JPH0332029B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0332029B2 JPH0332029B2 JP59224555A JP22455584A JPH0332029B2 JP H0332029 B2 JPH0332029 B2 JP H0332029B2 JP 59224555 A JP59224555 A JP 59224555A JP 22455584 A JP22455584 A JP 22455584A JP H0332029 B2 JPH0332029 B2 JP H0332029B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- amplifier circuit
- reference voltage
- circuit
- logarithmic amplifier
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- Expired - Lifetime
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
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Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は投光器によって被検知物体に光ビーム
を照射し、その拡散反射光を受光器で受光して被
検知物体の有無を検知する反射型の光電スイツチ
に関するものである。
を照射し、その拡散反射光を受光器で受光して被
検知物体の有無を検知する反射型の光電スイツチ
に関するものである。
［背景技術］
反射型光電スイツチは第２図に示すように、物
体表面からの拡散反射光を受光素子２で受光し、
受光回路３で電圧信号に変換したのち、対数増幅
回路４で対数変換し、この出力Vinを物体検知用
比較回路５に入力して、感度を調整するための検
知レベル設定電圧Vsと比較し、Vinの方が大きい
ときには検知信号を出力する。信号処理回路１０
では投光器から光ビームを発生させているパルス
タイミングで比較回路５の出力をサンプリングす
ることにより外光ノイズを除去しており、この信
号処理回路１０の出力をリレーや表示ランプを駆
動するための出力回路６に加えている。対数増幅
回路４はオペアンプＧとフイードバツクダイオー
ドＤを用いて受光信号出力を対数変換することに
より、物体までの距離と検出信号レベルとを比例
させてダイナミツクレンジを拡大し、精度の高い
検出を可能にするものである。従来はこの信号を
比較回路５に入力して、抵抗Ra，Rbによって設
定された基準電圧Vsと比較していたのであるが、
対数増幅回路４はシリコンダイオードの対数特性
を利用して、その温度特性はPN接合の温度変化
に伴なうキヤリア濃度の変化などに依存している
ので、例えば基準電圧設定用抵抗Ra，Rbにサー
ミスタなどの感温素子を用いることにより対数増
幅回路４と同等の温度特性を持たせることは不可
能であり、適切な温度補償方法がなかつた。
体表面からの拡散反射光を受光素子２で受光し、
受光回路３で電圧信号に変換したのち、対数増幅
回路４で対数変換し、この出力Vinを物体検知用
比較回路５に入力して、感度を調整するための検
知レベル設定電圧Vsと比較し、Vinの方が大きい
ときには検知信号を出力する。信号処理回路１０
では投光器から光ビームを発生させているパルス
タイミングで比較回路５の出力をサンプリングす
ることにより外光ノイズを除去しており、この信
号処理回路１０の出力をリレーや表示ランプを駆
動するための出力回路６に加えている。対数増幅
回路４はオペアンプＧとフイードバツクダイオー
ドＤを用いて受光信号出力を対数変換することに
より、物体までの距離と検出信号レベルとを比例
させてダイナミツクレンジを拡大し、精度の高い
検出を可能にするものである。従来はこの信号を
比較回路５に入力して、抵抗Ra，Rbによって設
定された基準電圧Vsと比較していたのであるが、
対数増幅回路４はシリコンダイオードの対数特性
を利用して、その温度特性はPN接合の温度変化
に伴なうキヤリア濃度の変化などに依存している
ので、例えば基準電圧設定用抵抗Ra，Rbにサー
ミスタなどの感温素子を用いることにより対数増
幅回路４と同等の温度特性を持たせることは不可
能であり、適切な温度補償方法がなかつた。
そこで本発明者等は特願昭58−76818号におい
て、第３図ａに示すような温度補償方法を提案し
た。同図において、基準電圧設定用の可変抵抗器
７の出力は第２の対数増幅回路９で増幅されて基
準電圧Vsとなる。このように構成すれば、第１
の対数増幅回路４の温度ドリフトは第２の対数増
幅回路９の温度ドリフトと相殺されて適正に補正
されるのであるが、その反面、基準電圧設定用可
変抵抗器７の回転操作量と検知可能距離との関係
が非線形となり、同図ｂに示すように、遠距離側
ほど僅かの回転角の変化Δθに対して距離の変化
Δlが大きくなり、精度の高い設定が困難となる
という問題があった。
て、第３図ａに示すような温度補償方法を提案し
た。同図において、基準電圧設定用の可変抵抗器
７の出力は第２の対数増幅回路９で増幅されて基
準電圧Vsとなる。このように構成すれば、第１
の対数増幅回路４の温度ドリフトは第２の対数増
幅回路９の温度ドリフトと相殺されて適正に補正
されるのであるが、その反面、基準電圧設定用可
変抵抗器７の回転操作量と検知可能距離との関係
が非線形となり、同図ｂに示すように、遠距離側
ほど僅かの回転角の変化Δθに対して距離の変化
Δlが大きくなり、精度の高い設定が困難となる
という問題があった。
［発明の目的］
本発明は上記の問題点に鑑み為されたものであ
り、その目的とするところは、対数増幅回路に対
して適正な温度補償を行なうことができる上に、
感度設定用可変抵抗器の設定操作が容易な光電ス
イツチを提供するにある。
り、その目的とするところは、対数増幅回路に対
して適正な温度補償を行なうことができる上に、
感度設定用可変抵抗器の設定操作が容易な光電ス
イツチを提供するにある。
［発明の開示］
しかして本発明は、受光光学系の集光面に配設
された受講素子の出力を対数変換する対数増幅回
路と、対数増幅回路の出力を基準電圧と比較判別
する比較回路とを備えた光電スイツチにおいて、
基準電圧設定用可変抵抗器の出力を指数変換する
指数増幅回路と、指数増幅回路の出力を対数変換
する第２の対数増幅回路とを設け、第２の対数増
幅回路の出力を上記比較回路の基準電圧とした点
に特徴を有するものであり、温度補償のために止
むを得ず第２の対数増幅回路を経由して対数変換
される基準電圧設定用入力に、予め逆変換を施し
ておくことによって、可変抵抗器の回転操作角と
検知限界距離との関係を線形に保つようにしたも
のである。
された受講素子の出力を対数変換する対数増幅回
路と、対数増幅回路の出力を基準電圧と比較判別
する比較回路とを備えた光電スイツチにおいて、
基準電圧設定用可変抵抗器の出力を指数変換する
指数増幅回路と、指数増幅回路の出力を対数変換
する第２の対数増幅回路とを設け、第２の対数増
幅回路の出力を上記比較回路の基準電圧とした点
に特徴を有するものであり、温度補償のために止
むを得ず第２の対数増幅回路を経由して対数変換
される基準電圧設定用入力に、予め逆変換を施し
ておくことによって、可変抵抗器の回転操作角と
検知限界距離との関係を線形に保つようにしたも
のである。
第１図ａは本発明の実施例を示したもので、受
光光学系１の集光面に配設された受光素子２の出
力電流を受光回路３で信号電圧に増幅変換したの
ち対数増幅回路４で対数変換し、対数増幅回路４
の出力Vinを比較回路５によつて基準電圧Vsと比
較して、その出力を負荷制御用リレーなどよりな
る出力回路６へ入力している。また基準電圧設定
用可変抵抗器７の出力は指数増幅回路８で指数変
換されたのち、第２の対数増幅回路９で対数変換
され、この対数増幅回路９の出力が基準電圧Vs
として比較回路５に入力されている。このように
構成すれば、同図ｂに示すように、可変抵抗器７
の回転角とそれによって設定される検知限界距離
とをほぼ比例させることができる。
光光学系１の集光面に配設された受光素子２の出
力電流を受光回路３で信号電圧に増幅変換したの
ち対数増幅回路４で対数変換し、対数増幅回路４
の出力Vinを比較回路５によつて基準電圧Vsと比
較して、その出力を負荷制御用リレーなどよりな
る出力回路６へ入力している。また基準電圧設定
用可変抵抗器７の出力は指数増幅回路８で指数変
換されたのち、第２の対数増幅回路９で対数変換
され、この対数増幅回路９の出力が基準電圧Vs
として比較回路５に入力されている。このように
構成すれば、同図ｂに示すように、可変抵抗器７
の回転角とそれによって設定される検知限界距離
とをほぼ比例させることができる。
［発明の効果］
上述のように本発明は、受光信号の対数増幅出
力の温度補償のために、基準電圧設定入力を第２
の対数増幅回路に通し、その設定入力に予め逆変
換を施しておくことによって、可変抵抗器の回転
操作角と設定感度との関係を線形に保つようにし
たものであるから、対数増幅回路に対して適正な
温度補償を行なうことができる上に、基準電圧設
定用可変抵抗器の設定操作が容易に行なえるとい
う利点がある。
力の温度補償のために、基準電圧設定入力を第２
の対数増幅回路に通し、その設定入力に予め逆変
換を施しておくことによって、可変抵抗器の回転
操作角と設定感度との関係を線形に保つようにし
たものであるから、対数増幅回路に対して適正な
温度補償を行なうことができる上に、基準電圧設
定用可変抵抗器の設定操作が容易に行なえるとい
う利点がある。
第１図ａは本発明の一実施例を示すブロック回
路図、同図ｂは同上の動作特性図、第２図は従来
例を示すブロツク回路図、第３図ａは他の従来例
を示すブロツク回路図、同図ｂは同上の動作特性
図である。
路図、同図ｂは同上の動作特性図、第２図は従来
例を示すブロツク回路図、第３図ａは他の従来例
を示すブロツク回路図、同図ｂは同上の動作特性
図である。
Claims (1)
- １ 受光光学系の集光面に配設された受光素子の
出力を対数変換する対数増幅回路と、対数増幅回
路の出力を基準電圧と比較判別する比較回路とを
備えた光電スイツチにおいて、基準電圧設定用可
変抵抗器の出力を指数変換する指数増幅回路と、
指数増幅回路の出力を対数変換する第２の対数増
幅回路とを設け、第２の対数増幅回路の出力を上
記比較回路の基準電圧としたことを特徴とする光
電スイツチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59224555A JPS61102577A (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | 光電スイッチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59224555A JPS61102577A (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | 光電スイッチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61102577A JPS61102577A (ja) | 1986-05-21 |
| JPH0332029B2 true JPH0332029B2 (ja) | 1991-05-09 |
Family
ID=16815614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59224555A Granted JPS61102577A (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | 光電スイッチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61102577A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0630473B2 (ja) * | 1986-11-11 | 1994-04-20 | 日本電気株式会社 | 無線装置の送信動作監視回路 |
-
1984
- 1984-10-25 JP JP59224555A patent/JPS61102577A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61102577A (ja) | 1986-05-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |