JPH0113436B2

JPH0113436B2 -

Info

Publication number: JPH0113436B2
Application number: JP57175309A
Authority: JP
Inventors: Fumihisa Hori
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1982-10-07
Filing date: 1982-10-07
Publication date: 1989-03-06
Also published as: JPS5967074A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はプリンタに係り、特にシリアルプリン
タに関するものである。

最近の電卓は多機能化、高級機化すると共に、
小型、軽量化しており、計算結果を印字データと
して保存できるプリンタ付電卓も小型・軽量化す
ることが望まれている。従つて、これに内蔵する
プリンタは小型・軽量であると共に、低消費電力
であることが望まれる。又、この種一般家庭で使
用される電子機器に内蔵されるプリンタとして
は、容易に入手可能で安価な38mm幅或いは58mm幅
の普通紙よりなるロール紙が使用でき、且つ印字
データが鮮明であることから、母形印字式である
ことが望まれる上、駆動源が少なく安価であるこ
とも期待される。

次に本発明の実施例に係るシリアルプリンタを
各項目に分けて図とともに説明する。最初、プリ
ンタの概略構成について述べる。

〔概略構成〕

第１図は、プリンタの概略構成図である。駆動
側プーリ１と従動側プーリ２とが所定の間隔をお
いて配置され、その間にエンドレス状の活字ベル
ト３が掛け渡されている。駆動源となる１つの直
流モータ４の回転軸にはウオーム５が取り付けら
れ、モータ４の駆動力は第１アイドルギア６およ
び第２アイドルギア７を介してメインギア８に伝
達される。メインギア８からの回転力はスプリン
グクラツチ（図示せず）を介して前記駆動側プー
リ１に伝達されるようになつており、またメイン
ギア８には印字・桁上げギア９が噛合できるよう
になつている。

印字・桁上げギア９には印字・桁上げ軸１０の
一端が連結され、この印字・桁上げ軸１０は駆動
側プーリ１と従動側プーリ２との間に配置され
て、活字ベルト３と平行に延びている。印字・桁
上げ軸１０にはハンマホルダ１１が軸方向に摺動
自在に取り付けられ、それには後述するようにハ
ンマと桁上げカムとが内蔵・支持されている。ハ
ンマホルダ１１にはホルダリターンバネ１２の一
端が連結され、バネ１２の他端はベースに固定さ
れており、従つてハンマホルダ１１はホルダリタ
ーンバネ１２の引張力により従動側プーリ２寄り
のホームポジシヨン側に常に弾性付勢されてい
る。

印字・桁上げ軸１０の近傍にはそれと平行にラ
ツク１３が配置され、後述のようにハンマホルダ
１１に内蔵されている桁上げカムとラツク１３の
ラツク歯とが噛合できるようになつている。ラツ
ク１３の後方には紙送りローラ１４とプラテンを
兼ねた平板状のガイド板１５が配置され、用紙１
６は紙送りローラ１４とガイド板１５の下方から
送り出されて、前記活字ベルト３の外側近傍に案
内される。１７は所定のタイミングになつたとき
にメインギア８の回転力を駆動側プーリ１から印
字・桁上げギア９に切り替えて伝達するための選
択レバーで、電磁ソレノイド１８によつて動作さ
れる。２０はインクローラで、活字ベルト３の外
周側にある活字部と接触して活字面にインクを塗
布する。

このプリンタの一連の基本的動作は、活字選択
動作と、印字・桁上げ動作と、ハンマホルダリタ
ーン・紙送り動作とからなつており、これらの各
動作がシーケンシヤルに繰り返されることにより
多数行のプリントがなされる。前述の各動作なら
びにそれに関連した機構については順次説明して
いくが、その前に活字ベルト３の構成について説
明する。

〔活字ベルトの構成〕

活字ベルト３は第３図に示すようにエンドレス
状になつており、外周側に所定のピツチで多数の
活字部２１が周方向に沿つて個々に設けられ、内
周側には周方向に沿つて所定のピツチで多数のベ
ルト歯部２２が設けられている。個々の活字部２
１とベルト歯部２２は互に対になるように、すな
わち両者とも同一のピツチで設けられており、活
字部２１（ベルト歯部２２）と隣の活字部２１
（ベルト歯部２２）との間は薄肉の連結部２３で
互に連結されている。これら活字部２１、ベルト
歯部２２、連結部２３は例えば合成ゴムや低重合
度の合成樹脂などで成形されて、活字ベルト３全
体として適度の可撓性、伸縮性ならびに弾性を有
している。

第３図に示すように活字ベルト３は同一の活字
配列をもつ２組の活字群からなり、１組の活字群
は記号群MGと数字群FGと数字群FGとから構成
されている。記号群MGには第１４図に示すよう
に「＋」、「−」、「×」など13種類の記号活字部が
設けられている。数字群FGにはそれぞれ「０」
から「９」までの10種類の数字活字部が同一配列
で設けられている。従つて１組の活字群には合計
33文字の活字部２１があり、活字ベルト全体とし
ては66個の活字部２１が設けられている。このよ
うに使用頻度の高い数字群FGを複数設けること
により、活字選択のロスタイムを可及的に短縮す
ることができる。

先に説明したように活字ベルト３は駆動側プー
リ１と従動側プーリ２との間に掛け渡され、活字
ベルト３の内周側に設けられたベルト歯部２２が
駆動側プーリ１ならびに従動側プーリ２のプーリ
歯部２４（第２図参照）とそれぞれ噛合して、ス
リツプがなく確実に活字ベルト３の回転が行なわ
れる。第１図に示すように駆動側プーリ１は同図
において反時計回り方向に回転され、活字ベルト
３は矢印Ａ方向に回転して用紙１６と対向する側
の従動側プーリ２と駆動側プーリ１との間が張り
側となる。このようなことから、活字ベルト３の
用紙１６と対向する側はたるみがなく、多少振動
しても用紙１６の送り方向に沿つて大きく振れる
ことがない。そのため印字したときの印字位置の
精度が高く、しかもプリンタの小型化にともなつ
て活字ベルト３と用紙１６との間隔が狭くなつて
も不意に活字部２１が用紙１６に接触することが
ない。次に活字選択機構について説明する。

〔活字選択機構〕

最初、活字ベルト３の駆動機構について説明す
る。前述のようにモータ４の駆動力はウオーム
５、第１アイドルギア６ならびに第２アイドルギ
ア７を介してメインギア８に伝達される。さらに
メインギア８の駆動力を駆動側プーリ１に伝達し
たり、あるいはその駆動伝達を遮断したりするた
め、メインギア８と駆動側プーリ１との間には公
知のスプリングクラツチ（図示せず）が介在され
ている。メインギア８の下にはコード円板２５
（第２図参照）が同軸上に、配置され、結局駆動
側プーリ１と同期回転するようになつている。メ
インギア８はかさ歯車の形状をしており、印字・
桁上げギア９と噛合できるようになつている。

前記スプリングクラツチを動力伝達可能な状態
（ON）にして、メインギア８から駆動側プーリ
１へ動力伝達を行なつたり、あるいはスプリング
クラツチを動力伝達不可能な状態（OFF）にし
て、駆動側プーリ１の回転を停止し、その代りメ
インギア８の駆動力を印字・桁上げギア９に伝達
してそれを回転するなどの動力伝達の切換えを行
なうのが選択レバー１７である。この選択レバー
１７の操作でスプリングクラツチをONにして、
駆動側プーリ１を第１図に示すように矢印Ｂ方向
に回転すれば、それに従つて活字ベルト３が矢印
Ａ方向に移送される。

前記コード円板２５の下面には図示していない
が駆動側プーリ１の回転角、換言すれば活字ベル
ト３の移動量を検知するための所定のパターン形
状を有する導電パターンが形成されている。さら
にこの導電パターンには、セツト接片とリセツト
接片とコモン接片とから構成される複数本の接片
群が弾接されている。これら接片群は、リード線
により制御部（図示せず）に接続されている。

コード円板２５の上部にはコード板歯部２６が
設けられ、それとセンサ歯車２７の平歯車部２８
とが噛合している。この平歯車部２８の上には、
第４図に示すようにそれの歯先円直径と等しい直
径の円板部２９が設けられ、平歯車部２８から円
板部２９にかけてそれら円周上の一個所にトリガ
ー溝部３０が形成されている。平歯車部２８の下
には、外周部の一個所にカム突起３１を有するカ
ム円板部３２が設けられている。

前記コード円板２５におけるコード板歯部２６
の歯数は、駆動側プーリ１におけるプーリ歯部２
４の歯数と等しくなつている。また、センサ歯車
２７における平歯車部２８の歯数は、活字ベルト
３における１組の活字群（記号群＋数字群＋数字
群）の活字総数と等しくなつている。従つてセン
サ歯車２７が１回転する間に活字ベルト３が丁度
半回転することになる。

センサ歯車２７の隣には制御歯車３３が配置さ
れており、これの形状について第５図とともに説
明する。制御歯車３３の最上部には周方向に一つ
の歯部３４を有する一歯車部３５が設けてあり、
それの中央部には嵌入孔３６が穿設されている。
一歯車部３５の下には、前記歯部３４と対向する
個所の近くに欠歯部３７を有する平歯車部３８が
設けられ、この平歯車部３８は前記センサ歯車２
７の平歯車部２８と噛合できるようになつてい
る。平歯車部２８の下には、前記欠歯部３７とほ
ぼ反対側の外周部に一つの係止溝３９を有する係
止部４０が設けられている。係止部４０の下に
は、それよりも若干径大の紙送りカム部４１が設
けられ、それの外周には半周毎に２つの螺旋状歯
部４２ａと４２ｂがクロスした状態で対向するよ
うに形成されている。同図ニに示すように螺旋状
歯部４２ａと４２ｂの間には切歯部４２ｃが設け
られ、さらに同図ホに示すように紙送りカム部４
１の下面にはバネ掛けピン４１ａが突設されてい
る。これら一歯車部３５、平歯車部３８、係止部
４０ならびに紙送りカム部４１を備えたカム制御
歯車３３は合成樹脂の成形により一体に形成され
る。

制御歯車３３の上方にはリセツト板４３が配置
され、それの下面中央から垂下した軸４４を制御
歯車３３の前記嵌入孔３６に圧入することによ
り、リセツト板４３は制御歯車３３と一緒に回転
する。リセツト板４３の上面には、外周部近くに
一つの突部４５が設けられている。

制御歯車３３における前記係止部４０の係止溝
３９には、回動レバー４６の爪部４７が嵌入でき
るようになつている。回動レバー４６には爪部４
７の他にカム面当接部４８が突設され、それの先
端部は第６図に示すようにセンサ歯車２７のカム
円板部３２に常に弾接されている。第２図に示す
ように回動レバー４６の下面にはバネ掛けピン４
６ａが突設され、前記紙送りカム部４１のバネ掛
けピン４１ａとの間に引張りバネ７８が張架され
ている。この引張りバネ７８の引張力により、制
御歯車３３と回動レバー４６とがそれぞれ所定方
向に回動付勢されている。

活字選択するために、最初、活字ベルト３の基
準位置を検出する必要がある。この実施例の場
合、センサ歯車２７の回転にともなつてそれのカ
ム突起３１で回動レバー４６を回動した直後、換
言すれば回動レバー４６の爪部４７が制御歯車３
３の係止溝３９から外れた直後に、活字ベルト３
における第２番目の数字群FGの「６」の活字部
２１がホームポジシヨンにあるハンマ（後述）と
対応した位置が、活字ベルト３の基準位置となる
ように構成されている。このように活字ベルト３
が基準位置にあるとき、ハンマと対応している活
字部２１からの各活字部２１の距離が予め分かつ
ているから、基準位置検出後に活字ベルト３の移
動量、換言すれば駆動側プーリ１の回転角をコー
ド円板２５からのパルス信号をカウントすること
により、制御部から指令された活字部２１がハン
マと対応する位置まで活字ベルト３を回動させる
ことができる。なお、桁上げによつてハンマの位
置が順次変化するから、そのハンマの移動量を加
味して前述のパルス信号をカウントすることによ
り、所望の活字選択がなされる。次に印字・桁上
げ機構について説明する。

〔印字・桁上げ機構〕

印字・桁上げ軸１０にはハンマホルダ１１がそ
れの軸方向に摺動自在に保持され、このハンマホ
ルダ１１は第７図に示すような形状をしている。
すなわち、両側板の所定位置に印字・桁上げ軸１
０が自由に回転できる挿通穴４９，４９が形成さ
れ、それの上方内側にはハンマ載置部５０が後方
から前方に向けて水平に延びている。一方の側板
の後方にはバネ掛けピン５１が突設され、それの
前方には長溝５２がバネ掛けピン５１の方向を向
いて水平に切り込まれている。ハンマホルダ１１
の前方両側には隔壁部５３が垂下され、それらの
間には１つの活字部２１が突出可能な大きさの突
出口５４が設けられている。

前記ハンマ載置部５０の上にはハンマ５５が、
それの先端に設けられた押出部５６が前記突出口
５４と対向するように載置される。ハンマ５５の
後端上面には凸部５７が突設され、ハンマホルダ
１１の上面に形成されたガイド溝５８にスライド
可能に嵌入されている。ハンマ５５の一方の側面
にはバネ掛けピン５９が突設され、このピン５９
はハンマホルダ１１の長溝５２から外側へ突出さ
れる。このバネ掛けピン５９とハンマホルダ１１
のバネ掛けピン５１との間に引張りバネ（図示せ
ず）が掛け渡され、それの引張力によりハンマ５
５は活字ベルト３から離れる方向（後方）に弾性
付勢されている。なお、活字ベルト３はハンマホ
ルダ１１の隔壁部５３の内側を通るようになつて
いる。

ハンマホルダ１１のハンマ載置部５０の下方に
は、印字・桁上げ軸１０とスプライン結合される
桁上げカム６０が内蔵されている。このカム６０
は、中心部から外周に向けて一方向に延びたハン
マ駆動部６１と、外周部に１条の突条６２を有す
る桁上げカム部６３と、楕円形をしたラツク復帰
用のラツク回動部６４とから構成されている。前
記ハンマ駆動部６１は、回転によりハンマ５５に
設けられた受部６５と当接するようになつてい
る。第８図は、前記桁上げカム部６３のカム面展
開図である。前記突条６２は、周方向の約半分の
部分にわたつて設けられた周方向に延びる円周状
突条６２ａと、周方向の残りの約半分の部分にわ
たつて設けられた螺旋状に延びる螺旋状突条６２
ｂとからなり、これら突条６２ａ，６２ｂは連続
している。この突条６２は、ラツク１３の一方の
側面に等間隔に設けられたラツク歯６６（第２図
参照）と噛み合うようになつている。

前記ラツク回動部６４は、第９図に示すように
回転によりラツク１３の端部（ホームポジシヨン
側）に設けられた復帰レバー部６７に突き当たる
ようになつている。

ラツク１３は印字・桁上げ軸１０の近傍にそれ
と平行にかつ所定角度回動可能に配置され、これ
の回動によりラツク歯６６が桁上げカム６０の突
条６２と噛合したり、あるいは噛合が解除された
りする。ラツク１３の復帰レバー部６７が設けら
れていない側の端部には、回転止め爪部６８と倒
し用切欠部６９とが形成されている。回転止め爪
部６８ならびに倒し用切欠部６９は、第１０図な
らびに第１１図に示すようにリセツト板４３の突
部４５と係合するようになつている。なお、第１
１図は第１０図とは逆方向から見た断面図であ
る。

第２図に示すように印字・桁上げギア９の一方
の側面には楕円形をしたレバー押出しカム部７０
が設けられ、これはギアクラツチレバー７１の立
壁部７２の先端面と常に弾接されている。従つて
印字・桁上げギア９（レバー押出しカム部７０）
が矢印Ｃ方向に１回転することにより、ギアクラ
ツチレバー７１は矢印Ｄ方向に１回往復動する。
またギアクラツチレバー７１にはリセツト部７３
が設けられ、これは第１２図に示すようにリセツ
ト板４３の突起４５と当接するようになつてい
る。

ハンマホルダ１１がホルダリターンバネ１２
（第１図参照）によつて引つ張られてホームポジ
シヨンにあるとき、前項の〔活字選択機構〕の項
で説明したように活字ベルト３の基準位置検出が
行なわれる。このときラツク１３は第９図イに示
すように倒れており、ラツク歯６６は桁上げカム
６０の突条６２とは噛み合つていない。また、制
御歯車３３に付設されたバネ（図示せず）により
リセツト板４３は矢印Ｅ方向に回動付勢されてい
るが、第１０図イに示すようにラツク１３が倒れ
て（非復帰状態）、それの回転止め爪部６８がリ
セツト板４３の突起４５を係止しているから、リ
セツト板４３ならびにそれと連結されている制御
歯車３３の回転止めがなされている。

また基準位置を検出しているとき、第６図イに
示すように制御歯車３３の欠歯部３７がセンサ歯
車２７の平歯車部２８と対向して、両者は噛み合
つていない状態になつている。さらにこのとき回
動レバー４６のカム面当接部４８はセンサ歯車２
７におけるカム円板部３２のカム底４７に接して
おり、そのため回動レバー４６の爪部４７は制御
歯車３３の係止溝３９に入り込んでいる。

引き続きセンサ歯車２７が矢印Ｆ方向に回転し
て、第６図ロに示すように回動レバー４６のカム
面当接部４８がカム突起３１上に乗り上げると、
それにともなつて回動レバー４６が矢印Ｇ方向に
回動して、それの爪部４７が制御歯車３３の係止
溝３９から出る。

しかし、第１０図イに示す非復帰状態では回転
止め爪部６８によつて回転止めされているから、
制御歯車３３ならびにリセツト板４３は回転しな
いでそのままの状態にある。センサ歯車２７が回
転して回動レバー４６のカム面当接部４８がカム
突起３１から落ちた直後が活字ベルト３の基準位
置に設定されているから、その基準位置の検出後
に今度は活字選択がなされる。なお、活字選択に
ついては前項の〔活字選択機構〕の項で説明した
ので、ここでは説明を省略する。前述のカム面当
接部４８の落ち込みにより、回動レバー４６は矢
印Ｇ方向と反対の方向に回動し、爪部４７が再び
制御歯車３３の係止溝３９に入り込む。

最下行（ホームポジシヨン）での活字選択がな
されると、引き続き印字動作が行なわれる。

第１３図イ，ロは印字動作を説明するための図
で、第１３図イは印字前の状態を、同図ロは印字
した状態をそれぞれ示す図である。印字前の状態
では第１３図イに示すように、引張りバネによつ
てハンマ５５は後方へ引き寄せられており、図示
しないストツパーによつて位置決めされている。
従つて活字ベルト３（活字部２１）はハンマホル
ダ１１の隔壁部５３とハンマ５５の押出部５６と
の間にあつて、押出部５６とは若干離れている。
またハンマ駆動部６１は下方に向いており、ハン
マ５５の受部６５とは接していない。

印字・桁上げ軸１０はメインギア８からの駆動
伝達で矢印Ｃ方向に１回転する訳であるが、前の
半周でラツク１３の復帰動作と印字動作が後の半
周で桁上げ動作が連続して行なわれるようになつ
ている。すなわち印字・桁上げ軸１０が矢印Ｃ方
向に回転すると、それにスプライン結合されてい
る桁上げカム６０も一体回転する。第９図イ，ロ
に示すようにこの桁上げカム６０の矢印Ｈ方向の
回転初期に、ラツク回動部６４で復帰レバー部６
７を矢印Ｉ方向にけり上げ、それによつてラツク
１３が復帰して、同図ロに示すようにラツク歯６
６と突条６２とが噛合する。この最初の半周では
円周状突条６２ａ（第８図参照）がラツク歯６６
と噛み合つているから、桁上げカム６０（ハンマ
ホルダ１１やハンマ５５なども一緒）の移送はな
く、その場で半周しているだけである。この桁上
げカム６０の半周でハンマ駆動部６１は第１３図
ロに示すようにハンマ５５の受部６５に当接し、
引き続くハンマ駆動部６１の回動でハンマ５５は
引張りバネの弾性に抗して前方に押し出される。
選択されて用紙１６と対向している活字部２１
は、ハンマ５５の押し出しによりそれの突出口５
４（第７図参照）から前方へ突出して用紙１６に
押し付けられて所望の印字がなされる。なお、第
７図に示すように突出口５４の両側には隔壁部５
３がそれぞれ設けられているから、サイドプリン
トなどの不要なプリントはなされない。桁上げカ
ム６０の回転にともないハンマ駆動部６１が第１
３図ロに示すように真横の位置から上側に移動す
ることにより、ハンマ５５は引張りバネにより後
方へ引き寄せられ、ハンマ５５は活字ベルト３か
ら離れる。このハンマ５５の往復動の際、ハンマ
載置部５０、凸部５７とガイド溝５８の係合なら
びにバネ掛けピン５９と長溝５２の係合によりハ
ンマ５５は適正にガイドされる。

引き続いて桁上げカム６０が回転すると、今度
は螺旋状突条６２ｂ（第８図参照）がラツク歯６
６と噛み合い、回転にともないハンマリターンバ
ネ１２の弾性に抗してハンマホルダ１１、ハンマ
５５、桁上げカム６０などが１桁相当分だけ上桁
方向（第１図において左側）へ移動して桁上げが
なされる。

説明が前後するが、前述のようにラツク１３が
復帰することにより、第１０図ロに示す復帰状態
になつてラツク１３の回転止め爪部６８が突起４
５から離れる。そのため制御歯車３３ならびにリ
セツト板４３の回転を阻止しているのは回動レバ
ー４６のみとなる。そして第６図ロに示すように
カム面当接部４８がカム突起３１により爪部４７
と係止溝３９との係合が外れると、制御歯車３３
ならびにリセツト板４３の回転を阻止する回転止
め爪部６８ならびに爪部４７の係合がともに外れ
ることになり、制御歯車３３の回転は自由になる
ので、第６図ハに示すように制御歯車３３は引張
バネ７８の付勢力により矢印Ｊ方向に若干回動し
て、一歯車部３５の歯部３４がセンサ歯車２７に
おける円板部２９の外周面に摺接する。この第６
図ハの状態を紙送りセツトの状態と呼ぶ。このと
きリセツト板４３の突起４５は、第１２図ロに示
す位置にある。

ここでセンサ歯車２７のトリガー溝部３０は、
カム突起３１がカム面当接部４８を押し出した後
30番目の活字部２１が来たときに制御歯車３３の
一歯歯部３４と噛合する位置にあるように設計さ
れている。ここで、「30番目の活字部」としてい
るのは、通常、この種の記号部を連続して活字選
択することはなく、また第１４図に示すように数
字部の次に活字部を活字選択した場合に31〜33番
目の活字に相当する可能性のある「＋」、「−」、
「×」等は行の始めに印字されるもので、「30番目
の活字部」としても問題はないばかりか、動作時
間の短縮を図れる。従つて紙送りセツト後、30文
字分の活字ベルト３の移送中に１度でも印字動作
が行なわれれば、第１２図ロに示すようにギアク
ラツチレバー７１のＤ方向の往復でリセツト板４
３は矢印Ｋ方向に回動して、突起４５は同図イの
位置まで押し戻される。回動レバー４６の爪部４
７は制御歯車３３における係止部４０（第５図ハ
参照）の外周面に弾接されているから、前述のリ
セツト板４３の押し戻しにより第６図ニに示すよ
うに回動レバー４６の爪部４７が制御歯車３３の
係止溝３９に再び入り込み、センサ歯車２７のト
リガー溝部３０が歯部３４の下を通過しても噛み
合わず、紙送り動作は行なわれない。

このように活字選択、印字動作、桁上げ動作、
紙送りセツト動作ならびにそれのリセツト動作が
順次繰り返されて一行分のプリントがなされる。
次にハンマホルダリターン・紙送り機構について
説明する。

〔ハンマホルダリターン・紙送り機構〕

前述のように一行分のプリントが終了すると、
ハンマホルダ１１を再びホームポジシヨンに帰す
とともに、一行分に相当する量だけ紙送りを行な
つて次の行のプリントに備える必要がある。

第２図に示すように前記制御歯車３３における
紙送りカム部４１の螺旋状歯部４２は、中間歯車
７５と噛合するようになつている。この中間歯車
７５の連結軸７６は紙送りローラ１４の中心軸穴
７７に圧入され、紙送りローラ１４と一体回転さ
れるようになつている。

前述の紙送りセツト後、30文字分の活字ベルト
３の移送中に１度も印字動作が行なわなければ第
１２図に示すギアクラツチレバー７１の動作がさ
れず第６図ハから第６図イへのリセツト動作が行
なわれないから、その行のプリントが終了したと
見做される。従つて紙送りセツトがなされ、それ
から30番目の活字が来たとき第６図ホに示すよう
にセンサ歯車２７のトリガー溝部３０に制御歯車
３３の一歯歯部３４が嵌入される。引き続いてセ
ンサ歯車２７の回転で今度はセンサ歯車２７の平
歯車部２８と制御歯車３３の平歯車部３８が噛み
合い、制御歯車３３とリセツト板４３が一回転さ
れる。

制御歯車３３が回転する前の状態、すなわち紙
送り動作以外の状態のときには、第１５図に示す
ように中間歯車７５は紙送りカム部４１の欠歯部
４２ｃと対向している。そのため紙送り動作以外
のときは、中間歯車７５および紙送りローラ１４
は自由に回転することができ、用紙１６の着脱が
何んら支障なく行なわれ、制御歯車３３の位置ず
れも生じない。

中間歯車７５が制御歯車３３の螺旋状歯部４２
と常に噛合した状態になつておれば、次のような
弊害を生じる。すなわち、用紙１６を紙送りロー
ラ１４に装着したり、用紙１６を紙送りローラ１
４から外したり、あるいは紙送りローラ１４に装
着されている用紙１６を所定の長さだけ引き出す
とき、紙送りローラ１４ならびに中間歯車７５を
介して制御歯車３３が若干回動する。この回動で
引張バネ７８で付勢されている制御歯車３３が不
安定になる。また、紙送りローラ１４に制動がか
かつた状態になつているから用紙１６の取扱いも
難しい。

前述のように紙送りカム部４１の螺旋状歯部４
２の中間歯車７５と非噛合状態になる欠歯部４２
ｃを設けておけば、用紙１６の取扱い時に紙送り
ローラ１４や中間歯車７５が回動しても制御歯車
３３が位置ずれすることがなく、動作の安定性が
図れる。

欠歯部４２ｃは中間歯車７５の歯部が十分に収
容できる大きさに設計されており、欠歯部４２ｃ
の開き角度θ（第１５図参照）は約60度が適当で
ある。

センサ歯車２７と制御歯車３３とが噛合して制
御歯車３３が第１５図に示すように矢印Ｊ方向に
回転すると、制御歯車３３の螺旋状歯部４２ａが
中間歯車７５の歯部と噛合する。この噛合がスム
ースに行なわれるように、次のような形状が採用
されている。すなわち、螺旋状歯部４２ａの中間
歯車７５と最初に噛み合う端縁４２ｄが螺旋状歯
部４２ａの歯元から歯先に向けて放射状に延びて
いるのではなく、最初螺旋状歯部４２ａの歯元部
分が中間歯車７５と噛み合い、その後にそれの歯
先部分が噛合するように、端縁４２ｄが平面から
視て若干拡がるように傾斜している。さらにこの
端縁４２ｄは第５図ヘに示すように先細り状に成
形されている。

一方、中間歯車７５の歯部両端には第１５図に
示すように丸味あるいは面取りなどの傾斜部７５
ａが設けられている。

中間歯車７５の回転力は紙送りローラ１４に伝
達され、それの回転で用紙１６が一行分に相当す
る量だけ送られる。この紙送り動作中、すなわち
第１２図ハに示すようにリセツト板４３の突起４
５が約半周回転したところで、第１１図イに示す
ようにその突起４５がラツク１３に設けられたテ
ーパ状の倒し用切欠部６９の下に入り込む。さら
にリセツト板４３が矢印Ｅ方向に回転すると、ラ
ツク１３のラツク歯６６と反対側の方が突起４５
の入り込みによつて押し上げられ、ラツク１３が
矢印Ｌ方向に倒される。このようにしてラツク１
３が倒されると、ラツク歯６６と桁上げカム６０
の突条６２との係合が外れ、ハンマ５５ならびに
桁上げカム６０を内蔵したハンマホルダ１１はホ
ルダリターンバネ１２の引張力によつてホームポ
ジシヨンまでリターンされる。

制御歯車３３が一回転すると第６図に示すよう
にそれの係止溝３９に爪部４７が入り込み、欠歯
部３７がセンサ歯車２７と対向し、また第１０図
イに示すようにリセツト板４３の突起４５は倒さ
れたラツク１３の回転止め爪部６８に係止され
て、次の行のプリントに備えられる。

前にも述べたが第１６図に示すように、制御歯
車３３における紙送りカム部４１の螺旋状歯部４
２ａ，４２ｂと中間歯車７５とが噛み合い、制御
歯車３３によつて中間歯車７５、紙送りローラ１
４が回転する。この紙送りローラ１４と紙送り補
助ローラ７９との間に用紙１６が挾持されてお
り、紙送りローラ１４の回転により紙送り補助ロ
ーラ７９との共働で用紙１６が一行分送られる訳
であるが、前述の螺旋状歯部４２ａ，４２ｂと中
間歯車７５とがうまく噛み合わず、第１７図に示
すように螺旋状歯部４２ａ，４２ｂの歯先部と中
間歯車７５の歯先部とが突き当たることがある。
この螺旋状歯部４２ａ，４２ｂと中間歯車７５と
の歯先部どうしが突き当るのは非常にまれである
が、例えば紙送りローラ１４と紙送り補助ローラ
７９との間に挾持されている用紙１６の端を手で
持つて所望の長さ引き出したときなどに、中間歯
車７５の歯先部がちようど紙送りカム部４１の螺
旋状歯部４２ａ，４２ｂの歯先部と対向したとこ
ろで中間歯車７５の回転が停止し、次に制御歯車
３３（紙送りカム部４１）が回転するときに螺旋
状歯部４２ａ，４２ｂが中間歯車７５に突き当る
ことがある。このように紙送りカム部４１と中間
歯車７５とが突き当ると紙送りがなされないばか
りでなく、動力伝達系において部品の損傷をきた
すことになる。

このようなことが起らないようにするため、本
発明では第２図および第１８図に示すように紙送
りローラ１４の両側に設けられた軸受部８０に、
制御歯車３３と対向する側とは正反対の方向、す
なわち紙送り補助ローラ７９の方向に延びる小判
穴８１がそれぞれ形成され、それに中間歯車７５
の連結軸７６ならびに紙送りローラ１４の片側に
突設されたローラ軸８２（第２図参照）がそれぞ
れ挿入支持されている。そして紙送り補助ローラ
７９が紙送りローラ１４のゴム製環状体８３に押
圧しているから、環状体８３の弾性により紙送り
ローラ１４ならびにそれと連結している中間歯車
７５は制御歯車３３側に弾性付勢されており、通
常は制御歯車３３の螺旋状歯部４２ａ，４２ｂと
中間歯車７５とが確実に噛み合うようになつてい
る。

そして、前述のような手操作でちようど紙送り
カム部４１の螺旋状歯部４２ａ，４２ｂの歯先部
と中間歯車７５の歯先部とが対向した場合、次の
制御歯車３３（紙送りカム部４１）の回転力で中
間歯車７５を介して紙送りローラ１４がゴム製環
状体８３の圧縮をともなつて第１８図に示すよう
に矢印Ｍ方向に若干後退する。この後退と制御歯
車７５（紙送りカム部４１）の回転力との共働で
螺旋状歯部４２ａ，４２ｂの歯先部と中間歯車７
５の歯先部との突き当たりが解除され、両者が確
実に噛み合う。この噛み合いと同時にゴム製環状
体８３の弾性で紙送りローラ１４は再び元の位置
に押し戻されて、正常に回転して紙送り動作がな
される。

この実施例では、紙送りローラ１４のゴム製環
状体８３の弾性を利用して紙送りローラ１４の弾
性付勢を行なつたが、これに限られることなく植
設したピンなどによつて紙送りローラ１４を弾性
付勢することもできる。

第１４図は各桁毎の活字の配列状態を示す図
で、紙送りセツト後、紙送り動作が開始されるま
での30文字分の活字には、どの桁においても全文
字種類が含まれている。従つて活字ベルト３が紙
送りセツト後に30文字分移送される間に印字動作
が行なわれないことは、その行のプリントが終了
したことを意味し、次の桁戻し、紙送り動作に入
る。なお、ブランク印字（スペース）の時には、
前述の桁戻し、紙送り動作は行なわれない。

以上述べた各動作の関連を第１９図イ，ロ及び
第２０図に示してある。ここの第１９図イは活字
選択、印字動作、桁上げ動作、紙送りセツト、な
らびにそれのリセツト動作のタイムチヤート、第
１９図ロは紙送りのタイムチヤート、第２０図は
各動作のフローチヤートである。

この実施例では紙送りローラ１４と中間歯車７
５とを別体としたが、両者を一体にすることも可
能である。

本発明は前述のように、紙送りローラと、該紙
送りローラに連結されるとともに前進後退可能に
支持され、外周部に平歯車部を有する中間歯車
と、該中間歯車の軸方向と直交する方向に配置さ
れ中間歯車の平歯部と噛合する螺旋状歯部を外周
部に設けた紙送りカムと、該紙送りカム側に前記
中間歯車を弾性付勢する押圧手段と、前記紙送り
カムと一体に回転するとともに、外周に一歯歯部
を設けた制御歯車と、前記紙送りカムと一体に回
転するとともに、突起を設けたリセツト板と、活
字ベルトと連動して回転され、前記制御歯車の一
歯歯部が嵌入されるトリガー溝部を設けたセンサ
歯車と、復帰位置、非復帰位置を取るとともに、
ラツク歯を設けたラツクと、該ラツク歯に噛合さ
れて桁上げされるハンマとを備え、前記活字ベル
トの所定活字位置の到達により前記センサ歯車の
トリガー溝部に前記制御歯車の一歯歯部が嵌入さ
れ、前記センサ歯車の回転で前記センサ歯車と制
御歯車が噛み合い、この制御歯車の回転が弾性付
勢されている中間歯車を介して前記紙送りローラ
に伝達されて紙送り動作が行なわれ、この紙送り
動作の際の前記リセツト板の回転途中にリセツト
板の突起が前記ラツクを復帰位置から非復帰位置
に移動させて前記ラツクとハンマとの噛合を解除
し、前記ハンマのリターン動作を行なうようにし
たことを特徴とするものである。

このような構成をとることにより、行のプリン
トが終了して桁戻し動作に入る前から紙送り動作
が開始されるから、実質的に紙送り時間が長くと
れる。そのため安定した紙送り動作が行なわれ、
行間ピツチが揃い、印字品質を向上することがで
き、また、紙送りカムの螺旋状歯部と中間歯車と
が突き当ることなく常に確実に噛合し、紙送り動
作が正常に行なわれ、信頼性の高いプリンタが提
供できる。

【図面の簡単な説明】

図はすべて本発明の実施例に係るプリンタを説
明するためのもので、第１図はプリンタの概略構
成図、第２図は本発明の要部分解斜視図、第３図
は活字ベルトの平面から視た説明図、第４図はセ
ンサ歯車の底面図、第５図は制御歯車を説明する
ための図で同図イは一歯車部の平面図、同図ロは
平歯車部の平面図、同図ハは係止部の平面図、同
図ニおよび同図ホは紙送りカム部の平面図および
側面図、同図ヘは螺旋状歯部の一部拡大側面図、
第６図イ，ロ，ハ，ニ，ホは各状態におけるセン
サ歯車と制御歯車と回動レバーとの係合関係を示
す説明図、第７図はハンマホルダとハンマと桁上
げカムの斜視図、第８図は桁上げカム部のカム面
展開図、第９図イ，ロはラツク復帰動作を説明す
るための説明図、第１０図イ，ロはラツクによる
リセツト板の回転止め動作を説明するための説明
図、第１１図イ，ロはラツクの倒し動作を説明す
るための説明図、第１２図イ，ロ，ハはギアクラ
ツチレバーとリセツト板の係合関係を説明するた
めの説明図、第１３図イ，ロは印字動作を説明す
るための要部断面図、第１４図は各桁毎の活字の
配列状態を示す説明図、第１５図は紙送りカム部
と中間歯車の対向状態を示す説明図、第１６図は
紙送りカム部、中間歯車、紙送りローラならびに
紙送り補助ローラの動作状態を示す説明図、第１
７図は紙送りカム部の螺旋状歯部と中間歯車とが
突き当つた状態を示す一部拡大平面図、第１８図
は紙送りローラの軸受部近傍の要部側面図、第１
９図イは活字選択、印字選択、桁上げ動作、紙送
りセツト、ならびにそれのリセツト動作のタイム
チヤート、第１９図ロは紙送りのタイムチヤー
ト、第２０図は各動作のフローチヤートである。１４……紙送りローラ、１６……用紙、３３…
…制御歯車、４１……紙送りカム部、４２ａ，４
２ｂ……螺旋状歯部、７５……中間歯車、７９…
…紙送り補助ローラ、８０……軸受部、８１……
小判穴、８２……ローラ軸、８３……環状体。

Claims

【特許請求の範囲】

１紙送りローラと、該紙送りローラに連結され
るとともに前進後退可能に支持され、外周部に平
歯部を有する中間歯車と、該中間歯車の軸方向と
直交する方向に配置され中間歯車の平歯部と噛合
する螺旋状歯部を外周部に設けた紙送りカムと、
該紙送りカム側に前記中間歯車を弾性付勢する押
圧手段と、前記紙送りカムと一体に回転するとと
もに、外周に一歯歯部を設けた制御歯車と、前記
紙送りカムと一体に回転するとともに、突起を設
けたリセツト板と、活字ベルトと連動して回転さ
れ、前記制御歯車の一歯歯部が嵌入されるトリガ
ー溝部を設けたセンサ歯車と、復帰位置、非復帰
位置を取るとともに、ラツク歯を設けたラツク
と、該ラツク歯に噛合されて桁上げされるハンマ
とを備え、前記活字ベルトの所定活字位置の到達
により前記センサ歯車のトリガー溝部に前記制御
歯車の一歯歯部が嵌入され、前記センサ歯車の回
転で前記センサ歯車と制御歯車が噛み合い、この
制御歯車の回転が弾性付勢されている中間歯車を
介して前記紙送りローラに伝達されて紙送り動作
が行なわれ、この紙送り動作の際の前記リセツト
板の回転途中にリセツト板の突起が前記ラツクを
復帰位置から非復帰位置に移動させて前記ラツク
とハンマとの噛合を解除し、前記ハンマのリター
ン動作を行なうようにしたことを特徴とするプリ
ンタ。