JPH0331392B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は比較的少量の試料の入つた多数の容器
から順次自動的に試料採取を行なう装置に関す
る。

近年、測定や分析の自動化技術は著しく進歩
し、多数の優れた自動測定装置、自動分析装置が
実用に供されている。しかし、これら自動装置に
試料を供給する操作はまだ入手で行なわれている
例が多い。特に試料数が多く、次々と測定ないし
分析を行なう必要がある場合は、その負担は無視
できない。多数の試料を順次その容器から自動的
に採取し、自動測定装置又は自動分析装置（以下
両者を包括して自動測定装置と表現する）へ供給
する装置の完成によつて、真の省力化が実現でき
ると同時に、毒性試料その他人手による操作が危
険を伴なうような試料の場合、安全性も著しく向
上する。

本発明はこのような目的の実現のために生まれ
たものであり、一般の測定や化学分析などのほ
か、最近特に著しい発達を遂げつつある臨床検査
の自動化分野において、血清や血液などの検体の
自動採取・移送を行なうことができ、感染の危険
性を解決し得て大きな貢献が期待できるものであ
る。

次に本発明につき実施例をあげて詳細に説明す
る。

第１図は試料自動採取装置（以下サンプラーと
略記する）の一実施例の外観図であり、第２図は
その部分拡大図である。

多数の試料管（試料を試験管に入れ、ゴムキヤ
ツプをしたもの）をセツトし、順次試料管内の試
料を採取し、自動測定装置へ所定量移送する。２
０１は試料管取付板であり、試料管保持リング２
２を有する試料管取付具２０３が多数取付けられ
ている。なお試料管取付具２０３はピン２０４を
介して試料管取付板２０１に取り付けられてお
り、ピン２０４を軸として試料管は鉛直面内で回
転できるようにしてある。そしてこの試料管保持
リング２０２にそれぞれ試料管２０５を取りつけ
る。なお第１図においては、多数の試料管類を
一々図示することは避け、その大部分を単に点線
で示した。

試料管取付板２０１は支柱２２６で支えられ、
プログラマによつて駆動されるモーターによつて
回転するようになつている。

２０６は試料採取部構成ブロツクであり、ピス
トン動作のように前後に移動しうる採取針等保持
具２０７が設けられ、この先端には送気針２０８
と採取針２０９とが設けられている。送気針２０
８にはチユーブ２１５が接続され、チユーブの他
端はプログラマで制御される送気ポンプ２１３に
接続される。採取針２０９にもチユーブが接続さ
れ、試料採取部構成ブロツク２０６から外部へ出
ており、自動測定装置に接続される。

上記採取針等保持具２０７は非採取時には後退
しており、採取時のみ前進し、送気針２０８と採
取針２０９の先端が試料管のゴムキヤツプ２１０
を貫入するようになつている。必要な動作は図示
してはいないが、マイクロコンピユータで制御さ
れる。

次にこの動作機能を説明する。まずサンプラー
と必要な自動測定装置とを電気的に接続し、また
サンプラーの採取針からのチユーブ２１５を自動
測定装置の試料導入部に接続する。そしてサンプ
ラーに試料管を必要本数セツトし、電源を入れ
る。自動測定装置が測定可能状態になつたとき、
サンプラーの試料管取付板２０１が回転し、最初
に採取されるべき試料管が採取針２０９の対向位
置まできたところで停止する。

試料管回転用レバー２１１がピン２１２を軸と
して約90°の適当角度で数回往復回転運動し、第
２図に示したごとくこの作用によつて試料管２０
５が90°強鉛直面内で数回回転転倒させられ、試
料管内の試料が混和・均一化される。その後、適
当時間、試料管回転用レバー２１０は第２図実線
で示した位置で停止する。このとき勿論試料管も
第２図実線で示した横転やゝ下向きの状態とな
る。次に採取針等保持具２０７が前進し、送気針
２０８および採取針２０９が試料管ゴムキヤツプ
２１０を貫通する。

送気ポンプ２１３が動作し、送気針２０８を通
つて空気が試料管中に送られ、試料２１４は、採
取針２０９、接続チユーブ２１５を取つて自動測
定装置へ送られる。この場合第３図のよに試料管
２０５に、例えば太線と細線との組合せから構成
される縞模様配列の試料弁別用チユーブ２１４を
つけると共に、試料管回転用レバー２１１の適当
な位置に例えばライトペンのような識別器２１５
を設け、このレバー２１１の約1/4回転による検
体管引越しの際に試料弁別用チユーブ２１４の縞
模様配列を識別器２１５がなぞることにより、試
料番号を識別、記憶させ、これと自動測定装置の
メモリーと組合せることにより試料とその測定結
果との不一致の発生を防止することができる。

さて一つの試料の注入が終了すると、サンプラ
ー側は採取針等保持具２０７が後退し、採取針２
０８，２０９が試料管２０５のゴムキヤツプから
抜け出る。再びサンプラーの試料管取付板２０１
が回転し、次の試料管について既述と同様の動作
が行なわれ、次々と試料が自動測定装置に送られ
る。

なお、次々と試料が切換る際、相続く試料同志
のコンタミネイシヨンを防ぐためには、一つの試
料が自動測定装置に導入されたのち、導入経路を
排出側に切換え、次の試料によつて導入経路を共
洗いして新しい試料に完全に置換されたのち、導
入経路を再び自動測定装置側に切換え、試料を導
入する。

さらに例えば第４図に示したように試料採取部
構成ブロツク２０６が回転するように（第４図で
は90°回転）が構成し、その対向方向位置に空の
試験管２１６を配置し、一つの試料を送出後、試
料採取部構成ブロツク２０６を空試料管方向に回
転し、送気針と採気針とをこれに貫入せしめて一
旦送気ポンプを作動させ、送気によつて採取針か
ら自動測定装置に至る経路内の旧試料を追い出し
たのち（この場合、送液チユーブの他端は勿論排
出経路側に切換えられている）、次の採取すべき
検体の採取動作を行なわせるようにしてもよい。

なお以上の説明においては、送気ポンプ２１３
を用いて送気針２０８から空気を試料管中に送入
する例について説明を進めてきたが、自動測定装
置側に試料吸引機構を有する場合は送気ポンプは
不要であり、送気針は置換空気の導入針として作
用するようになることは勿論である。

以上述べたごとく本発明によれば、多数の試料
の採取・送出を、自動的、安全かつ試料識別を行
ないながら行なうことができるので、本発明によ
る装置を自動測定装置を組合せることにより、よ
り効率的な高度の自動化を実現することができそ
の効果は甚だ大である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の実施例を示す外観
図及びその部分拡大図であり、第３図は同上に使
用される試料弁別用チユーブの例示図であり、第
４図は本発明の他の実施例を示す外観図である。 ２０１……試料管取付板、２０２……試料管保
持リング、２０３……試料管取付具、２０４……
ピン、２０５……試料管、２０６……試料管採取
部構成ブロツク、２０８……送気針、２０９……
採取針、２１０……ゴムキヤツプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 測定すべき試料を入れた密閉しうる構造の試
   料容器をリング状に多数取付けた試料容器取付盤
   と、該試料容器群から選ばれた１つづゝの試料容
   器から試料を順次採取して自動測定装置に供給す
   る試料採取供給装置と、試料容器中の試料を予め
   混和するための試料容器転倒装置とを備えている
   ことを特徴とする試料自動採取供給装置。 ２ 密閉しうる構造の試料容器が針の貫入可能な
   ゴムキヤツプを備えてこの密閉容器内に送気する
   ことにより試料が採取されることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の試料自動採取供給装
   置。 ３ 試料容器取付部に空の容器を組込むか又は別
   個に空の容器を設け、試料採取に先立ち該空容器
   を介して、試料採取部から注入部に至る経過内の
   前回採取残存試料を排出することを特徴とする特
   許請求の範囲第１項ないし第２項記載の試料自動
   採取供給装置。 ４ 試料管を転倒回転させる機構に試料識別器を
   取付けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   ないし第３項記載の試料自動採取供給装置。