JPH0331838A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は画像読取装置に関し、特に画像情報として背を
閉じである厚物のブック系のＲ＃Ｊ４のように−・部に
窪んだ凹凸部分をもつ原稿面に対しても、譲原稿面の凹
凸変化に拘らず常に正確に原稿面上の画像情報を読み取
ることができるようにした例えば複写機笠に好適な画像
読取装置に関するものである。

（従来の技術） 従来より複写機等に用いられている画像読取装置のうち
、特に原稿台Ｆに原稿面をＦ向きにａ置して画像情報を
読み取る方式のものが例λば特開昭６０−１０６２６６
号公報や特開昭６１６９０５９号公報等で提案されでい
る。

従来の画像読取手段では厚物のブック系の原稿のように
読み取られる原稿面が全て平面でなく部に凹凸部分があ
る画像情報に対しては、例えば該凹凸状態を検出手段で
検出し、該検出手段からの（４号を利用して画像読取手
段で原稿面を読み取っている。

第１４図は原稿面をＦ向きに載置した状態で原稿面Ｆの
画像情報を読み取る場合の特開昭１３０１０６２６６号
公報で提案されている画像読取装置の光字系の要部概略
図である。

同図においＣ１４６は原稿面検出部であり２投光レンズ
１４２により発光ダイオード１４３からの光束を原稿台
１面上に載置した上向きの原稿２面上にスポット像を形
成している。そして原稿２からのスポット像を受光レン
ズ１４６により撮像素子１４５面上に形成している。こ
のときの原稿２の高さ変化による撮像素子１４５面上に
おけるスポット像の位置変化を検出することにより原稿
２面上の凹凸状態を求めている。

そして検出手段１４６からの出力信号に基づいて画像読
取手段＋４７により原稿２面上の画像情報を読取ってい
る。

即ち同図においては不図示の光源からの光束により原稿
２の原稿面が照明され、該原稿面からの反射光束を結像
レンズ３へ導光し、ラインセンサ４上に該原稿２面上の
画像を結像させている。そして該筺体１４１を同図に示
す矢印１４８の如く原稿２の原稿面に沿って移動（走１
りさせることにより原稿２面上の画像情報を読み取って
いる。

（発明が解決しようとする問題点） 第１４図に示す画像読取装置では原稿２近傍に投光部と
受光部を有した画像面検出部１４６を設け、原稿台１を
プレスキャンするか又は画像面検出部１４６を原稿２面
に沿って走査し、原稿面で反射したスポット像の撮像素
子面上に形成される位置を検出することにより原稿面の
凹凸状態を検出しており、原稿２面上に多くのスペース
を必要とし、装置全体が大型化、？５ｌｆｉ化する傾向
があった。

本発明はブック系の原稿のように読み取り用の画像情報
の一部が曲面（凹凸）となっている場合であっても簡易
な構成により２容易にしかも精度良く原稿面検出部で該
凹凸形状を検出し、該原稿面検出部からの信号を用いて
画像読取部で原稿面全体の画像を正確に読み取ることが
できる画像読取装置の提供を目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明の画像読取装置は原稿台面上にＪ１２Ｗシた原稿
を一部に標線を設けた透明部材で押圧し、該透明部材の
標線を照明手段からの光束により該透明部材に対してｌ
Ｏ度以」―の入射角で照明し、該標線の該原稿面上への
投影像の位置関係を検出手段検出することにより該透明
部材と該原稿面との間隔を求め、該検出手段からの信号
を利用して画像読取手段で該原稿面上の画像情報を走査
し、読取るようにしたことを特徴としている。

（実施例） 第１図は本発明の画像読取装置の一実施例の要部概略図
である。

同図においてｌは原稿台、２はブック系の原稿で原稿台
ｌ上に原稿面を上向きにした状態で載置されている。

７は透明部材であり、Ｒ積２を押圧している。

透明部材７の原稿２の画像読取り領域外の一部には第２
図に示すような複数の等間隔の標線８が設けられている
。

９は標線照明用の光源で例えば点光源より成り透明部材
７面上の標！Ｉ８を入射角１０度以上の角度で照明して
いる。５は原稿照明用の光源で原稿２面上を均一照明し
ている。

３は原稿読取りレンズであり、光源５からの光束で照明
された原稿２面上の画像情報をミラー６ａ、６ｂ、６ｃ
を介して画像読取手段４面上に結像している。

画像読取手段４は例えば複数の受光素子を一次元に配置
したＣＣＤ等から成り、原稿２面上の画像情報を電気信
号に変換している。

本実施例ではＯ」述の各Ｖ素３．４．、６ａ。

６ｂ、６ｃ、７．９を有する画像読取部１０１は一つの
筐体内に収納されており、６ａ、９から成る第一ユニッ
ト、６ｂ、６Ｃから成る第２ユニツト、３．４から成る
第３ユニツトで構成され、第１ユニツトと第２ユニツト
は２：１の速度比で矢印１０２方向に移動可能となって
おり、原稿２面上の画像情報を走査し読取っている。

本実施例において凹凸のある原稿２而上の画像情報を読
取る場合には次のようにして行っている。

まず、光源９により透明部材７面上のｌｌ１８を入射角
１０度以上の角度で照明し、原稿２面上に標線８の投影
像８ａが所定ｆｆ１ｅずれて形成するようにしている。

第３図はこのときの透明部材７とｆｉｌｉ８の原稿面２
ａ上における投影像８ａとの関係を示す概略図である。

入射角が１０度以下だけ投影像８ａのずれＩｇが小さく
なりすぎるので良くない、このときの投影像８ａを透明
部材７の真上から観察する場合、同図に示すように標線
８と投影像８ａとの水平方向の距離を４．透明部材７の
標線８を設けた標線面７ａから原稿面２ａまでの高さを
り。

光源９からの照明光の透明部材７に対する入射角をθと
すると １２＝ｈ　−ｔａｎθ となる、そこで第１図に示す＃ｆｆｉ読Ｔ！ｉ部】０１
を矢印＋０２方向に速度Ｆで走査すると画像読取手段４
からの出力信号は、例えば第４図に示すようなものが（
萼られる。このとき標！１８に関する信号と、投影像８
ａに関する信号との時間差ｔはＬ＝Ｊ２／Ｆ＝　ｈ′Ｌ
ａ０θ となる、即ち となる。

これより透明部材７の標線面７ａから原稿面２ａまでの
高さｈを原稿２全面にわたり求めている。

本実施例では画像読取前に画像読取Ｎ１０１でプレスキ
ャンして、原稿２面上の各点における高さｈを求め、こ
のときの高さｈを例えば不図示の記憶部に記憶しておく
、そして次に原稿２面上の画像情報を画像読取部ｌｏｔ
を走査し、読取る際には記憶部に記憶しておいた信号を
利用して例えば読取りレンズ３と画像読取手段４を一体
的に光軸上にパルスモータ−笠により移動させるか又は
原稿台１を上下方向にパルスモータ−等で駆動させる等
をして、合焦７１Ｉ御をし、原稿２面上の画像情報が画
像読取手段４面上にピントの合った状態で結僧されるよ
うにしている。

第５図に本実施例における画像読取りの一連の信号処理
のブロック図を示す。

第６図は本発明の第２実施例の一部分の要部概略図であ
る。

同図では原稿２と原［２を押圧する透明Ｎ材７付近を示
している１本実施例では標線８として第７図に示すよう
に透明部材７面上に白と黒の幅が同一の格子より構成し
ている。

光源９を含む第１図で示したのと同様の画像読取部１０
１　　（不図示）で原稿２面上を走査し、光源９からの
光束により透明部材７面上の標線８を順次照明する。そ
して標線８と原稿２面上に生ずる投影像８ａとの関係を
画像検出手段４（不図示）で検出する。同図では参考と
して原稿２面上の３カ所り、Ｍ、Ｎについて光源９と透
明部材７どの位ａｎｑ係を示している。

第８図（Ｌ）、（Ｍ）、（Ｎ）は各々第６図の位ＷｔＬ
、Ｍ、Ｎにおいて画像読取手段４で得られる出力信号の
説明図である。

第８図（Ｌ）、（Ｍｌ、（Ｎ）の（Ａ）において実線は
透明部材７面上の標線８に基づく信号、破線は標線８の
原稿２面上に投影された投影像８ａに基づ＜　ｔＳ号で
ある。

実際に画像読取手段４で得られる信号は第８図（１，）
、（Ｍ＞、＋Ｎ）の（Ｂ）に示すように標線８と投影像
８ａに基づく信号を重ね合わした像に基づ＜ｆＭ号とな
る。このときの出力信号をローパスフィルターを通すと
第８図（Ｌ　）、（Ｍ）。

（Ｎ）の（Ｃ）に示すようにａ流分が求められる。

この５！８図（＋−）、（Ｍ）、（Ｎ＞の（Ｃ）に示す
値は透明基板７のｅＪ線面７ａと原稿面２ａとの距離に
よって変化する９画像読取部１０１によりプレスキャン
をして原稿面を走査すると、この直流分に関する信号は
例えば第９図に示すようになる。

今、光束の入射角をθ、直流分を■。、標線８ａのピッ
チをＰ、原稿面２ａから標線面７ａまでの高さをｈとす
ると ２Ｐ 従って となる。

原稿面２ａ上を画像読取部＋０１でプレスキャンして標
線とその投影像を画像読取部４で読取り、その出力をロ
ーパスフィルターを通して直流分を求め、ＡＤ変換して
記憶部（不図示）に記憶しておく、そして原稿面２ａ上
の画像情報を読取るときには記憶部に記憶しておいた信
号を利用して第１図の第１実施例で示した同様の方法に
より原稿２面上の画像情報が画像読取手段４面上にピン
トの合った状態で結像されるようにしている。これによ
り高精度な画像読取りを行っている。

第１０図に本実施例における画像読取りの一連の信号処
理のブロック図を示す。

第１＋図（Ａ）は本発明の第３実施例の一部分の要部概
略図である。

同図では原稿台ＩＩ上にａ置した原稿２と透明部分７付
近のみを概略的に示している。

第１１図（Ｂ）は同図（Ａ）をＸ方向から見たときの概
略図である。

本実施例ではＰＪ線８を第１２図に示すように透明部材
７面上に画像読取りの際の走査方向と平行の直線のマー
クより構成している。

第１＋図（Δ）、（Ｂ）に示すように光源９からの光束
で入射角θで照明された標線８は原稿面２ａ上に投影像
８ａを形成する。投影ｆｌｉ　８　ａは標線面７ａから
原稿面２ａまでの高さｈに応じて主走査方向に距離Ｉ２
ａだけずれる。このときのずれｒｊｌ　４２　ａは Ｑａ＝ｈ−Ｌａｎθ となる、光源９を有する第１図で示したのと同様の画像
読取部＋０１　（不図示）を原Ｊｌｉ面２ａ上を走査し
、ずれｍβａを原稿面２ａの各点において求め、これよ
り原稿面２ａ上の各点における高さｈを ｈ：βａ　／　ｔ　ａ　ｎθ より求め、このときの高さｈを第１実施例と同様に記憶
部に記憶しておく。

そして第１図の第１天施例で述べた方法と同様の方法に
より原稿２の全面における画像情報が画像読取手段４面
上にピントの合った状態で結像されるようにしている。

第１３図に本実施例における画像読取りの一連のブロッ
ク図を示す。

尚１以上の各実施例においてＷａＳは透明部材と原稿面
との間隔（高さ）が検出できるものならどのような形状
のものであっても良い。

（発明の効果） 本発明によれば原稿を押圧する透明部材の一部に設けた
標線の原稿面への投影像の位Ｗ１関係を画像読取手段を
用いて求め、このときの検出結果を利用することにより
ブック系の凹凸のある原稿面であってもＩｌ！Ｉ易な構
成により原稿面全面の画像情報を精度良く読取ることの
できる画像読取装置を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第６図、第［１図は各々本発明の第１、第２、
第３実施例の要部概略図、第２図、第７図、第１２図は
各々本発明の第１．第、第３実施例に係る透明部材面上
の標線の説明図、第３、第４図は本発明において原稿面
から透明基板までの高さを求める原理説明図、第、第１
０゜第１３図は各々本発明の第１、第、第３実施例に係
る画像読取りの際の一連のブロック図、第８図、第９図
は第２実施例において画像検出手段から得られる１３号
の処理過程を示す説明図、第１４図は従来の画像読取装
置の概略図である。 図中１は原稿台、２は原稿、３は原稿読取レンズ、４は
画像読取手段、、９は光源、６ａ。 ６ｂ、６ｃはミラー、７は透明部材、８はａｍ。 ｌｏｔは画像読取部、２ａは原稿面、７ａは標線面であ
る。 走ｉｔ卿ｆ鴇９ケ１ 竿１３ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿台面上に載置した原稿を一部に標線を設けた
   透明部材で押圧し、該透明部材の標線を照明手段からの
   光束により該透明部材に対して１０度以上の入射角で照
   明し、該標線の該原稿面上への投影像の位置関係を検出
   手段で検出することにより該透明部材と該原稿面との間
   隔を求め、該検出手段からの信号を利用して画像読取手
   段で該原稿面上の画像情報を走査し、読取るようにした
   ことを特徴とする画像読取装置。