JPH0332389A - Thyristor leonard device - Google Patents
Thyristor leonard deviceInfo
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- JPH0332389A JPH0332389A JP1166103A JP16610389A JPH0332389A JP H0332389 A JPH0332389 A JP H0332389A JP 1166103 A JP1166103 A JP 1166103A JP 16610389 A JP16610389 A JP 16610389A JP H0332389 A JPH0332389 A JP H0332389A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
(産業上の利用分野)
]
本発明はサイリスタコンバータにより直流電動機の電機
子電圧制御を行うサイリスタレオナード装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a thyristor Leonard device that controls the armature voltage of a DC motor using a thyristor converter.
(従来の技術)
サイリスタレオナード装置は、速度制御やトルク制御が
容易でかつ速い制御応答を得ることの可能な可変速駆動
装置として広く使用されているが、商用電源を得ること
が不可能な場所でも、自家用発電装置を給電源として使
用することが多く、このような使用を行う例として、船
舶のプロペラ駆動、ウィンチ、クレーンや、へき地で使
用するクレーン、や各種輸送機械などがある。そして、
自家用発電設備で給電を受ける従来のサイリスタレオナ
ード装置は給電側が動力源であるエンジンとこの動力を
電気エネルギーに変換する発電機により構成され、駆動
側は直流電動機、直流電動機の電機子電圧制御を行うサ
イリスタコンバータで構成される。本来サイリスタレオ
ナード装置は急加速や急激なトルク変動などの速い応答
の制御が可能であるが、この時には、駆動動力が急変す
るため給電側の供給電力を急変させる必要がある。(Prior art) Thyristor Leonard devices are widely used as variable speed drive devices that can easily control speed and torque and provide fast control responses, but they are used in places where it is impossible to obtain commercial power. However, private power generators are often used as a power supply, and examples of such uses include propeller drives on ships, winches, cranes, cranes used in remote areas, and various transportation machines. and,
A conventional thyristor Leonard device that receives power from a private power generation facility consists of an engine as a power source on the power supply side and a generator that converts this power into electrical energy, and a DC motor on the drive side and controls the armature voltage of the DC motor. Consists of a thyristor converter. Originally, the thyristor Leonard device is capable of controlling quick responses such as sudden acceleration and sudden torque fluctuations, but at this time, the driving power changes suddenly, so it is necessary to suddenly change the power supplied on the power supply side.
しかし、従来の自家用発電装置では、エンジンの動力調
整は通常ガバナーによる燃料調整で行っており、そのス
テップ応答は数秒〜数十秒と極めて遅く、供給電力を急
変させることができない。従い、エンジンの制約により
、応答の早い制御ができない欠点がある。However, in conventional private power generators, the power of the engine is usually adjusted by fuel adjustment using a governor, and the step response is extremely slow, ranging from several seconds to several tens of seconds, making it impossible to suddenly change the power supply. Therefore, there is a drawback that quick response control is not possible due to engine limitations.
(発明が解決しようとする課題)
従来の自家用発電装置により給電されるサイリスタレオ
ナード装置では、エンジン等の機械動力装置の動力供給
の応答が遅いため、駆動側のAL・答の速い速度制御や
トルク制御を行うことが不可能となる欠点がある。(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional thyristor Leonard device that is powered by a private power generator, the response of the power supply to the mechanical power device such as the engine is slow, so it is difficult to control the speed and torque of the drive side AL and fast response. The disadvantage is that it is impossible to control.
本発明は自家用発電装置により給電されるサイリスタレ
オナード製置で、応答の速い速度制御や1−ルク制御を
可能とすることを目的とする。An object of the present invention is to enable quick response speed control and 1-lux control using a thyristor Leonardo device that is powered by a private power generator.
(課題を解決するための手段)
本発明は給電のための機械動力製置と発電機からなる発
電装置と、直流電動機と、直流電動機を制御するサイリ
スタコンバータと、サイリスタコンバータと負荷抵抗か
らなるダミー負荷と、発電動機出力電力を検出する検出
器と、ダミー負荷のサイリスタコンバータの出力電圧を
調節することにより発電機出力電力を一定に制御する電
力制御回路からなるサイリスタレオナード装置装置であ
り、自家用発電装置より給電される、サイリスタコンバ
ータと直流電動機からなるサイリスタレオナード装置に
、サイリスタレオナード装置以外の負荷として、負荷抵
抗と負荷抵抗の負荷電力を調整するサイリスタコンバー
タからなるダミー負荷と発電機出力を検出する検出器を
設け、ダミー負荷の負荷電力を調節することにより、サ
イリスタレオナード装置駆動側の負荷電力が急変しても
発電機出力電力が一定となるように制御する電力制御回
路を設けたサイリスタレオナード装置である。(Means for Solving the Problems) The present invention provides a power generation device consisting of a mechanical power station for power supply and a generator, a DC motor, a thyristor converter for controlling the DC motor, and a dummy machine consisting of the thyristor converter and a load resistor. This is a thyristor Leonard device that consists of a load, a detector that detects the generator output power, and a power control circuit that controls the generator output power to a constant level by adjusting the output voltage of the dummy load thyristor converter. A dummy load consisting of a load resistor and a thyristor converter that adjusts the load power of the load resistor and a generator output are detected as loads other than the thyristor Leonard device to the thyristor Leonard device, which is supplied with power from the device and consists of a thyristor converter and a DC motor. Thyristor Leonard device equipped with a power control circuit that controls the generator output power to be constant even if the load power on the drive side of the thyristor Leonard device changes suddenly by installing a detector and adjusting the load power of the dummy load. It is.
(作 用)
サイリスタレオナード装置駆動側の負荷電力が応答の迷
い制御により急変しても、電力制御回路によりダミー負
荷を調整して発電機出力を一定に保つため、発電装置の
機械動力装置の機械出力は一定であり、安定な運転が継
続できる。(Function) Even if the load power on the drive side of the thyristor Leonard device changes suddenly due to response control, the power control circuit adjusts the dummy load to keep the generator output constant, so the mechanical power unit of the generator The output is constant and stable operation can continue.
(実施例)
次に1本発明の一実施例を説明する。第1図はサイリス
タコンバータ4に電力を供給する発電機2と、サイリス
タコンバータ4によって駆動される直流電動機3と、サ
イリスタコンバータ4に供給される電力値の信号を変換
する電力変換器7と、電力変換器7の出力信号を増幅す
る電力制御増幅器9と、サイリスタコンバータ4と並列
に接続され負荷抵抗6に電力を供給するサイリスタコン
バータ5と、サイリスタコンバータ5に供給する電力値
の信号及び電力制御増幅器9の出力信号とを入力し電圧
を制御する電圧制御増輻器11と、電力制御回路11の
出力によってサイリスタコンバータ5の位相を制御する
位相制御回路12とを具備してなるサイリスタレオナー
ド装置を示している。(Example) Next, an example of the present invention will be described. FIG. 1 shows a generator 2 that supplies power to a thyristor converter 4, a DC motor 3 driven by the thyristor converter 4, a power converter 7 that converts a power value signal supplied to the thyristor converter 4, and a power converter 7 that converts a power value signal supplied to the thyristor converter 4. A power control amplifier 9 that amplifies the output signal of the converter 7, a thyristor converter 5 that is connected in parallel with the thyristor converter 4 and supplies power to the load resistor 6, and a power control amplifier and a power value signal that is supplied to the thyristor converter 5. 9 shows a thyristor Leonard device comprising a voltage control amplifier 11 which inputs the output signal of 9 and controls the voltage, and a phase control circuit 12 which controls the phase of the thyristor converter 5 by the output of the power control circuit 11. ing.
即ち、給電側はエンジン1−と発電機2により構成され
、駆動側は直流電動機3とサイリスタコンガータ4によ
り構成される。ダミー負荷としてサイリスタコンバータ
5と負荷抵抗6を設け、発電機2の発電電力を検出する
電力変換器7と電力変換器7の出力の電力フィードバッ
クによりサイリスタコンバータ7を調整して発電機2の
負荷電力を一定に制御する電力11i!l # @路8
より構成される。That is, the power supply side is composed of an engine 1- and a generator 2, and the drive side is composed of a DC motor 3 and a thyristor congater 4. A thyristor converter 5 and a load resistor 6 are provided as dummy loads, and a power converter 7 that detects the generated power of the generator 2 and a power feedback of the output of the power converter 7 adjust the thyristor converter 7 to generate the load power of the generator 2. The electric power 11i that controls constant ! l #@路8
It consists of
電力制御回路8は電力M!、1′@goと電力変換器7
は出力である出力フィードバックをつきあわせ増幅する
電力制御増幅器9と電力制御増幅器9の出力によりサイ
リスタコンバータ5の出力電圧を調整する電圧制御増幅
器11ど、電圧制御増幅器11の出力によりサイリスタ
コンバータ5の点弧位相を与える位相制御回路12によ
り構成される。The power control circuit 8 has power M! , 1'@go and power converter 7
is a power control amplifier 9 that combines and amplifies the output feedback which is the output, and a voltage control amplifier 11 that adjusts the output voltage of the thyristor converter 5 by the output of the power control amplifier 9. It is composed of a phase control circuit 12 that provides an arc phase.
エンジン1は機械動力を発電機2に供給し、発電機2は
エンジンユより供給された機械動力を電力に変換し、直
流電動機3とサイリスタコンバータ4からなる駆動装置
に供給するダミー負荷のサイリスタコンバータ5はその
点弧位相により負荷抵抗6に供給する電圧を調整でき、
この電圧の調整により負荷抵抗の消費電力を制御する。The engine 1 supplies mechanical power to a generator 2, and the generator 2 converts the mechanical power supplied from the engine unit into electric power and supplies it to a drive device consisting of a DC motor 3 and a thyristor converter 4, which is a dummy load thyristor converter. 5 can adjust the voltage supplied to the load resistor 6 by its firing phase,
By adjusting this voltage, the power consumption of the load resistor is controlled.
電力変換器7は発電機2の出力電圧と出力電流を入力し
て電力を検出し、電力制御回路8は電力制御増幅器9と
電圧制御増幅器11と位相制御回路12により、発電機
2の出力が電力基準10で与えられた価となるようにダ
ミー負荷のサイリスタコンバータ5の点弧位相を与えて
いる。The power converter 7 inputs the output voltage and output current of the generator 2 and detects the electric power, and the power control circuit 8 uses the power control amplifier 9, the voltage control amplifier 11, and the phase control circuit 12 to control the output of the generator 2. The firing phase of the dummy load thyristor converter 5 is given so that the value given by the power reference 10 is obtained.
第2図は本実施例によるサイリスタレオナード装置の給
電電力制御の効果を縦軸に電力を、横軸に時間をとって
示した説明であり、発電機出力電力13が一定に制御さ
れていることを示している。FIG. 2 is an explanation of the effect of power supply control of the thyristor Leonard device according to this embodiment, with power plotted on the vertical axis and time plotted on the horizontal axis, and shows that the generator output power 13 is controlled to be constant. It shows.
サイリスタレオナード負荷電力14が応答の早い制御に
より急速に変動してもダミー負荷電力15が発電機出力
13が変動しないように変動し、発電機出力電力13が
変動しない。このようにサイリスタレオナード装置で応
答の速い制御を行っても、発電機出力型カニ3が変動し
ないためエンジンエの機械動力は一定であり、安定な運
転が保たれる。Even if the thyristor Leonard load power 14 fluctuates rapidly due to fast-response control, the dummy load power 15 fluctuates so that the generator output 13 does not fluctuate, and the generator output power 13 does not fluctuate. Even if the thyristor Leonard device performs quick-response control in this way, the generator output type crab 3 does not fluctuate, so the mechanical power of the engine remains constant and stable operation is maintained.
本発明により、自家用発電装置により給電されるサイリ
スタレオナード装置で応答の速い速度7−
制御やトルク制御が可能となる。According to the present invention, speed control and torque control with quick response are possible with a thyristor Leonard device powered by a private power generator.
第1図は本発明の一実施例を示すサイリスタレオナード
装置の構成図、第2図は給電電力制御の効果を示す説明
図である。
4・・・サイリスタコンバータ、
5・サイリスタコンバータ、6・・・負荷抵抗、7・・
電力変換器、8・・・電力制御回路、9・・・電力制御
増幅器、10・電力基準、11・・・電圧制御増幅器、
12・位相制御回路、13・・・発電機出力電力、
14・・・サイリスタレオナード負荷電力、15・・・
ダミー負荷電力。FIG. 1 is a configuration diagram of a thyristor Leonard device showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing the effect of power supply control. 4... Thyristor converter, 5... Thyristor converter, 6... Load resistance, 7...
Power converter, 8... Power control circuit, 9... Power control amplifier, 10... Power reference, 11... Voltage control amplifier,
12. Phase control circuit, 13... Generator output power, 14... Thyristor Leonard load power, 15...
Dummy load power.
Claims (1)
サイリスタコンバータによって駆動される直流電動機と
、前記サイリスタコンバータに供給される電力値の信号
を変換する電力変換器と、この電力変換器の出力信号を
増幅する電力制御増幅器と、前記サイリスタコンバータ
と並列に接続され負荷抵抗に電力を供給する他のサイリ
スタコンバータと、この他のサイリスタコンバータに供
給する電力値の信号及び前記電力制御増幅器の出力信号
とを入力し電圧を制御する電圧制御増幅器と、この電力
制御回路の出力によって前記他のサイリスタコンバータ
の位相を制御する位相制御回路とを具備してなるサイリ
スタレオナード装置。A generator that supplies power to the thyristor converter, a DC motor driven by the thyristor converter, a power converter that converts the power value signal supplied to the thyristor converter, and amplifies the output signal of the power converter. a power control amplifier connected in parallel with the thyristor converter to supply power to a load resistor, a signal of a power value to be supplied to the other thyristor converter, and an output signal of the power control amplifier. 1. A thyristor Leonard device comprising: a voltage control amplifier that controls the voltage; and a phase control circuit that controls the phase of the other thyristor converter based on the output of the power control circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1166103A JPH0332389A (en) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | Thyristor leonard device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1166103A JPH0332389A (en) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | Thyristor leonard device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0332389A true JPH0332389A (en) | 1991-02-12 |
Family
ID=15825073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1166103A Pending JPH0332389A (en) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | Thyristor leonard device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0332389A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2473853A (en) * | 2009-09-25 | 2011-03-30 | Qingchang Zhong | AC motor control device |
| JP2013163486A (en) * | 2012-02-13 | 2013-08-22 | Niigata Power Systems Co Ltd | Control device of marine propulsion apparatus |
-
1989
- 1989-06-28 JP JP1166103A patent/JPH0332389A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2473853A (en) * | 2009-09-25 | 2011-03-30 | Qingchang Zhong | AC motor control device |
| GB2473853B (en) * | 2009-09-25 | 2012-04-18 | Qingchang Zhong | AC ward leonard drive systems |
| JP2013163486A (en) * | 2012-02-13 | 2013-08-22 | Niigata Power Systems Co Ltd | Control device of marine propulsion apparatus |
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