JPH033175A - 固定磁気デイスク記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は固定磁気ディスク記憶装置に関するものであ
り、特に、データを読書きする際のトラッキング制御性
能を向上させた固定磁気ディスク記憶装置に関するもの
である。

［従来の技術］ 従来の固定磁気ディスク記憶装置に於て、磁気ヘッドを
目標シリンダへ位置決めし、トラッキングエラーを修正
するためにインデックスサーボ方式、セクタサーボ方式
、埋込みサーボ方式等の制御手段を採用したものが知ら
れている。

前記インデックスサーボ方式のものは、磁気ディスクの
１回転毎に１回検出されるインデックス信号と同期させ
てサーボ信号を一定区間記録面へ書込んでいる。そして
、データを読出す際には、前記サーボ信号により１回転
毎に１回、磁気ヘッドの位置決め情報を得てトラッキン
グを制御する。

又、セクタサーボ方式のものは、磁気ディスクの１回転
毎に各セクタと同期するサーボ信号を該セクタ数と同数
記録面へ書込み、データを読出す際は各セクタ毎に一定
時間前記サーボ信号を検出して磁気ヘッドのトラッキン
グを制御するものである。

一方、埋込みサーボ方式のものは、磁気ディスク記録面
の磁性膜を表層と深層との２層に分割して利用し、前記
深層へ予めサーボ信号を書込み、表層へデータを書込む
ようにしている。そして、データの読出し時には、磁気
ヘッドの出力をフィルタにてデータとサーボ信号とに分
別し、前記磁気ヘッドを制御している。

又、上述した方式と異なり、磁気ディスクの一面をサー
ボ信号専用面として使用するものも知られている。

［発明が解決しようとする課題］ 前述した固定磁気ディスク記憶装置のうちインデックス
サーボ方式のものは、サーボ信号を磁気ディスク１回転
当り１回得て磁気ヘッドを制御するので、データ読出し
時に指定されたシリンダ上まで磁気ヘッドを移動させる
位置決め時間が大であり、アクセスの高速化が困難であ
る。又、サーボ信号は１回転中の一定回転角度のみ記録
されているので、該サーボ信号以外の部分では磁気ヘッ
ドの位置検出ができず、瞬間的なトラッキングの変位に
対して前記磁気ヘッドを制御できないため、読書きの誤
り率を一定値以下にすることが困難であり、この点はセ
クタサーボ方式のものも同様である。

一方、埋込みサーボ方式のものは上述した欠点を有しな
いが、磁性膜の表層と深層とに夫々別個の信号を記録す
る構成上、前記磁性膜の薄膜化ができず記録密度の高密
度化に限界がある。

又、磁気ディスクの一面をサーボ信号専用面としたもの
は、データ記憶容量が前記専用面分減少し、この点で不
利である。

そこで、記憶容量を減少させることなく、且つ、高記録
密度化に対応できるとともに、トラッキング制御性能を
向上させた固定磁気ディスク記憶装置を提供するために
解決せられるべき技術的課題が生じてくるのであり、本
発明は該課題を解決することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明は上記目的を達成するために提案せられたもの
であり、磁気ディスクと該磁気ディスクへデータを読書
きする磁気ヘッドを複数個内装した固定磁気ディスク記
憶装置であって、前記複数の磁気ヘッドを電気的に切換
え磁気ディスクの記録面にデータを読書きするように形
成した固定磁気ディスク記憶装置に於て、読書き用アン
プを複数個設け、前記磁気ヘッドを分゛別して該複数の
読書き用アンプに夫々接続し、複数の読書き回路を形成
するとともに、該複数の読書き回路の磁気ヘッドとサー
ボ信号との相対位置を夫々相異させて、１つの読書き回
路にてデータを読書き中に他の読書き回路で前記サーボ
信号を読出すように構成したことを特徴とする固定磁気
ディスク記憶装置を提供せんとするものである。

［作用コ この発明は複数の磁気ヘッドを備え、該複数の磁気ヘッ
ドを電気的に切換えてデータを読書きし、且つ、前記複
数の磁気ヘッドは記録面上を一体的に連動するようにし
た固定磁気ディスク記憶装置に於て、複数の読書きアン
プを設け、前記複数の磁気ヘッドを該読書きアンプ数に
分別して夫々接続し、複数の読書き回路を構成している
。そして、前記複数の読書き回路の夫々のサーボ信号読
出しタイミングが相異するように、サーボパターンの記
録位置を偏位させるか、或は磁気ヘッドの取付位置を相
異させているので、一つの読書き回路にてデータを読書
き中に他の読書き回路で磁気ヘッドを位置決めするサー
ボ信号を同時に読出すことができる。依って、データの
読書き中に於てもトラッキングを制御できる。

［実施例〕 以下、この発明の一実施例を別紙添付図面に従って詳述
する。尚、説明の都合上、従来公知に属する技術事項も
同時に説明する。

第１図は固定磁気ディスク記憶装置（＋）を示したもの
であり、３枚の磁気ディスク（２）（３）（４）を内装
し、夫々の磁気ディスク（２）（３Ｘ４）は一定間隔を
有してモータ（５）のスピンドル（６）に嵌着されてい
る。該磁気ディスク（２）（３）（４）の側方にヘッド
キャリッジ（７）が立設され、ステップモータ（図示せ
ず）等の手段にょつて水平方向回動自在に形成されてい
る。該ヘッドキャリッジ（ηのアーム（７ａ）の先端部
位近傍にはヘッドスプリング（８）（８）・・・が前記
磁気ディスク（２）（３）（４）に対応して取付けられ
、該ヘッドスプリング（８）（８）・・・の先端部に磁
気ヘッド（９）（１０）（ｌ　１）（Ｌ＠　（１→（ｋ
ｉ）を固設している。

該磁気ヘッド（９）（１０）（ｌ　ｌ）＜Ｏ（１■（１
／Ｉ）は前記ヘッドスプリング（８）（８）・・・の付
勢により、夫々磁気ディスク（２）（３）（４）を上下
から挟持するように形成され、ヘッドキャリッジ（７）
の回動によって該磁気ディスク（２）（３）（４）の記
録面（ｌＥ９　（Ｉｆ９　（■（日（鴎（イ）上を内外
に移動し、データの読書き或はサーボ信号の読出しを行
う。

而して、磁気ヘッド（９）Ｂ０）θ］）（１２（四（１
４）を２つの読書き回路（ＣＩ）（Ｃ２）に分別し、第
２図に示すように上段の磁気ヘッド（９）（Ｉｎ）（ｌ
　１）と下段の磁気ヘッド（１２（１１（→とを夫々別
個の読書きアンプ（ＡＩ）　（Ａ２）に接続している。

前記読書き回路（ＣＩ）（Ｃ２）はスイッチ回路Ｉ２１
）に接続され、制御回路（イ）の指令によって夫々磁気
ヘッド（９）（１０）（ｌ　ｌ）、（２）（Ｉｎ（ロ）
を選択して切換え、所望のデータの読書き或はサーボ信
号を読出すように構成している。そして、例えば読書き
回路（Ｃ１）にてデータの読書き時には他方の読書き回
路（Ｃ２）にてサーボ信号を読出し、磁気ヘッド（９）
（１０）（Ｉ　１）、　（１；１　（１■（ゆを位置決
めするので読書き中の磁気ヘッド（９）（ｔｏ）（ｌ　
ｌ）は正確に位置決めされる。

次に、第３図及び第４図に従ってトラッキング制御の方
法を説明する。第３図（Ａ）　（Ｂ）　（Ｃ）は２つの
読書き回路（ＣＩ）（Ｃ２）のうち、１方の読書き回路
（Ｃ１）に対応するブロック（Ｅｌｌ）を構成する記録
面（鴎（！東〕のサーボパターン（Ｐ）　（Ｐ）・・・
を夫々示したものであり、同図（Ｂ）は説明の都合上、
上面（ｌｃ９からの透視図である。本実施例に於ては各
記録面θ！ｆｌ　（ｌＥ９　（ｒｔ）（日（υ（ト）を
４セクタ（Ｓ）（Ｓ）・・・に分割しており、サーボパ
ターン（Ｐ）　（Ｐ）・・・を含む１セクタ長は（Ｔ）
である。そして、各ブロック（Ｂｌ）（＋１２）の記録
面数が夫々３面であることから、記録面（ト）（１東（
ｒｌ）、　（１（＋’！（イ）毎にサーボ信号にて形成
されるサーボパターン（Ｐ）（Ｐ）・・・をセクタ長（
Ｔ）／３だけ偏位させている。

従って、各読書き回路（ＣＩ）（Ｃ２）の磁気ヘッド（
９）Ｑｏ）Ｑ　Ｑ　、　（■０→（ロ）を前記サーボパ
ターン（Ｐ）　（Ｐ）・・・に同期させて切換えること
によりセクタ長（Ｔ）あたり夫々３回位置決め用のサー
ボ信号を得ることができる。そして、図示は省略するが
他方のブロック（Ｂ２）を構成する記録面（峰（鴎（ト
）も同様に形成している。

第４図は各記録面（１’Ｊθｆ９　＠　（Ｉ（へ）軸に
於けるサーボ信号（ＰＩ）　（Ｐ２）・・・の相対位置
関係を示す解説図である。前述したように、ブロック（
Ｉｌｌ）　（［１２）毎のサーボ信号（ＰＩ）　（Ｐ２
）・・・の書込みタイミングは、１セクタ長（Ｔ）　！
記録面数／プロツク数＝６／２＝３で分割するようにオ
フセットして書込まれている。

そして、例えばブロック（Ｂｌ）のセクタ（ＴＩ）に書
込まれたデータを読出す際は、ブロック（Ｂ２）の記録
面（日（へ）（２）に設けたサーボパターン（Ｐ？）　
（Ｐ８）　（Ｐ９）を磁気ヘッド（ＬＤ（Ｌ（（ロ）の
切換えによって順次読出す。

又、ブロック（Ｂ２）のセクタ（Ｔ２）のデータを読出
す場合は、他方のブロック（８１χのサーボパターン（
Ｐ４）　（Ｐ５）　（Ｐｆｉ）を読出して、データ読出
し中の磁気ヘッド（Ｉｌｏのトラッキングを制御する。

而して、前記記録面数並びに読書き回路数はこの一実施
例に限定せられるべきではなく、例えば記録面数が１０
面で読書き回路を２回路設けた固定磁気ディスク記憶装
置に於ては、サーボ信号の書込みタイミングを１セクタ
（Ｔ）長が５分割されるようにオフセットすればよい。

（記録面数／読書き回路数＝ＬＯ／２＝５） 又、本実施例に於ては、４セクタ構成のものを説明した
が、８セクタ或は１６セクタのものにも同様に適用でき
る。

尚、図示は省略するが各磁気ヘッドとサーボ信号との相
対位置に差異を設ける方法として、一つの読書き回路に
２つの磁気ヘッドを接続し、該２つの磁気ヘッドを同一
記録面上にオフセットさせて配置し、該２個の磁気ヘッ
ドをサーボ信号に同期させて切換え、１セクタ当り２回
の位置決め情報を得て他方の読書き回路の磁気ヘッドを
制御してもよい。

而して、この発明は、この発明の精神を逸脱しない限り
種々の改変を為す事ができ、そして、この発明が該改変
せられたものに及ぶことは当然である。

［発明の効果コ この発明は上記一実施例に詳述したように、複数の磁気
ヘッドを有する固定磁気ディスク記憶装置に読書き用ア
ンプを複数設け、前記磁気ヘッドを分別して該読書き用
アンプに夫々接続し、複数の読書き回路を形成している
。そして、磁気ディスクに設けたサーボ信号磁気ヘッド
との相対位置が、読書き回路毎に相異するようにサーボ
信号の配列、或は磁気ヘッドの取付位置を設定し、前記
各読書き回路が読出すサーボ信号の入力タイミングを相
異させている。

従って、一つの読書き回路にて読書き中に該回路の磁気
ヘッドがサーボ信号以外の位置にあっても、他の読書き
回路にて位置決め用のサーボ信号を一定時間間隔で得る
ことができるので、トラッキング偏差の制御性能が向上
して読出しの誤り率が改善され、且つ、目標シリンダの
検出が迅速となってアクセス時間が高速化される等、固
６定磁気ディスク記憶装置の性能向上に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は固定磁気ディス
ク記憶装置の要部を示す側面図、第２図は同回路ブロッ
ク図、第３図（Ａ）　（Ｂ）　（（：）は夫々磁気ディ
スクの記録面を示す解説図、第４図は磁気ディスクの記
録面に於けるサーボ信号の配列状態を示す解説図である
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気ディスクと該磁気デイスクへデータを読書きする磁
   気ヘッドを複数個内装した固定磁気ディスク記憶装置で
   あつて、前記複数の磁気ヘッドを電気的に切換え磁気デ
   ィスクの記録面にデータを読書きするように形成した固
   定磁気ディスク記憶装置に於て、読書き用アンプを複数
   個設け、前記磁気ヘッドを分別して該複数の読書き用ア
   ンプに夫々接続し、複数の読書き回路を形成するととも
   に、該複数の読書き回路の磁気ヘッドとサーボ信号との
   相対位置を夫々相異させて、１つの読書き回路にてデー
   タを読書き中に他の読書き回路で前記サーボ信号を読出
   すように構成したことを特徴とする固定磁気ディスク記
   憶装置。