JPH0332585A - 匣鉢詰め、匣鉢出しシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 産粟上生剋且立旦 本発明は作業ライン長を短縮すると共に、コスト低減を
図る匣鉢詰め、匣鉢出しシステムに関するものである。

藍来坐藍亘 従来、第５図に示す碌に搬送ラインの始端に多数段の匣
鉢ａを所定枚数毎に敷仮すを介して積重ねした匣鉢群Ｃ
のスト・７り位置ｄを設け、該ストック位置ｄの下流側
に第一搬送コンヘヤｅを設け、該第−搬送コンベヤｅの
下流側に積重ね位置ｆを設け、該積重ね位置ｆの下流側
に搬送ラインと逆行する成型されたクイルＷを殿送する
第二搬送コンベヤｇを設け、搬送ラインの始端にストッ
ク位置ｄから第一搬送コンヘヤｅ始端に移載する第一駆
動装置りに連繋した第一吸着装置ｉを設け、一方第一搬
送コンベヤｅの終端にてストソバ−ｊにて停止している
匣鉢ａを積重ね位［ｆに移載すると共に、第二搬送コン
ベヤｇの終端に移動したタイルＷを積重ね位置ｆに移載
された匣鉢ａに移載する第二駆動装置ｋに連繋した第二
吸着装置ｍ及び第三吸着装置ｎを配設した装置が見受け
られるも、かかる装置にあっては搬送ラインの中間に第
−躍送コンベヤｅを設けるため、搬送ラインが必然的に
長くなることにより、夫々の吸着装置を駆動する駆動装
置を一個所に配設することが困難であり、よって搬送ラ
インの始端、終端に夫々第一駆動装置ｈ、第二駆動装置
ｋを設けなければならずコスト高になる欠点を有してい
た。

Ｂ　＜”５　　る蓋 本発明は連結体に一連配設した吸着機構を所定間隔にて
往復移動させると共に、各位置にて昇降制御を繰り返し
行うことにより、順次隣接する夫々の位置に匣鉢及びタ
イルを１多載することが出来、作業ライン長を短縮して
コンパクト化を図ると共に、機械部品を低減してコスト
ダウンする匣鉢詰め、匣鉢出しシステムを提供せんとす
るものである。

〔発明の構成〕

課　−ゞ　　ための 本発明はかかる点に鑑み、匣鉢ストック位置、敷板排出
位置、匣鉢詰め位置、タイル吸着位置を所定間隔にて一
連配設して作業ラインと成し、該作業ラインの上方にし
て且つ、作業ラインに沿って前記間隔にて往復移動制御
される連結体を配設し、該連結体に前記間隔にて昇降制
御される＠、着機構を一連配設した匣鉢詰め、匣鉢出し
システムを提供して上記欠点を解消せんとしたものであ
る。

生−里 本発明にあっては、連結体に配設する吸着機構を作業ラ
インに沿って所定間隔にて往復移動させると共に、各位
置にて昇降制御を繰り返し行うことにより、順次匣鉢ス
トック位置の匣鉢を敷板排出位置上に、又敷板排出位置
上の匣鉢は匣鉢詰め位置上に、スタイル吸着位置上のタ
イルは匣鉢詰め位置上の匣鉢内に収容出来るのである。

亙胤班 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明すると、 １は本発明にイ系る匣鉢詰め、匣鉢出しシステムの本体
であり、該本体１は作業ラインＬの始端ＩＩＩに多数の
匣鉢２．２ａ・・・を敷板３．３ａ・・・を介して４１
重ねた匣鉢群４を７ａ置し、該匣鉢群４を所定ストロー
ク（匣鉢２．２ａ・・・及び触板３．３ａ・・・の厚み
に相当するストローク）毎に上昇制御させる適宜機構の
昇降装置（図示せず）を配設して匣鉢スト７り位置Ａと
成し、該匣鉢ストック位置Ａと所定間隔を以て隣接して
作業ラインＬの下流側に匣鉢２．２ａ・・・及び［ｔＦ
ｉ３．３ａ・・・を載置し、該敷ｗ、３．３ａ・・・を
作業ラインＬ外へ排出する該作業ラインＬと敗退方向を
直交と威すベルトコンベヤ５を配設して敷板排出位置Ｂ
と或している。

又、敷板排出位置Ｂと所定間隔を以て隣接して作業ライ
ンＬの下流側に匣鉢２．２ａ・・・を順次載置し、該匣
鉢２．２ａ・・・を所定ストローク（匣鉢２．２ａ・・
・の厚みに相当するストローク）毎に下降制御させる適
宜機構の昇降装置（図示セず）を配設して匣鉢詰め位Ｗ
、Ｃと成し、咳匣鉢詰め位置Ｃと所定間隔を以て隣接し
て作業ラインＬの終端側に成型されたタイルＷを匣鉢詰
め位置Ｃ側へ（吟送する搬送コンベヤ６を設け、該搬送
コンベヤ６の終端側をタイル吸着位置りと威して一連の
作業ラインＬをｔｉｅしている。

７は駆動機構であり、該駆動機ｆｊｌ　７は匣鉢ストッ
ク位置Ａ、敷板排出位置Ｂ、匣鉢詰め位置Ｃの上方にし
て且つ、作業ラインしに沿って往復移動する連結体８を
フレーム（図示せず）に配設し、該フレームの適宜位置
（本実施例で１ま搬送コンベヤ６上方位置）に駆動モー
タ９を固定し、該駆動モータ９の駆動軸１０に円盤１１
を固定し、該円盤１１に連結杆１２の一端を軸支すると
共に、他端を連結体８に軸支して駆動モータ９の作動に
より前記所定間隔にて往復移動制御している。

１３．１３ａ・・・は匣鉢ストック位置Ａ、敷板排出位
置Ｂ、匣鉢詰め位置Ｃの上方対向位置の連結体８に配役
する移ｉ！！２装置であり、先ず匣鉢ストック位置Ａ、
敷板排出位置Ｂの移載装置１３、】３ａにあっては、ロ
ッド１４．１４ａを下方へ突出して連結体８にシリンダ
ー１５．１５ａを垂設し、該シリンダー１５．１５ａの
ロッド１４．１４ａ先端に移動体１６．１６ａを固定し
て昇降制御し、該移動体１６．１６ａ内にシリンダー（
図示せず）を内装し、該シリンダーのロッド１フ、１７
ａ・・・先端に、匣鉢ストック位置Ａ上に積重ねられた
匣鉢群４の匣鉢２．２ａ・・・及び敷板３．３ａ・・・
の両側縁並びに敷板排出位置Ｂ上に載置される匣鉢２．
２ａ・・・の両側縁を押圧するアーム１８．１８ａ・・
・を固定する位置決め機構１９．１９ａを設けている。

かかる位置決め機構１９．１９ａのアーム１８．１８ａ
・・・により匣林ス１−ソク位置Ａ、敷板排出位置Ｂ上
にて左右位置ズレした匣鉢２．２ａ・・・及び敷板３．
３ａ・・・の載置位置を吸着時及び積重ね時において何
ら不具合が発生しない様に修正を行うのである。

一方、奪多動体１６．１６ａにはリニアブロック２゜、
２０ａ・・・を垂設固定し、咳すニアブロツク２０．２
０ａ・・・には上端にナツト２１．２１ａ・・・を装着
した支持軸２２．２２ａ・・・を摺動自在に挿通し、該
支持軸２２．２２ａ・・・の下端に吸着盤２３．２３ａ
・・・を下方に垂設した適宜吸引ポンプ（図示せず〉に
連繋した吸引ボックス２４．２４ａを固定し、該吸引ボ
ックス２４．２４ａ　とリニアブロック２０．２０ａ・
・・間にスプリング２５．２５ａ・・・を圧入する岐着
機横２６．２６ａを設けている。

次に、匣鉢詰め位置Ｃの上方対向位置の連結体８に設け
る移載装置１３ｂとしては、ロッド１４ｂを下方へ突出
して連結体８にシリンダー１５ｂを垂設し、該シリンダ
ー１５ｂのロフト１４ｂ先端に移動体１６ｂを固定し、
該移動体１６ｂに前記と同様なる吸着機構２６ｂを設け
ている。

又、位置決め機構１９．１９ａの他の実施例としては第
２図乃至第４図に示す様に、シリンダー１５．１５ａの
ロノド１４．１４ａ先端に固定する移動体１６の上辺部
２７を長方板状に形成し、該上辺部２７の長手方向端部
より連続して下方へ垂直に垂辺部２８．２８ａを形成し
て門形状と威している。

２９は回転円盤であり、円盤状の基体３０の上面及び下
面の同一直径方向に渉って所定幅を有する摺ｔｌ］溝３
１．３１ａを形成して回転円盤２９と成し、移動体１６
の上辺部２７中央から先端を垂辺部２８．２８ａの中央
付近まで延出して支持軸３２を垂設し、該支持軸３２の
先端に回転円盤２９を回動自在に装着し、又移動体１６
の一側方に固定するシリンダー３３のロッド３４先端に
アーム３５の一端を軸支すると共に、該アーム３５の他
端を回転円盤２９に固定してシリンダー３３の作動によ
り回転円盤２９を所定角度回転制御している。

３６．３６ａは卵動シャフトであり、該駆動シャフト３
６．３６ａは移動体１６の垂辺部２８．２８ａに渉って
メタル３７．３７ａ・・・を介して摺動自在に貫通させ
て横架し、詳しくは回転円盤２９の摺動溝３１．３１ａ
の一端側及び他端側の上方及び下方対向位置にて横架さ
せて対角線状にｂ２設し、駆動シャフト３６．３６ａの
中央の下方及び上方にカムフォロワ３８．３８ａを装着
して回転円盤２９の摺動溝３］、　３１ａ内に嵌合する
と共に、駆動シャフト３６．３６ａの夫々反対方向の一
端に平板状のプレート３９．３９ａを固定している。

４０．４０ａはガイドシャフトであり、咳ガイドシャフ
ト４０．４０ａは前記駆動シャフト３６．３６ａと同様
に垂辺部２８．２８ａに渉ってメタル３７．３７ａ・・
・を介して摺動自在に貫通して対角線状に横架し、かか
るガイドシャフト４０．４０ａの夫々反対方向の一端を
前記プレート３９．３９ａに固定している。

尚、図中４１．４１ａはプレート３９．３９ａ下部に固
着するクツション材である。

次に本発明に係る匣鉢詰め、匣鉢出しシステムの作用に
ついて説明すると、 先ず、駆動モータ９により連結体８を柊動して夫々の移
載装置１３．１３ａ・・・を匣鉢ストック位置Ａ、敷板
排出位置Ｂ、匣鉢詰め位置Ｃの上方である移動始端に位
置させ、かかる位置にてシリンダー１５の作動により移
動体１６を下降して吸着機構２６の吸着盤２３．２３ａ
・・・を匣鉢吸着面にスプリング２５．２５ａの弾発力
にて若干押圧した状態にて当接させると共に、匣鉢２の
両（ｊＪ　縁に対向してアーム１８．１８ａを位置させ
、しかる後匣鉢群４最上段の匣鉢２の両側縁をアーム１
８．１８ａにて押圧して左右の位置ズレを修正すると共
に、匣鉢２を吸着して上昇させる。

尚、上昇時にあってはアーム１８．１８ａの押圧を解除
若しくは維持のどちらであっても良い。

そして、移載装置１３を敷板排出位置Ｂの上方である移
動終端へ往動し、かかる位置にて移載装置１３１３を下
降させてベルトコンベヤ５上に吸着機構２６の吸着を解
除して移載することにより匣鉢詰め、匣鉢出しの初期状
態と威すのである。

尚、移載装置１３．１３ａ・・・は上方位置に復帰させ
ると共に、移動始端まで復動させている。

次に、上記と同様に匣鉢ストック位置Ａ及び敷板排出位
置Ｂ上の匣鉢２．２ａの両側縁を移載装置１３．１３ａ
のアーム１８．１８ａ・・・にて押圧し左右の位置ズレ
を修正すると共に、吸着機構２６．２６ａにより匣鉢２
．２ａを吸着し、そして移載装置１３．１３ａ・・・を
動板排出位置Ｂ、匣鉢詰め位置Ｃ、タイル吸着位ｆＤの
上方である移ｉＩ］ｖ！、端へ往動し、敷板排出位置Ｂ
のベルトコンベヤ５上及び匣鉢詰め位置Ｃ上に吸着機構
２６．２６ａの吸着を解除して移載すると共に、搬送コ
ンベヤ６のタイル吸着位置り上のタイルＷを移載装置１
３ｂの吸着機構２６ｂにて吸着するのである。

そして、移載装置１３．１３ａ・・・を移動妬端まで復
動させ、吸着機構２６１］に吸着されたタイルＷを匣鉢
詰め位置Ｃ上の匣＆＊２．２ａ・・・に吸着機構２６ｂ
の吸着を解除して移載すると共に、匣鉢ストック位置Ａ
及び敷板排出位置Ｂ上の匣鉢２．２ａ・・・の左右の位
置ズレをアーム１８．１８ａ・・・にて押圧し修正して
吸着１ｔＩ２６．２６ａにより吸着するのである。

かかる動作を操り返し行うことにより、１頃次匣鉢スト
ック位置Ａの匣鉢２．２ａ・・・は匣鉢詰め位置Ｃ上に
匣鉢２．２ａ・・・内にタイルＷｆ）＜詰められた状態
にて順次ＷｉｉＭねされると共に、敷板３．３ａ・・・
は敷キ反排出位置Ｂのベルトコンベヤ５により作業ライ
ンＬ外へ排出＋最’＞Ｘされるのである又、位置決め機
構１９．１９ａの他の実施例の作動については、シリン
ダー３３を作動させることにより、該シリンダー３３を
アーム３５を介して連結される回転円盤２９を所定角度
回転させ、該回転円盤２９の摺動溝３１．３１ａ内に嵌
合されるカムフォロワ３８．３８ａを介して連結される
駆動シャフト３６．３６ａをｙＬ移動させ、該駆動シャ
フト３６．３６ａに固定するプレート３９．３９ａを対
称に開閉制御して匣鉢２．２ａ・・・の両側縁を押圧す
ることにて匣鉢２．２ａ・・・の左右の位置ズレの修正
を行うのである。

〔発明の効果〕

要するに本発明は、匣鉢ストノク位置Ａ、敷板排出位置
Ｂ、匣鉢詰め位置Ｃ、タイル吸着位置りを所定間隔にて
一連配設して作業ラインＬと成し、該作業ラインＬの上
方にして且つ、作業ラインＬに沿って前記間隔にて往復
移動制御される連結体８を配設し、該連結体８Ｌこ前記
間隔にて昇降制御される吸着機構２６．２６ａ・・・を
−連配設したので、連結体８に配設する吸着機構２６．
２６ａ・・・を作業ラインしに沿って所定間隔にて往復
移動させると共に、各位置にて昇降制御を繰り返し行う
ことによ、す、順次匣鉢ストック位置Ａの匣鉢２．２ａ
・・・を敷板排出位置Ｂ上に、又敷板排出位置Ｂ上の匣
鉢２．２ａ・・・は匣鉢詰め位置Ｃ上に、スタイル吸着
位置り上のタイルＷは匣鉢詰め位置Ｃ上の匣６ｔ２．２
ａ・・・内に収容出来、従って従来の様に作業ラインＬ
の中間に題送コンベヤを配設する必要が無く、作業ライ
ンＬの全長を短縮してコンパクト化を図ることが出来、
又作業ラインＬの全長を短縮出来ることにより、各吸着
機構２６．２６ａ・・・を一連に配設する連結体８を駆
動する駆動モータ９を一台で対応が出来るため、機械部
品が少なくコストダウンすることが出来る等その実用的
効果甚だ大なるものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すものにして、第１図は本発
明に係る匣鉢詰め、匣鉢出しシステムの概略機構図、第
２図は位置決め機構の他の実施例の正面図、第３図は第
２図のＡ−Ａ断面図、第４図はプレートを示す第３図の
Ｂ矢視図、第５図は従来の匣鉢詰め、匣鉢出し装置の概
に梶構図である。 ８連結体　　　　　２６．２６ａ・・・吸着機構Ａ匣鉢
スト・ンク位置 Ｂ敷板排出位置 Ｃ匣鉢詰め位置 Ｄタイル吸着位置 り作業ライン 以 上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　匣鉢ストック位置、敷板排出位置、匣鉢詰め位置、タ
   イル吸着位置を所定間隔にて一連配設して作業ラインと
   成し、該作業ラインの上方にして且つ、作業ラインに沿
   って前記間隔にて往復移動制御される連結体を配設し、
   該連結体に前記間隔にて昇降制御される吸着機構を一連
   配設したことを特徴とする匣鉢詰め、匣鉢出しシステム
   。