JPH0331349B2

JPH0331349B2 -

Info

Publication number: JPH0331349B2
Application number: JP59212081A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Iwane
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1984-10-09
Filing date: 1984-10-09
Publication date: 1991-05-02
Also published as: JPS6189851A

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 発明の利用分野本発明はプリンタ特にプリンタ付電卓等に内蔵
される小型軽量のシリアルプリンタに関する。

〔発明の背景〕

最近プリンターに対する印字スピードの高速化
の要求は大きく、そのためにはいわゆるフライン
グ方式を用いることが有効である。しかしなが
ら、フライング方式のプリンタにおいては、通常
活字が高速で常時動いているため、所定の位置で
所望の活字をタイミングよく印字することは、活
字位置の正確な検出や、ハンマ手段の動作スピー
ドと活字の動くスピードとの同期など、技術的に
難しい点が多い。

本発明はこのような技術的難点を解決するため
になされたもので、その目的とするところは、フ
ライング方式の活字式プリンターにあつて、活字
の位置とハンマリングのタイミングとが安定な関
係が得られることにより、誤印字のない正確な印
字が得られ、信頼性の向上したプリンターを提供
することにある。

(b) 発明の実施例〔全体の概略構成〕第１図は、本発明の一実施例を示すプリンタの
概略構成図である。駆動側プーリ１と従動側プー
リ２とが所定の間隔をおいて配置され、その間に
多数の活字部を外側に並設したエンドレス状の活
字ベルト３が掛け渡されている。駆動源となる１
つの直流モータ４の回転軸には、ウオーム５が取
り付けられ、モータ４の駆動力は第１アイドルギ
ア６および第２アイドルギア７を介して遊星歯車
列８に伝達される。該遊星歯車列８は、後述する
ように１つの入力部と、２つの出力部からなつて
おり、入力部には、前記駆動側プーリ１が嵌合さ
れており、また２つの出力部のうちの１つは印字
桁上げギア９と噛合できるようにかさ歯部が形成
されており、残りの１つは、ダミーとして用いら
れる。

印字桁上げギア９には、印字桁上げ軸１０の一
端が連結され、この印字桁上げ軸１０は、駆動側
プーリ１と従動側プーリ２との間に配置されて、
活字ベルト３と平行に延びている。印字桁上げ軸
１０には、ハンマホルダ１１が軸方向に摺動自在
に取り付けられ、該ハンマホルダ１１には、後述
するようにハンマ、桁上げ紙送りカム、ラツク解
除レバーなどが内蔵、支持されている。また該ハ
ンマホルダ１１にはホルダリターンバネ１２の一
端が連結され、バネ１２の他端はベース（後述す
る）に固定されており、従つてハンマホルダ１１
はホルダリターンバネ１２の引張力により従動側
プーリ２寄りのホームポジシヨン側に常に弾性的
付勢されている。

印字桁上げ軸１０の近傍にはそれと平行にラツ
ク１３が配置され、後述のようにハンマホルダ１
１に内蔵されている桁上げ紙送りカムとラツク１
３のラツク歯とが噛合できるようになつているラ
ツクの後方には、紙送りローラ１４と、プラテン
を兼ねた平板状のガイド板１５が配置され、用紙
１６は紙送りローラ１４とガイド板１５の下方か
ら送り出されて、前記活字ベルト３の外側近傍に
案内される。１７は所定のタイミングになつたと
きに、遊星歯車列８の出力部をサンギア４３から
リンクギア４２に切り換えてリンクギア４２の回
転力を印字桁上げギア９に伝達するための選択レ
バーで、電磁ソレノイド１８によつて動作され
る。

１９は従動側プーリ２の近傍に設けられた位置
検出部で、活字選択のための基準位置ならびに活
字位置を検出する。２０はインクローラで、活字
ベルト３の外周側にある活字部と接触して活字面
にインクを塗布する。

このプリンタの一連の基本的動作は、活字選択
動作と印字桁上げ動作と、ハンマホルダリター
ン、紙送り動作とからなつており、これらの各動
作がシーケンシヤルに繰り返されることにより多
数行の印字がなされる。前述の各動作ならびにそ
れに関連した機構については、順次詳細に説明し
ていくが、その前に活字ベルト３の構成について
説明する。

〔活字ベルトの構成〕

活字ベルト３は第３図に示すように、エンドレ
ス状になつており、外周側に所定のピツチで多数
の活字部２１が周方向に沿つて個々に設けられ、
内周側には周方向に沿つて個々に設けられ、内周
側には周方向に沿つて所定のピツチで多数のベル
ト歯部２２が設けられている。個々の活字部２１
とベルト歯部２２は互に対になるように、すなわ
ち両者とも同一のピツチで設けられており、活字
部２１（ベルト歯部２２）と隣の活字部２１（ベ
ルト歯部２２）との間は、薄肉の連結部２３で互
いに連結されている。これら活字部２１、ベルト
歯部２２、連結部２３は例えば合成ゴムや低重合
度の合成樹脂などで形成されて、活字ベルト３全
体として適度の可撓性、伸縮性ならびに弾性を有
している。

第３図に示すように活字ベルト３の全長が、例
えば第１活字グループＧ１と第２活字グループＧ
３と第３活字グループＧ３の３つの領域に分けら
れている。そして例えば第１活字グループG1は
「＋」「−」「×」「÷」、メモリ記号「Ｍ」、トータ
ル記号「Ｔ」、小計記号「◇」、マイテムカウント
記号「＃」、各種アルフアベツト記号あるいはそ
の他の特殊記号などのような数値記号に比べて印
字頻度の少ない活字を集めたグループになつてい
る。一方第２活字グループＧ２および第３活字グ
ループＧ３は数値記号などのような印字頻度の多
い活字を集めたグループになつており、両グルー
プにはそれぞれ同じ活字が１つずつ設けられ、し
かも活字の配列順序が同じになつている。詳細は
後で述べるが、活字ベルト３上の活字配列を前述
のようにすれば活字選択のロスタイムを可及的に
短縮することができる。

活字グループＧ１，Ｇ３の境界部には、活字部
２１およびベルト歯部２２は設けられておらず、
その代りに押下げ部片２４が取り付けられてい
る。押下げ部片２４は例えばポリアセタール樹
脂、ポリエチレン樹脂、ポリアミド樹脂のような
比較的硬質で滑性を有する合成樹脂で成形された
もので、第４図に示すように側面形状がほぼＣ字
形をしており、活字ベルト３の連結部２３に外嵌
させるために途中に切り込み部２５が形成されて
いる。なお、押下げ部片２４の下端は後述する押
下げ機能上、活字部２１およびベルト歯部２２よ
りも若干下方へ突出している。一方、押下げ部片
２４の前面は、第５図に示すように、活字部２１
の前面、すなわち活字面より若干引つ込んでお
り、後述するハンマ６６による押出しに際して、
押下げ部材２４が用紙１６と接触しないようにな
つている。

活字ベルト３は次のようにして作られる。すな
わち第６図に示すように活字ベルト３と同径で、
横幅の広い筒状の活字ベルト３ａが成形によつて
作られ、これを所定の幅寸法（活字ベルト３の高
さ寸法）に切断してスライス活字ベルト３ｂを得
る。そして個々のスライス活字ベルト３ｂの所定
位置に前記押下げ部片２４の切込み部２５（第４
図参照）を拡げて外嵌することにより活字ベルト
３を完成する。従つて前記活字ベルト素体３ａの
外周部には所定の活字配列を有する活字部２１が
幅方向に同じ配列状態で繰り返して設けられ、一
方、内周部にはベルト歯部２２が幅方向に連続し
て突条に形成されている。

第１図で説明したように活字ベルト３は駆動側
プーリ１と従動側プーリ２との間に掛け渡され、
活字ベルト３の内周側に設けられたベルト歯部２
２が駆動側プーリ１ならびに従動側プーリ２のプ
ーリ歯部２６（第２図参照）とそれぞれ噛合し
て、スリツプがなく確実に活字ベルト３の回転が
行なわれる。第１に示すように駆動側プーリ１
は、同図において反時計回り方向に回連され、活
字ベルト３は、矢印Ａ方向に回転して用紙１６と
対向する側の従動側プーリ２と駆動側プーリ１と
の間が張り側となる。さらに従動側プーリ２のプ
ーリ軸２７には、後述するコード板２８（第２図
参照）が取り付けられ、このコード板２８には、
活字位置検出の各接片２９が弾接されるなどし
て、従動側プーリ２には常に制動が加えられてい
る。このようなことから、活字ベルト３の用紙１
６と対向する側はたるみがなく、多少振動しても
用紙１６の送り方向に沿つて大きく振れることが
ない。そのため印字したときの印字位置の精度が
高く、しかもプリンタの小型化にともなつて活字
ベルト３と用紙１６との間隔が狭くなつても不意
に活字部２１が用紙１６に接触することがない。
次に活字選択機構について説明する。

〔活字選択機構〕

最初、活字ベルト３の駆動機構について主に第
２図を用いて説明する。硬質合成樹脂で成形され
たベース３０は平面形状がほぼ長方形をしてお
り、それの手前側中央部にモータ装着凹部３１が
設けられ、そこに前記直流モータ４が設置されて
いる。モータ装着凹部３１の左側に、ピン形のギ
ア支軸３２と筒状のギア支持筒体３３とが所定の
間隔をおいてベースから一体に突出されている。
ギア支軸３２には第１アイドルギア６が、ギア支
持筒体３３には第２アイドルギア７がそれぞれ回
転自在に外嵌される。第１アイドルギア６には直
流モータ４に取り付けられたウオーム５と噛合す
る、はすは部３４と第２アイドルギア７と噛合す
る平歯部３５とが設けられている。一方、第２ア
イドルギア７には第１アイドルギア６の平歯部３
５と噛合する平歯部３６が形成されている。従つ
て、第１アイドルギア６をギア支軸３２に第２ア
イドルギア７をギア支持筒体３３にそれぞれ外嵌
することにより、ウオーム５と第１アイドルギア
６と第２アイドルギア７とが互いに噛み合わされ
る。

ギア支持筒体３３の後方には、ピン形のメイン
ギア支軸３８とインクローラ支軸３９とがそれぞ
れ立設され、メインギア支軸３８には、遊星歯車
列８と駆動側プーリ１とが、一方、インクローラ
支軸３９にはインクローラ２０がそれぞれ回動自
在に支持されている。

ここで遊星歯車列８の形状ならびに構造につい
て、第７図イ，ロおよび第８図を用いて説明す
る。第７図イ，ロは歯車列８に駆動側プーリ１を
加えた分解斜視図で、それぞれ、斜め下方、斜め
上方からみた状態を示す。また第８図は、遊星歯
車列８の概略の位置関係を示す、第７図イ，ロに
示すように遊星歯車列８は、支持板４０、３個の
プラネツトギア４１、リングギア４２およびサン
ギア４３で構成されている。支持板４０は軸方向
に沿つて前記第２アイドルギア７の平歯部３６と
噛合する平歯部４０ａと、上面中央部に支持軸４
０ｂ、上面の外周寄りの同心円上に、かつ等間隔
に３個のピン形のプラネツトギア支持軸４０ｃを
有している。前記支持軸４０ｂの先部４０ｄは六
角形で、更にその先端部４０ｅは六角すい状にな
つている。プラネツトギア４１は前記支持板４０
のプラネツトギア支持軸４０ｃに回動自在に支持
される。リングギア４２は、つば部４２ａを有す
る略円筒状で、該つば部４２ａに前記印字桁上げ
ギア９と噛合するかさ歯部４２ｂと、該つば部４
２ａの上部に外周部を５分割して、５つの切欠部
４２ｃと該つば部４２ａ内壁面に軸方向に沿つて
前記プラネツトギア４１の支持板４０上における
外側部と噛合する平歯部４２ｄを有している。サ
ンギア４３は中央に径が前記支持板４０の支持軸
よりも若干大きめの透孔４３ａを有し、外形は上
部から、径が小さくなる３段形状であり、最小径
部には、軸方向と平行に前記プラネツトギア４１
の支持板４０上における内側部と噛合する平歯部
４３ｂを、最大径部の外周部には５分割する位置
に５つの爪部４３ｃを有している。前記支持板４
０に３個のプラネツトギア４１を支持し、支持軸
４０ｂにリンクギア４２、サンギア４３を支持し
た後、駆動側プーリ１を嵌入して組み立てられ
る。尚、駆動側プーリ１の中央の透孔１ａは、下
部は径が支持軸４０ｂの径より若干大きく、上部
は、支持軸４０ｂの先部４０ｄと嵌合するように
六角形で形成されている。前述した様に、この遊
星歯車列８はリングギア４２の平歯部４２ｄとプ
ラネツトギア４１の外側部、サンギア４３の平歯
部４３ｂとプラネツトギア４１の内側部がそれぞ
れ噛合する（第８図参照）ことにより、支持板４
０が入力部としてリンクギア４２、サンギア４３
が出力部として使用されるが、その切換えは、後
述するように選択レバー１７及び電磁ソレノイド
１８によつてなされる。

前記遊星歯車列８をメインギア支軸３８に外嵌
させることにより、支持板４０と第２アイドルギ
アとが噛み合い、直流モータ４の回転駆動力は、
ウオーム５、第１アイドルギア６、第２アイドル
ギア７を介して、支持板４０が一定の方向、すな
わち、第１図において、反時計回り方向に定速で
回転駆動されるように伝達される。

支持板４０の回転駆動力は、支持板４０に嵌入
された駆動側プーリ１に直接伝達されるため、駆
動側プーリ１は常に支持板４０と連結して回動
し、これにともなつて活字ベルト３も回動する。

活字選択するために、最初活字ベルト３の基準
位置を検出する必要がある。次にこの基準位置の
検出機構について述べる。第１図で説明したよう
に、位置検出部１９は従動側プーリ２の近傍に設
けられている。この位置検出部１９は第２図に示
すように球状のボタン５１と、弾性金属片５２
と、コード板２８と接片ブロツク５３とから主に
構成されている。前記ボタン５１は金属あるいは
硬質の合成樹脂で作られ、第２図、第９図、第１
０図に示すように従動側プーリ２のプーリ軸２７
が挿入される軸穴５４の近傍で活字ベルト３の移
動軌跡上に設けられたボタン穴５５に挿入され
る。ボタン穴５５の下方には弾性金属片５２の先
端部が配置されているから、ボタン５１は弾性金
属片５２に支持され、第９図に示すように通常の
状態ではボタン５１の上部がベース３０の上面よ
り若干突出している。弾性金属片５２の基端は上
方に向けて垂直に折り曲げられて金属片端子５６
を構成しており、点線で示すようにベース３０に
形成された端子配列溝５７の下方から上方へ向け
て貫通している。

コード板２８の中央孔には、従動側プーリ２の
プーリ軸２７が密に嵌入して、コード板２８が従
動側プーリ２と一体回動するようになつている。
コード板２８の下面には図示していないが、従動
側プーリ２の回転角、換言すれば活字ベルト３の
移動量を検知するための所定の形状を有する導電
パターンが形成されている。導電パターンは例え
ば、印刷などによつて形成されるか、あるいは金
属薄片を貼合するなどしてつくられる。接片ブロ
ツク５３は、リセツト接片５８と二股状のコモン
接片５９とセツト接片６０とこれらをインサート
モールド等によつて取り付けた取付け板６１とか
ら構成されている。各接片、５８，５９，６０の
基端は、上方に向けて垂直に折り曲げられて、リ
セツト端子６２、コモン端子６３、セツト端子６
４を構成しており、点線で示すように前記金属片
端子５６と並んで、端子配列溝５７から上方へ突
出している。各端子５６，６２，６３，６４は図
示していないが、リード線によつて制御部に接続
されている。

リセツト接片５８、短い方のコモン接片５９な
らびにセツト接片６０の先端部はコード板２８の
下面に弾接されており長い方のコモン接片５９が
第１０図に示すように弾性金属片５２の下方に所
定の間隔をおいて対向している。

駆動側プーリ１の回転にともなつて、活字ベル
ト３が矢印Ａ方向に回動し（第１図、第３図参
照）活字ベルト３に取り付けた押下げ部片２４が
ボタン５１上を通過しない間は第９図に示すよう
に、ボタン５１は弾性金属片５２に支持されてベ
ース３０より若干突出しており、弾性金属片５２
とコモン接片５９とは離れている。さらに活字ベ
ルト３が回動して押下げ部片２４がボタン５１の
上に来ると、押下げ部片２４の上面が従動側プー
リ２の外フランジ６５に当接し、結果的には第１
０図に示すように弾性金属片５２の弾性に抗して
ボタン５１を押し下げ、そのため弾性金属片５２
がコモン接片５９と接触する。この接触により、
金属片端子５６とコモン端子５９との間が瞬時電
気的に導通状態になり、その信号により、現在活
字ベルト３が基準位置にあることを検知すること
ができる。

活字ベルト３が基準位置にあるときにハンマ６
６と対向している活字部２１（あるいは押下げ部
片２４）からの各活字部２１の距離が予め分つて
いるから、基準位置検出後に活字ベルト３の移動
量、換言すれば従動側プーリ２の回転角を位置検
出部１９で電気的に信号をカウントすることによ
り、制御部から指令された活字部２１がハンマ６
６と対向する位置まで、活字ベルト３を回動させ
ることができる。

桁上げにともなう活字ベルト３の移動量の変化
を、第１１図イ，ロを用いて具体的に説明する。
同図のイは前述の活字ベルトの移動量の変化を示
す説明図、同図のロは、この具体例によつてプリ
ントされた用紙１６の一部正面図である。

最初、ハンマ６６が実線で示すように最下桁に
ある場合の活字ベルト３の移動量について述べ
る。プリント開始信号により活字ベルト３が所定
方向に回動し、第１１図イに示すように第３活字
グループＧ３と第１活字グループＧ１との境にあ
る押下げ部片２４がボタン５１を押下げて基準位
置を検出したとする。そのときハンマ６６と対向
している活字部２１ｓから最下桁で印字しようと
している記号「＋」の活字部２１までの移動量l₁
を制御部で演算処理し、位置検出部１９で活字ベ
ルト３がl₁移動するまでカウントし、記号「＋」
を有する活字部２１がハンマ６６と対向するわず
か前にハンマ６６が駆動し始め、ハンマ６６が活
字ベルト３を叩くときには「＋」であるようにタ
イミングをとつて印字がなされる。このように常
に活字ベルトを回動させて印字する方式は一般に
フライング方式と呼ばれる。最下桁で記号の印字
動作が終了し、引き続いて数値の印字がなされる
わけであるが、第１１図ロに示すように記号桁６
７と数値桁６８との間を１桁相当分離せば記号桁
６７と数値桁６８との区別が明確にできて非常に
見易い。そのため最下桁の印字を行なつた後、次
の上位桁は印字を行なわず（詳細は後述する）第
１１図イにおいて点線で示すように、さらに上位
桁にハンマ６６を移動させることになる。従つて
次に「３」の数値を印字したい場合には、活字ベ
ルト３の回動方向において第１活字グループＧ１
から最も近い（活字ベルト３の移動量が最も少な
くてすむ）第２活字グループＧ２より数値記号
「３」の活字部２１が選択される。そして基準位
置検出時にハンマ６６と対向していた印字部２１
ｓから第２活字グループＧ２で選択された活字部
２１までの距離と、ハンマ６６が最下桁から２桁
分移動した距離とを加えた移動量l₂が制御部で演
算される。そして位置検出部１９で活字ベルト３
の移動量がカウントされ数字記号「３」の活字部
２１がハンマ６６と対向したところで印字がなさ
れるように、ハンマ６６の駆動タイミングが演算
されハンマ６６が駆動される。

さらに、次に数値「３」を印字したい場合には
第２活字グループＧ２から最も近い第３活字グル
ープＧ３より数値記号「３」の活字部２１が選択
される。そして基準位置検出時にハンマ６６と対
向していた印字部２１ｓから第３活字グループＧ
３で選択された活字部２１までの距離とハンマ６
６が１桁分移動する距離とを加えた移動量l₃が同
様に演算され、その演算結果に基づいて、活字ベ
ルト３の移動量がカウントされると同時にハンマ
６６の駆動タイミングが演算され、印字動作がな
される。このように１桁分の印字が終了するまで
は原則的には基準位置検出時にハンマ６６と対向
していた印字部２１ｓの位置を基準にして、活字
選択毎に活字ベルト３の移動量ｌが演算され、タ
イミングを見測つて（ハンマ６６の駆動開始から
活字ベルト３を叩くまでの時間を計算して）ハン
マ駆動を行なうわけであるが、実際には、前の下
桁で選択された活字部２１までの移動量lnがすで
に演算されているから、それに加算する形で、次
桁の運動量と、ハンマ６６の駆動タイミングが演
算される。

第１２図及び第１３図は基準位置検出手段の他
の例を示す図である。第１２図に示す基準位置検
出手段は、活字ベルト３を成形する際に、基準位
置検出用の導電性可動接点部６９が導電性ゴムあ
るいは導電性合成樹脂によつて一体に形成され
る。この可動接点部６９は活字部２１やベルト歯
部２２などよりも若干下方へ突出しており、可動
接点部６９の回動軌跡下に設けられ２つの固定接
片７０ａ，７０ｂと接触するようになつている。
従つて活字ベルト３の回動にともなつて導電性可
動接点部６９が固定接片７０ａ７０ｂ上を通過す
るとき、両接片７０ａ，７０ｂが電気的に導通し
て、それによつて活字ベルト３の基準位置を検知
することができる。

第１３図に示す基準位置検出手段は、基準位置
検出用の導電性可動接点部６９が金属部片からつ
くられており、活字ベルト３の所定位置にかしめ
によつて取り付けられる。第１３図で説明した基
準位置検出手段と同様に可動接点部６９が活字部
２１やベルト歯部２２よりも若干下方へ突出して
おり、間隔をおいて配置された固定接片７０ａ，
７０ｂと接触できるようになつている。

この他に、反射型、あるいは透過型のフオトセ
ンサーを活字ベルト３の近傍に設けて光学的に基
準位置ならびに／あるいは活字ベルト３の移動量
を検知することもできる。次に印字桁上げ機構に
ついて述べる。

〔印字桁上げ機構〕

第２図に示すように、ベース３０の手前側でモ
ータ装着凹部３１の左側には、ソレノイド取付台
７１が突設され、取付片７２を介して電磁ソレノ
イド１８が前記取付台７１によつて固定される。
電磁ソレノイド１８のアクチユエータ７３は平面
形状がＬ字形をしており、それの基端部７３ａと
自由端７３ｂとの間に設けられた水平部には透孔
７４が形成されている。一方、ベース３０のギア
支持筒体３３の横には、アクチエータ支持軸７５
が突設され、それの上側小径部が前記透孔７４に
挿通されて、アクチエータ７３は、この支持軸７
５を中心にして所定角度回動するようになつてい
る。アクチエータ支持軸７５の下側大径部には、
アクチエータ付勢バネ７６が遊嵌され、それの一
端７６ａは点線で示すようにベース３０の端縁に
他端７６ｂは点線で示すようにアクチエータ７３
の基端７３ａにそれぞれ係止されている。

第２図に示すように選択レバー１７の下方に
は、レバー回動軸７７が延びており、その回動軸
７７がギア支持筒体３３の中央凹部に嵌入され
る。この選択レバー１７には前記遊星歯車列８の
サンギア４３の爪部４３ｃと係合する第１爪部５
０の他に、リングギア４２の切欠部４２ｃと係合
する第２爪部７８と、前記アクチエータ７３の自
由端７３ｂが若干のクリアランスをもつて挿入さ
れる縦型の係合溝７９が設けられている。

次に印字桁上げギア９の形状について、第１４
図乃至第１６図を用いて説明する。第１４図は、
印字桁上げギア９の正面図、第１５図はそれの一
部を切断した右側面図、第１６図はそれの背面図
である。印字桁上げギア９は、それの軸方向にお
いて前歯部８０が設けられており、該前歯部８０
は前記遊星歯車列８のリングギア４２のかさ歯部
４２ｂと噛み合うようになつている。中心部に
は、軸方向に沿つて正面形状が小判形をした軸穴
８４が形成され、断面小判形をした印字桁上げ軸
１０の一端が強嵌合されるようになつている。印
字桁上げギア９の後部外周には、第２図および第
１５図に示すように円周溝８５が形成され、この
円周溝８５の部分をベース３０に設けられた軸受
８６に嵌め込み、印字桁上げ軸１０の他端を軸受
８７に挿入することにより、印字桁上げ軸１０が
ベース３０上に回転自在に支承される。

この印字桁上げギア９は、遊星歯車列８のリン
グギア４２のかさ歯部４と噛み合つている。

次に遊星歯車列８の支持板４０→サンギア４３
の駆動伝達から支持板４０→印字桁上げ軸１０の
駆動伝達の切換えについて説明する。第１８図は
支持板４０からサンギア４３へ駆動伝達がなされ
ている状態を示している。すなわちこの状態で
は、電磁ソレノイド１８に通電されていないか
ら、第１８図に示すようにアクチエータ７３の基
端７３ａがアクチエータ付勢バネ７６により引つ
張られる。それによつてアクチエータ７３はアク
チエータ支持軸７５を中心にして時計回り方向に
回動しており、それの自由端７３ｂにより選択レ
バー１７の係合溝７９が図面に向つて手前側に押
しつけられている。この押し付けにより選択レバ
ー１７は、レバー回動軸７７を中心にして反時計
回り方向に回動されており、第１８図に示すよう
に第２爪部７８がリングギア４２の切欠部４２ｃ
に入り込み、一方第１爪部５０はサンギア４３の
爪部４３ｃから離れている。従つてモータ４から
第１アイドルギア６および第２アイドルギア７を
介して、支持板４０へ伝達された回転力は支持板
４０に直接嵌入された駆動側プーリ１とサンギア
４３へ伝達され、駆動側プーリ１とサンギア４３
は支持板４０と同方向へ回動する。よつて活字ベ
ルト３が移動して前述のように基準位置の検知、
ならびにそれに基づく印字選択がなされる。ま
た、サンギア４３の回転力は本実施例においては
ダミーとして使用されるのみである。

指定の活字部２１の選択のために、制御部から
指令がなされ、それに基づいて電磁ソレノイド１
８が通電励磁される。この励磁で第１９図に示す
ようにアクチエータ付勢バネ７６の弾性に抗し
て、アクチエータ７３の基端７３ａ側が電磁ソレ
ノイド１８に吸引され、それによつてアクチエー
タ７３が反時計回り方向に、選択レバー１７が時
計回り方向にそれぞれ回動する。この回動動作で
選択レバー１７の第２爪部７８がリングギア４２
の切欠部４２ｃから離れ、その代りに第１爪部５
０がサンギア４３の爪部４３ｃに噛み合う。これ
によつてサンギア４２の回転が阻止され、支持板
４０の回転力は、駆動側プーリ１およびリングギ
ア４２に伝達される。従つて、リングギア４２の
変形かさ部４２ｂと噛み合つた印字桁上げギア９
が回転し、該印字桁上げギア９を介して、印字桁
上げ軸１０に伝達され矢印Ｃ方向に回転する。

印字・桁上げ軸１０に摺動自在に取り付けられ
るハンマホルダ１１には、第２図および第２０図
に示すように後方の両側板に印字桁上げ軸１０が
自由に回転できる挿通穴９１，９１が形成され、
それの上方内側には、ハンマ載置部９２が後方か
ら前方に向けて水平に延びている。一方の側板の
後方には、バネ掛けピン９３が突設され、それの
前方には、長溝９４がバネ掛けピン９３の方向に
向けて水平に切り込まれている。この長溝９４の
斜め下前方には形に切り込まれたレバー支承部
９５が両側板にそれぞれ形成され、さらにハンマ
ホルダ１１の前方には、隔壁部９６が垂下されて
いる。この隔壁部９６は第２１図に示すように中
間に選択された活字部２１の１つが突出できる大
きさの突出口９７が形成されており、その両側に
隔壁部９６が設けられている。なお第２２図に示
すように隔壁部96の内側で突出口９７寄りの端部
にテーパ９８をつけておけば、突出口９７からの
活字部２１の突出がスムーズに行なわれる。

ハンマホルダ１１の前記ハンマ載置部９２の下
方には、印字桁上げ軸１０とスプライン結合され
る、桁上げ紙送りカムが内蔵される。このカムは
第２３図乃至第２５図に示す如く、中心部から外
周に向けて一方向に延びたハンマ駆動部１０１０
と外周部に１条の突条１０１を有する桁上げカム
部１０２と、紙送りのためにラツク１３を復帰す
る橢円形のラツク回動部１０３とから構成され、
これらは合成樹脂の成形によつて一体に形成され
ている。第２６図は桁上げカム部１０３のカム面
展開図で、前記突条１０１は周方向の約半分の部
分にわたつて設けられた周方向に延びる円周条突
条１０１ａと、周方向の残り約半分の部分にわた
つて設けられた螺旋状に延びる螺旋状突条１０１
ｂとから構成され、これら突条１０１ａと１０１
ｂは連続している。この突条１０１は、ラツク１
３の一方の側面に等間隔に設けられたラツク歯１
０４と噛み合うようになつている。

ハンマ６６は押出部１０５を隔壁部９６側にし
て、ハンマ載置部９２上に載置され、上部に突出
した凸部１０６がハンマホルダ１１の上面に形成
されたガイド溝１０７にスライド可能に嵌入され
ている。ハンマ６６の一方の側面には、バネ掛け
ピン１０８がハンマホルダ１１の長溝９４から外
側へ突出している。そしてハンマホルダ１１のバ
ネ掛けピン９３とハンマ６６のバネ掛けピン１０
８との間に引張りバネ１０９が掛け渡され、それ
の引張り力によりハンマ６６は活字ベルト３から
離れる方向（後方）に弾性的付勢されている。バ
ネ掛けピン１０８の下方には、桁上げ紙送りカム
９９のハンマ駆動部１００が回転によつて当接す
る受部１１０が設けられている。

第２７図および第２８図は印字動作を説明する
ための図で、第２７図は、印字前の状態を、第２
８図は印字した状態をそれぞれ示す図である。印
字前の状態では、第２７図に示すように、引張り
バネ１０９によつてハンマ６６は後方へ引き寄せ
られており、図示しないストツパーによつて位置
決めされている。従つて活字ベルト３（活字部２
１）は、ハンマホルダ１１の隔壁部９６とハンマ
６６の押出部１０５との間にあつて、押出部１０
５とは若干離れている。またハンマ駆動部１００
は下方に向いておりハンマ６６の受部１１０とは
接している。

印字桁上げ軸１０は、リングギア４２からの駆
動伝達で、矢印Ｃ方向に１回転する訳であるが、
前の半周で印字動作が、後の半周で桁上げ動作が
連続して行なわれるようになつている。すなわ
ち、印字桁上げ軸１０が矢印Ｃ方向に回転する
と、それにスプライン結合されている桁上げ紙送
りカム９９も一体回転するが、前の半周では円周
状突状１０１ａがラツク歯部１０４と噛み合つて
いるから、桁上げ紙送りカム９９（ハンマホルダ
１１やハンマ６６なども一緒）の移送はなく、そ
の場で半周しているだけである。この桁上げ紙送
りカム９９の半周でハンマ駆動部１００は第２８
図に示すようにハンマ６６の受部１１０に当接
し、引き続くハンマ駆動部１００の回動でハンマ
６６は引張りバネ１０９の弾性に抗して前方に押
し出される。選択されて用紙１６と対向している
活字部２１は、ハンマ６６の押し出しによりそれ
の突出口９７から前方へ突出して用紙１６に押し
付けられて所望の印字がなされる。なお第２１図
に示すように突出口９７の両側には隔壁部９６が
それぞれ設けられているから、サイドプリントな
どの不要なプリントはなされない。印字桁上げカ
ム９９の回転にともないハンマ駆動部１００が、
第２８図に示すように真横の位置から上側に移動
することにより、ハンマ６６は引張りバネ１０９
により後方へ引き寄せられ、ハンマ６６は活字ベ
ルト３から離れる。このハンマ６６の往復動の
際、ハンマ載置部９２、凸部１０６とガイド溝１
０７の係合、ならびにバネ掛けピン１０８と長溝
９４の係合によりハンマ６６は適正にガイドされ
る。

引き続いて印字桁上げカム９９が回転すると、
今度は前述の螺旋状突条１０１ｂがラツク歯１０
４と噛み合い、回転にともないハンマリターンバ
ネ１２の弾性に抗してハンマホルダ１１、ハンマ
６６、印字桁上げカム９９などが１桁相当分だけ
上桁方向（第１図において左側）へ移動し桁上げ
がなされる。

このような活字選択、印字動作ならびに桁上げ
動作の繰り返しによつて一行分のプリントがなさ
れる。

第２図において、軸受８６の斜め下方には、ラ
ツク受け透孔１１１が穿設され、そこにラツク１
３の一端円柱部１１２が回転可能に挿入され、一
方軸受８７の斜め下方に設けられた円弧状のラツ
ク受け凹部１１４には、ラツク１３の他端円柱部
が回転可能に嵌入されて、ラツク１３の位置決め
がなされる。ラツク受け透孔１１１ならびにラツ
ク受け凹部の奥側には、下部に紙送り軸１１５の
両端をそれぞれ回転自在に支承するアーム１１６
を２本所定の間隔をおいて設けた紙ガイド壁１１
７が立設されている。

第２９図イ，ロは、紙ガイド壁１１７の上部の
形状を示す一部正面図ならびに実施例によつてプ
リントされた用紙の一部正面図である。前述した
ように下桁側の記号桁６７と、それよりも上桁側
の数値桁６８との間を所定の距離、例えば１桁相
当分離せば、記号桁６７と数値桁６８との区別が
明確にできて非常に見易い。そのため紙ガイド壁
１１７の上部には記号桁６７に相当するところに
印字を行なうための印字用切欠部１１８と、数値
桁に相当するところに印字を行なうための印字用
切欠部１１９との間に、１桁相当分の横幅を有す
るマスク部１２０が設けられている。そしてハン
マが最下桁である記号桁６７からそれより上位桁
の数値桁６８に移動する途中で前記マスク部１２
０と対向する位置で停止し、通常の印字動作と同
じ動作が行なわれるが、ハンマ６６によつて押し
出された印字部２１は、マスク部１２０に当接す
るため、用紙１６への印字はなされない。従つて
この桁位置での活字選択は、次の上位桁で選択さ
れる活字部２１の若干手前の活字部２１が選択さ
れる。次にハンマホルダリターン紙送り機構につ
いて説明する。

〔ハンマホルダリターン紙送り機構〕

前述のように１行分のプリントが終了すると、
ハンマホルダ１１を再びホームポジシヨンに帰し
て次の行のプリントに備える必要がある。前記
〔印字桁上げ機構〕の項では説明を省略したが、
前記ハンマホルダ１１のレバー支承部９５，９５
には、ラツク解除レバー１２１の両端が回動自在
に支承されている。このラツク解除レバー１２１
には、上方に向いて突出した受爪１２２と、下方
に向いて突出したスライド突部１２３が設けられ
ている。第３０図、第３１図に示すようにラツク
解除レバー１２１はハンマ６６とラツク１３との
間に配置されており、ラツク１３を回動する前の
状態では、前記受爪１２２は、第３０図に示すよ
うに活字ベルト３の下方斜め前方に位置してい
る。一方、前記スライド突部１２３はラツク１３
の上面に、それの長手方向に沿つて形成された引
掛け溝１２４に挿入され、ハンマホルダ１１の移
送にともなつてスライド突部１２３は、引掛け溝
１２４内でスライドすることになる。

第３０図は、ハンマホルダリターンを開始する
前の状態を示している。この状態では、押下げ部
片２４がハンマ６６と対向するように位置選択さ
れ、押下げ部片２４は活字ベルト３よりも下方へ
突出しているため、受爪１２２の上端部は押下げ
部片２４の下端よりも若干上方に位置している。
通常の印字動作と同様にハンマ駆動部１００が矢
印Ｃ方向に回動し、それによつてハンマ６６を介
して押下げ部片２４が用紙１６側へ押される。こ
の押下げ部片２４の水平移動にともない第３１図
に示すようにラツク解除レバー１２１が矢印Ｄ方
向に回動し、ラツク解除レバー１２１のスライド
突部１２３とラツク１３の引掛け溝１２４とが係
合しているから前記ラツク解除レバー１２１の回
動にともなつてラツク１３は矢印Ｅ方向に回動さ
れる。このようにして矢印Ｅ方向に倒されたラツ
ク１３は、後述のラツク回動部１０３で元の位置
に回動復帰されるまでは、倒されたままの状態に
なつている。そしてラツク歯１０４は印字桁上げ
カム９９の突条１０１から離れ、ラツク１３と印
字桁上げカム９９との係合関係が解除される。す
るとハンマ６６、印字桁上げカム９９ならびにラ
ツク解除レバー１２１を内蔵したハンマホルダ１
１が、ホルダリターンバネ１２の引張力により印
字桁上げ軸１０に沿つてホームポジシヨン側へリ
ターンされる。

第２図に示すように、ラツク１３の向つて右端
には、ラツク１３の軸方向に沿つて段差を有す
る、２つの山形をした紙送り中間レバー部１２５
が突設されている。一方、第２図、第２４図およ
び第２５図に示すように桁上げ、紙送りカム９９
におけるラツク回動部１０３の端面には、ほぼ円
板状の中間ストツパー部１２６が一体に設けら
れ、それの所定位置には、第２５図に示すように
前記ラツク１３の紙送り中間レバー部１２５が挿
通する大きさの扇形切除部１２７が形成されてい
る。従つてハンマホルダ１１がホームポジシヨン
側へリターンしたとき、紙送り中間レバー部１２
５のラツク歯１０４側端面と中間ストツパー部１
２６の外側面とが当接して、ハンマホルダ１１の
移動が停止される。このようにして、ハンマホル
ダ１１がホームポジシヨン寄りの中間位置で停止
されているため、桁上げ紙送りカム９９のラツク
回動部１０３とラツク１３の紙送り中間レバー部
１２５とは互いにずれた位置にあつて対向してい
ない。

このハンマホルダリターン動作と併行して紙送
り動作が行なわれるようになつており、次にこの
動作について説明する。第２図に示すように、ラ
ツク１３のラツク歯１０４とは反対側には、係合
ピン１２８がラツク１３の軸方向と平行に突出し
て設けられている。このラツク１３の後方には、
それと平行に紙送り軸１１５が配置され、そのほ
ぼ左半分には、所定の間隔をおいて２つのゴム環
１２９を弾性的に外嵌した紙送りローラ１４が固
着されている。第２図および第３２図に示すよう
に紙送りローラ１４の右端面には、従動型紙送り
ラチエツト１３０が取り付けられており、紙送り
軸１１５に回転自在に支承された駆動側紙送りラ
チエツト１３１と対向している。第３２図に示す
ように駆動側紙送りラチエツト１３１は、それと
一方のアーム１１６との間に介挿されたラチエツ
ト付勢バネ１３２の弾性により従動側紙送りラチ
エツト１３０と常に噛み合う方向に付勢されてい
る。第２図、第３３図および第３４図に示すよう
に駆動側紙送りラチエツト１３１の側面が一部突
出しており、そこに前記ラツク１３の係合ピン１
２８が横になつて回動可能に嵌入されるピン溝１
３３が設けられている。また第３４図に示すよう
に紙送りローラ１４の斜め上方には、それと連れ
回わりする従動ローラ１３４が配置され、用紙１
６が紙送りローラ１４と従動ローラ１３４との間
で挾持されている。

第３３図は、紙送りが開始される前の状態を示
している。この状態では、活字選択あるいは印字
桁上げ動作などが行なわれている訳であり、ラツ
ク１３と桁上げ紙送りカム９９とが係合してい
る。

前述のようにハンマホルダリターン動作で第３
４図に実線で示すようにラツク１３矢印Ｅ方向に
回動すると、係合ピン１２８とピン溝１３３との
係合で駆動側紙送りラチエツト１３１が紙送り軸
１１５を中心にして、実線で示すように、矢印Ｆ
方向に所定角度回動する。この矢印Ｆ方向の回動
では、駆動側紙送りラチエツ１３１と従動側紙送
りラチエツト１３０とは、噛み合わないような歯
形状になつておりラツク１３が倒れ切つたときに
は、第３４図に示すように駆動側紙送りラチエツ
ト１３１のピン溝１３３が若干斜め上方を向いて
停止し、紙送りの待機状態にある。

一方、ラツク１３が回動すると、ラツク１３の
ラツク歯１０４と桁上げ紙送りカム９９との係合
が外れるので、前述したホルダリターンバネ１２
の引張力で、ハンマホルダ１１は急速にホームポ
ジシヨンに復帰する。なお、下位桁からハンマホ
ルダ１１がホームポジシヨンに復帰する場合、桁
上げ紙送りカム９９の残りの約３／４回転の途上
でハンマホルダ１１はホームポジシヨン近傍まで
達するが、この場合、桁上げ紙送りカム９９の回
転途上では、該桁上げ紙送りカム９９の中間スト
ツパー部１２６がラツク１３の紙送り中間レバー
部１２５の側面に当接して、ラツク回動部１０３
と紙送り中間レバー部１２５とが位置的にずれて
いるから、ラツク回動部１０３によつてラツク１
３が掻き上げられることがなく、従つて第３４図
に示すラツク１３の倒れた状態ならびに駆動側紙
送りラチエツト１３１の待機状態はそのまま保持
される。そして、桁上げ紙送りカム９９が１回転
し終ると、中間ストツパー部１２６の扇形切除部
１２７がラツク１３の紙送り中間レバー部１２５
と対向し、この時初めてハンマホルダ１１はホー
ムポジシヨンまで完全に復帰可能となる。

上述のように、ハンマホルダリターンのため
に、印字桁上げ軸１０が１回転し終ると（このと
きすでに電磁ソレノイド１８は、非励磁状態にな
つている）第１７図イに示すように選択レバー１
７の第２爪部７８は、アクチエータ付勢バネの引
張力により遊昇歯車列８のリングギア４２の切欠
部４２ｃに落ち込み、それによつてリングギア４
２の回転および印字桁上げギア９（印字桁上げ軸
１０）の回転が阻止されて静止状態になる。なの
このときも常に活字ベルトは回動しているが、こ
の活字ベルト３の回動の間もラツク１３のラツク
歯１０４と桁上げ紙送りカム９９との係合が外れ
ているので、上述したハンマホルダリターンのた
めの時間は充分にとれることになる。そして次に
押下げ部片２４がハンマ６６と対向するように活
字ベルト３の位置選択がなされ、押下げ部片２４
がハンマ６６と対向した位置で電磁ソレノイド１
８が励磁されて、前述と同様に印字桁上げ軸１０
が約１／４回転することにより、第２８図に示す
ようにハンマ６６により押下げ部片２４が押し出
される。ハンマホルダリターン動作の場合と相異
する点は、ラツク１３が倒れて駆動側紙送りラチ
エツト１３１が紙送り待機状態にあるから、単に
押下げ部片が前後進するのみである。一方、この
ときにはホルダリターンバネ１２の引張力でハン
マホルダ１１が移動して完全にホームポジシヨン
に戻つているので、桁上げ紙送りカム９９のラツ
ク回動部１０３がラツク１３の紙送り中間レバー
部１２５と係合（噛合）可能な状態にあり、引き
続いて桁上げ紙送りカム９９が回転するのにとも
ない、ラツク回動部１０３が紙送り中間レバー部
１２５に突き当り、その紙送り中間レバー部１２
５を介して倒れているラツク１３を第３４図で点
線で示すように矢印Ｇ方向に回動する。この回動
でラツク１３は元の位置に戻り、ラツク歯１０４
が桁上げ紙送りカム９９の突条１０１と噛み合う
とともに、ラツク１３の回動にともなつて駆動側
紙送りラチエツト１３１が矢印Ｈ方向に回動す
る。この矢印Ｈ方向へ回動するとき駆動側紙送り
ラチエツト１３１と従動側紙送りラチエツト１３
０とが噛み合うような歯形状になつているから、
紙送りローラ１４も同じように矢印Ｈ方向に回動
し、それによつて用紙１６が矢印Ｉ方向に押し出
されて半行分に相当する量の紙送りがなされる。

桁上げ紙送りカム９９が１回転すると選択レバ
ー１７によつて駆動力の伝達が切り替えられ、回
動している活字ベルト３の押下げ部片２４がハン
マ６６と対向するように位置選択がなされる。そ
して桁上げ紙送りカム９９が１回転する間に、第
３４図に示すようにラツク１３が矢印Ｅ方向およ
び矢印Ｇ方向に往復動し、それにともなつて駆動
側紙送りラチエツト１３１（紙送りローラ１４）
が矢印Ｆ方向に回動することにより紙送り待機状
態となり、引き続き矢印Ｈ方向に回動することに
よつて用紙１６が矢印Ｉ方向に押し出されて残り
の半行分に相当する量の紙送りがなされる。

本実施例では紙送りローラ１４を２度回転する
ことにより、１行分に相当する量の紙送りがなさ
れるが、例えば紙送りローラ１４の径を大きくし
て１度の回転で１行分に相当する量の紙送りをす
ることもできる。

第３４図に示すように紙送りローラ１４と従動
ローラ１３４との共働で送り出された用紙１６
は、例えば第２７図に示すように、ガイド板１５
と紙ガイド壁１１７との隙間を通つて次に印字さ
れる個所がハンマ６６と対向するように押し上げ
られる。前述のように紙ガイド壁１１７はベース
３０と一体に形成されているがガイド板１５は第
２図に示すように紙ガイド壁１１７の両端の上部
後方に形成されたガイド板支持凹部１３５，１３
５にその両端部が強嵌合されることにより、ぐら
つかないように固定されている。このガイド板１
５は厚手の金属板よりなりプラテンを兼用してい
る。

前述した様にこのプリンタでは、ハンマホルダ
１１のリターンが開始されてから、倒れたラツク
１３が掻き上げられるまでの間に、活字選択動作
が入るため、ハンマホルダ１１がホームポジシヨ
ンに帰るまでの間に時間的な余裕があり、しかも
ハンマホルダ１１（桁上げ紙送りカム９９）が完
全にホームポジシヨンに戻らないと、ラツク１３
の桁上げ可能位置への回動ができない機構になつ
ているから、ハンマホルダ１１のリターン途中で
ラツク１３が回動して、中途の位置でラツク１３
と桁上げ紙送りカム９９とが噛み合つてハンマホ
ルダ１１のリターン動作が阻止されるようなこと
はない。

(c) 効果本発明は以下のような効果を有する。

本発明によるプリンタは、フライング方式によ
る印字を行うために、非常に高速印字が可能とな
り、また印字の際、活字ベルト３が急激に静止し
たり動き出したりすることがないために、印字の
際の活字ベルトの振動が極端に小さくなり、この
活字ベルト３の振動における用紙の汚れがなくな
りきれいな印字が得られる。

また、フライング方式の場合、活字の位置とハ
ンマリングのタイミングが重要であるが、本発明
の如く遊星歯車列を用いた場合、プーリとハンマ
駆動軸とが常時ギア連結されているため、一定の
位置関係が安定して得られるため誤印字のない正
確な印字が得られ、信頼性が格段に向上する。

【図面の簡単な説明】

図はすべて本発明の実施例に係るプリンタを説
明するためのもので、第１図はプリンタの平面か
らみた概略構成図、第２図はプリンタの分解斜視
図、第３図は活字ベルトの平面説明図、第４図は
その活字ベルトの一部拡大斜視図、第５図は、そ
の活字ベルトの一部拡大平面図、第６図は活字ベ
ルトの作り方を説明するための平面説明図、第７
図イ，ロは遊星歯車列の構成を示す分解斜視図、
第８図は遊星歯車列の各部位置関係を示す概略説
明図、第９図および第１０図は基準位置検出部の
拡大断面図、第１１図イは桁上げにともなう活字
ベルトの移動量の変化を示す説明図、同図ロは具
体例によつてプリントされた用紙の一部正面図、
第１２図および第１３図は基準位置検出手段の他
の例を示す一部拡大斜視図、第１４図は印字桁上
げギアの正面図、第１５図はそれの一部を切断し
た右側面図、第１６図はその背面図、第１７図は
印字桁上げギアの配置状態を示す説明図、第１８
図および第１９図は選択レバーの動作を示す説明
図、第２０図はハンマホルダの斜視図、第２１図
はハンマホルダの一部正面図、第２２図はハンマ
ホルダにおける隔壁部の拡大切断平面図、第２３
図は桁上げカム部の正面図、第２４図はそれの側
面図、第２５図はそれの背面図、第２６図はそれ
のカム面展開図、第２７図および第２８図は印字
動作を説明するための印字部の側面図、第２９図
イは紙ガイド壁の一部正面図、同図ロは具体例に
よつてプリントされた用紙の一部正面図、第３０
図および第３１図はラツクの回動動作を説明する
ための要部側面図、第３２図は紙送り部の要部平
面図、第３３図および第３４図は紙送り動作を示
す説明図である。１…駆動側プーリ、２…従動側プーリ、３…活
字ベルト、４…直流モータ、８…遊星歯車列、９
…印字桁上げギア、１０…印字桁上げ軸、１１…
ハンマホルダ、１３…ラツク、１４…紙送りロー
ラ、１５…ガイド板、１６…用紙、１７…選択レ
バー、１８…電磁ソレノイド、１９…位置検出
部、２１…活字部、２４…押下げ部片、２８…コ
ード板、２９…接片、４０…支持板、４１…プラ
ネツトギア、４２…リングギア、４３…サンギ
ア、５０…第１爪部、５１…ボタン、５２…弾性
金属片、５３…接片ブロツク、６６…ハンマ、６
７…記号桁、６８…数値桁、６９…可動接点部、
７０…固定接片、７３…アクチエータ、７８…第
２爪部、９６…隔壁部、９７…突出口、９９…桁
上げ紙送りカム、１００…ハンマ駆動部、１０１
…突条、１０２…桁上げカム部、１０３…ラツク
回動部、１０４…ラツク歯、１１５…紙送り軸、
１１７…紙ガイド壁、１１８…印字用切欠部、１
２０…マスク部、１２１…ラツク解除レバー、１
２２…受爪、１２５…紙送り中間レバー部、１２
６…中間ストツパー部、１２８…係合ピン、１３
０…従動側紙送りラチエツト、１３１…駆動側紙
送りラチエツト、１３４…従動ローラ。

Claims

【特許請求の範囲】

１多数の活字部を外側に並設した無端ベルト状
活字担体と、その活字担体を回動させる活字担体
回動手段と、前記無端ベルト状活字担体の外側に
用紙を供給する供給手段と、前記無端ベルト状活
字担体の内側で前記用紙の供給方向と直交する方
向に移送されるとともに選択された活字部を用紙
に押し付けるハンマ手段と、遊星歯車列と、この
遊星歯車列を介して前記活字担体回動手段を常時
回転させることにより前記無端ベルト状活字担体
を常時回動させる１つの駆動源と、前記遊星歯車
列の出力部を切替えて所望の活字位置で前記ハン
マ手段を選択的に駆動せしめかつこのハンマ手段
を桁方向に移送するトリガ手段と、を備えるとと
もに、前記活字担体回動手段とハンマ手段とが前
記遊星歯車列を介して歯車結合してなることを特
徴とするプリンター。