JPH0332431A - 板材加工機による板材加工方法及び同方法に使用する板材加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、板材加工機の板材重合方法およびその装置
に関するもので、例えばタレットパンチプレスや、レー
ザー加工機等で、板材をワークテーブル上に二枚重合さ
せて、所定の加工を受けさせる板材加工機に利用できる
。

（従来の技術） タレットパンチプレス等の板材加工機では、板材を一枚
毎ワークテーブル上面に供給して、クランプに持ち替え
して移動制御しながらプレス加工を行っている。

（発明が解決しようとする課題） このような板材の一枚毎の加工では加工能率に限界があ
り生産性を高め難い。このため、この発明は、板材−枚
を、板材パレットから搬送装置によりワークテーブル上
に供給して位置決めした後、この板材の移動を防止する
ためワークテーブルの下面に板材の吸着手段を設けて該
板材を吸着保持させる。続いて二枚目の板材を、前記板
材パレットからワークテーブル上の一枚目の板材上に重
合させて、プレス加工を二枚重ね形態として行い、高能
率で正確な加工を行うことを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） この発明は、二枚の板材を重合支持してクランプで挟持
移送しながら加工させるワークテーブルに、搬送装置に
よって、このワークテーブルに供給される一枚目の板材
底面を、一定位置に吸着保持し、さらに次の板材を前記
搬送装置により搬送して前記一枚目の板材上に位置決め
する板材加工材の板材重合方法である。

また、この発明は、二枚の板材を重合支持してクランプ
で挾持移送させながら加工させるワークテーブルと、こ
のワークテーブル上に板材パレットから板材を搬送せし
める搬送装置と、前記ワークテーブルに供給される一枚
目の板材底面を一定位置に吸着保持する吸着手段と、を
備えて板材加工機の板材重合装置を構成した。

（作用） 搬送装置によってパレット上に積載されている板材を上
側から一枚吸着してワークテーブル上に搬送する。この
板材は、ワークテーブル下面に装着されている吸着手段
により板材底面を吸着保持される。次に前記パレット上
の次の板材二枚口を吸着してワークテーブル上に搬送す
る。この二枚目の板材は、一枚目の板材と同様の方法に
て一枚目板の村上に位置決め重合されるが、このとき一
枚目の板材が下面より吸着保持されているため、二枚目
の板材が重合されるときの作用を受けても移動せず一枚
目の板材上に正確に重合される。

この上下に重合された板材二枚は、板材加工機のクラン
プで二枚同時に挾持された後は、前記吸着手段及び搬送
装置から解放される。該板材二枚は、二枚重ね形態とし
てワークテーブル上をクランプで挟持移送されながら所
定の加工を受ける。

（実施例〉 この発明の実施例の構成を図によって説明する。

第１図は、この発明の実施例による機械、装置等の配置
を示し、タレットパンチプレス１が、搬送装置３によっ
て板材載台５上の板材Ｗの搬入を受けながらパンチング
加工する構成で、以下これらを第１図乃至第４図を参照
して順次詳細に説明する。

数値制御装置（図示省略）によって板材Ｗにパンチング
加工を行なうタレットパンチプレス１において、回転自
在に装着されたタレット装置７には、多種類のパンチ及
びダイ（図示省略）が装着されている。このタレット装
置７によって加工される板材Ｗを支持するワークテーブ
ル９上面には、第３図のように、板材Ｗを円滑に支持さ
せるための多数のボール１１が配設しである。又該ワー
クテーブル９の下面には、板材Ｗを重合させるための吸
着手段である板材吸着装置１３（バキュームバットによ
る吸着）が必要個数装着されている。

この板材吸着装置１３は、通常時は該ボール１１の上端
より下位にあって板材Ｗを吸着固定するときのみ若干上
昇して、バキューム力で吸着する関係に構成している。

前記板材Ｗを挾持して所定の移動制御を行なう装置とし
て、第４図において、ワークテーブル９の前後側壁には
、タレットパンチプレス１のフレーム１５に対して、左
右方向（以下Ｙ軸方向と云う）に沿って延伸された２本
の平行状のガイドレール１７が装着され、このガイドレ
ール１７には、ワークテーブル９のＹ軸方向と直交する
前後方向（以下Ｘ軸方向と云う）に延伸されたキャリッ
ジベース１９の両端部が移動自在に支承されている。

前記キャリッジベース１９には、このキャリッジベース
１９のＸ軸方向に沿って、水平状態で摺動自在なキャリ
ッジ２１が設けられており、このキャリッジ２１には、
板材Ｗをクランプ及び位置決めするワーククランプ装置
２３が装着されている。

したがってワーククランプ装置２３により板材Ｗをクラ
ンプした後、キャリッジベース１つをガイドレール１７
に沿ってＹ軸方向へ移動するとともに、キャリッジ２１
をこのキャリッジベース１９に対してＸ軸方向へ水平面
上を移動することにより、板材Ｗは、ワークテーブル９
の水平な面上においてＹ軸方向、Ｘ軸方向に移動し位置
決めされて、タレット装置７に装着したパンチ及びダイ
の協働によりパンチング加工が行なわれることとなる。

又、板材Ｗのワークテーブル９上でのＸ軸方向位置決め
として、位置決めビン２５がワークテーブル９の中央部
下面にシリンダーにより出入自在に装着されている。な
お前記板材Ｗが、搬送装置３によりワークテーブル９上
に搬入された後、所定の位置に位置決めするため移動を
必要とするが、第２図のように、Ｙ軸方向への移動用と
してプッシャー２７が、ワークテーブル９のＹ軸方向端
部に装着されている。

次に搬送装置３及び板材載台５について説明する。

第１図、第２図を参照するに、板材載台５は、板材Ｗを
多数枚積重させて受けるパレット２９を支持して昇降制
御するりフタ−３１により構成されている。又、搬送装
置３は、ローダフレーム３３の上部フレーム３３Ｕに架
設したＸ軸方向へ延伸した複数の平行なガイドレール３
５、及びこのガイドレール３５に移動自在に吊下げたロ
ーダ−３７、このローダ３７の下方部に位置するバキュ
ームバット等で構成されており、前記パレット２９上の
板材Ｗを、このバキュームパレットで吸着して、タレッ
トパンチプレス１のワークテーブル９の上へ搬送し、所
定の場所へ位置決めを行なう。

図示の如く、前記ガイドレール３５は、板材載台５の中
央部上方にローダフレーム３３を介して、前記タレット
パンチプレス１のワークテーブル９上に延伸して装着さ
れており、このガイドレール３５には、Ｘ軸方向へ移動
自在なローダ−本体３９が装着されている。又、このガ
イドレール３５に吊り下げられたローダ本体３９には上
下方向へ延伸したガイドレール４１が設けられており、
このガイドレール４１には２軸移動体４３が嵌合されて
いる。

また、ローダ本体３９にはＺ軸方向シリンダ４５が取付
けられており、このＺ軸方向シリンダ４５のピストンロ
ッドには前記Ｚ軸移動体４３が一体化されている。

上記構成により、Ｚ軸方向シリンダ４５を作動させると
、ガイドレール４１に案内されてＺ軸移動体４３が２軸
方向へ移動されることになる。

前記２軸移動体４３の下部にはガイド部材が一体化され
ており、このガイド部材に嵌合したＸ軸方向へ延伸した
ガイドレール４７が設けられている。このガイドレール
４７はＸ軸移動体４９上に設けられており、また、前記
２軸移動体４３の側部にはＸ軸方向シリンダ５１が取付
けられていて、このＸ軸方向シリンダ５１のピストンロ
ッドが前記Ｘ軸移動体４つに取付けられている。

上記構成により、Ｘ軸方向移動シリンダ５１を作動させ
ると、ピストンロッドを介してＸ軸移動体４９がガイド
レール４７に案内されながら、Ｘ軸方向へ移動されるこ
とになる。

また、前記Ｘ軸移動体４９の下部にはガイド部材が一体
化されており、このガイド部材に嵌合したＹ軸方向へ延
伸したガイドレール５３が設けられている。このガイド
レール５３はＹ軸移動体５５上に設けられており、また
、Ｘ軸移動体４９の側部にはＹ軸方向シリンダ５７が取
付けられていて、このＹ軸方向シリンダ５７のピストン
ロッドが前記Ｙ軸移動体５５に取付けられている。

上記構成により、Ｙ軸方向シリンダ５７を作動させると
、ピストンロッドを介してＹ軸移動体５５がガイドレー
ル５３に案内されながら、Ｙ軸方向へ移動されることに
なる。

前記Ｙ軸移動体５５の下部にはバットプレート５９が取
付けられており、このバットプレート５９の下部にはＸ
軸方向へ適宜な間隔で複数のバキュームバット６１が取
付けられている。なおこの搬送装置３は、前記タレット
パンチプレス１の加工と一定の関連制御のちとに、板材
Ｗのパンチング加工を行なう構成としている。

前記ローダ本体３９には駆動モータ６３が設けられてお
り、この駆動モータ６３の出力軸にはビニオン６５が装
着されている。このピニオン６５は前記上部フレーム３
３ＵのＸ軸方向へ延伸して取付けられたラック６７に噛
合されている。

上記構成により、駆動モータ６３を駆動させると、ピニ
オン６５がラック６７に噛合されているから、ローダ本
体３９がガイドレール３５に案内されながら、Ｘ軸方向
へ移動されることになる。

次に上側の作用を説明する。

第１図において、板材Ｗが、パレット２つ上に積重され
て板材載台５上に供給されると、搬送装置３のバットプ
レート５９が、Ｚ軸方向シリンダー４５を介して該板材
Ｗ上に降下し、バキュームバット６１により上側の板材
Ｗ−枚を吸着して上昇する。次にローダ−本体３９の駆
動モーター６３によるピニオン６５がラック６７と噛合
することにより、このローダ−本体３９がガイドレール
３５に案内されて、前記ワークテーブル９上の所定の場
所へ移動する。前記バキュームバット６１により吸着上
昇された板材Ｗを、Ｚ軸方向シリンダー４５によってワ
ークテーブル９上面に下降する。この板材Ｗは、ローダ
本体３９に装着されているＸ軸方向シリンダー５１及び
Ｙ軸方向シリンダー５７により、ワークテーブル９上に
突出している位置決めビン２５と、ワーククランプ装置
２３の突当面に突当てられて位置決めされる。このとき
、前記ワークテーブル９の後端部に装着されているブツ
シャ−２７を、前記Ｙ軸方向シリンダー５７に代えて板
材ＷのＹ軸方向位置決めに作動させるもよい。

次に、このようにして位置決めされた板材Ｗは、第３図
のように、前記ワークテーブル９の下面に装着されてい
る板材吸着装置１３により、板材Ｗの下面が吸着されて
固定保持される。一枚目の板材Ｗが、ワークテーブル９
上に前記板材吸着装置１３によって吸着保持された後、
バキュームパレット６１は、この一枚目の板材Ｗを解放
してバットプレート５つが上昇し、ローダ−３７が、当
初の板材載台５上へ移動後退する。つづいて、この板材
載台５から二枚重の板材Ｗが、一枚目の板材Ｗと同方法
にてこの一枚目の板材Ｗの上面へ搬送されて位置決めさ
れるが、このとき一枚目の板材Ｗが板材吸着装置１３に
より固定保持されているため、二枚重の板材Ｗが一枚目
の板材Ｗの上面で位置決め作用が行なわれても、正確に
一枚目の板材Ｗに重合されて上下二枚が、共に同位置に
位置決めされる。

次に重合された上下二枚の板材Ｗは、前記ワーククラン
プ装置２３にて挾持された後、前記バキュームバット６
１及び板材吸着装置１３より解放されて、ワークテーブ
ル９上を二枚重ね形態として移動位置決めされながら所
定のパンチング加工が行なわれる。

なお、板材吸着手段としては、実施例のバキュームバッ
トのほかに電磁石等が利用できる。

〔発明の効果〕

この発明は、前記のように板材を二枚重合させるとき、
最初にワークテーブル上に載置した一枚目の板材底面を
、該ワークテーブル下面に装着した吸着手段によって、
移動しないように定位置に正確に保持させているため、
この板材の上に重合される二枚重の板材の重合及び位置
決めが正確であり、板材の重合を速やかに的確に行い、
二枚同時加工の精度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は、一
部破断した全体正面図、第２図は、第１図の■−■矢視
断面図、第３図は、第１図の■矢視部の拡大断面図、第
４図は、この発明を施したタレットパンチプレスの全体
側面図である。 ３・・・搬送装置 ９・・・ワークテーブル １３・・・板材吸着装置 ２３・・・ワーククランプ装置 Ｗ・・・板材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）二枚の板材を重合支持してクランプで挾持移送し
   ながら加工させるワークテーブルに、搬送装置によって
   、このワークテーブルに供給される一枚目の板材底面を
   、一定位置に吸着保持し、さらに次の板材を前記搬送装
   置により搬送して前記一枚目の板材上に位置決めするこ
   とを特徴とする板材加工機の板材重合方法。
2. （２）二枚の板材を重合支持してクランプで挾持移送さ
   せながら加工させるワークテーブルと、このワークテー
   ブル上に板材パレットから板材を搬送せしめる搬送装置
   と、前記ワークテーブルに供給される一枚目の板材底面
   を一定位置に吸着保持する吸着手段と、を備えてなるこ
   とを特徴とする板材加工機の板材重合装置。