JPH0332235Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 本考案は自動ドアのドアエンジンのエンコーダ
ーに関するものである。

ロ 従来技術 一般に自動ドアのドアエンジンにはドアの移動
速度及び移動方向を検出するためのエンコーダー
が設けられる。このようなエンコーダーとして、
従来、ロータリーエンコーダーがドアエンジンに
設けられていたが、ロータリーエンコーダーを設
けたドアエンジンの場合、装置が大型化する難点
を持つ。

ハ 考案の目的 本考案は上記従来の問題点に鑑み改良したもの
で、従来のドアエンジンの駆動機構を利用したエ
ンコーダーをドアエンジンに組み込むことによ
り、装置の小型化されたドアエンジンを提供する
ことを目的とする。

ニ 考案の構成 本考案は原動機と、ドアを駆動する駆動部と、
駆動部と原動機の間にあつて、ベルトを介して原
動機から回転が与えられる駆動部を回転させる伝
達プーリーと、伝達プーリー等を支持するベース
板とから成る自動ドアのドアエンジンにおいて、
前記伝達プーリーをベース板に対面させ、伝達プ
ーリーのベース板と相対する面の周縁部をつば状
に形成してその底部にコード板を接着し、コード
板に対向する投受光部をベース板に貫通して配置
し、前記伝達プーリーの周端部に近接してこれを
覆う筒状の防塵カバーを前記ベース板に突出形成
したことを特徴とする。

ホ 実施例 以下本考案を図面に示す実施例に基づき説明す
る。第１図に示すように本考案に係るエンコーダ
ーは反射面１と非反射面２が交互に所定の間隔で
配列されたコード板３に対向して、第３図ａに示
すような光フアイバーで構成される投受光用検出
ケーブル４を配置したものである。そして、この
コード板３は第２図に示すようにドアを駆動する
駆動部５へ回転を伝える伝達プーリー６に接着さ
れる。ここで、伝達プーリー６はベルト（図示せ
ず）によつて原動機（図示せず）から回転を与え
られ、コード板３は伝達プーリー６において駆動
部５を支持するベース板７と対向する面をざぐ
り、そこに接着される。このようにして伝達プー
リー６と共に回転するコード板３と投受光用検出
ケーブル４により伝達プーリー６の回転速度と回
転方向が求められ、更にこれより自動ドアの移動
速度と移動方向が検出されることになる。即ち、
第３図ｂに示すように検出ケーブル４の投光部
４′よりコード板３に向かつて投光した時、反射
光の明暗のパルス列が受光部４″に検知され、こ
の光の明暗のパルス列からエンコーダーの制御部
（図示せず）において移動速度と移動方向が求め
られる。ここで、投受光部４′，４″として光フア
イバーの代わりに直接、投受光素子をコード板３
に対向させる実施例も可能である。

このように伝達プーリー６にコード板３を接着
してエンコーダーを構成する場合、投受光用検出
ケーブル４の受光部４″にコード板３からの反射
光以外の光が入らぬように伝達プーリー６をざぐ
つて段差を設けることにより周縁をつば状に形成
する。この伝達プーリー６のつば状周縁部８は余
分の光が受光部４″に入るのを防ぐだけであり、
コード板３とベース板７の間に塵埃が入るのを防
ぐことができない。従つて、塵埃等がコード板３
の反射面１を汚染することによるSN比の低下が
防止されないことになる。ところが、伝達プーリ
ー６は回転するため、つば状周縁部８とベース板
７の間を完全に密閉することは出来ない。従つ
て、つば状周縁部８によつて外部からの光を防ぐ
だけでは不十分となるので、更につば状周縁部８
を全周に渡つて覆う防塵カバーをベース板７側に
設ける。

即ち、第４図に示すように伝達プーリー６は原
動機９の回転軸に直結しているプーリー１０とベ
ルト１１により原動機９からの回転を伝えられる
が、そのつば状周縁部８はベース板７に突出形成
された筒状防塵カバー１２によつて全周に渡り覆
われる。従つて、防塵カバー１２を前記のように
設けた場合、ベルト１１からの塵埃等はつば状周
縁部８と防塵カバー１２の間の隙間を経て、つば
状周縁部８とベース板７の間を通過しなければコ
ード板３に達することが出来ないので、コード板
３は十分に防塵されることになる。又、外部から
コード板３に入る光も完全に遮られる。

ヘ 考案の効果 本考案によれば自動ドアのドアエンジンの駆動
機構を構成する伝達プーリーを利用したドアエン
ジンのエンコーダーにおいて伝達プーリーをざぐ
つて段差を設け、そこにエンコーダーのコード板
を接着し、更に伝達プーリーを全周に渡り防塵カ
バーで覆うようにしたから、伝達プーリーの周縁
に形成されるつば状部と防塵カバーにより、ドア
エンジンの駆動によつて発生する塵埃等がコード
板に到達するのを防ぐことが出来る。従つて、塵
埃等によつてコード板が汚染されるのを防ぐこと
が出来るので、コード板の反射面の反射率の低下
によるSN比の劣化を防ぐことが出来る。又、コ
ード板に対向して配置されるエンコーダーの受光
部に外部から余計な光が入るのを防止することも
出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は駆動機構にエンコーダーのコード板を
取り付けたドアエンジンの平面図、第２図はエン
コーダーのコード板を取り付けたドアエンジンの
駆動機構の側面図、第３図ａは本考案に係るエン
コーダーの投受光用検出ケーブルの側面図、第３
図ｂは本考案に係るエンコーダーのコード板に対
向して配置される投受光用検出ケーブルの投受光
部の平面図、第３図ｃは本考案に係るエンコーダ
ーの制御部に接続される投受光用検出ケーブルの
接続部の平面図、第４図は本考案に係るドアエン
ジンの側面図で、第５図はその平面図である。 ３……エンコーダーのコード板、４……エンコ
ーダーの投受光用検出ケーブル、４′，４″……投
受光用検出ケーブルの投受光部、５……駆動部、
６……伝達プーリー、７……ベース板、８……伝
達プーリーのつば状周縁部、９……原動機、１１
……ベルト、１２……防塵カバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 原動機と、ドアを駆動する駆動部と、駆動部と
   原動機の間にあつて、ベルトを介して原動機から
   回転が与えられ駆動部を回転させる伝達プーリー
   と、伝達プーリー等を支持するベース板とから成
   る自動ドアのドアエンジンにおいて、前記伝達プ
   ーリーをベース板に対面させ、伝達プーリーのベ
   ース板と相対する面の周縁部をつば状に形成して
   その底部にコード板を接着し、コード板に対向す
   る投受光部をベース板に貫通して配置し、前記伝
   達プーリーの周端部に近接してこれを覆う筒状の
   防塵カバーを前記ベース板に突出形成したことを
   特徴とするドアエンジンのエンコーダー。