JPH0763782B2 - 板材加工機による板材加工方法及び同方法に使用する板材加工機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、板材加工機による加工方法および同加工方
法に使用する板材加工機に関するもので、例えばタレッ
トパンチプレス、シャーリングマシンや、レーザー加工
機等で、薄い板材をワークテーブル上に２枚重ね合せ
て、所定の加工を行う加工方法及び板材加工機に関す
る。

（従来の技術） タレットパンチプレス等の板材加工機では、板材を一枚
毎ワークテーブル上面に供給して、ワーククランプに持
ち替えして移動制御しながらプレス加工を行っている。

（発明が解決しようとする課題） このような板材の一枚毎の加工では加工能率に限界があ
り生産性を高め難い。このため、この発明は、板材一枚
を、板材パレットから搬送装置によりワークテーブル上
に供給して位置決めした後、この板材の移動を防止する
ためワークテーブルの下面に板材の吸着固定手段を設け
て該板材を吸着保持させる。続いて二枚目の板材を、前
記板材パレットからワークテーブル上の一枚目の板材上
に重ね合わせ、プレス加工を二枚重ね形態として行い、
高能率で正確な加工を行うことを目的とする。

（課題を解決するための手段） 第１項に記載の発明は、板材加工機に備えた加工工具に
対して接近離反する方向へ移動位置決め自在に設けたワ
ーククランプ装置により板材をクランプし、このクラン
プした板材を前記加工工具の位置へ供給して板材の加工
を行う方法にして、板材加工機のワークテーブル上に搬
入された１枚目の板材を前記ワーククランプ装置の突当
面に突当てた状態に位置決めし、次にワークテーブル上
に搬入した２枚の板材を前記１枚目の板材上に重ね合わ
せて位置決めした後、前記ワーククランプ装置によって
２枚の板材を同時にクランプし、ワーククランプ装置の
移動によって２枚の板材を前記加工工具の位置へ供給
し、この加工工具によって２枚の板材を同時に加工する
板材加工機による板材加工方法である。

第２項に記載の発明は、板材加工機に備えた加工工具に
対して接近離反する方向へ移動位置決め自在のワークク
ランプ装置を設け、板材加工機のワークテーブル上に搬
入され、かつ上記ワーククランプ装置の突当面に突当て
た状態に位置決めされた板材の下面を保持して不動状態
に固定可能の板材固定装置を設け、この板材固定装置
を、前記ワークテーブルの上面に対して上下動可能に設
けてなる板材加工機である。

（実施例） この発明の実施例の構成を図によって説明する。

第１図は、この発明の実施例による機械、装置等の配置
を示し、タレットパンチプレス１が、搬送装置３によっ
て板材載台５上の板材Ｗの搬入を受けながらパンチング
加工する構成で、以下これらを第１図乃至第４図を参照
して順次詳細に説明する。

数値制御装置（図示省略）によって板材Ｗにパンチング
加工を行うタレットパンチプレス１において、回転自在
に装着されたタレット装置７には、板材を加工する加工
工具として多種類のパンチ及びダイ（図示省略）が装着
されている。このタレット装置７に備えた加工工具によ
って加工される板材Ｗを支持するワークテーブル９の上
面には、第３図のように、板材Ｗを円滑に支持させるた
めの多数のボール11が配設してある。

又該ワークテーブル９の下面には、板材Ｗを重ね合せる
ときに板材Ｗを不動状態に固定する板材固定装置として
の板材吸着装置13（バキュームパットによる吸着）が必
要個数装着されている。この板材吸着装置13は、通常時
は該ボール11の上端より下位にあって板材Ｗを吸着固定
するときのみ若干上昇して、バキューム力で吸着する関
係に構成している。

前記板材Ｗを挟持して所定の移動制御を行なう装置とし
て、第４図において、ワークテーブル９の前後側壁に
は、タレットパンチプレス１のフレーム15に対して、左
右方向（以下Ｙ軸方向と云う）に沿って延伸された２本
の平行状のガイドレール17が装着され、このガイドレー
ル17には、ワークテーブル９のＹ軸方向と直交する前後
方向（以下Ｘ軸方向と云う）に延伸されたキャリッジベ
ース19の両端部が移動自在に支承されている。

前記キャリッジベース19には、このキャリッジベース19
のＸ軸方向に沿って、水平状態で摺動自在なキャリッジ
が設けられており、このキャリッジ21には、板材Ｗをク
ランプ及び移動位置決めするワーククランプ装置23が装
着されている。

したがってワークランプ装置23により板材Ｗをクランプ
した後、キャリッジベース19をガイドレール17に沿って
Ｙ軸方向へ移動するとともに、キャリッジ21をこのキャ
リッジベース19に対してＸ軸方向へ水平面上を移動する
ことにより、板材Ｗは、ワークテーブル９の水平な面上
においてＹ軸方向、Ｘ軸方向に移動し位置決めされて、
タレット装置７に装着した加工工具としてのパンチ及び
ダイの位置へ供給され、パンチング加工が行われること
となる。

又、板材Ｗのワークテーブル９上でのＸ軸方向位置決め
として、位置決めピン25がワークテーブル９の中央部下
面にシリンダーにより出入自在に装着されている。なお
前記板材Ｗが、搬送装置３によりワークテーブル９上に
搬入された後、所定の位置に位置決めするため移動を必
要とするが、第２図のように、Ｙ軸方向への移動用とし
てプッシャー27が、ワークテーブル９のＹ軸方向端部に
装着されている。

次に搬送装置３及び板材載台５について説明する。

第１図、第２図を参照するに、板材載台５は、板材Ｗを
多数枚積重させて受けるパレット29を支持して昇降制御
するリフター31により構成されている。又、搬送装置３
は、ローダフレーム33の上部フレーム33Uに架設したＸ
軸方向へ延伸した複数の平行なガイドレール35、及びこ
のガイドレール35に移動自在に吊下げたローダー37、こ
のローダ37の下方部に位置するバキュームパレット等で
構成されており、前記パレット29上の板材Ｗを、このバ
キュームパレットで吸着して、タレットパンチプレス１
のワークテーブル９の上へ搬送し、所定の場所へ位置決
めを行なう。

図示の如く、前記ガイドレール35は、板材載台５の中央
部上方にローダフレーム33を介して、前記タレットパン
チプレス１のワークテーブル９上に延伸して装着されて
おり、このガイドレール35には、Ｘ軸方向へ移動自在な
ローダー本体39が装着されている。又、このガイドレー
ル35に吊り下げられたローダ本体39には上下方向へ延伸
したガイドレール41が設けられており、このガイドレー
ル41にはＺ軸移動体43が嵌合されている。

また、ローダ本体39にはＺ軸方向シリンダ45が取付けら
れており、このＺ軸方向シリンダ45のピストンロッドに
は前記Ｚ軸移動体43が一体化されている。

上記構成により、Ｚ軸方向シリンダ45を作動させると、
ガイドレール41に案内されてＺ軸移動体43がＺ軸方向へ
移動されることになる。

前記Ｚ軸移動体43の下部にはガイド部材が一体化されて
おり、このガイド部材に嵌合したＸ軸方向へ延伸したガ
イドレール47が設けられている。このガイドレール47は
Ｘ軸移動体49上に設けられており、また、前記Ｚ軸移動
体43の側部はＸ軸方向シリンダ51が取付けられていて、
このＸ軸方向シリンダ51のピストンロッドが前記Ｘ軸移
動体49に取付けられている。

上記構成により、Ｘ軸方向移動シリンダ51を作動させる
と、ピストンロッドを介してＸ軸移動体49がガイドレー
ル47に案内されながら、Ｘ軸方向へ移動されることにな
る。

また、前記Ｘ軸移動体49の下部にはガイド部材が一体化
されており、このガイド部材に嵌合したＹ軸方向へ延伸
したガイドレール53が設けられている。このガイドレー
ル53はＹ軸移動体55上に設けられており、また、Ｘ軸移
動体49の側部にはＹ軸方向シリンダ57が取付けられてい
て、このＹ軸方向シリンダ57のピストンロッドが前記Ｙ
軸移動体55に取付けられている。

上記構成により、Ｙ軸方向シリンダ57を作動させると、
ピストンロッドを介してＹ軸移動体55がガイドレール53
に案内されながら、Ｙ軸方向へ移動されることになる。

前記Ｙ軸移動体55の下部にはパットプレート59が取付け
られており、このパットプレート59の下部にはＸ軸方向
へ適宜な間隔で複数のバキュームパット61が取付けられ
ている。

前記ローダ本体39には駆動モータ63が設けられており、
この駆動モータ63の出力軸にはピニオン65が装着されて
いる。このピニオン65は前記上部フレーム33UのＸ軸方
向へ延伸して取付けられたラック67に噛合されている。

上記構成により、駆動モータ63を駆動させると、ピニオ
ン65がラック67に噛合されているから、ローダ本体39が
ガイドレール35に案内されながら、Ｘ軸方向へ移動され
ることになる。

次に作用を説明する。

第１図において、板材Ｗが、パレット29上に積重されて
板材載台５上に供給されると、搬送装置３のパットプレ
ート59が、Ｚ軸方向シリンダー45を介して該板材Ｗ上に
降下し、バキュームパット61により上側の板材Ｗ一枚を
吸着して上昇する。

次にローダー本体39の駆動モーター63によるピニオン65
がラック67と噛合することにより、このローダー本体39
がガイドレール35に案内されて、前記ワークテーブル９
上の所定の場所へ移動する。

前記バキュームパット61により吸着上昇された板材Ｗ
を、Ｚ軸方向シリンダー45によってワークテーブル９上
面に下降する。この板材Ｗは、ローダ本体39に装着され
ているＸ軸方向シリンダー51及びＹ軸方向シリンダー57
により、ワークテーブル９上に突出している位置決めピ
ン25と、ワークランプ装置23の突当面に突当てられて位
置決めされる。

このとき、前記ワークテーブル９の後端部に装着されて
いるプッシャー27を、前記Ｙ軸方向シリンダー57に代え
て板材ＷのＹ軸方向位置決めに作動させるもよい。

次に、このようにして位置決めされた板材Ｗは、第３図
のように、前記ワークテーブル９の下面に装着されてい
る板材吸着装置13により、板材Ｗの下面が吸着されて不
動状態に固定保持される。

一枚目の板材Ｗが、ワークテーブル９上に前記板材吸着
装置13によって吸着保持された後、バキュームパット61
は、この一枚目の板材Ｗを解放してパットプレート59が
上昇し、ローダー37が、当初の板材載台５上へ移動後退
する。

つづいて、この板材載台５から二枚目の板材Ｗが、一枚
目の板材Ｗと同方法にてこの一枚目の板材Ｗの上面へ搬
送されて位置決めされるが、このとき一枚目の板材Ｗが
板材吸着装置13により不動状態に固定保持されているた
め、二枚目の板材Ｗが一枚目の板材Ｗの上面で位置決め
作用が行なわれても、正確に一枚目の板材Ｗに重合され
て上下二枚が、共に同位置に位置決めされる。

次に重合された上下二の枚の板材Ｗは、前記ワーククラ
ンプ装置23にて挾持された後、前記バキュームパット61
及び板材吸着装置13より解放されて、ワークテーブル９
上を二枚重ね形態として移動位置決めされながら所定の
パンチング加工が行なわれる。

なお、板材吸着手段としては、実施例のバキュームパッ
トのほかに電磁石等が利用できる。

〔発明の効果〕

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに、第１項に記載の発明は、板材加工機（１）に備え
た加工工具に対して接近離反する方向へ移動位置決め自
在に設けたワーククランプ装置（23）により板材（Ｗ）
をクランプし、このクランプした板材（Ｗ）を前記加工
工具の位置へ供給して板材（Ｗ）の加工を行う方法にし
て、板材加工機（１）のワークテーブル（９）上に搬入
された１枚目の板材（Ｗ）を前記ワーククランプ装置
（23）の突当面に突当てた状態に位置決めし、次にワー
クテーブル（９）上に搬入した２枚目の板材（Ｗ）を前
記１枚目の板材（Ｗ）上に重ね合せて位置決めした後、
前記ワーククランプ装置（23）によって２枚の板材
（Ｗ）を同時にクランプし、ワーククランプ装置（23）
の移動によって２枚の板材（Ｗ）を前記加工工具の位置
へ供給し、この加工工具によって２枚の板材を同時に加
工する板材加工機による板材加工方法である。

第２項に記載の発明は、板材加工機（１）に備えた加工
工具に対して接近離反する方向へ移動位置決め自在のワ
ーククランプ装置（23）を設け、板材加工機（１）のワ
ークテーブル（９）上に搬入され、かつ上記ワーククラ
ンプ装置（23）の突当面に突当てた状態に位置決めされ
た板材（Ｗ）の下面を保持して不動状態に固定可能の板
材固定装置（13）を設け、この板材固定装置（13）を、
前記ワークテーブル（９）の上面に対して上下動可能に
設けてなる板材加工機である。

前記構成より明らかなように、第１項に記載の発明は板
材加工機による板材の加工方法であって、２枚の板材を
重ねて同時に加工しようとするものであるから、１枚目
の板材と２枚目の板材とが正確に重なり合うように、１
枚目の板材をワーククランプ23の突当面に突当てた状態
に位置決めし、この位置決め状態にある板材上に２枚目
の板材を重ね合わせて位置決めした後に、２枚のワーク
クランプ装置23によって同時にクランプし、このワーク
クランプ装置23によって２枚の板材を加工工具位置へ供
給して２枚同時に加工するものである。

したがって、本発明によれば、２枚の板材を同時に正確
に加工することができ、かつ板材Ｗを１枚毎加工する場
合に比較して、単純に考えて２倍の能率向上になるもの
である。

第２項に記載の発明においては、板材加工機１のワーク
テーブル９上に搬入され、かつワーククランプ装置23の
突当面に突当てた状態に位置決めされた板材Ｗの下面を
保持して不動状態に固定可能の板材固定装置13が設けて
あるから、位置決めした状態の１枚目の板材Ｗ上に２枚
目の板材Ｗを重ね合せるとき、１枚目の板材Ｗが位置ず
れするようなことがなく、ワーククランプ装置23に対し
ての２枚の板材Ｗを重ね合せての位置決めを正確に行う
ことができるものである。

また、前記板材固定装置13がワークテーブル９の上面に
対して上下動可能であることにより、ワーククランプ装
置23によって板材Ｗを移動するとき、板材固定装置13が
移動の妨げとなるようなことがないものである。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は、一
部破断した全体正面図、第２図は、第１図のII−II矢視
断面図、第３図は、第１図のIII矢視部の拡大断面図、
第４図は、この発明を施したタレットパンチプレスの全
体側面図である。 ３……搬送装置 ９……ワークテーブル 13……板材吸着装置 23……ワーククランプ装置 Ｗ……板材。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】板材加工機（１）に備えた加工工具に対し
   て接近離反する方向へ移動位置決め自在に設けたワーク
   クランプ装置（23）により板材（Ｗ）をクランプし、こ
   のクランプした板材（Ｗ）を前記加工工具の位置へ供給
   して板材（Ｗ）の加工を行う方法にして、板材加工機
   （１）のワークテーブル（９）上に搬入された１枚目の
   板材（Ｗ）を前記ワーククランプ装置（23）の突当面に
   突当てた状態に位置決めし、次にワークテーブル（９）
   上に搬入した２枚目の板材（Ｗ）を前記１枚目の板材
   （Ｗ）上に重ね合わせて位置決めした後、前記ワークク
   ランプ装置（23）によって２枚の板材（Ｗ）を同時にク
   ランプし、ワーククランプ装置（23）の移動によって２
   枚の板材（Ｗ）を前記加工工具の位置へ供給し、この加
   工工具によって２枚の板材を同時に加工することを特徴
   とする板材加工機による板材加工方法。
2. 【請求項２】板材加工機（１）に備えた加工工具に対し
   て接近離反する方向へ移動位置決め自在のワーククラン
   プ装置（23）を設け、板材加工機（１）のワークテーブ
   ル（９）上に搬入され、かつ上記ワーククランプ装置
   （23）の突当面に突当てた状態に位置決めされた板材
   （Ｗ）の下面を保持して不動状態に固定可能の板材固定
   装置（13）を設け、この板材固定装置（13）を、前記ワ
   ークテーブル（９）の上面に対して上下動可能に設けて
   なることを特徴とする板材加工機。