JPH0332408B2

JPH0332408B2 -

Info

Publication number: JPH0332408B2
Application number: JP59054682A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Fujimoto; Hiroyuki Kuwano
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1984-03-21
Filing date: 1984-03-21
Publication date: 1991-05-13
Also published as: JPS60199532A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はプレス機におけるビレツトのトランス
フア装置において、ビレツトのミスクランプとミ
スセツトを、簡単な手段によつて的確に検出でき
るようにしたものに関する。

ビレツトの鍛造加工に当り、プレス機の金型に
対するビレツトのトランスフアに当り、最も多用
される手段は、クランプアームに保持されて所要
の運動機構により前進後退および上昇下降を行な
うようにされ、かつ開閉自在とされた一対のクラ
ンプ爪によつてビレツトを挾持し、これをプレス
機金型に搬送し、把持解放とともにビレツトを金
型内に落下させる手段であるが、このさいクラン
プ爪がビレツトを挾持して所要の搬入運動を行な
う間に、挾持に失敗した状態、即ちミスクランプ
と、更には金型上においてその挾持を解放してビ
レツトを落下させたさい、ビレツトが正しくセツ
トされず、金型上面に傾斜状態に接地したり、転
動した状態、即ちミスセツトの場合には、これを
直ちに検知して、プレス機運転を緊急停止し、プ
レス側やトランスフア装置側の破損を防止するこ
とが必要である。従来このようなミスクランプや
ミスセツトの異常検出装置としては、既に各種の
ものが存在することは既知であり、例えばミスク
ランプ検出手段としては、バネによつて作動する
作動片やセンサーを内蔵したり、近接スイツチを
用いる手段等が知られているが、何れもその取
付、設置構造が複雑であるとともに大型化、また
重量的にも大きく成り易く、またミスセツト検出
手段としては、光電管等を多く利用しているので
あるが、トランスフア装置やポンチとビレツトと
のスペースがきわめて狭いので、ビレツトだけの
的確な確認が困難であるとともに、ビレツトの金
型内への落下時期との適切なタイミングが取りに
くく、しばしば誤動作を生じ、機能的に満足すべ
き効果が得られない等において、多くの問題点が
尚存在するのである。

本発明は、従来のミスクランプ乃至ミスセツト
の検出における問題点を解決するため、クランプ
アームに保持されて直接ビレツトを挾持するクラ
ンプ爪並びに前記ビレツト間に検出のための電気
回路電流を流し、プレスクランク軸の回転運動と
同期回転する信号発生装置により発生する信号と
比較することにより、ビレツトおよびクランプ爪
の接離を介してミスクランプを即時検出し、更に
はクランプ爪並びにビレツトおよび金型間に検出
のための電気回路電流を流し、同様の信号発生装
置により発生する信号と比較することにより、ク
ランプ爪に設けた接触部材とビレツトとの接触を
介してミスセツトを即時検出するようにし、コン
パクトな装置構成によつて的確な検出機能が容易
に得られるようにしたものであり、従つてその特
徴とする処は、ビレツトを把持する一対のクラン
プ爪並びに把持ビレツトを回路構成部材として含
みかつプレスクランク軸角度と同期回動して信号
を発生するロータリカムスイツチ等の信号発生装
置と、前記クランプ爪並びにビレツトの接離を介
して作動する接点開閉リレーとから成るミスクラ
ンプ検出回路を設け、更には前記回路とともに、
クランプ爪に設けられてミスセツテイングビレツ
トと接触するバネ等の検知部材と前記ビレツト並
びに金型を回路構成部材として含みかつプレスク
ランク軸と同期回動して信号を発生するロータリ
カムスイツチ等の信号発生装置と、前記検知部材
並びにビレツトの接触を介して作動する接点開閉
リレーとから成るミスセツト検出回路とから成る
点にある。

以下図示の実施例に基いて本発明を詳述する
と、第１，２，３図において、既知のトランスフ
ア装置における一対の開閉自在なクランプアーム
１０，１０の各先端に、目的のビレツト１７を挾
持するクランプ爪３，３が電気的絶縁状態のもと
に一体に保持固定される。既知のトランスフア装
置であるためその詳細図示は省略するが、一対の
クランプアーム１０，１０は相互に開閉自在であ
ることにより、一体のクランプ爪３，３も同行開
閉してビレツト１７の挾持並びに解放を行なうの
であり、またアーム１０，１０は全体として前
進、後退並びに上昇、下降運動が所要の運動機構
によつて与えられ、これにより一対の水平かつ平
行状態のクランプ爪３，３は、例えば解放状態で
ビレツトのローデイング地点において下降し、ビ
レツト１７を閉合挾持して上昇し、次いで金型に
向つて前進し、セツト地点においてその下降と下
降地点における挾持の解放により、金型内にビレ
ツト１７を落下セツトするのであり、セツトが終
了すれば、逆の行程によつてローデイング地点に
復動して待機することになる。このクランプ爪
３，３の進退、昇降運動過程において、ビレツト
１７をつかみ損うことがミスクランプの状態であ
る。また第６図は金型におけるセツト地点におけ
るミスセツト状態を模式的に示したものであり、
即ちクランプ爪３，３が開放し、クランプを解か
れたビレツト１７が正しく垂直に下降すれば、金
型１９内に適正に落下セツトされることになる
が、何等かのトラブルによつて、図示１７ａのよ
うに落下したビレツト１７が傾斜し、あるいは転
動して金型上面に不正規に転がることになり、こ
れがミスセツトの状態で、これらミスクランプ並
びにミスセツトの場合、何れもプレス機の運転を
緊急停止して、機械、装置の破損を防止し、トラ
ブルを解消する必要があり、金型１９の上方には
ポンチが存在し、両者の間にクランプ爪３，３が
存在する全体的な相互のスペースはきわめて狭い
ので、ミスクランプ、ミスセツトの各検出手段
は、その構成のコンパクトが必要とされ、また敏
速で的確な検出機能を発揮することが必要であ
る。

本発明はかかるミスクランプ、ミスセツト検出
のために電気的な検出回路を構成するに当り、図
示のように、クランプアーム１０の先端に絶縁シ
ール１を介してクランプ爪３を取付け、更に絶縁
リング２を介してボルト４により固定するのであ
り、各クランプ爪３，３にはミスクランプ検出回
路用のリード線５，１４を連結し、クランプ爪
３，３が閉合してビレツト１７を挾持したさい、
クランプ爪３ビレツト１７クランプ爪３間に回路
電流が流れるようにするのであり、クランプ爪
３，３とビレツト１７との間に隙間を生じれば、
回路電流はここで中断されることになる。また一
方のクランプ爪３にはビレツト１７の挾持中心よ
り偏心した位置に突出部３ａを介し、クランプ爪
３とは絶縁状に絶縁スペーサ１２を介してミスセ
ツト検出用のバネによる接触部材１１を突出状に
設けるのであり、この接触部材１１はビレツト１
７がクランプ爪３，３の解放により金型１９内に
落下セツトされる際、正常な垂直落下のさいには
全く干渉することなく、ビレツト１７がミスセツ
トされて金型１９の上面に、第６図において点線
でビレツト１７ａとして示すように傾斜、転動し
た時にのみ接触するものとする。

本発明によるミスクランプ検出回路Ｂは、第２
図に例示するように、前記したクランプ爪３，３
に連結したリード線５，１４と電源発生部６とに
よつて構成され、該回路Ｂに前記ビレツト１７お
よびクランプ爪３，３が介入される他、電源発生
部６と一方のクランプ爪３を連結するリード線１
４側には、プレスクランク軸（図示省略）の360
度回転と同期して360度回転し、正常なクランプ
爪３，３によるビレツト１７の挾持の間、信号を
発生する信号発生装置８が介入される。この信号
発生装置８としては各種のものが採用可能である
が、図例では公知のロータリカムスイツチを用い
る。該スイツチは図示省略してあるが、回転軸上
にカム形状をもつデイスク状のスイツチング盤が
取付けられ、カム半径の大きな周縁がアクチユエ
ータに接触することによつて信号を発生する有接
点タイプのものであり、このさいスイツチング盤
の回転軸は、クランク軸が360度回転（１回転）
する間に、同じく360度回転（１回転）するもの
である。また電源発生部６と他方の接触部材１１
を具備したクランプ爪３とを結ぶリード線５には
接点開閉用リレー９を介入させるとともに、ビレ
ツト１７の材質、クランプ爪３の材質により抵抗
値が変化するために電圧調整部７を介入させるの
である。前記リレ９はクランプ爪３→ビレツト１
７→クランプ爪３を流れる電流によつて作動され
るもので、例えば電磁力によつて接点を開閉する
電磁リレーを用い、操作時のみ閉じるａ接点およ
び操作時のみ開くｂ接点を持つものとする。

これに対し本発明によるミスセツト検出回路Ｃ
は、同じく第２図に例示するように、接触部材１
１と電源発生部６間に連結されるリード線１３に
ミスクランプ装置Ａにおいて述べたと同様のリレ
ー１６および信号発生装置１５、更には電圧調整
部１８を介入させ、何等かのトラブルによつて金
型１９上にビレツト１７が正しくセツトされず転
動した場合、該ビレツト１７が接触部材１１に接
触することにより、接触部材１１→ビレツト１７
→金型１９（アースされている）間に回路電流が
流れることにより、リレー１６を作動させること
により、そのミスセツトを検出するようにしたも
のである。尚前記した両回路Ｂ，Ｃにおける各リ
レー９，１６は、何れも非常停止信号装置および
アラーム信号装置（図示上略）Ｄ側に連結される
ものとし、これによつてミスクランプおよびミス
セツトの検出と同時に、プレス機を緊急停止させ
るとともに所要の警報告知を行なうものである。
第７図は前記したミスセツト状態における接触部
材１１と傾斜、転動したビレツト１７ａの接触状
態を模式的に示したものである。

本発明トランスファ装置によれば、そのミスク
ランプ検出回路Ｂおよびミスセツト検出回路Ｃの
両者を、直接ビレツト１７を挾持する一対のクラ
ンプ爪３，３および接触部材１１側に具備させる
ことによつて、ミスクランプおよびミスセツトの
検出が以下のようにして的確に行なわれる。

即ち第４図イ〜ヘはミスクランプ検出回路Ｂに
よるミスクランブの検出内容を示したものであ
り、同図イはクランプ爪３，３がビレツト１７を
正常にクランプ作動している場合の爪３からの信
号状態を示し、図のOFF部分がクランプ時を示
している（リレー９のｂ接点利用）。これに対し
同図ロに示したのは、プレスクランク軸と同期回
動する信号発生装置８において、プレスクランク
軸角度に対応して設定したミスクランプの監視範
囲で、同図のON部分がそれである（リレー９の
ａ接点利用）。従つて搬送途中でビレツト１７を
クランプ爪３が落した場合、爪からの信号は第４
図イに比し、第４図ハに示すようにそのOFF部
分が変化するので、第４図ニに示すON部分のよ
うにリレー９が作動されてそのミスクランプを検
出し、非常停止信号装置およびアラーム信号装置
Ｄ側を起動して、機械の停止、損傷の防止を行な
うことになる。またビレツト搬送開始時にビレツ
ト１７を爪３から落した場合は、第４図ホに示す
ように爪からの信号におけるOFF部分が第４図
イに対して変化し、これにより第４図ヘに示すよ
うにミスクランプ検出が行なわれ、同様に機械の
停止、損傷の防止を行なうことになるのである。

また第５図はミスセツト検出回路Ｃによるミス
セツトの検出内容を示したもので、クランプ爪
３，３によつて挾持されたビレツト１７が、落下
セツト地点においてクランプ爪３，３の開放によ
り、金型１９に正しく落下セツトされ、ミスセツ
トがない場合、回路Ｃにおける接触部材１１はビ
レツト１７と全く接触しないので、部材１１から
の信号は第５図イに示すように、全行程において
OFF状態であり、第５図ロはプレスクランク軸
と同期回動する信号発生装置１５において、その
クランク角度と対応して設定したミスセツト監視
範囲を示し、図示のON部分がそれであり、イは
リレー１６におけるｂ接点を利用し、またロはａ
接点を利用することは、ミスクランプ検出回路Ｂ
におけるそれと同様である。従つて第６，７図に
おいて、特に第７図において示したように、ビレ
ツト１７が１７ａにようにミスセツテイングされ
て、ビレツト１７が接触部材１１と接触した場
合、接触部材１１ビレツト１７ａ金型１７（アー
スされている）間に電流が流れることによつて、
第５図ハに示したミスセツトした場合の接触部材
１１からの信号ON部分、および第５図ニに示し
たミスセツト検出ON部分に示すように、リレー
１６が作動されて、同じくプレス機の非常停止信
号装置、アラーム信号装置Ｄを起動し、運転停
止、損傷防止が得られるのである。

本発明によれば、従来のトランスフア装置に設
けられる各種ミスクランプ、ミスセツトの検出手
段に比し、ビレツト１７を直接挾持するクランプ
爪３，３を利用し、これを回路構成部材として用
い、クランプ爪３ビレツト１７クランプ爪３間に
検出回路の電流を流し、プレスクランク角度と対
応した信号をプレスクランク軸と同期回動する信
号発生装置８より出して比較することにより、ビ
レツト１７のミスクランプを的確に検出できるの
であり、ビレツド１７のローデイング位置から落
下セツト位置に亘る一連のビレツト搬入動作の全
般に亘つて、誤動作のおそれなく敏速な対応が容
易に得られ、しかも簡単な回路構成で高い検出精
度を得ることができ、必要とする構造もきわめて
コンパクトなもので足りる点で優れている。更に
金型内へのビレツト１７の落下セツトにさいして
も、ビレツトのミスセツテイングによつてビレツ
トと接触可能な接触部材１１をクランプ爪３の一
部に付設し、接触部材１１ビレツト１７並びに金
型１９を回路構成部材とするミスセツト検出回路
Ｃにより、同様の信号発生装置１５よりプレスク
ランク軸角度と対応して出した信号と比較するこ
とにより、そのミスセツトを同様に的確に検出で
きるのであり、これによればトランスフア装置や
ポンチの位置に関係なく、ミスセツトされたビレ
ツトを確実に検知でき、金型内へのビレツト落下
時期と正確に同期してそのミスセツトの有無を知
ることができ、ミスクランプ検出回路Ｂと同様に
回路Ｃも簡単かつコンパクトなもので足りるので
あり、この種プレスにおけるミスクランプ並びに
ミスセツトによるトラブルを迅速に処理できるの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置要部の実施例正面図、第２
図は第１図Ａ−Ａ矢視図、第３図は同ミスクラン
プ並びにミスセツト検出回路実施例の説明図、第
４図は同ミスクランプ検出状態の説明図、第５図
は同ミスセツト検出状態の説明図、第６図は従来
のビレツト、クランプ爪及び金型のセツト要部の
模式図、第７図は同本発明における要部の模式図
である。１……絶縁シール、２……絶縁リング、３……
クランプ爪、５，１３，１４……リード線、６…
…電源発生部、７，１８……電圧調整部、８，１
５……信号発生装置、９，１６……リレー、１０
……クランプアーム、１１……接触部材、１７…
…ビレツト、１９……金型、Ｂ……ミスクランプ
検出回路、Ｃ……ミスセツト検出回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１クランプアームに保持されて進退昇降自在で
ありかつ開閉自在な一対の平行したクランプ爪に
よつてビレツトを把持し、該ビレツトをプレス金
型内に搬送落下させるトランスフア装置におい
て、前記一対のクランプ爪並びに把持ビレツトを
回路構成部材として含みかつプレスクランク軸と
同期回動して信号を発生するロータリカムスイツ
チ等の信号発生装置と、前記クランプ爪並びにビ
レツトの接離を介して作動する接点開閉リレーと
から成るビレツトのミスクランプ検出回路を設
け、前記クランプ爪に設けられてミスセツテイン
グビレツトと接触するバネ等の検知部材と前記ビ
レツト並びに金型を回路構成部材として含みかつ
プレスクランク軸と同期回動して信号を発生する
ロータリカムスイツチ等の信号発生装置と、前記
検知部材並びにビレツトの接触を介して作動する
接点開閉リレーとから成るビレツトのミスセツト
検出回路とが設けられたことを特徴とするプレス
用トランスフア装置。