JPH0331728A - 赤外線撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、赤外線Ｉｌ像装置に係わり、特に、熱画像の
調整に関する。

［従来の技術１ 従来、被写体から放射される赤外線を捕え、これを信号
処理することによって、被写体の撮像を得る赤外線撮像
装置が知られている。

被写体の各部から放射される赤外線量は、その部位の温
度と相関関係にあり、撮像装置にあっては、赤外線量の
変化を、高温部は白く表示し、あるいは、黒く表示する
というように輝度に変換させて、２次元の撮像を構成し
ていた。

この撮像を得るにあたっては、撮影者が、撮像装置の表
示装置、例えば、ＣＲＴに映し出された赤外ｉ像を、撮
像装置のキーを操作することによって、撮像のフォーカ
ス調整を行っていた。また、観察したい温度範囲の全て
が白又は黒に＋ｔＩｉつて表示されることを防ぐため、
被写体からの赤外線エネルギーレベルに成る基準レベル
（オフセットという）を加え、観察したい温度範囲か適
当な輝度で表示されるように、この基準レベルを調整し
ていた。

１発明が解決しようとする課題１ ところが、ＣＲＴ画面上の赤外線１象の１４１　Ｍは、
Ｉｌｌ’視１ｋに比べて難しく、したがって、撮影者は
フォーカス調整限界に達していても、フォーカス調Ｆ？
−１−を押し続けていたり、オフ七ヴ１〜１３１整限界
に達していても、オフセット調整キーを押し続けている
という無駄な一１ｒ　−操作を行うことがある。

また、このために、フォーカス調整用のレンズ駆動モー
タを１町駄に駆動し、電力を無駄に消費したり、　ｌｉ
Ｋ動伝達機構の歯車等を破損することがあつ本発明は、
」−記の問題点を解決するもので、フォーカス、ｆｌｉ
ｔ　ｍ限界、および、エネルギーレベルのス１乙１枯限
界、すなわち、オフセット調整限界に達した場合、それ
を検出してＣＲＴ等の表示画面に表示し、撮影名・に警
告することによって、無駄なキー操作を避は得るように
した、赤外線ｆｆｌ影装置を提供することを目的とする
。

１課題を解決するための手段」 上記の［１的を達成するために本発明は、物体から放射
される赤外線を検知して、該物体の２次元の赤外線像を
得る赤外線撮像装置において、検知された赤外線のエネ
ルギーレベルを工１整する調整手段と、前記エネルギー
レベルの調整動作中に調整限界に達したことを検出する
検出手段と、この検出手段によって調整限界に達したこ
とが検出されたときに、調整限界に達したことを表示す
る表示手段とを薗えたものである。

また、赤外線１象を合焦させるための調整手段と、前記
合焦動作中に焦点調整限界に達したことを検’ｌ’する
検出−ｒ′、段と、この検出［段によって焦点調整限界
に達したことが検出されたときに、焦点調整限界に達し
たことを表示する表示子８段とを面えたものである。

［作用１ −Ｆ記構成によれば、赤外線像の調整動作中に、フォー
カス調整限界に達したとき、フォーカス調整限界が表示
され、また、エネルギーレベルを調整するオフセット調
整が限界に達したとさ、オフセント調整限界が表示され
る。

［実施ＰＡＩ　１ 本発明の一実施例による赤外線撮影装置σの全体構成を
第１図に示す。

同図において、赤外線撮像装置は、撮像装置本１へｌと
、クリップ２と、撮像表示装：ＶであるＣＴ（′Ｉ゛３
と、バッテリバンク４とから構成されている。

′Ａ装本体１には、第２図に示すように、被写体の２次
元赤外線情報を得るために、被写体からの赤外線を集光
する装置が、内蔵されている。この装置は、被写体から
の赤外線を反射する多面鏡５と、反射された赤外線を集
める赤外集光レンズ６と、集められた赤外線の透過致を
調整するフィルタ７と、このフィルタ７を透過した赤外
線量に応じた信号を出力する多素子赤外線検知器８とか
ら＃Ｊ成されている。

この構成において、被′Ｊ、：体からの赤外線は、多面
鏡５で反射された後、赤外集光レンズ６、および観測温
度域によって選択されるフィルタ７を介して、赤外線検
知器８上に集光される。赤外線検知器８は、入射された
赤外光の量に応じた信号を出力する。

なお、多面鏡５は、例えば６面（９〜１４）からなり、
被写体１５を分割したバンド１，２．〜ｎからの赤外線
を反射している。これらのバンド１〜０は、赤外線検知
器８の素子数に対応した多数本のラインを含んでおり、
モータ（第２図では不図示）によって、多面鏡５が一方
向に一定速度で回転すると、１つの面の回転によって、
１つのバンドが横方向に走査される。また、多面８５の
隣り合う面は、互いに一定の角度を持って、順次、傾い
ているので、多面鏡５が回転することによって、多面鏡
５の第１面（９）がバンド１を、第２而（１０）がバン
ド２というように順次走査して、バンドを縦方向に走査
して行く。

このように、横方向・縦方向の走査が行われ、多素子赤
外線検知器８で次々と受光することによって、被写体の
２次元赤外線情報が得られる。さらに、この２次元赤外
線情報は、装置本体１に内蔵された制御装置によって、
信号処理される。

次に、１−記制御装置を第３図のブロック構成図によっ
て、説明する。

制御装置は、マイクロコンピュータで構成され、上記２
次元赤外線情報を入力する画像入力系と、この情報から
赤外線像を得て、その像をＣＲＴ３に表示する画像出力
系と、被写体の温度等を算出し、ＣＲＴの赤外線像を調
整する制御信号、および、装置全体に制御信号を出力す
る処理系とからなる。

まず、Ｆ記２次元赤外線情報を制御装置に入力する人力
系に係わる回路を説明する。

赤外線検知器８で得られた２次元赤外線情報の信号は、
プリアンプ１８で増幅され、ローパスフィルタ１９で信
号処理された後、オフセット注入回路２０に入力される
。オフセット注入回路２０には、後述するように、ロー
パスフィルタ１９からの出力信号に、Ｄ／Ａ変換器２３
から出力される信号が注入される。これによって、ロー
パスフィルタ１つからの出力信号の基準レベルを自由に
変化させることができる。オフセット注入回路２０の出
力信号は、マルチプレクサ２４に入力されて、赤外線検
知器８の素子の個数分の信号が次々とマルチプレックス
されて、アンプ２５で増幅された後、Ａ／Ｄ変換器２６
に入力される。Ａ／Ｄ変換器２６によって、デジタル量
に変換された信号は画像メモリ２７に導かれる。

一方、多面鏡５は回転しており、その回転はフォトセン
サ２８によって検知されている。フォトセンサ２８の出
力は、タイミング発生回路２つを介して、入力アドレス
カウンタ３０に入力され、多面鏡５の回転に伴って、規
則正しくカウントされる。このカウント値が、画像メモ
リ２７のアドレスとして供給される。そして、上述した
、画像メモリ２７に導かれたデジタル信号は、この入力
アドレスに従って、順々に規則正しく格納されていく。

こうして、多面鏡５が１回転することによって、１画面
分の画像データが画像メモリ２７に格納されることにな
る。

次に、上記画像メモリ２７のデータを読み出し、表示装
置に赤外線像として出力する出力系に係わる回路につい
て説明する。

テレビ同期信号発生器３１からテレビ信号に同期した信
号が、出力アドレスカウンタ３２に入力されると、出力
アドレスカウンタ３２は、前記テレビ同期信号に基づい
て、画像メモリ２７内のデータを指定するためのアドレ
スを次々と生成していく、出力アドレスカウンタ３２の
出力は、画像メモリ２７のアドレスに入力され、指定さ
れたアドレスのデータが次々に読み出され、γＰＲＯＭ
３３に入力される。

γＰｒｔＯＭ３３は、γ補正を行うために配されている
。−殻内に、被写体の温度とエネルギ、ＣＲ７画面の電
圧と輝度、そして！ｌ像者の目に入射する入射光量と感
知量は正比例の関係ではないため、このγＰＲＯＭ３３
を介して、被写体の温度と撮像者の感知量をほぼｆ比例
させるように補１している。このようにγ補正されたγ
Ｐ　ＲＯＭ　３３の出力は、Ｄ／Ａ変換器３４に入力さ
れてアナログ量に変換される。合成回路３５は、Ｄ／Ａ
変換器３４で得られたアナログ量と、文字発生回路３８
で生成される各種の文字情報を合成する。合成回路３５
の出力は表示装置３６に入力されて表示される。なお、
合成回路３５の出力は、復号ビデオ信号３７として外部
に供給できるようになっているので、例えば、この復号
ビデオ信号３７を外部モニタテレビに供給して、表示さ
せることができ、ＶＴＲに供給すると録画することもで
きる。

次に、上記入力系からの２次元赤外線情報を入力し、上
記出力系によって表示装置に出力される赤外線像を調整
する処理系について説明する。

この処理系は、被写体の温度を算出し、上記表示装置の
赤外線像を調整する制御信号を出力し、装置全体の制御
をする中央演算装置（ＣＰＵ）２１と、このＣＰＵ２１
によって表示装置に表示される文字情報を発生する文字
発生回路３８と、ＣＰ　ｔＪ　２１の動作を実行させる
ためのプログラムが格納されたＲ　ＯＭ　３９と、デー
タを一時記憶させるＲＡＭ４０と、ＣＰＵ２１に時刻デ
ータを与える時計ＩＣ４１と、ＣＰＵ２１にキー人力す
るキースイッチ４２と、ＣＰＵ２１によって１ｊ１度算
出するために用いる校正情報か格納されているＥ２１）
Ｒ，０Ｍ５３とから構成されている。

なお、［記キースイッチ４２には、詳細は後述するか、
赤外線像の合焦を調整するフォーカスキーと、オフセッ
ト調整のキーと、ゲイン調整のためのキー等から構成さ
れている。また、赤外線像を調整するための処理系は、
フォーカス調整、オフセット調整、ゲイン調整とからな
っている。

以下、フォーカス調整に係わる回路について説明する。

フォーカスキーが押されると、ＣＩ’）　Ｕ　２１は、
これを検知し、フォーカスレンズ駆動回路４３にモータ
駆動信号を出力する。モータ４９は、赤外集光レンズ６
を駆動するためのモータであり、モータ駆動信号がモー
タ４９に印加されることによって、赤外集光レンズ６が
上下に移動し、フォーカス調整が行われる。

次に、オフセント調整に係わる回路について説明する。

オフセット調整には、マニ。上アルオフセ・−、ｌ−、
ｆｆＹ＋整とオートオフセット調整があり、その切換え
は、後述する０／Ｗ＃−５８が押されたことをＣＰＵ２
１が検知して行う。

オーｌ〜オフセットガー１整の場合、ＣＰＵ２１は、オ
ート／マニュアル切換え回路５２にオート信号を送り、
比軸回路５１から出力される信号を有効にする。比較回
路５１は、アンプ２５の信号レベルか、一定値Ｖａより
高いとダウン、一定１ｖｂより低いとアップの信号が出
力されるように＋構成されており、Ｖａとｖｂは回路定
数によって決定されている。一方、ＣＰＵ２１からはり
Ｉ７ノクノくルスがカウンタ２２に出力されているので
、Ｄ／Ａ変ｔｉ器２３の入力値が変化し、オフセット注
入量が変化する。このようにオートオフセット調整の場
合は、アンプ２５の出力レベルがＶ　ａとＶ　ｂの間に
なるようにフィードバックが掛かり、オフセント注入量
が自動的に決定される。

マニュアルオフセットの場合、ＣＰＵ２１内ウ１８号を
送り、比ＩＹり回路５１から出力される信号を騰効にし
、ＣＰＵ２１から出力された、カウンタ２２に送られる
べきアップ／ダウン信号を有効にづ−る。そして、ＣＰ
　Ｕ　２１はカウンタ２２にクロンクパルスを出力する
ので、Ｄ　／’　Ａ変換器２３の入力値が変化し、オフ
セント注入量が変化する。

次に、ゲインｆｆ１Ｍに係わる回路について説明する。

ゲインＤＡＩ　ｇには、回路ゲインの切換えと、フィル
タの切換え（以下、ウィンド調整という）がある。回路
ゲインの切換えでは、ｃｐｕ２ｔはアンプ２５のゲイン
を変更する。フィルタの切換えでは、ＣＰ　Ｕ　２１は
レンジフィルタ駆動回路４４にレンジモータ駆動部−号
を出力することによって、モータ５０を駆動し、フィル
タ７を切換える。

次に、赤外線検知器８で得られた信号から、被写体の温
度を算出する処理系に係わる回路を説明する。

プリアンプ１８の出力信号は、サンプルホールド回路４
５に入力され、ＣＰＵ２１からのサンプリング信号によ
ってサンプリングされる。サンプルボールドされた信号
はマルチプレクサ４７に入力される。一方、赤外線検知
器８からは、同検知８８自身の２１ｎ度に対応した信号
、感度に関する信号、および装置に内蔵された感温素子
４６の出力信−リが、マルチプレクサ４７に入力される
。これら３つの信号が次々にマルチプレックスされて、
Ａ／Ｄ変換器４８に入力されて、デジタル量に変換され
てＣＰＵ２１内に取り込まれる。ＣＩ）　Ｕ　２１は、
これら３つのデジタル量をもとに、物体の温度を算出す
るのである０以上の温度算出は、後述するキースイッチ
４２に配置された、Ｆ／Ｍ’？−が押された時に実行さ
れる。

次に、キースイッチ４２について、第４図〜第８図を参
照して説明する。

キースイッチ４２は、全部で１２キーからなり、第８図
に示されるように配；４されている。これら各キーの機
能を説明する。

＋／−キー５５；オフセットおよびウィンドを変更する
。

Ｆ／Ｎキー５６；フォーカスを調整する。

Ｖ　”Ｉ”　Ｒ，キー５７　；　Ｖ’「Ｒ使用時に、ｖ
　’ｒ　Ｒノスタート／ストップ（８号を出力する。

０／Ｖｌ−５８；オートオフセットにしてウィンド調整
可能にするか、オフセットをマニュアルで調整可能にす
るか、あるいは、マニュアルオフセットでウィンド調整
可能にするかを選択する。

Ｗ／Ｂ＃−５９；高温部を白く表示するか、黒く表示す
るかを選択する。

ド／Ｍキー６０；温度ａ−１定、画面の凍結〈以下、フ
リーズという）、温度値のメモリへのセーブ、フリーズ
の解除を行う。

パワースイッチ６１：サイドパネルに設けられ、装置本
体１の電源を０Ｎ１０ＦＦさせる。

モード（ＭＯＤＥ）キー６２：イニシャル表示画面と、
赤外線像調整画面を切換える。

ファンクシシンキー（図示ではＳ　Ｅ　Ｌ、　ＥＣ’ｒ
　）６３；画面のどの設定値を設定変更可能にするかを
選択する。

アップ（Ｕρ）−１ｒ−６４およびダウン（ｄｏｗｎ）
キー６５；ファンクションキー６３で、選択された設定
値を変更する。

上記のキーを操作するにあたって、撮（ｌａ渚は、第７
図に示すように、撮像装置本体１を肩に乗せ、表示装置
３６のＣＲＴを覗いて、グリップ２等に設けられたキー
を操作して、赤外線像を観測する。

次に、表示装置１ｉ！３６の画面の表示例を説明する。

第１３図（ａ）　〜（ｃ）は、電源をＯＮｔ、たときに
表示されるイニシャル表示画面を示し、第１４図（ａ）
〜（ｄ）は、赤外線像を調整する画面を示している。そ
して、キー操作により画面表示が変わる様子は、後述の
ＣＰＵ２１による動作説明の中に記している。

これらの画面の各エリアに表示される文字を箇条書きに
説明する。

■・・・装置に装着される付加レンズ情報。

■・−・温度単位。

■・・・時刻。

■・・・フォーカス＋Ｉｉ報、Ｆ／Ｎ−１ｒ−５６が押
されと“ＦＴ”または“Ｆ↓”と表示される。

■・・・ウィンド情報６凹路ゲインの設定変更に伴なっ
て、値が“１”〜“６”に変更される。また、レンジイ
ルタの切換えにより、　Ｈ”　４’″Ｍ″５“Ｌ”と変
更される。

■・・・オフセット情報、オートオフセットの時、“Ｏ
ＦＡ”と表示、マニュアルオフセットの時は“０ドＭ”
に変更される。また、マニュアルオフセットでアップキ
ー６４またはダウンキー６５が押されてオフセットが変
更されている時、ＯＦＭ↑”または“ＯＦＭ↓”と表示
される。

■・・・イミシビティ（放射率） ■・・・メモリセーブした温度値などを表示する時に、
このＬＩＳＴ”をファンクション−’ｒ−６３を押して
選び、アップキー６４またはダウンキー６５を押す。

■・・・温度測定モードと温度算出値を示す。

■・・・録画中を示す。

Ｏ・・・温度測定モード、Ｓが瞬間値、ＡＶＩ、Ａｖ２
が平均値、ＰＫがピークモードを示す。

なお、図面の左列には、グレースケール、オフセットイ
ンジケータ（第１４図（ａ））が表示されている。また
、第１４図（ｂ）おいて、左列から順にメモリナンバー
、温度測定モード、放射率、温度測定値を示している。

上記ＣＰｔＪ２１による動作について、その動作手順を
示した第１２図（ａ）のフローチャートに基づき説明す
る。

赤外線撮像装置１のパワーキー６１で、電源をＯＮする
と、ＣＰ　ｔＪ　２１の内部レジスタやＲＡＭ４０の初
期化、Ｅ２ＰＲＯＭ５３に格納されている校正情報をＲ
ＡＭ４０内に取込む等のイニシャライズ処理を行い（＃
１）、イニシャル画面を表示する（＃２）、この画面で
、時刻の設定や温度単位の選択を行ために、アップキー
６４またはダウンキー６５を操作して、イニシャル画面
の特定の文字を点滅させる。この点滅している文字が設
定変史可能となる０例えば、第１３図（ａ）では、Ｉ　
ＮＴＥＲＮＡＬ、　０ＮＬＹ”が点滅しており、アップ
キー６４またはダウンキー６５を押すと、点滅文字が“
ＷＩＤＥ”などに変わる（＃３）。

その後、モード〜−６２が押されたかどうかを調べる（
＃１１）。押されると、赤外線像を調整するための画面
（熱画像調整画面）に切換わる（＃５）６すなわち、第
１３図（ａ）の画面から第１４１Ａ（２１）の画面に初
音わる。この赤外線像調整画面で、特定文字の点滅を行
い、現在、どの設定１１？＋が設定可能かを示す（＃６
）。つまり、オフセットがマニュアルで肌１゛砧て′き
るようになっているのか、あるいは、ウィンドが１ｌｌ
ｔ！できるようになっているのかなどを撮１象名に知ら
せる。例えば、第１４１’；ｌ　（ｃ　）では’　ＯＦ
　Ｍ　’が点滅して、現在、オフセットがマニュアルで
１４１整できるようになっており、第１・１図（ｄ）で
は“ｏ　６″が点滅して、ウィンドが調整できるように
なっている。

次に、キースイッチ４２をスキャンして、何かキーが押
されたかどうかを調べる（＃７）。何らかのキーが押さ
れていれば、どのキーが押されなかを判断しく＃８）、
後述する、そのキーに対応した処理をして、＃２に戻り
、以下、同様のステップを繰返ず、また、＃７で、いず
れのキーも押されてなければ、＃５に戻る。

＃・１で、モードキー６２が押されていないと判断され
ると、ファンクションキー６３が、アップ−’ｒ　−６
４か、ダウンキー６５が押されたかどうかを調べる（＃
９）。押されていれば、イニシャル表示画面の表示値の
設定変更を行い（＃、１０　）、文字の変更を行う（＃
１．］、）。その後、＃２に戻り、イニシャル画面を表
示し、以下、同様のステップを繰返ず、上記＃１０．＃
１１の処理において、例えば、ファンクションキー６３
を押せば、第１３図（ｂ）に示すように、点滅文字を“
ＷＩＤ　Ｅ　”から“Ｃ”へと移行させることができ、
さらに、ファンクションキー６３を数回押して、時刻の
分を示す“３０′°を点滅させ、アップキー６４によっ
て、第１３図（Ｃ）に示すように、点滅を３０”から“
３１”へと変化させることができる。

なお、＃９で、ファンクションキー６３か、アップキー
６４か、ダウンキー６５が、押されていなければ、＃２
に戻り、以下、同様のステップを繰返ず。

また、＃７で、いずれのキーも押されていないと判１ｔ
Ｊｉされると、＃５に戻り、赤外線像調整画面を表示し
て、以下、同様のステップを繰返ず。

次に、＃８での各キーの判断後の各処理について説明す
る。

（１）　Ｆ／Ｍ＝１ｒ−６０が押された場合は、＃１２
に進み、現在、温度測定をしているのか、フリーズ状態
なのか、あるいは、フリーズ解除状態なのかを調べるた
めに、ＲＡＭ４０内に設けられたフラクトＲＺが“０”
か否かを調べる。ＦＩＩＺ＝０であれば、後述する第１
２図（ｂ）の割込みルーチンによって温度算出を行うた
めにＦＲＺ−２と書換え（＃１３）、＃５へ戻る。

＃１２でＦＲＺが“０”でなければ、Ｆ”　ＲＺ２であ
るか否かを調べる（　＃　１４．　）。ＦＲＺ＝２であ
ればＦＲＺ＝１と書換えて（＃１５）、赤外線像の画像
メモリ２７への書込みを禁止して、読込みだけを許可す
ることによって、画面をフリーズ状態にした後（＃１６
）、＃５に戻る。また、＃１４の判定がＮｏであれば、
Ｆ　ＲＺ　＝　１であるので、ｒ”　ＲＺ　＝　０と書
換えて（＃１７）、赤外線像の画像メモリ２７への書込
みを許可して、両面のフリーズ状態を解除する（＃１８
）。その後、ドア／Ｍキー６０が一定時間（例えば２秒
）以−Ｊ−押されたか否かを調べ（＃１９）、押されて
いれば、割込み処理ルーチンで算出された温度を、ＲＡ
Ｍ４０にセーブする（＃１９−１）。次に、割り込み処
理内で算上され表示された温度表示値をクリアする（＃
１９−２）、その後、＃５に戻る。また、＃１９で、一
定時間以上押されていなければ、温度表示をクリアして
、＃５に戻る。

（２＞Ｗ／Ｂキー５９が押された場合は、＃２０に進み
、γＰｒｔＯＭ３３の上位ビットを反転させる。γＰＲ
ＯＭ３３には、高温部を白く表示させるか、黒く表示さ
せるかの２つのテーブルがあリ、上位ビットを反転させ
ることによって、この２つテーブルを切換えている。こ
の切換え処理後、＃５に戻る。

（３）Ｆ／Ｎキー６０が押された場合、＃２１に進み、
フォーカス信号が出力され、赤外集光レンズ６を駆動す
る。そして、Ｆ／Ｎキー６０が押されていることを画面
に示すために、文字を文字発生回路３８に送り、画面に
表示させて（＃２２）、続けて、Ｆ／Ｎ１ｒ−６０が押
されているかどうかを調べる（＃２３）。続けて、押さ
れておれば、＃２１に戻り、フォーカス信号を出力し続
ける。

続けて、押されていなければ、すなわち、Ｆ／Ｎキー６
０が離された場合、フォーカス信号を停止させて、赤外
集光レンズ６の駆動を停止させると共に、Ｆ／Ｎキー６
０が押されていることを示す文字をクリアする（＃２４
）。その後、＃５に戻る。

（４）ＶＴＲキー５７が押された場合は＃２５に進み、
ＶＴＲのスタート／ストップ信号を出力して、ＶＴＲの
録画の開始、停止を行う、そして、現在、録画中か否か
を知らせるために、文字発生回路３８に文字信号を送出
し、画面に表示させる（＃２６）、その後、＃５に戻る
６ （５）Ｏ／Ｖｌ−５８が押された場合は、＃２７に進み
、このＯ／Ｗ４−が一定時間（例えば、２秒間）以上押
されたか否かを調べる。押されていると、現在のオフセ
ット調整動作の状態を切換える。すなわち、現在、オー
トオフセット状態であるならば、マニュアでオフセット
を調整できるように、オート／マニュアル切換え回路５
２に信号を出力する。オートオフセット状態でながった
ら、オートオフセット状態になるように、上記回路５２
に信号を出力する（＃２８＞。

次いで、＃２９で１、オートオフセット状態、マニュア
ルでオフセットが調整できる４ｋＧ、マニュアルオフセ
ットでウィンド調節ができる状態の３つの状態を示すた
めに、ＲＡＭ４０内に設けたフラグＯＷ　　ＦＬＡＧを
書換える。その後、文字の変更をして（＃２９−１　）
、＃５に戻る。なお、＃２８．＄２９においては、オー
トオフセット状態か、マニュアルオフセットでウィンド
が調整できる状態かに従って、フラグＯＷ　　ＦＬＡＧ
を、前述のフラグＦＲＺのごとく、その値を変えること
によって、３つの状態を表現し、それぞれ判定時に使用
するようにする。

また、＃２７で、Ｏ、／　Ｗキー５８が一定時間以上押
されていなければ、ＯＷ　　ＦＬＡＧに基づいて現在、
オートオフセット状態であるか否かを判定しく＃２７−
１　）、オートオフセット状態ならば処理を行わず、＃
５に戻る。オートオフセット状態でなければ、＃２９で
、マニュアルでオフセット調整とマニュアルオフセット
でウィンド調整との間を、スイッチの操作に応じて交互
に切換えるために、ＯＷ　　ＦＬＡＧの書換えを行い１
画面の文字を変更して（＃２９−１＞、＃５に戻る。

そして、＃６で、この書換えられたＯＷ　　ＦＬＡＧに
基づいて、特定文字を点滅させ、現在、十／−キー５５
でオフセットが調整できるのか、あるいは、ウィンドが
調整できるのかを撮像者に知らせることになる。

（６）＋／−キー５５が押された場合、＃３゜に進み、
上記０Ｗ−ＦＬＡＧに基づいて、現在、オフセットが選
ばれているのか、ウィンドが選ばれているのかが調べら
れる。オフセットが選ばれている場合、カウンタ２２に
クロックを出力することによってオフセットを変更する
（＃３１　）。

そして、オフセットが変更されていることを知らせるた
めに、文字発生回路３８に文字信号を出ＪＪする（＃３
２）。その後、続けて、→−／−キー５５が押されてい
るか否かを調べ（＃３３）、続けて押されていれば、＃
３１に戻って、オフセットを変更し続ける。＃３３で、
十／−キー５５が離されると、オフセットの変更を停止
する（＃３４）と共に、オフセットが変更されているこ
とを示す文字を、両面からクリアして、＃５に戻る。

また、＃３０で、ウィンド調整が遇ばれている場合は、
＃３５に進み、ゲイン、あるいは、レンジフィルタを切
換えて、ウィンドを変更する。そして、ウィンド１ｌＵ
ａを示す文字の変更を行うために、文字発生回路３８に
文字信号を出力する（＃３６）。次に、続けて、＋／’
−−’ｒ−５５が押されているかを調べ（＃３７）、押
されていれば、＃３５に戻ってウィンドの変更を続け、
また、続けて押されていない、すなわち、超なされてい
れば、ウィンドの変更を停止しく＃３８）、＃５に戻る
８（７）アップｊ−６４またはタウンＡ−６５か押され
た場合は、＃３９に進み、ＲＡＭ４０内にＡλけられた
フラグＤＳＰ　Ｌのｋｔｉが“０”でりるか古かを調べ
る。ごのフラグＤＳＰ　Ｌのｇ７は、アンプまたはタウ
ン’Ｆ−６４，６５の操作で、イミシピティの値を変更
できるのか、セーブされた温用ｆ／（を表示できるのか
、温度測定モードが変更て゛さるのかし１）３つノ）状
態によって、ＤＳＰ　　Ｌ＝０、Ｌ’）ＳＰ［、＝ｌＩ
）Ｓｌ）　　Ｌ＝２と設定されている、群−）°ζ、Ｉ
）　Ｓ　ｌ）　　！、、　＝　Ｏで夕）れば、イミジし
ラーイの１１／１を変りリー（＃・１０）、その値を文
字発生回路に送出１、画面の文字を変更しく＃・１０１
）、その後、＃５に戻る。

１ノ゛、＃゛３りの回定で、フラグＩ）ＳＰＬ、＝０で
なければ、ｒ）ＳＰｌ−４−１″′Ｃ″、？）るか否か
を調べ（＃４１１　ＤＳＦ）−Ｌ＝ｌでＩ）るならば、
セーブされた温度値等を画面に表示する（＃／１２＞（
第１・１図（ｂ））。次いで、アンプまたはタウンキー
６４，６５が再度押されたか古かを調べ（＃１Ｉ２−１
）、押されていなければ　＃４２−１に戻って、押され
るまて゛待つ。そ１７て、押されると、＃５に戻る６ また、＃４１でＤＳＰ”Ｌ＝１でない、すなわち、Ｄ　
Ｓ　Ｆ）　　Ｌ　＝　２であると判断されると、温変ａ
！１定モードｔ！−変史する（＃・１３）、ここて、温
１α値の算出を、瞬時値にするのか、数秒（例えば、０
．５秒とか２秒）の平均にするのか、あるいは、ピーク
値にするのかを、撮像溝に選択させる３、イし、て、こ
の温度Ｊ―ｊ定モードを表示するなめに　文字発生回ｌ
￥３３８に文字を送出１．、、　（＃　４３−１　）＃
５に戻る。

（８）ファンクションニ髪−が押された場合は＃１１４
に進み、ア・ツブキー６／１またはタウンキ−６５で　
イミシビテ・、・の値を窒史できるσ）か、セーブされ
た２温度値を表示できるのか、２品疫計１′、ｉ−□℃
−ドか変更できるのかの３つの状態を示すために、ＲＡ
、　Ｍ　４０内に設けられたフラグＤＳＰ−Ｌの値を変
更する（＃・１・１）。その後、＃５に戻り、＃（−）
で、このフラグＤＳＰＬの値に基づいて、特電文字を点
滅させることによって、現在、アップＡ−−６・１また
はダウンキー６５で、どんな処理かて′きるのかを盪像
者に知らせる。

次に、割り込み処理の動作について第１２図（１））を
用いて説明する。

工面錘は、一定の速さで回転しているが、１回転するフ
ηに、割り込み処理に入るようになっている。割り込み
処理に入ると、Ｆ”Ｍ’ｒ　　６０を押づこしによっご
、変更されるフラクトＲＺの値が”２゛′て夕）るが占
かを調べる（＃ｌ−１）。ト’　ＲＺの値が“２′°で
りれば′、グリアング■８から出力されるｔＳ号をサン
プリングするために、サングルホールド回路４　Ｃ−ｉ
にサンプルパルスを出力する（　＃Ｉ　−２＞。そして
、サンプリングされた信号を１〜／Ｄ変換すると共に、
赤外線検知器８の感度１８号と（＆ｉ晶素了−４６から
のｆ８号をＡ　、／　Ｄ変換する（　＃　Ｉ−３＞。Ｃ
Ｉ−’ＬＩ２１は１、これらの３　．．）　、勺ｉ犯換
されたデジタル信号を内に取り込み、これらの値を基に
、温度演算をするためＪ）補正を行い（＃１−７１＞、
温度値を算出する（＃ｌ−５１，，−の算出された温底
値を画面に表すｉりするために、文字発生回路３８に文
字信号を送出し７（＃■−０）、割り込み処３１１１を
Ｐ、：！−て元のフローチャートに戻る。

ま７′：、＃　Ｉ　＝−１で、ドＲン“−２でなければ
ｆｌ（ｉ、”、ζへ処理をする。二となく　；や１つ込
み処１ψを終了づ７２、次に、本制岬装置の）を−力２
リミッ１２、オー７セツトリミツトの検出について、第
０図、第１０図、第１１図に基づい”２１、さらに詳し
く説明オ乙。

第０図は、本装置のフォーカスリミットの駆動装置と、
フォーカスリミ・Ｖ［−の検出装置斤の構成１を示す斜
視図である。赤外集光レンズ６は、ホールダ６６に収納
されており、ホーＡタロ６は、ポールダ押え軸６９に案
内さｌ”Ｌ、かつ、軸６７どねｉ。

結合されている。そ１．て、　Ｉｔｉｌ　６７の端部に
は、歯車６８が置市され、モータ４９の回転軸と係合し
ている。したがって、モータ４９が回転すると、この回
転力が歯車６８を介して、軸６７に伝えられ、その回転
に件って、ポールダ６６は上下方向に移動する。その結
果、レンズ６を通した赤外線像を赤外線検知器８上に、
合焦させ集光させることができる。

また、軸６７には、ホールダ６６を挟んで、上下にスト
ッパ７３が固定されていて、ホールダ６６の移動の限界
（リミット）を設定している。

さらに、ポールダ６６には、板７０が収り付けられ、こ
の板７０に対向して近リミットおよび遠すミ・ｙ　ｈ検
出用のフォトセンサ７］、７２が設けられている。そし
て、ホールタロ６の移動がリミットに達した時、フォト
センサ７１．７２は板７０に遮られて、リミットの検出
信号を出力する。

第１０図は、上記フォーカスリミットの検出部の回路図
である。

前記モータ４９は、スデッピングモータであって、モー
タ４９の回転・停止信号ＦＤ　Ｓ　’Ｉ’　Ｐ、回転方
向信号Ｆ／Ｎ、クロックパルスＣＰＣ３が供給されるこ
とで動作する。ＦＤＳＴＰをハイ（Ｈ）、Ｆ／Ｎをロー
（Ｌ）にして、クロックパルスを送ると、モータ４９は
近（Ｎｅａｒ）側に回転する。フォーカスがリミットに
達すると、フォトセンサ７１が板７０によって遮られ、
ＩＣ−２の出力が“Ｌ”になる。したがって、Ｉ（、−
３の出力が“Ｈ”に、ＩＣ−４の出力が“し”になり、
この信号ＦＯＯＲを、ＣＰＵ２１が検出することによっ
て、リミットの検出がなされる。

なお、第１０図の回路例では、リミットに達すると、Ｉ
Ｃ−４の出力信号）’ＯＯＲは“Ｌ　”となるので、Ｉ
（、−５の出力は“１ピとなり、モータ４９が停止する
ようになっている。

第１１図は、オフセットリミットのブＸ７ツク構成図で
ある。

カウンタ２２の出力は、オフセット注入量Ｉ？８２０に
信号を注入しているＤ／Ａ変換器２３に供給されると共
に、ＣＰＵ２１のデータバスにも導かれている。したが
って、カウンタ２２のカウント値をＣＰＵ２１が読み込
むことによって、オフセット注入量が解る。例えば、Ｄ
／Ａ変換器２３が１０ビツトのＤ／Ａ変換器であれば、
カウント値は０〜１，０２３となるように構成されるの
で、ＣＩ）　Ｕ　２１は、カウント値が０、あるいは、
１゜０２３になったことを検知して、リミットに達した
と判断する。

次に、フォーカスリミット、オフセットリミットの検出
、表示について、第１５図、第１６図のフローチャート
と第１７図、第１８図の表示画面を示す図とに基づいて
説明する。

まず、フォーカスリミットについて説明する。

フォーカスリミットの検出のための動作としては、第１
２図＜ａ）の＃２１と＃２２の間に、第１５図に示すよ
うに、＃２１１と＃２１−２を付加すればよい。、第１
５図において、Ｆ／Ｎ１ｒ−６０が押されて、フォーカ
ス信号を出力した後（＃２１）、フォーカスリミットに
達しているかどうかを、ＩＣ−４（第１０図）の信号Ｆ
　００　Ｒが“Ｈ”かＬ″であるかで調べる（＃２ｉ１
）。

これがＭ　Ｌ　Ｎであれば、フォーカスリミットに達し
ているので、ＣＰＵ２１からのクロックＣＦＣ８の出力
を停止し、信号Ｆ　Ｄ　Ｓ　’Ｉ”　Ｐを“Ｌ″にし、
モータをストップさせる（＃２１−２＞。そして、フォ
ーカスリミットに達したことを表示するために文字発生
回路３８に文字信号を出力し、第１７図に示したように
、“Ｆｌ”の右に“Ｘ”と近側のリミッ１−を表示させ
る。一方、フォーカスリミットに達していなければ、Ｆ
／Ｎ−’１−６０が押されていることを両面に表示しく
＃２２）、以下、第１２図（ａ）と同じステップを繰り
返す。

かくして、撮像者がフォーカス調整を行うときに、フォ
ーカスリミットに達していることを、ＣＲＴの表示によ
って知り、Ｆ／ＮＵ−６０を押し続けるという無駄な動
作をせずに済む、したがって、フォーカス調整の駆動機
構の過剰な回転によって、特に歯車を破損したり、電力
の無駄な消費をすることかなくなる。また、赤外線像の
フォーカスは、可睨像に比べて調整が難しいので、この
フォーカスリミットの検出・表示は特に有用である。

次に、オフセットリミットについて説明する。

このための構成は、上述した第１１図にした通りである
。

オフセットリミットの検：１１動作としては、第１２図
（ａ）の＃３０と＃３Ｉの間に、第１６図に示すように
、＃　３１．−１と＃３１−２を付加すればよい。第１
２図（ａ）の＃３ｏで→〜／−キー５５によりオフセッ
ト調整が選ばれると、カウンタ２２の値を読んで、オフ
セットリミットになったかどうか、すなわちカウンタ値
がｏ′ｉなは１，０２３になったか否かを調べる（＃３
ｌ−１）。オフセットリミットであれば、クロックの出
力を停止し、オフセット変更を停止する（＃３ｌ−２）
。

その後、オフセントリミットに達したことを画面に表示
するなめに、文字発生回路３８に文字信号を出力し、第
１８図に示したように、“ＯＦＭＬ”の右に“Ｘ　Ｉ＋
を表示し、これをリミット表示とする。

一方、オフセットリミットに達してぃなりれば、カウン
タ２２にクロックを出力して、オフセットを変更しく＃
３１　）　、以下、第１２図（ａ）と同様のステップを
繰り返す。

かくして、オフセットリミットを検出し、瞬時に画面に
表示されるので、無駄なキー操作や電力消費をしなくて
も済む。

なお、本実施例ではフォーカスリミットおよびオフセッ
トリミットの両方を検出し、表示するものを述べたが、
フォーカスリミットまたはオフセットリミットのいずれ
か一方のみを検出し、表示するものであってもよい。

［発明の効果１ 以りのように本発明によれば、物体から放射される赤外
線を集光して、同物体の赤外線像を得る赤外線ｍ像装置
にあって、表示装置の赤外線像を目視で確認しながら、
フォーカス調整、或いは、オフセット調整によるエネル
ギレベル調整を行なう時、フォーカスリミット、或いは
、オフセットリミ・ソトが自動的に検出されて、表示装
置に表示される。したがって、１ｌｌｆ象者はリミｉ・
トに達していることを即座に知ることができ、リミット
に達しているにも拘らず、そのまま無理に操作を続けて
、駆動系のａ椙を損傷したり、無駄な電力を消費すると
いったことをなくすことができ、赤外線撮像装置の操作
性および耐久性の向トを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の赤外線撮像！Ａ置の一実施例による全
体斜視図、第２図は同装置における被写体からの赤外線
を走査する赤外線集光装置の構成図、第３図はＳ像装置
の全体ブロック図、第４図、第５図、第６図は同装置に
おけるキーの配置を示す図、第７図は同様１象装置の使
用状態を示す図、第８図はキーの配線接続を示す図、第
９図は同装置におｃ−するフォーカスリミット検出部の
構成図、第１０図はフォーカスリミット検出のための回
路図、第１１図はオフセットリミット検出のためのブロ
ック構成図、第１２図は撮像装置の全体の動作手順を示
すフローチャート、第１３図（ａ）（ｂ）（ｃ）はイニ
シャル表示両面を示す図、第１４図（ａ）（ｂ）（ｃ）
（ｄ）は赤外線像調整画面を示す図、第１５図はフォー
カスリミット検出の動作手順を示すフローチャート、第
１６図はオフセットリミット検出の動作手順を示すフロ
ーチャート、第１７図はフォーカスリミット検出時の画
面を示ず図、第１８図はオフセットリミット検出時の画
面を示す図である。 ６・・・赤外線集光レンズ、７・・・フィルタ、８・・
・赤外線検知器、２０・・・オフセット注入回路、２１
・・・ＣＰＵ、２２・・・カウンタ、３６・・・表示装
置、４２・・キースイッチ、５１・・・比教回路、７１
．７２・・・フォトセンサ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）物体から放射される赤外線を検知して、該物体の
   ２次元の赤外線像を得る赤外線撮像装置において、 検知された赤外線のエネルギーレベルを調整する調整手
   段と、前記エネルギーレベルの調整動作中に調整限界に
   達したことを検出する検出手段と、この検出手段によっ
   て調整限界に達したことが検出されたときに、調整限界
   に達したことを表示する表示手段とを備えたことを特徴
   とする赤外線撮像装置。
2. （２）物体から放射される赤外線を検知して、該物体の
   ２次元の赤外線像を得る赤外線撮像装置において、 赤外線像を合焦させるための調整手段と、前記合焦動作
   中に焦点調整限界に達したことを検出する検出手段と、
   この検出手段によって焦点調整限界に達したことが検出
   されたときに、焦点調整限界に達したことを表示する表
   示手段とを備えたことを特徴とする赤外線撮像装置。