径の約1/2である。このよう
にブレード２４の半径方向高さを相対的に小さく
することにより、魚に損傷を与えなくなり、また
両回転ローラ２２，２３を接近して配置したと
き、回転ローラ体２６の相互間隔が小さくなつ
て、両回転ローラ２２，２３間から魚が抜け落ち
ないようになる。ブレード２４の周方向の相互間
隔は、その間隔内に第１図に示すように魚の一部
が入り込むように定めてある。

回転ローラ２２，２３を装置したホツパー２１
は、共通台床６上に立設した支柱２７及び該支柱
上部に固定したアーム２８により、振動案内板１
１の上方に片持支持されている。この場合、回転
ローラ２２は、振動案内板１１の一方の魚案内チ
ヤネル１３の上方に、また回転ローラ２３は他方
の魚案内チヤネル１４の上方に持ち来され、各回
転ローラの回転軸２５が当該魚案内チヤネルと平
行になるように位置される。なお、２９は制御盤
である。

ブレード２４を有する各回転ローラ２２，２３
の大きさは、魚案内チヤネル１３，１４の幅より
も小さく、従つて、魚案内チヤネル１３，１４の
幅内で、隣の魚案内チヤネルに近い側に偏つて配
置され、これに伴い回転ローラ２２，２３とホツ
パー２１の側面との間には、それぞれ適当な間隔
の魚通過空間３０が形成される。実施例では、ホ
ツパー２１の両側壁には、この魚通過空間３０か
ら下端排出口にかけて、徐々に小口となるよう
に、ガイド斜面３１が形成されている。

上記ブレード２４を有する２つの回転ローラ２
２，２３は、第１図に示すように、それぞれ軸２
５，２５を中心として互いに回転する。即ち振動
案内板１１の軸方向外側に向かつて魚を寄せ、回
転ローラ２２，２３とホツパー２１の側面との間
から魚を下方に送り出すように回転する。この実
施例では、回転ローラ２２，２３は、内部に電機
子を固定的に組込み、外側の固定子が回転するよ
うに構成した所謂モータローラから成り、比較的
ゆつくりと回転される。また、両回転ローラ２
２，２３の回転速度及び位相の同期は、特にはと
つていない。従つて、両回転ローラ２２，２３の
回転位置のずれ如何によつては、ブレード・ブレ
ード間やブレード・回転ローラ体２６周面間に、
静止状態では比較的小形の魚が通過できる大きさ
の間隔が形成される可能性があるが、回転中にお
いては、例えば、互いに位置ずれした一対のブレ
ード間を魚が抜けようとしたときでも、その下の
ブレードによつて、魚の抜け落ちが阻止される。
換言すれば、２つの回転ローラ２２，２３は、魚
の抜け落ち防止のため、できるだけ接近させて配
置するのが好ましいが、ブレード・ブレード間、
ブレード・回転ローラ体間の間隔を静止状態でみ
て、魚が通過できる程度の間隔が両回転ローラ２
２，２３間に残つていてもよいことを意味する。
この場合に魚の抜け落ちが防止されるかどうか
は、整列させるべき魚の種類や大きさ、ブレード
２４のピツチ間隔や、回転ローラ２２，２３の回
転速度等とも関連して、相対的に定まる。

制御盤２９の電源スイツチ３２を投入すると、
加振装置１２のモータ１６が起動して振動案内板
２１が上下、左右に振動し始めると共に、ホツパ
ー装置２０の回転ローラ２２，２３が内部モータ
により図示の矢印の方向に回転し始める。ベルト
コンベア１で搬送されて来た魚は、量的にも、そ
の向きに関しても一定でない状態で、順次ホツパ
ー２１内に送入される。回転ローラ２２，２３の
回転作用及びそのブレード２４の働きにより、送
入された魚は、ブレード２４，２４間にその一部
が入り込んで行き、即ち、その向きが魚案内チヤ
ネル１３，１４と平行な状態に修正されながら、
左又は右側の魚通過空間３０側に寄せられ、魚
は、ブレード２４，２４間にその一部が入り込ん
だ状態で、一匹づつ魚通過空間３０を通過し、下
方の魚案内チヤネル１３，１４に排出される。即
ち周方向に相隣るブレード２４，２４間とホツパ
ー側壁とで形成される移動空間に魚が一匹づつ入
り、順次に前記魚通過空間を通過し各魚案内チヤ
ネル１３，１４に排出される。

従来では魚案内チヤネルで重なつてしまうよう
な数の魚が一時に送入された場合でも、また、ブ
レード２４，２４間にその一部が入り込んでいな
い魚については、既にブレード２４，２４間に入
り込んでいる魚の上で待機しており、順次に一匹
づつホツパー２１から排出される。従つて、送入
された魚は、空となつているブレード間隔を見つ
けるようにして、ブレード２４，２４間に入り込
んで行くので、下方の魚案内チヤネル１３，１４
には、均等に魚が分配される。また、下方の魚案
内チヤネル１３，１４に排出される際、ガイド斜
面３１の作用により、魚は、魚案内チヤネル１
３，１４の幅方向の中間仕切板１１Ａに向かつて
滑り落ちる。このため、例えば魚案内チヤネル１
３の幅方向に滑つて、第１図で右から左へ移動
し、魚案内チヤネル１３には、魚通過空間３０か
らの次の魚を受け入れるべきペースが形成され
る。従つて、この点でも、魚案内チヤネルでの魚
の重なりが回避される。

本実施例で対象としている魚類の太さは、通
常、サバ30〜60mm、サンマ25〜40mm、イワシ20〜
30mm、アジ30〜60mmである。そして実際のホツパ
ー装置１０の寸法は、半径30mmの回転ローラ体
に、高さ15mmのブレードを計８枚設けた回転ロー
ラ２２，２３（直径90mm）を用い、その回転ロー
ラ２２，２３間の間隔をほぼゼロとして、各回転
ローラ２２，２３からホツパー側壁までの間隔
（魚通過空間３０の大きさ）を70mmとしている。
従つて、ホツパーの横幅は320mmである。このホ
ツパー装置１０にて、実際にサバ、イワシ、サン
マについて運転してみたところ、ホツパー装置１
０の存在しない場合には、魚類整列ミスの割合が
10〜15パーセントであるのに、ホツパー装置１０
を有する魚類整列機では１パーセント以下に改善
された。

（考案の効果） 以上述べたように、本考案の魚類整列機は、相
隣る複数の魚案内チヤネル１３，１４を有する振
動案内板１１に、加振装置１２により振動をあた
え魚案内チヤネル１３，１４内の魚をその頭部の
方向へ進行させる魚類整列装置１０だけでなく、
その振動案内板１１に魚搬送手段１からの魚２を
順次に送入するためホツパー装置２０を備えてい
る。ホツパー装置２０は、下端の排出口の幅が振
動案内板１１の受口と同じかそれより若干小さい
ホツパー２１と、前記振動板１１の各魚案内チヤ
ネル上に１個宛位置するように前記ホツパー２１
内に並置され且つ周方向に適数個のブレード２
４，２４を有する回転ローラ２２，２３と、各回
転ローラ２２，２３をその上面側がホツパー２１
の側壁方向へ向かうように回転させる駆動手段と
を有する。従つて、魚搬送手段１からホツパー２
１内に送入された魚２は、回転ローラ２２，２３
により、ホツパー２１の中心ではなく側壁の方向
によせられる。各回転ローラ２２，２３は、両者
の間から魚が抜け落ちないように互いに接近させ
て、且つ、ホツパー２１の側壁との間に適当な魚
通過空間３０を残して配置されており、一度に多
数の魚がホツパー２１に送入された場合でも直ち
にホツパー２１から魚が流出して来ない。これ
は、各回転ローラ２２，２３のブレード２４が、
周方向に相隣るブレード２４，２４間とホツパー
側壁とで形成される移動空間に魚が一匹づつ入
り、順次に前記魚通過空間を通過し各魚案内チヤ
ネル１３，１４に排出されるように構成されてい
るからである。

魚は、ホツパー２１の左又は右の側壁の方向に
分岐され、各回転ローラ２２，２３毎に、その周
方向に隣接するブレード２４，２４間とホツパー
側壁とで形成される移動空間に一匹づつ把持され
つつ順次に魚通過空間３０を通過し各魚案内チヤ
ネル１３，１４に排出される。従つて、排出され
る魚は、ホツパー装置１０が無い場合のように、
各魚案内チヤネル１３，１４の境界にまたがつて
横たわつたり、片方の魚案内チヤネルにのみ魚の
数が片寄つたり、片方の魚案内チヤネルに魚が積
み重なつたりしない。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２図に示す魚類整列機の上部部分を
搬送手段と共に示した断面図、第２図は本考案に
よる魚類整列機の一実施例の斜視図、第３図は振
動案内板及び加振装置から成る魚類整列装置の構
成を示す略図である。 １……ベルトコンベア（魚搬送手段）、２……
魚、３……取付枠、４……脚、５……防振ゴム、
６……共通台床、７……揺動アーム、７Ａ……
軸、８……カム、９……リンク、１０……魚類整
列装置、１１……振動案内板、１１Ａ……仕切
壁、１２……加振装置、１２Ａ……防水カバー、
１３……魚案内チヤネル、１４……魚案内チヤネ
ル、１５……ベルト、１６……モータ、１７……
心棒、１８……バネ、１９……板バネ、２０……
ホツパー装置、２１……ホツパー、２２……回転
ローラ、２３……回転ローラ、２４……ブレー
ド、２５……軸、２６……回転ローラ体、２７…
…支柱、２８……アーム、２９……制御盤、３０
……魚通過空間、３１……ガイド斜面、３２……
電源スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 相隣る複数の魚案内チヤネルを有する振動案内
   板と、該振動案内板に振動を与え魚案内チヤネル
   内の魚をその頭部の方向へ進行させる加振装置
   と、前記振動案内板に魚搬送手段からの魚を順次
   に挿入するための振動案内板の上方に設けたホツ
   パー装置とを備え、ホツパー装置は、下端の排出
   口の幅が振動案内板の受口と同じかそれより若干
   小さいホツパーと、前記振動案内板の各魚案内チ
   ヤネル上に１個宛位置するように前記ホツパー内
   に並地され且つ周方向に適数個のブレードを有す
   る回転ローラと、各回転ローラをその上面側がホ
   ツパーの側壁方向へ向かうように回転させる駆動
   手段とを有し、各回転ローラは、両者の間から魚
   が抜け落ちないように互いに接近させて、且つ、
   ホツパーの側壁との間に適当な魚通過空間を残し
   て配置し、各回転ローラのブレードは、周方向に
   相隣るブレード間とホツパー側壁とで形成される
   移動空間に魚が一匹づつ入り、順次に前記魚通過
   空間を通過し各魚案内チヤネルに排出されるよう
   に構成することを特徴とする魚類整列機。