JPH0331528B2 - - Google Patents
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- JPH0331528B2 JPH0331528B2 JP60290752A JP29075285A JPH0331528B2 JP H0331528 B2 JPH0331528 B2 JP H0331528B2 JP 60290752 A JP60290752 A JP 60290752A JP 29075285 A JP29075285 A JP 29075285A JP H0331528 B2 JPH0331528 B2 JP H0331528B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- punch
- disk
- die
- die holder
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1556—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of non-rotary tools
- B23Q3/15573—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of non-rotary tools the tool being taken from a storage device and transferred to a tool holder by means of transfer devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、被加工材料を打抜き加工するパンチ
プレス機に関し、特に金型を自動交換することが
できるパンチプレス機に関する。
プレス機に関し、特に金型を自動交換することが
できるパンチプレス機に関する。
［従来の技術］
従来のパンチプレス機の斜視図を第５図に示
す。
す。
このプレス機本体４１は、平面扇形のタレツト
台４１ａが扇形の中心部を軸として回動自在に支
持され、このタレツト台４１ａには複数対のパン
チ４３及びダイ４６が一定の間隔をおいて対向配
置されている。
台４１ａが扇形の中心部を軸として回動自在に支
持され、このタレツト台４１ａには複数対のパン
チ４３及びダイ４６が一定の間隔をおいて対向配
置されている。
またプレス機本体４１にはパンチ４３の頭部上
方に位置するようにハンマ４２が設けられてい
る。
方に位置するようにハンマ４２が設けられてい
る。
一方プレス機本体４１の前方には被加工材料５
０の位置決め装置４５が設置され、Ｘ、Ｙ方向に
移動可能なキヤリツジ４５ａに被加工材料５０が
固定支持されており、被加工材料５０は所望の打
抜き箇所が、キヤリツジ４５ａにより移動され、
任意のパンチ４３及びダイ４６が選択されて打抜
かれる。
０の位置決め装置４５が設置され、Ｘ、Ｙ方向に
移動可能なキヤリツジ４５ａに被加工材料５０が
固定支持されており、被加工材料５０は所望の打
抜き箇所が、キヤリツジ４５ａにより移動され、
任意のパンチ４３及びダイ４６が選択されて打抜
かれる。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、上記パンチプレス機によればタ
レツト台４１ａに載置できるパンチ４３、ダイ４
６の数量が限定され、全型数を増加できない欠点
がある。
レツト台４１ａに載置できるパンチ４３、ダイ４
６の数量が限定され、全型数を増加できない欠点
がある。
一方、任意の一対の金型のみ自動交換するよう
にしたものがあるが、ロボツト等自動交換機の能
力及び精度の制約により、交換金型が特殊形状と
なり、コスト高である他、従来手持ちの金型を使
用することができないという汎用性が低い欠点を
有している。
にしたものがあるが、ロボツト等自動交換機の能
力及び精度の制約により、交換金型が特殊形状と
なり、コスト高である他、従来手持ちの金型を使
用することができないという汎用性が低い欠点を
有している。
このような金型自動交換機には、動作の確実
性、交換速度の向上が望まれているが、特に精度
には厳しく、1/100mm単位が必要とされるから、
例えば、汎用の金型をこれら自動交換機により直
接挟持して装置本体の挿着口に挿着させることは
現状では不可能である。
性、交換速度の向上が望まれているが、特に精度
には厳しく、1/100mm単位が必要とされるから、
例えば、汎用の金型をこれら自動交換機により直
接挟持して装置本体の挿着口に挿着させることは
現状では不可能である。
そこで本発明は、金型を収納する部分とプレス
機本体とを分離し、金型収納数を多くすること
と、汎用の金型を使用し、かつ金型交換を高精
度、高速化できる手段を講じることにより、板金
におけるFMSラインの無人化を実現することを
目的としている。
機本体とを分離し、金型収納数を多くすること
と、汎用の金型を使用し、かつ金型交換を高精
度、高速化できる手段を講じることにより、板金
におけるFMSラインの無人化を実現することを
目的としている。
［問題点を解決するための手段］
このため本発明によるパンチプレス機は、プレ
ス機本体１に設けられたハンマ４の打撃動作によ
つて一対のパンチ１１及びダイ１２との間に配置
された被加工材料５を打抜き加工するパンチプレ
ス機において； 前記パンチ１１が挿入される挿入口１３ａを有
し、大径部下面に継手部１３ｃが形成された上部
が大径な筒状のパンチガイド１３と； 前記ダイ１２が嵌挿される嵌挿口１７ａを有
し、大径部上面に継手部１７ｄが形成された下部
が大径な筒状のダイ受け台１７と； プレス機本体１の上下方向に対設されて固定さ
れ、開口部２ａ，３ａが貫通状に形成された上部
基台２及び下部基台３と； 上部基台２上にベアリング及び回転機構７ａ，
８，８ａにより同軸状に回転自在に設けられる上
部円盤７であつて、円盤中央部には上部基台２の
開口部２ａに連通し前記パンチガイド１３の小径
部直径より少し大きく形成されたガイド孔７ｂが
形成され、円盤上面にはパンチガイド１３が上方
から嵌挿されたとき、このパンチガイド１３の継
手部１３ｃに噛合する継手部７ｃが形成された上
部円盤７と； 下部基台３上にベアリング及び回転機構９ａ，
１０，１０ａにより同軸状に回転自在に設けられ
る下部円盤９であつて、円盤中央部には下部基台
３の開口部３ａと連通したガイド孔９ｂが形成さ
れ、円盤下面にはダイ受け台１７が下方から嵌挿
されたとき、このダイ受け台１７の継手部１７ｄ
に噛合する継手部９ｃが形成された下部円盤９
と； 上記プレス機本体１の側部に設けられ、予じめ
多種のパンチ１１、ダイ１２が挿入されたパンチ
ガイド１３及びダイ受け台１７が対に多数個収納
されている金型収納装置２０と； 該金型収納装置２０に収納された一対のパンチ
ガイド１３及びダイ受け台１７のうち一組を選出
して前記プレス機本体１の上部円盤７及び下部円
盤９の位置まで移動させ各々着脱自在とする金型
自動交換機２１と； を具備することを特徴としている。
ス機本体１に設けられたハンマ４の打撃動作によ
つて一対のパンチ１１及びダイ１２との間に配置
された被加工材料５を打抜き加工するパンチプレ
ス機において； 前記パンチ１１が挿入される挿入口１３ａを有
し、大径部下面に継手部１３ｃが形成された上部
が大径な筒状のパンチガイド１３と； 前記ダイ１２が嵌挿される嵌挿口１７ａを有
し、大径部上面に継手部１７ｄが形成された下部
が大径な筒状のダイ受け台１７と； プレス機本体１の上下方向に対設されて固定さ
れ、開口部２ａ，３ａが貫通状に形成された上部
基台２及び下部基台３と； 上部基台２上にベアリング及び回転機構７ａ，
８，８ａにより同軸状に回転自在に設けられる上
部円盤７であつて、円盤中央部には上部基台２の
開口部２ａに連通し前記パンチガイド１３の小径
部直径より少し大きく形成されたガイド孔７ｂが
形成され、円盤上面にはパンチガイド１３が上方
から嵌挿されたとき、このパンチガイド１３の継
手部１３ｃに噛合する継手部７ｃが形成された上
部円盤７と； 下部基台３上にベアリング及び回転機構９ａ，
１０，１０ａにより同軸状に回転自在に設けられ
る下部円盤９であつて、円盤中央部には下部基台
３の開口部３ａと連通したガイド孔９ｂが形成さ
れ、円盤下面にはダイ受け台１７が下方から嵌挿
されたとき、このダイ受け台１７の継手部１７ｄ
に噛合する継手部９ｃが形成された下部円盤９
と； 上記プレス機本体１の側部に設けられ、予じめ
多種のパンチ１１、ダイ１２が挿入されたパンチ
ガイド１３及びダイ受け台１７が対に多数個収納
されている金型収納装置２０と； 該金型収納装置２０に収納された一対のパンチ
ガイド１３及びダイ受け台１７のうち一組を選出
して前記プレス機本体１の上部円盤７及び下部円
盤９の位置まで移動させ各々着脱自在とする金型
自動交換機２１と； を具備することを特徴としている。
また、本発明では、パンチガイド１３及びダイ
受け台１７の各継手部１３ｃ，１７ｄと、これと
対向する上部円盤７及び下部円盤９の継手部７
ｃ，９ｃとは、互いに密着して噛合する円周方向
に連続する放射方向の凸溝と凹条により構成され
ている。
受け台１７の各継手部１３ｃ，１７ｄと、これと
対向する上部円盤７及び下部円盤９の継手部７
ｃ，９ｃとは、互いに密着して噛合する円周方向
に連続する放射方向の凸溝と凹条により構成され
ている。
［作用］
次に以上の構成による作用を説明する。
まず人手等によりパンチガイド１３の挿入口１
３ａにパンチ１１を、またダイ受け台１７の嵌挿
口１７ａに前記パンチ１１と対のダイ１２をそれ
ぞれ嵌挿する。そしてこのパンチガイド１３及び
ダイ受け台１７には、各種刃形状のパンチ１１及
びダイ１２を嵌挿して、多数個用意し多段の金型
収納装置２０に整列収納する。
３ａにパンチ１１を、またダイ受け台１７の嵌挿
口１７ａに前記パンチ１１と対のダイ１２をそれ
ぞれ嵌挿する。そしてこのパンチガイド１３及び
ダイ受け台１７には、各種刃形状のパンチ１１及
びダイ１２を嵌挿して、多数個用意し多段の金型
収納装置２０に整列収納する。
次に金型自動交換機２１により金型の自動交換
動作を行う。
動作を行う。
金型自動交換機２１の上部アーム２１ａは、所
望１個のパンチ１１を嵌挿したパンチガイド１３
を、また下部アーム２１ｂは、このパンチ１１と
対なダイ１２を嵌挿してあるダイ受け台１７を選
出し、金型収納装置２０より装置本体１に移送す
る。
望１個のパンチ１１を嵌挿したパンチガイド１３
を、また下部アーム２１ｂは、このパンチ１１と
対なダイ１２を嵌挿してあるダイ受け台１７を選
出し、金型収納装置２０より装置本体１に移送す
る。
そして金型自動交換機２１は、パンチガイド１
３を装置本体１の上部円盤７のガイド孔７ｂに挿
着し、ダイ受け台１７を下部円盤９のガイド孔９
ｂに同時に挿着する。
３を装置本体１の上部円盤７のガイド孔７ｂに挿
着し、ダイ受け台１７を下部円盤９のガイド孔９
ｂに同時に挿着する。
このときパンチガイド１３の継手部１３ｃと、
上部円盤７の継手部７ｃとが噛合するとともに、
一方、ダイ受け台１７の継手部１７ｄと、下部円
盤９の継手部９ｃも噛合する。
上部円盤７の継手部７ｃとが噛合するとともに、
一方、ダイ受け台１７の継手部１７ｄと、下部円
盤９の継手部９ｃも噛合する。
上記自動交換動作は被加工材料の位置決め中に
行なわれ、直ちにプレス機本体１のハンマ４が動
作して被加工材料５の打抜きが行なわれる。
行なわれ、直ちにプレス機本体１のハンマ４が動
作して被加工材料５の打抜きが行なわれる。
また上部円盤７、下部円盤９が回転機構により
同時に同一方向に回転でき、パンチ１１は、被加
工材料５に対して360゜の回転自在に打抜くことが
できる。
同時に同一方向に回転でき、パンチ１１は、被加
工材料５に対して360゜の回転自在に打抜くことが
できる。
この打抜き動作が終了後、パンチガイド１３、
ダイ受け台１７は金型自動交換機２１により上部
円盤７、下部円盤９から同時に移送され、金型収
納装置２０に元どおり収納される。
ダイ受け台１７は金型自動交換機２１により上部
円盤７、下部円盤９から同時に移送され、金型収
納装置２０に元どおり収納される。
そして金型自動交換機２１は、別のパンチガイ
ド１３、ダイ受け台１７を上述の自動交換動作に
より交換することができる。
ド１３、ダイ受け台１７を上述の自動交換動作に
より交換することができる。
［実施例］
以下図面に基づいて本発明のパンチプレス機の
実施例を説明する。
実施例を説明する。
第１図は本発明によるパンチプレス機の全体構
造を示す斜視図である。図においてパンチプレス
機は、装置本体１及び装置本体１と隔置される多
段の金型収納装置２０、及びこれら装置本体１と
金型収納装置２０との間に配置される金型自動交
換機２１とにより構成されている。
造を示す斜視図である。図においてパンチプレス
機は、装置本体１及び装置本体１と隔置される多
段の金型収納装置２０、及びこれら装置本体１と
金型収納装置２０との間に配置される金型自動交
換機２１とにより構成されている。
装置本体１の上下方向には上部基台２及び下部
基台３が対設して固定されるとともに上部基台２
上方にはハンマ４が設けられている。
基台３が対設して固定されるとともに上部基台２
上方にはハンマ４が設けられている。
一方、プレス機本体１の前方には被加工材料５
をＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動させるための位置決
め装置６が設置されている。この位置決め装置６
には移動可能なキヤリツジ６ａが設置され、この
キヤリツジ６ａには被加工材料５が固定支持され
ている。
をＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動させるための位置決
め装置６が設置されている。この位置決め装置６
には移動可能なキヤリツジ６ａが設置され、この
キヤリツジ６ａには被加工材料５が固定支持され
ている。
また第２図の斜視図に示すように、前記上部基
台２、及び下部基台３には上下方向に貫通する円
孔状の開口部２ａ，３ａが各々形成されている。
台２、及び下部基台３には上下方向に貫通する円
孔状の開口部２ａ，３ａが各々形成されている。
この上部基台２上には上部円盤７が図示せぬベ
アリングを介して設けられ、プレス機本体１より
突出する駆動軸８のウオーム８ａに上部円盤７の
外周部に沿つて形成されたウオームホイール７ａ
が噛合しており、駆動軸８の回転駆動による上部
円盤７は、図中Ａ方向あるいはＢ方向に回転駆動
される。
アリングを介して設けられ、プレス機本体１より
突出する駆動軸８のウオーム８ａに上部円盤７の
外周部に沿つて形成されたウオームホイール７ａ
が噛合しており、駆動軸８の回転駆動による上部
円盤７は、図中Ａ方向あるいはＢ方向に回転駆動
される。
この上部円盤７には、中央部に前記上部基台２
の開口部２ａに連通するガイド孔７ｂが形成され
ている。また上部円盤７上面には円周状の継手部
（カツプリング）７ｃが一段上つて形成されてい
る。
の開口部２ａに連通するガイド孔７ｂが形成され
ている。また上部円盤７上面には円周状の継手部
（カツプリング）７ｃが一段上つて形成されてい
る。
また前記下部基台３上には下部円盤９が図示せ
ぬベアリングを介して回転自在に設けられ、上部
円盤７と同様に回転駆動軸１０、ウオーム１０
ａ、ウオームホイール９ａによつてこの下部円盤
９も図中Ａ方向あるいはＢ方向に回転駆動するこ
とができる。また、この下部円盤９にも同様にガ
イド孔９ｂが形成されるとともに下部円盤９下面
には円周状の継手部（カツプリング）９ｃが一段
下つて形成されている。
ぬベアリングを介して回転自在に設けられ、上部
円盤７と同様に回転駆動軸１０、ウオーム１０
ａ、ウオームホイール９ａによつてこの下部円盤
９も図中Ａ方向あるいはＢ方向に回転駆動するこ
とができる。また、この下部円盤９にも同様にガ
イド孔９ｂが形成されるとともに下部円盤９下面
には円周状の継手部（カツプリング）９ｃが一段
下つて形成されている。
これら上部円盤７、下部円盤９は回転駆動軸
８，１０の回転により同時回転駆動される。
８，１０の回転により同時回転駆動される。
前記上部円盤７のガイド孔７ｂ上部からはパン
チ１１がパンチガイド１３を介して挿入され、前
記下部円盤９のガイド孔７ｂ下部からはダイ１２
がダイ受け台１７を介して後述する自動交換動作
により挿入されるようになつている。
チ１１がパンチガイド１３を介して挿入され、前
記下部円盤９のガイド孔７ｂ下部からはダイ１２
がダイ受け台１７を介して後述する自動交換動作
により挿入されるようになつている。
パンチガイド１３は、筒状かつ上部が大径に形
成された部材であり、中央部にはパンチ１１のガ
イド１１ａが嵌挿される挿入口１３ａが貫通形成
されるとともに、パンチ１１の回り止めのための
キー１１ｂに対応してキーみぞ１３ｂが形成され
ている。パンチガイド１３の上面にはリング状の
受け板１４が同様に挿入開口１４ａ及びキーみぞ
１４ｂを形成して設けられており円周上複数箇所
（２箇所以上）のボルト１５及びスプリング１６
を介してパンチガイド１３より所定長さ以上の距
離を有して（パンチ１１のストローク以上）上方
位置にてパンチ１１を支持している。
成された部材であり、中央部にはパンチ１１のガ
イド１１ａが嵌挿される挿入口１３ａが貫通形成
されるとともに、パンチ１１の回り止めのための
キー１１ｂに対応してキーみぞ１３ｂが形成され
ている。パンチガイド１３の上面にはリング状の
受け板１４が同様に挿入開口１４ａ及びキーみぞ
１４ｂを形成して設けられており円周上複数箇所
（２箇所以上）のボルト１５及びスプリング１６
を介してパンチガイド１３より所定長さ以上の距
離を有して（パンチ１１のストローク以上）上方
位置にてパンチ１１を支持している。
また、このパンチガイド１３大径部下面には継
手部１３ｃが円周状に形成されている。この継手
部１３ｃは、前記上部円盤７の継手部７ｃに噛合
し得るものでパンチガイド１３は、上部円盤７の
ガイド孔７ｂに挿入される後述の自動交換動作に
より噛合する。
手部１３ｃが円周状に形成されている。この継手
部１３ｃは、前記上部円盤７の継手部７ｃに噛合
し得るものでパンチガイド１３は、上部円盤７の
ガイド孔７ｂに挿入される後述の自動交換動作に
より噛合する。
前記ダイ受け台１７は、筒状にかつ下部が大径
に形成されたものであり、中央部にはダイ１２が
嵌挿される挿入口１７ａ、及び排出口１７ｂが形
成されるとともにダイ１２の回り止めのためキー
１２ａに対応してキーみぞ１７ｃが形成されてい
る。また、このダイ受け台１７の大径部上面には
継手部１７ｄが円周状に形成されている。この継
手部１７ｄは、前記下部円盤９の継手部９ｃに噛
合し得るものでありダイ受け台１７は、下部円盤
９のガイド孔９ｂに挿入される後述の自動交換動
作により噛合する。
に形成されたものであり、中央部にはダイ１２が
嵌挿される挿入口１７ａ、及び排出口１７ｂが形
成されるとともにダイ１２の回り止めのためキー
１２ａに対応してキーみぞ１７ｃが形成されてい
る。また、このダイ受け台１７の大径部上面には
継手部１７ｄが円周状に形成されている。この継
手部１７ｄは、前記下部円盤９の継手部９ｃに噛
合し得るものでありダイ受け台１７は、下部円盤
９のガイド孔９ｂに挿入される後述の自動交換動
作により噛合する。
これらパンチガイド１３の継手部１３ｃと、上
部円盤７の継手部７ｃの噛合、あるいはダイ受け
台１７の継手部１７ｄと下部円盤９の継手部９ｃ
は、いずれも同一であり、その一例として第３図
ａの側面図により説明する。
部円盤７の継手部７ｃの噛合、あるいはダイ受け
台１７の継手部１７ｄと下部円盤９の継手部９ｃ
は、いずれも同一であり、その一例として第３図
ａの側面図により説明する。
尚、第３図にはパンチガイド１３の継手部１３
ｃ及び上部円盤７の継手部７ｃに対応する符号を
付した。この図に示すようにこれら継手部１３ｃ
と継手部７ｃは、各台形の連続歯形の形状とされ
ていて各々ピツチP1、P2は同一に形成されてい
る。したがつてこのピツチP1（P2）１個分以上の
ずれを生じない限り常に同一箇所での噛合を行う
ことができ、これは自動交換機を用いた際に生じ
るビツチP1（P2）合計で１個分以内の誤差の吸収
に有効な作用である。また噛合時、第３図ｂの平
面図に示すように、この継手部は円周状に形成さ
れているから、Ｘ、Ｙ方向いずれの方向において
多少のかみ合い誤差を生じても常に相互の継手部
同志の中心Ｏが自動的に位置出しされこの中心Ｏ
上にパンチ１１及びダイ１２の位置決めを行うこ
とができる。
ｃ及び上部円盤７の継手部７ｃに対応する符号を
付した。この図に示すようにこれら継手部１３ｃ
と継手部７ｃは、各台形の連続歯形の形状とされ
ていて各々ピツチP1、P2は同一に形成されてい
る。したがつてこのピツチP1（P2）１個分以上の
ずれを生じない限り常に同一箇所での噛合を行う
ことができ、これは自動交換機を用いた際に生じ
るビツチP1（P2）合計で１個分以内の誤差の吸収
に有効な作用である。また噛合時、第３図ｂの平
面図に示すように、この継手部は円周状に形成さ
れているから、Ｘ、Ｙ方向いずれの方向において
多少のかみ合い誤差を生じても常に相互の継手部
同志の中心Ｏが自動的に位置出しされこの中心Ｏ
上にパンチ１１及びダイ１２の位置決めを行うこ
とができる。
したがつて、上述の継手部１３ｃ，７ｃはかみ
合いクラツチと同一の構成であるといえるが、断
続は回転中ではなく停止中に行なわれるのがクラ
ツチと異なる。
合いクラツチと同一の構成であるといえるが、断
続は回転中ではなく停止中に行なわれるのがクラ
ツチと異なる。
次に本発明のパンチプレス機による動作を説明
する。
する。
まず人手等により第２図に示すように一対のパ
ンチ１１及ダイ１２を各々パンチガイド１３及び
ダイ受け台１７に嵌挿する。このようにして各種
刃形状のパンチ１１及びダイ１２が同じパンチガ
イド１３、ダイ受け台１７に嵌挿して多段の金型
収納装置２０に対になつて多数個収納する。この
とき、パンチ１１及びダイ１２のキー１１ｂ，１
２ａはパンチガイド１３及びダイ受け台１７に規
制されているから、これらパンチガイド１３及び
ダイ受け台１７は同様な方向で整列するようにし
てある。
ンチ１１及ダイ１２を各々パンチガイド１３及び
ダイ受け台１７に嵌挿する。このようにして各種
刃形状のパンチ１１及びダイ１２が同じパンチガ
イド１３、ダイ受け台１７に嵌挿して多段の金型
収納装置２０に対になつて多数個収納する。この
とき、パンチ１１及びダイ１２のキー１１ｂ，１
２ａはパンチガイド１３及びダイ受け台１７に規
制されているから、これらパンチガイド１３及び
ダイ受け台１７は同様な方向で整列するようにし
てある。
また、金型収納装置２０の上方位置にはパンチ
ガイド１３が収納され、下方位置にはダイ受け台
１７を収納することが望ましい。
ガイド１３が収納され、下方位置にはダイ受け台
１７を収納することが望ましい。
次いで金型自動交換機２１による自動交換動作
を行うことができる。この金型自動交換機２１
は、前記パンチガイド１３と、ダイ受け台１７と
を同時に交換するものであり、図示のロボツト型
形状となつている。上部アーム２１ａでは前記所
定一個のパンチガイド１３を、また、下部アーム
２１ｂによりパンチガイド１３と対である一個の
ダイ受け台１７をそれぞれ制御装置（図示略）の
指令により選出して金型収納装置２０から移送
し、装置本体１の円盤２、下部円盤３に挿着す
る。
を行うことができる。この金型自動交換機２１
は、前記パンチガイド１３と、ダイ受け台１７と
を同時に交換するものであり、図示のロボツト型
形状となつている。上部アーム２１ａでは前記所
定一個のパンチガイド１３を、また、下部アーム
２１ｂによりパンチガイド１３と対である一個の
ダイ受け台１７をそれぞれ制御装置（図示略）の
指令により選出して金型収納装置２０から移送
し、装置本体１の円盤２、下部円盤３に挿着す
る。
この自動交換動作は、パンチガイド１３におい
ては第４図ａの側面図に示すようにパンチガイド
１３にリフト用ボルト２２を設け、これを上部ア
ーム２１ａの動作片２１a′が矢印方向に移動して
挟持し移送することができる。
ては第４図ａの側面図に示すようにパンチガイド
１３にリフト用ボルト２２を設け、これを上部ア
ーム２１ａの動作片２１a′が矢印方向に移動して
挟持し移送することができる。
同様にダイ受け台１７の自動交換は下部アーム
２１ｂの動作片２１b′がダイ受け台１７の排出口
１７ｂに下部から矢印方向に移動して挟持し、移
送することができる。
２１ｂの動作片２１b′がダイ受け台１７の排出口
１７ｂに下部から矢印方向に移動して挟持し、移
送することができる。
このように金型自動交換機２１によつてパンチ
ガイド１３は、上部円盤７まで移送してパンチガ
イド１３の継手部１３ｃと上部円盤７の継手部７
ｃとが噛合するよう上方から挿入するとともに、
ダイ受け台１７は、下部円盤９まで移送して、ダ
イ受け台１７の継手部１７ｄと下部円盤９の継手
部９ｃとが噛合するように下部から（下部基台３
の下方から）挿入した後、図示しないスライド板
がダイ受け台１７の下部でスライドして支持する
ようになつている。
ガイド１３は、上部円盤７まで移送してパンチガ
イド１３の継手部１３ｃと上部円盤７の継手部７
ｃとが噛合するよう上方から挿入するとともに、
ダイ受け台１７は、下部円盤９まで移送して、ダ
イ受け台１７の継手部１７ｄと下部円盤９の継手
部９ｃとが噛合するように下部から（下部基台３
の下方から）挿入した後、図示しないスライド板
がダイ受け台１７の下部でスライドして支持する
ようになつている。
この挿着時、パンチガイド１３及びダイ受け台
１７は、それぞれ前記キーに対応した方向が位置
出しされている。
１７は、それぞれ前記キーに対応した方向が位置
出しされている。
次いで、プレス機本体１のハンマ４が動作し
て、被加工材料５の抜打きが行なわれるが、前記
自動交換動作は全体で10秒程度で終了し、被加工
材料の位置決め時に行なわれており高速打抜きを
行なえる。この打抜きの際、パンチガイド１３の
受け板１４はパンチガイド１３より上方にパンチ
１１のストローク以上に位置しているから、上部
円盤７及び下部円盤９にこの打撃時、重負荷が加
わらないようになつている。
て、被加工材料５の抜打きが行なわれるが、前記
自動交換動作は全体で10秒程度で終了し、被加工
材料の位置決め時に行なわれており高速打抜きを
行なえる。この打抜きの際、パンチガイド１３の
受け板１４はパンチガイド１３より上方にパンチ
１１のストローク以上に位置しているから、上部
円盤７及び下部円盤９にこの打撃時、重負荷が加
わらないようになつている。
また、上部円盤７、下部円盤が同時に同一方向
に回転すれば被加工材料５に対してパンチ１１は
360゜の回転自在に打抜くことができる。
に回転すれば被加工材料５に対してパンチ１１は
360゜の回転自在に打抜くことができる。
この打抜き動作が終了後、金型を交換するとき
は、スライド板は退避するとともにアーム２１に
よりパンチガイド１３、ダイ受け台９は、同時に
この円盤から移送して金型収納装置２０に元どお
り収納する。
は、スライド板は退避するとともにアーム２１に
よりパンチガイド１３、ダイ受け台９は、同時に
この円盤から移送して金型収納装置２０に元どお
り収納する。
そして、金型自動交換機２１は、別のパンチガ
イド１３、ダイ受け台１７を上述の自動交換動作
により再び交換することができる。
イド１３、ダイ受け台１７を上述の自動交換動作
により再び交換することができる。
以上説明したように、本発明のパンチプレス機
によれば、一対のパンチとダイを、ロボツト形の
金型自動交換機２１により、マガジン形の金型収
納装置２０より選択して、パンチプレス機本体１
の所定対向位置に挿着させるようにしたパンチプ
レス機において、上記金型収納装置２０内の多数
種類の各一対のパンチとダイを、夫々筒状の規格
化されたパンチガイド１３とダイ受け台１７に挿
置したままの状態で、選択して取り出すと共にパ
ンチプレス機本体１の所定対向位置に挿着させて
パンチング動作をなさしめ得るようにしたので、
上記選択及び挿着時に、パンチ及びパンチガイド
１３とダイ及びダイ受け台１７を一旦分離して別
途保持させる必要がなく、それだけ交換速度を高
速化（被加工材の位置決め巾で10秒）させること
ができ、またパンチガイド１３及びダイ受け台１
７を別途保持させるためのスペース及び機構も不
用になるという効果がある。
によれば、一対のパンチとダイを、ロボツト形の
金型自動交換機２１により、マガジン形の金型収
納装置２０より選択して、パンチプレス機本体１
の所定対向位置に挿着させるようにしたパンチプ
レス機において、上記金型収納装置２０内の多数
種類の各一対のパンチとダイを、夫々筒状の規格
化されたパンチガイド１３とダイ受け台１７に挿
置したままの状態で、選択して取り出すと共にパ
ンチプレス機本体１の所定対向位置に挿着させて
パンチング動作をなさしめ得るようにしたので、
上記選択及び挿着時に、パンチ及びパンチガイド
１３とダイ及びダイ受け台１７を一旦分離して別
途保持させる必要がなく、それだけ交換速度を高
速化（被加工材の位置決め巾で10秒）させること
ができ、またパンチガイド１３及びダイ受け台１
７を別途保持させるためのスペース及び機構も不
用になるという効果がある。
また、各パンチ及びダイは、規格化されたパン
チガイド１３及びダイ受け台１７を介して常にパ
ンチプレス機本体１の所定対向位置に挿着されて
使用されることから、パンチ及びダイの種類を多
様化できる。
チガイド１３及びダイ受け台１７を介して常にパ
ンチプレス機本体１の所定対向位置に挿着されて
使用されることから、パンチ及びダイの種類を多
様化できる。
さらに、パンチガイド１３は上部が大径な筒状
に形成されてその大径部下面に継手部１３ｃが形
成され、またダイ受け台１７は下部が大径な筒状
に形成されてその大径部上面に継手部１７ｄが形
成された形状となつており、また上記パンチガイ
ド１３とダイ受け台１７が挿着されるパンチプレ
ス機本体１の上部円盤７と下部円盤９の上記各継
手部１３ｃ，１７ｄと対面する面は、上記各継手
部１３ｃ，１７ｄの円周方向に連続する放射方向
の凹溝と凸条に密着して噛合する凸状と凹溝より
なる継手部７ｃ，９ｃとなつているところから、
パンチ及びパンチガイド１３とダイ及びダイ受け
台１７は、パンチプレス機本体１の上記所定位置
から容易に着脱出来る構造であつて、しかもパン
チプレス機本体１の上下部円盤７，９と位置ずれ
なく確実に一体回動してパンチング動作し得る効
果がある。
に形成されてその大径部下面に継手部１３ｃが形
成され、またダイ受け台１７は下部が大径な筒状
に形成されてその大径部上面に継手部１７ｄが形
成された形状となつており、また上記パンチガイ
ド１３とダイ受け台１７が挿着されるパンチプレ
ス機本体１の上部円盤７と下部円盤９の上記各継
手部１３ｃ，１７ｄと対面する面は、上記各継手
部１３ｃ，１７ｄの円周方向に連続する放射方向
の凹溝と凸条に密着して噛合する凸状と凹溝より
なる継手部７ｃ，９ｃとなつているところから、
パンチ及びパンチガイド１３とダイ及びダイ受け
台１７は、パンチプレス機本体１の上記所定位置
から容易に着脱出来る構造であつて、しかもパン
チプレス機本体１の上下部円盤７，９と位置ずれ
なく確実に一体回動してパンチング動作し得る効
果がある。
第１図は本発明のパンチプレス機を示す斜視
図、第２図はパンチ及びダイの挿着を示すための
図、第３図ａ，ｂは継手部を示す側面図及び平面
図、第４図ａ，ｂは自動交換を示す図、第５図は
従来のパンチプレス機を示す斜視図である。 １……プレス機本体、２……上部基台、３……
下部基台、４……ハンマ、５……被加工材料、７
……上部円盤、７ｃ……継手部、９……下部円
盤、９ｃ……継手部、１１……パンチ、１２……
ダイ、１３……パンチガイド、１３ｃ……継手
部、１７……ダイ受け台、１７ｄ……継手部、２
０……金型収納装置、２１……金型自動交換機。
図、第２図はパンチ及びダイの挿着を示すための
図、第３図ａ，ｂは継手部を示す側面図及び平面
図、第４図ａ，ｂは自動交換を示す図、第５図は
従来のパンチプレス機を示す斜視図である。 １……プレス機本体、２……上部基台、３……
下部基台、４……ハンマ、５……被加工材料、７
……上部円盤、７ｃ……継手部、９……下部円
盤、９ｃ……継手部、１１……パンチ、１２……
ダイ、１３……パンチガイド、１３ｃ……継手
部、１７……ダイ受け台、１７ｄ……継手部、２
０……金型収納装置、２１……金型自動交換機。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ プレス機本体１に設けられたハンマ４の打撃
動作によつて一対のパンチ１１及びダイ１２との
間に配置された被加工材料５を打抜き加工するパ
ンチプレス機において； 前記パンチ１１が挿入される挿入口１３ａを有
し、大径部下面に円周方向に連続する放射方向の
凸条と凹溝よりなる継手部１３ｃが形成された上
部が大径な筒状のパンチガイド１３と； 前記ダイ１２が嵌挿される嵌挿口１７ａを有
し、大径部上面に円周方向に連続する放射方向の
凸条と凹溝よりなる継手部１７ｄが形成された下
部が大径な筒状のダイ受け台１７と； プレス機本体１の上下方向に対設されて固定さ
れ、開口部２ａ，３ａが貫通状に形成された上部
基台２及び下部基台３と； 上部基台２上にベアリング及び回転機構７ａ，
８，８ａにより同軸状に回転自在に設けられる上
部円盤７であつて、円盤中央部には上部基台２の
開口部２ａに連通し前記パンチガイド１３の小径
部直径より少し大きく形成されたガイド孔７ｂが
形成され、円盤上面にはパンチガイド１３が上方
から嵌挿されたとき、このパンチガイド１３の継
手部１３ｃに密着して噛合する円周方向に連続す
る放射方向の凹溝と凸条よりなる継手部７ｃが形
成された上部円盤７と； 下部基台３上にベアリング及び回転機構９ａ，
１０，１０ａにより同軸状に回転自在に設けられ
る下部円盤９であつて、円盤中央部には下部基台
３の開口部３ａと連通したガイド孔９ｂが形成さ
れ、円盤下面にはダイ受け台１７が下方から嵌挿
されて固定保持されたとき、このダイ受け台１７
の継手部１７ｄに密着して噛合する円周方向に連
続する放射方向の凹溝と凸条よりなる継手部９ｃ
が形成された下部円盤９と； 上記プレス機本体１の側部に設けられ、予め多
種のパンチ１１、ダイ１２が挿入されたパンチガ
イド１３及びダイ受け台１７が対に多数個収納さ
れている金型収納装置２０と； 該金型収納装置２０に収納された一対のパンチ
ガイド１３及びダイ受け台１７のうち一組を選出
して前記プレス機本体１の上部円盤７及び下部円
盤９の位置まで移動させ各々着脱自在とする金型
自動交換機２１と； を具備することを特徴とするパンチプレス機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29075285A JPS62151229A (ja) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | パンチプレス機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29075285A JPS62151229A (ja) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | パンチプレス機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62151229A JPS62151229A (ja) | 1987-07-06 |
| JPH0331528B2 true JPH0331528B2 (ja) | 1991-05-07 |
Family
ID=17760070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29075285A Granted JPS62151229A (ja) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | パンチプレス機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62151229A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2718512B2 (ja) * | 1988-07-18 | 1998-02-25 | 株式会社アマダ | 熱切断、パンチング複合加工機 |
| JPH0818350B2 (ja) * | 1990-09-29 | 1996-02-28 | 株式会社精工舎 | 入子自動交換装置 |
| JPH0763772B2 (ja) * | 1990-10-22 | 1995-07-12 | 村田機械株式会社 | ツインヘッドパンチプレス機 |
| KR100864325B1 (ko) * | 2006-12-29 | 2008-10-17 | 염진교 | 차량의 휠디스크 제작용 자동화 장치 |
| ITBO20070370A1 (it) * | 2007-05-23 | 2008-11-24 | Rainer Srl | Gruppo cassetto per macchina punzonatrice |
| JP5866175B2 (ja) * | 2011-10-28 | 2016-02-17 | 株式会社アマダホールディングス | 金型移動装置，曲げ加工装置用の金型移動装置，及び曲げ加工システム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57124527A (en) * | 1981-01-26 | 1982-08-03 | Anritsu Corp | Die holder of turret punch press machine |
| DE3320762C2 (de) * | 1983-06-09 | 1994-10-27 | Trumpf Gmbh & Co | Stanzmaschine mit einem stationären Magazin |
-
1985
- 1985-12-25 JP JP29075285A patent/JPS62151229A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62151229A (ja) | 1987-07-06 |
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