JPH0331399B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は物体検出装置に関し、特に所定の立体
空間内に物体が存在するか否かを検出するもので
ある。

〔背景技術とその問題点〕

物体に対して非接触で検出できる物体検出装置
として物体の外観を撮像装置によつて映像信号に
変換し、この映像信号を陰極線管上に表示し、か
くして陰極線管上の輝度が物体の有無によつて変
化することを利用して物体の有無の確認をするこ
とが従来から考えられている。ところがこのよう
に陰極線管上の輝度を検出する方法によれば、表
示面上の輝度を検出するためのセンサを必要に応
じて表示面上に装着する必要があり、さらに比較
的大型な陰極線管を用意しなければならないため
に全体としての構成を小型化するのに一定の制限
があるという問題があり、さらには表示面へのセ
ンサの装着状態によつてはセンサに外部光が混入
して輝度の検出結果にノイズが入るおそれがあ
る。

かかる問題を解決する方法として、所定の立体
空間を撮像するビデオカメラから送出されるビデ
オ信号によつて得られる画面のうち、所定の監視
領域に対応するタイミングでビデオ信号をホール
ド装置に取込みホールドし、そのホールド出力信
号のレベルを基準値と比較して物体の有無に応じ
た物体検出信号を得るようにするものが考えられ
る。このようにすれば陰極線管の表示面上にセン
サを装着しないでも、物体の有無を確実に検出で
きることにより、上述の問題を有効に解決し得
る。

ところがこの方法の場合、ホールド装置から得
られるホールド出力信号は原理的に画面上の監視
領域に対応するビデオ信号を積算した値に相当す
る内容をもつており、従つて監視領域の面積を変
更した場合にはその大きさに応じてホールド出力
信号の変化幅、換言すればダイナミツクレンジが
拡大又は縮小することになる。

このようにホールド出力信号のダイナミツクレ
ンジが拡大又は縮小すると、その都度当該ホール
ド出力信号に基づいて物体の有無の判別をするた
めの処理回路のダイナミツクレンジを合せ直さな
ければならず、従つて一旦最適動作条件に調整し
た処理回路について監視領域が変更されるごとに
煩しい再調整作業をしなければならない。特に監
視領域の面積が極端に大きく又は小さくなつた場
合には処理回路の可調整範囲を逸脱してしまうお
それがあり、このときは物体検出装置を改造しな
ければならなくなる。

〔発明の目的〕

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、
監視領域の面積を変更した場合にもホールド装置
から後段にある処理回路に送出する信号のダイナ
ミツクレンジをほぼ一定値に維持し得るようにし
ようとするものである。

〔発明の概要〕

かかる目的を達成するため本発明においては、
設定された監視領域の範囲を表わす範囲設定信号
に基づいて当該監視領域の面積の変化に対して逆
変化する調整制御信号を形成し、この調整制御信
号によつてホールド装置の出力信号のダイナミツ
クレンジを一定値になるように制御する。

〔実施例〕

以下図面と共に本発明を射出成形機において射
出成形された製品が型から落下したか否かを検出
する場合に適用した実施例として詳述しよう。第
１図において射出成形機１の被検出物体としての
射出成形製品は可動側型２が固定側型３に圧接し
た状態で導管４を通じて成形材料が射出されるこ
とにより成形された後可動側型２が固定側型３か
らガイド５に沿つて後退離間した後に射出成形機
１の下方に落下するようになされている。ところ
がこのように可動側型２が後退して製品が落下す
べきてあるにもかかわらず製品が落下しきれずに
可動側型２又は固定側型３に付着した状態になつ
たとすると、次のサイクルにおいて可動側型２が
固定側型３に向つて前進圧接する際に製品が型３
及び４間に挾着されるために型２及び３を破損さ
せてしまうおそれがある。かかるおそれを未然に
防止するため物体検出装置６が設けられている。

物体検出装置６はカメラ７及び物体検出回路８
とで構成されている。カメラ７は射出成形機１の
横側における可動側型２に近い位置に配設され、
可動側型２が固定側型３から開き終つたタイミン
グで型２近傍の情景を撮像してビデオ信号VDを
物体検出回路８に送出する。

ここで射出成形機１は成形材料を射出した後型
２を開き、型２側に設けられた突出しピンを突出
することによつて型２に付着している製品を突落
するようになされている。射出成形機１はシーケ
ンサ（図示せず）によつてシーケンス制御され、
そのためシーケンサは型を開き始めるタイミン
グ、開き終つたタイミング、突出しピンの突出動
作のタイミング等のタイミングで必要に応じて指
令信号を送出するようになされている。この実施
例の場合、型２が開き終つたタイミングで未だ製
品が型２に付着している状態で撮像したビデオ信
号VDを物体検出回路８に取込み得、またその後
製品が突出しピンによつて突き落したタイミング
で撮像したビデオ信号VDを物体検出回路８に取
込み得るようになされている。

物体検出回路８は第２図に示すように、ビデオ
カメラ７から送出される水平及び垂直同期信号を
含んでなる標準テレビジヨン方式のビデオ信号
VDを受けるホールド装置１１を有すると共に、
当該同期信号SYをトリガ信号として受ける同期
信号発生装置１２を有する。同期信号発生装置１
２は物体検出回路８内の動作をカメラ７と同期さ
せるためのクロツク信号CLを同期信号SYに同期
して発生するようになされている。

ホールド装置１１はビデオ信号VDによつて形
成される画面の内所定の複数点例えば２点の位置
における単位領域の輝度信号をアナログ積分値と
して記憶するもので、この実施例の場合監視領域
Ａ１及びＡ２は第３図に示すようにＨ方向にｘ座
標を取りかつＶ方向にｙ座標を取つて表わせば、
点（x₁、y₁）、点（x₁＋ｍ、y₁）、点（x₁、y₁＋
ｎ）点（x₁＋ｍ、y₁＋ｎ）の４点で囲まれる領域
でなり、又監視領域Ａ２は点（x₂、y₂）、点（x₂
＋ｍ、y₂）点（x₂、y₂＋ｎ）点、（x₂＋ｍ、y₂＋
ｎ）の４点で囲まれる領域でなる。

ホールド装置１１は第４図に示すようにビデオ
信号VDをバツフア回路１５を通じて受ける第１
及び第２の領域Ａ１及びＡ２に対応する第１及び
第２のアナログ積分回路１６Ａ及び１６Ｂを有す
る。第１のアナログ積分回路１６Ａは到来するビ
デオ信号VDをアナログスイツチ１８Ａを通じて
電圧電流変換回路１９Ａにおいて電流に変換した
後積分用コンデンサ２０Ａに与える。かくしてコ
ンデンサ２０Ａにたくわえられたアナログ積分値
をバツフア回路２１Ａを通じて第１のホールド信
号Ｓ２Ａとして送出する。又コンデンサ２０Ａの
ホールド電圧は並列に接続されたクリア用アナロ
グスイツチ２２Ａを通じてクリアされるようにな
されている。これに対して第２のアナログ積分回
路１６Ｂも同様に到来するビデオ信号VDをホー
ルド用アナログスイツチ１８Ｂを通じて電圧電流
変換回路１９Ｂにおいて電流に変換した後積分用
コンデンサ２０Ｂに積分ホールドし、そのホール
ド値をバツフア回路２１Ｂを通じてホールド信号
Ｓ２Ｂとして送出する。この場合もコンデンサ２
０Ｂに並列にクリア用アナログスイツチ２２Ｂが
接続されている。アナログ積分回路１６Ａ及び１
６Ｂのホールド用アナログスイツチ１８Ａ及び１
８Ｂ、クリア用アナログスイツチ２２Ａ及び２２
Ｂはそれぞれタイミング発生装置２５において発
生される取込信号Ｓ３Ｉ、クリア信号Ｓ３Ｃによ
つてオン制御される。

すなわちタイミング発生装置２５は第５図に示
すように、垂直同期信号Ｖ（第５図Ａ）の開始時
点t₀を基準にして開始する第１、第２…番目の走
査ラインのうち領域Ａ１及びＡ２を横切る走査ラ
インについて監視領域Ａ１及びＡ２に相当するタ
イミングで取込信号Ｓ３Ｉを発生する。第３図の
実施例の場合領域Ａ１は第y₁番目のライン（第５
図（By₁））から第（y₁＋ｎ）番目のライン（第
５図（Ｂ（y₁＋ｎ）））までのラインについて水平
同期信号Hy₁〜Ｈ（y₁＋ｎ）の開始時点からｘ軸
方向の座標x₁に相当する時間だけ経過した時点で
取込信号TA１を領域Ａ１のｘ軸方向の距離に相
当する時間だけ立上げる。又領域Ａ２について第
y₂番目のラインから第y₂＋ｎ番目のライン（第５
図（By₂）〜（Ｂ（ｙ＋ｎ）））までのラインにつ
いて各水平同期信号Hy₂〜Ｈ（y₂＋ｎ）の立上が
り時点から領域Ａ２の座標x₂に相当するタイミン
グだけ経過した時点でアナログスイツチ１８Ｂに
対する取込信号TB１を領域Ａ２のｘ軸方向の距
離ｍだけ立上げるようになされている。

かくして第３図において１フイールド分のビデ
オ信号について領域Ａ１及びＡ２を走査ラインが
走査するタイミングでそれぞれアナログスイツチ
１８Ａ及び１８Ｂがオン動作することにより、領
域Ａ１及びＡ２の面積に相当するビデオ信号が該
当するラインごとにコンデンサ２０Ａ及び２０Ｂ
に積分ホールドされることになる。かくしてアナ
ログ積分回路１６Ａ及び１６Ｂにホールドされた
アナログ積分値は各フイールドの開始時に到来す
る垂直同期信号Ｖのタイミングでタイミング発生
装置２５から送出されるクリア信号Ｓ３Ｃがクリ
ア用アナログスイツチ２２Ａ及び２２Ｂをオン動
作させることによつてクリアされ、これにより１
フイールドごとに領域Ａ１及びＡ２に相当するビ
デオ信号部分のアナログ積分量が得られることに
なる。

このようにしてホールド装置１１のホールド信
号Ｓ２Ａ及びＳ２Ｂでなるアナログ積分出力信号
Ｓ４は当該ホールド動作をしたフイールド区間に
続くフイールド区間を使つてタイミング発生装置
２５から送出されるサンプリングクロツク信号Ｓ
５によつてアナログ−デイタル変換装置２６にお
いてデイジタルデータに変換され、これが測定結
果データとして基準値計算装置２７及び比較判定
装置２８に与えられる。

基準値計算装置２７は現在アナログ−デイジタ
ル変換装置２６から得られている測定結果データ
Ｓ６に基づいて射出成形機１において可動側型２
及び固定側型３間に製品が残つているか否かを過
去の測定結果データに基づいて判断できるように
当該判断基準値データを演算するもので、例えば
第６図の構成のものを適用し得る。基準値計算装
置２７は変換装置２６から送られてくる測定結果
データＳ６をタイミング発生装置２５から与えら
れるタイミング制御信号Ｓ８に基づいて演算処理
をする。すなわち測定結果データＳ６は互いに縦
続接続されている複数例えばｋ段のメモリＭ１，
Ｍ２…Mkのうち初段のメモリＭ１に与えられ、
射出成形機１が製品を１つづつ成形する各サイク
ルにおいて到来する測定結果データＳ６を順次メ
モリＭ１，Ｍ２…Mkに記憶するようになされて
いる。メモリＭ１〜Mkの記憶内容は加算器AD
１に与えられ、その加算結果データＳ９が観測デ
ータメモリ３１の出力として割算器３２に与えら
れる。

割算器３２には観測データメモリ３１の加算デ
ータ数ｋに相当する定数信号Ｓ１０が定数設定器
３３から与えられ、かくして割算器３２からデー
タＳ９をデータＳ１０で割つて得られる単純平均
出力Ｓ１１が送出される。この平均値データＳ１
１は乗算器構成の上限値回路３３及び下限値回路
３４に与えられ、それぞれ定数設定器３５及び３
６から与えられる定数信号Ｓ１２及びＳ１３を掛
算してなる上限値基準信号Ｓ１４及び下限値基準
信号Ｓ１５を送出する。ここで上限値回路３３に
与えられる定数信号Ｓ１２の内容なr_h（r_h＞１）
に設定されると共に、下限値回路３４に与えられ
る定数設定信号Ｓ１３の内容はr_l（r_l＜１）に設定
されている。かくして上限値回路３３から過去ｋ
個の測定結果データの平均値より大きい上限値基
準信号Ｓ１４が送出されかつ下限値回路３４から
過去ｋ個の測定データの平均値より小さい下限値
基準信号Ｓ１５が送出される。

これ等の基準信号Ｓ１４及びＳ１５は比較判定
装置２８に基準信号として与えられて変換装置２
６から送出される測定結果データＳ６と比較さ
れ、測定結果データＳ６が上限値基準信号Ｓ１４
より小さくかつ下限基準信号Ｓ１５より大きい時
射出成形機１から製品が正常に落下して可動側型
２及び固定側型３間には物体が無いことを表わす
物体検出出力信号Ｓ２０を送出することになる。

これに対して測定結果データＳ６が上限値基準
信号Ｓ１４より大きい場合は、可動側型２及び固
定側型３間の明るさが製品が落下した状態と比べ
て明るいことを意味し、このことは製品が存在す
ること（その外表面はかなり明るいものである場
合）を表わしている。これに対して測定結果デー
タＳ６が下限値基準信号Ｓ１５より小さい場合
は、可動側型２及び固定側型３間の明るさが製品
が無い場合と比較して暗いこと換言すれば製品が
あること（この場合製品の外表面はかなり暗いも
のである）ことを表わしている。かくして射出成
形機１が型を開いて突出ピンによつて製品を落下
させるべきタイミングにおいて製品が型２及び３
間にあるか否かを表わす物体検出信号Ｓ２０を得
ることができる。

ここで基準値計算装置２７は第６図に示すよう
に各監視領域Ａ１及びＡ２に対する基準値計算回
路２７Ａ及び２７Ｂを有し、各基準値計算回路２
７Ａ及び２７Ｂは同じく上述のように構成され、
かくして各監視領域Ａ１及びＡ２ごとに物体の有
無の検出がなされてそれぞれ基準信号Ｓ１４Ａ及
びＳ１４Ｂ，Ｓ１５Ａ及びＳ１５Ｂが形成され、
これが基準値計算装置２７の基準信号Ｓ１４及び
Ｓ１５として送出される。

以上の構成において射出成形機１が１つの製品
について成形を終つて可動側型２を固定側型３に
対して開いて突出ピンによつて製品を落した後の
時点t₁のタイミングで第７図Ａに示すように射出
成形機１のシーケンサから検出指令信号Ｓ１がタ
イミング発生装置２５に到来すると、タイミング
発生装置２５は同期信号発生装置１２から送られ
てくるクロツク信号CLに基づいて第７図Ｂに示
すようにその後の最初の垂直同期信号Ｖが到来し
た時点t₂において続く１フイールド区間に相当す
るデータ取込信号DT_IN（第７図Ｄ）を形成し、そ
の立上がりによつて形成したクリア信号Ｓ３Ｃを
用いてホールド装置１１の第１及び第２のアナロ
グ積分回路１６Ａ及び１６Ｂ（第４図）のクリア
用スイツチ２２Ａ及び２２Ｂをオン動作させてコ
ンデンサ２０Ａ及び２０Ｂのホールド電圧をクリ
アし、かくしてホールド信号Ｓ２Ａ及びＳ２Ｂ
（第７図Ｃ１及びＣ２）を一旦黒レベルにクリア
する。

その後タイミング発生装置２５はデータ取込信
号DT_INの区間の間に監視領域Ａ１及びＡ２（第
３図）に相当するデータ取込信号TA１及びTB
１（第５図Ｅ１及びＥ２）を発生すると共にこれ
に応動して取込信号Ｓ３Ｉをホールド装置１１に
与えることによりアナログ積分回路１６Ａ及び１
６Ｂ（第４図）のアナログスイツチ１８Ａ及び１
８Ｂを通じてコンデンサ２０Ａ及び２０Ｂにサン
プリングビデオ信号を積分ホールドさせる。かく
して第１及び第２のアナログ積分回路１６Ａ及び
１６Ｂのホールド信号Ｓ２Ａ及びＳ２Ｂは第７図
Ｃ１及びＣ２に示すように時点t₂において一旦黒
レベルにクリアされた後、取込信号TA１及び
TB１（第７図Ｅ１及びＥ２）が与えられるごと
に上昇することになる。

ここで射出成形機１が正常動作して突出ピンに
よつて製品が正しく落下した場合は、ホールド信
号Ｓ２Ａ及びＳ２BHのレベルは基準値計算装置
２７（第６図）において得られる上限値基準信号
Ｓ１４及び下限値基準信号Ｓ１５の中間のレベル
になるので比較判定装置２８は物体が無いことを
表わす物体検出信号Ｓ２０を送出させることにな
る。

これに対して射出成形機１が突出ピンを動作さ
せたにもかかわらず製品が可動側型２から落下し
なかつた場合には第７図に対応させて第８図に示
すように取込信号TA１及びTB１（第８図Ｅ１
及びＥ２）が与えられた時のビデオ信号VDの値
は製品の表面がかなり明るいためにビデオ信号
VDのレベルが大きくなる。したがつてホールド
装置１１の第１及び第２のアナログ積分回路１６
Ａ及び１６Ｂ（第４図）から送出されるホールド
信号Ｓ２Ａ及びＳ２Ｂのレベルは基準値計算装置
２７において得られる上限値基準信号Ｓ１４より
大きくなる（第８図Ｃ１及びＣ２）。したがつて
この時比較判定装置２８は物体があることを内容
とする物体検出信号Ｓ２０を送出することにな
る。

なお上述の場合は製品の表面の明るさが明るい
場合について述べたが、逆に製品の表面が製品が
無い場合と比較して暗い場合（たとえば製品の表
面が黒い様な場合）には第８図Ｃ１及びＣ２に示
すホールド信号Ｓ２Ａ及びＳ２Ｂのレベルが極端
に低くなつて基準値計算装置２７において得られ
る下限値基準信号Ｓ１５より低くなる。この場合
も比較判定装置２８は製品が射出成形機１から落
下しなかつたことを表わす物体検出信号Ｓ２０を
送出することになる。

ところでかかる物体検出動作は射出成形機１が
その後可動側型２を閉じて１つの製品を作るごと
にシーケンサから送られて来る指令信号Ｓ１によ
つて射出成形機１の製品の製造サイクルごとに繰
り返えすことになり、かくして変換装置２６から
各サイクルごとに送出される測定結果データＳ２
６は基準値計算装置２７に順次与えられ、この時
基準値計算装置２７は計算回路２７Ａ及び２７Ｂ
のメモリＭ１，Ｍ２，Ｍ３，…Mkに順次到来す
るデータをその到来ごとにシフトさせながら更新
記録して行く。従つて過去ｋ回の射出成形サイク
ルにおける製品落下時のビデオ信号の大きさが基
準値計算装置２７に蓄えられ、このデータに基づ
いて上限値基準信号Ｓ１４及び下限値基準信号Ｓ
１５が演算されることになる。このことはたとえ
ばカメラ７による射出成形機１に対する撮像条件
が途中で変化してしまつたような場合、たとえば
光源の劣化、温度特性等によつてビデオ信号VD
のレベルがドリフトしたような場合には、その影
響が測定結果データＳ６のレベル変化として比較
判定装置２８の測定入力側端の信号レベルの変動
として表われるが、この時基準値計算装置２７の
基準値信号Ｓ１４及びＳ１５のレベルも同じ様な
傾向を持ちながら変動することになるので、比較
判定装置２８の判定動作において当該変動成分は
キヤンセルされることにより物体検出信号Ｓ２０
による判定動作を安定化し得る。

以上のように第２図の構成によればビデオ信号
によつて成形される画面上の所定の監視領域Ａ１
及びＡ２について物体の有無を確実に検出するこ
とができ、かくするにつき撮像条件の変動に基づ
くビデオ信号のドリフトが生じてもその影響を受
けない判定結果を得ることができる。

以上の構成に加えて物体検出回路８は第２図に
示すように監視面積調整回路４１を有する、この
監視面積調整回路４１は監視領域Ａ１及びＡ２
（第３図）の面積を必要に応じて任意に選択でき
るようにすると共に、面積の大きさをどの値に選
択しても、アナログ積分出力信号Ｓ４を処理する
ための構成部分すなわちアナログ−デイジタル変
換装置２６、基準値計算装置２７及び比較判定装
置２８のダイナミツクレンジを変動させないよう
にする。

監視面積調整回路４１は範囲設定回路４２にお
いて監視領域Ａ１及びＡ２の水平方向長さｍ及び
垂直方向長さｎをオペレータが手動で設定できる
ようにされ、その設定出力S_n及びS_oが乗算回路
４３に与えられる。乗算回路４３は設定出力S_n
及びS_oを乗算して監視領域Ａ１及びＡ２の面積
（＝ｍ×ｎ）に相当する面積信号S_noを割算回路４
４に与える。

割算回路４４はレンジ調整定数Ｃを内容とする
定数信号S_cをレンジ調整定数設定回路４５から受
けて定数信号S_cを面積信号S_noによつて割算し、
これにより（レンジ調整定数Ｃ）÷（監視領域Ａ１
及びＡ２の面積ｍ×ｎ）＝ｃ／ｍ×ｎに相当する
調整制御信号Ｓ４１をレンジ制御回路４６に与え
る。

レンジ制御回路４６はホールド装置１１からア
ナログ−デイジタル変換装置２６に与えられるア
ナログ積分出力信号Ｓ４のダイナミツクレンジを
調整制御信号Ｓ４１に応じて変更制御するもの
で、例えば第９図の構成のものを適用し得る。第
９図において、５１は演算増幅器構成の乗算回路
で、乗算入力として到来するアナログ積分出力信
号Ｓ４に対する乗数が乗数切換回路５２において
調整制御信号Ｓ４１によつて制御される。ここで
乗数切換回路５２は乗算回路５１の出力端に接続
された抵抗Ｒ１〜Ｒ４に直列にスイツチＨ１〜Ｈ
４を接続してなり、調整制御信号Ｓ４１（例えば
４ビツトのデイジタル信号でなる）に応じてスイ
ツチＨ１〜Ｈ４を選択的に閉じることにより、当
該選択されたスイツチに接続された抵抗をアース
する。かくして抵抗Ｒ１〜Ｒ４に接続された抵抗
R0を通じて乗算回路５１の入力端にフイードバ
ツクされる信号量を調整制御信号４１に応じて制
御することにより、乗算回路５１の出力端から送
出される乗算出力信号Ｓ４２のダイナミツクレン
ジが変更制御される。

また範囲設定回路４２から乗算回路４３を介し
てタイミング発生装置２５に対してタイミング調
整信号Ｓ４３を与える。このタイミング調整信号
Ｓ４３は範囲設定回路４２において設定された面
積（＝ｍ×ｎ）に対応して取込信号TA１及び
TB１（第５図）のパルス幅及び中心位置を調整
すると共に、この取込信号TA１及びTA２を発
生させるべき走査ラインを指定し、かくして新た
に設定された監視領域Ａ１及びＡ２の中心位置及
び面積に対応する大きさをもつ積分出力信号Ｓ４
をホールド装置１１から送出させる。

以上の監視面積調整回路４１において、範囲設
定回路４２によつて監視領域Ａ１及びＡ２の水平
方向長さｍ及び垂直方向長さｎの一方又は両方を
設定変更すると、タイミング調整信号に応じてタ
イミング発生装置２５が新たに設定された監視領
域Ａ１及びＡ２の位置及び面積に相当するタイミ
ングで取込信号Ｓ３１をホールド装置１１に送出
する。ここで取込信号Ｓ３１を構成する信号TA
１及びTB１（第５図）の立上がり幅又はライン
数は監視領域Ａ１及びＡ２の面積に応じて増減す
るので、ホールド装置１１のコンデンサ２０Ａ及
び２０Ｂに対する充電時間が面積の増減に応じて
増減することになる。従つてコンデンサ２０Ａ及
び２０Ｂに蓄積されるホールド電圧の値従つて積
分出力信号Ｓ４の値は監視領域Ａ１及びＡ２の面
積に比例して増減する。

これに対して監視面積調整回路４１から送出さ
れる調整制御信号Ｓ４１はＣ／ｍ×ｎに相当する大 きさをもつており、従つてレンジ制御回路４６に
おいて積分出力信号Ｓ４に乗算すべき乗数が監視
領域Ａ１及びＡ２の面積の変化に比例して増減す
る。従つてレンジ制御回路４６の出力信号Ｓ４２
のダイナミツクレンジは監視領域Ａ１及びＡ２の
面積が増減してもこれには応動せず、一定値を保
持する。

そこでホールド装置１１の出力信号Ｓ４を処理
するための後段の処理回路のダイナミツクレンジ
を一旦最適値に調整しておけば、以後必要に応じ
て監視領域Ａ１及びＡ２の面積を変更しても当該
最適調整状態を確実に維持でき、従つて煩雑な手
間を要することなく常に高い精度で物体検出動作
をなし得る。

第１０図はレンジ制御回路４６の他の実施例を
示すもので、ホールド装置１１の出力信号Ｓ４を
乗算型デイジタル−アナログ変換回路５５に受け
て、例えば８ビツトのデイジタル信号形式の調整
制御信号Ｓ４１によつて出力信号Ｓ４２のダイナ
ミツクレンジを調整できるようにされている。こ
のようにしても上述の場合と同様の効果を得るこ
とができる。

なお上述においては、レンジ制御回路４６を乗
算器構成にすると共に監視面積調整回路４１にお
いて面積の変化に反比例する調整制御信号Ｓ４１
を得てレンジ制御回路４６の入力が面積の変化に
比例するのを調整制御信号Ｓ４１で打消するよう
にしたが、これに限らず、レンジ制御回路４６の
演算は乗算に限らず加減算、1og演算など種々の
ものを用い得、要は監視面積調整回路４１におい
て面積の変化に対して逆変化する調整制御信号Ｓ
４１を形成すると共に、レンジ制御回路４６にお
いて面積の変化に応じて変化する入力信号のダイ
ナミツクレンジの変化を調整制御信号Ｓ４１によ
つて打消するようにすれば良い。

さらに上述の実施例においては本発明を、射出
成形機において型が開いた際の製品の落下の有無
を検出するようにした場合に適用した実施例とし
て述べたが、これに代え例えばベルトコンベア上
に載置されて送られて来る物体を検出したり、所
定の空間内への侵入者を検出するような防犯装置
などにも広く適用し得る。

さらに上述においてはレンジ制御回路４６をホ
ールド装置１１の出力側に設けた場合を述べた
が、ホールド装置１１の入力側に設けても上述の
場合と同様の効果を得ることができる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、画面上の監視領
域の面積が変化したときホールド装置の出力信号
のダイナミツクレンジに生ずる変化をレンジ制御
回路によつて打消するようにしたことにより、監
視面積の変更があつても煩雑な調整作業を必要と
しない物体検出装置を容易に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による物体検出装置の概要を示
す略線的斜視図、第２図はその物体検出回路の詳
細構成を示すブロツク図、第３図は監視領域の説
明に供する略線図、第４図は第２図のホールド装
置１１の詳細構成を示す接続図、第５図は第２図
のタイミング発生装置２５からホールド装置１１
に与えられる取込信号を表わす信号波形図、第６
図は第２図の基準値計算装置２７の具体的構成を
示すブロツク図、第７図及び第８図は第２図の各
部の信号を示す信号波形図、第９図は第２図のレ
ンジ制御回路の詳細構成を示す接続図、第１０図
は第９図の他の実施例を示す接続図である。 １……射出成形機、２，３……可動側、固定側
型、７……ビデオカメラ、８……物体検出回路、
１１……ホールド装置、１２……同期信号発生装
置、２５……タイミング発生装置、２６……アナ
ログ−デイジタル変換装置、２７……基準値計算
装置、２８……比較判定装置、４１……監視面積
調整回路、４２……範囲設定回路、４６……レン
ジ制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 所定の立体空間を撮像するビデオカメラから
   送出されるビデオ信号によつて得られる画面のう
   ち、所定の監視領域に対応するタイミングで上記
   ビデオ信号をホールド装置に取込みホールドし、
   このホールド装置の出力信号のレベルを基準値と
   比較して物体の有無に応じた物体検出信号を得る
   ようにした物体検出装置において、設定された上
   記監視領域の範囲を表わす範囲設定信号に基づい
   て当該監視領域の面積の変化に対して逆変化する
   調整制御信号を発生する監視面積調整回路と、上
   記調整制御信号を受けて上記ホールド装置の出力
   信号のダイナミツクレンジを制御するレンジ制御
   回路とを具えることを特徴とする物体検出装置。