JPH0332596Y2 - - Google Patents
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- JPH0332596Y2 JPH0332596Y2 JP187487U JP187487U JPH0332596Y2 JP H0332596 Y2 JPH0332596 Y2 JP H0332596Y2 JP 187487 U JP187487 U JP 187487U JP 187487 U JP187487 U JP 187487U JP H0332596 Y2 JPH0332596 Y2 JP H0332596Y2
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- cylinder
- bucket
- arm
- piston rod
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- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 11
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は油圧シヨベル等の建設機械のバケツト
支持装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a bucket support device for construction machinery such as a hydraulic excavator.
（従来の技術）
従来の油圧シヨベルのバケツト支持装置を第
２，３図により説明すると、１がアーム、２がバ
ケツトシリンダ、３がバケツト、４，７が支点
（ピン）、５が第１リンク、６が第２リンク、８が
上記バケツトシリンダ２の支持部で、バケツト３
の支持側一端部をアーム１の先端部にピン４によ
り枢支し、バケツトシリンダ２のピストンロツド
の先端部とアーム１の先端部付近とを第１リンク
５により連結し、バケツトシリンダ２のピストン
ロツドの先端部とバケツト３の支持側他端部とを
第２リンク６より連結し、バケツトシリンダ２の
支持部８をアーム１の後端部に枢支しており、バ
ケツトシリンダ２に圧油を供給して、同バケツト
シリンダ２のピストンロツドを伸長方向に作動
し、バケツト３をピン４を中心に第２図の矢印Ａ
方向に回転して、地盤を掬い上げるようにしてい
る。(Prior Art) A conventional bucket support device for a hydraulic excavator will be explained with reference to FIGS. 2 and 3. 1 is an arm, 2 is a bucket cylinder, 3 is a bucket, 4 and 7 are fulcrums (pins), and 5 is a first link, 6 is the second link, 8 is the supporting part of the bucket cylinder 2, and the bucket 3 is
One end of the support side of the bucket cylinder 2 is pivoted to the tip of the arm 1 by a pin 4, and the tip of the piston rod of the bucket cylinder 2 and the vicinity of the tip of the arm 1 are connected by a first link 5. The tip of the piston rod and the other supporting end of the bucket 3 are connected by a second link 6, and the support 8 of the bucket cylinder 2 is pivotally supported on the rear end of the arm 1. By supplying pressure oil, the piston rod of the bucket cylinder 2 is actuated in the extension direction, and the bucket 3 is moved in the direction indicated by the arrow A in Fig. 2, centering on the pin 4.
It rotates in one direction and scoops up the ground.
（考案が解決しようとする問題点）
第３図は、上記掬い上げ操作時のバケツト系、
及びアーム系の姿勢を示している。θ1をバケツト
シリンダ２と第１リンク５との角度、θ2を第１リ
ンク５と第２リンク６との角度、θ3を第２リンク
６と支点４，７を結ぶ直線との角度、ｌを支点
４，７間の距離とすると、通常の掬い上げ操作を
する場合、角度θ1は、90deg以下になる。シリン
ダ押し力をＦとすると、支点４に加わるモーメン
トＭは、次式により与えられる。(Problems to be solved by the invention) Figure 3 shows the bucket system during the above-mentioned scooping operation.
and the posture of the arm system. θ 1 is the angle between the bucket cylinder 2 and the first link 5, θ 2 is the angle between the first link 5 and the second link 6, and θ 3 is the angle between the second link 6 and the straight line connecting the fulcrums 4 and 7. , l is the distance between the fulcrums 4 and 7, the angle θ 1 will be 90 degrees or less when performing a normal scooping operation. When the cylinder pushing force is F, the moment M applied to the fulcrum 4 is given by the following equation.
Ｍ＝Ｆ・sinθ1・Sinθ1／sinθ1・ｌ …
また第１リンク５と支点４，７間の長さｌとが
略等しいと、
sinθ1／sinθ1＝１ …
になるため、式は、
Ｍ≒Fsinθ1・ｌ …
になる。 M=F・sinθ 1・Sinθ 1 /sinθ 1・l … Also, if the length l between the first link 5 and the fulcrums 4 and 7 is approximately equal, sinθ 1 /sinθ 1 = 1 … Therefore, the formula is , M≒Fsinθ 1・l...
モーメントＭの最大値Mmaxは、θ＝90degのと
きで、上記式より、
Mmax＝Ｆ・ｌ …
一方、通常は、θ1＜90degであるので、有効な
モーメントＭは、
Ｍ＜Mmax …
になり、通常の掬い上げ操作では、バケツトシリ
ンダ２の押し力を100％利用していないことにな
る。そのため、堅い地盤では、バケツトシリンダ
２内の圧力がリリーフ圧に達しても、掬い上げる
ことができない場合があつた。The maximum value Mmax of the moment M is when θ=90 deg , and from the above formula, Mmax=F・l... On the other hand, since θ 1 <90 deg , the effective moment M is M<Mmax... This means that in normal scooping operations, 100% of the pushing force of the bucket cylinder 2 is not utilized. Therefore, on hard ground, even if the pressure inside the bucket cylinder 2 reaches the relief pressure, it may not be possible to scoop up the soil.
（問題点を解決するための手段）
本考案は前記の問題点に対処するもので、バケ
ツトの支持側一端部をアームの先端部に枢支し、
バケツトシリンダのピストンロツドの先端部と上
記アームの先端部付近とを第１リンクにより連結
し、上記ピストンロツドの先端部とバケツトの支
持側他端部とを第２リンクより連結し、上記バケ
ツトシリンダの支持部を上記アームの後端部に取
付けた建設機械のバケツト支持装置において、前
記バケツトシリンダの支持部を移動可能に支持す
るガイド部を前記アームの後端部から側方に突設
し、ピストンロツドを後退方向に付勢するばねを
内装したシリンダを前記アームの後端部に取付け
て、同シリンダのピストンロツドを前記バケツト
シリンダの支持部に枢支し、前記各シリンダのピ
ストン側圧力室を圧油ホースにより連結し、同各
シリンダのロツド側圧力室を圧油ホースにより連
結したことを特徴としている。(Means for Solving the Problems) The present invention addresses the above-mentioned problems by pivoting one end of the support side of the bucket to the tip of the arm,
The tip of the piston rod of the bucket cylinder and the vicinity of the tip of the arm are connected by a first link, the tip of the piston rod and the other supporting end of the bucket are connected by a second link, and the bucket cylinder In the bucket support device for construction machinery, the supporting part of the bucket cylinder is attached to the rear end of the arm, and a guide part for movably supporting the support part of the bucket cylinder is provided to protrude laterally from the rear end of the arm. , a cylinder equipped with a spring that biases the piston rod in the backward direction is attached to the rear end of the arm, the piston rod of the cylinder is pivotally supported on the support part of the bucket cylinder, and the piston side pressure chamber of each cylinder is are connected by a pressure oil hose, and the rod side pressure chambers of each cylinder are connected by a pressure oil hose.
本考案の目的とする処は、堅い地盤でも掬い上
げ操作を容易に行うことができる改良された建設
機械のバケツト支持装置を供する点にある。 An object of the present invention is to provide an improved bucket support device for construction machinery that allows easy scooping operations even on hard ground.
（作用）
本考案の建設機械のバケツト支持装置は前記の
ように構成されており、軟らかい地盤を掬い上げ
るときには、バケツトシリンダのピストン側圧力
室及びシリンダのピストン側圧力室の圧力が低
く、シリンダのピストンロツドがばねにより押さ
れて、縮み方向に作動しているが、堅い地盤を掬
い上げるときには、バケツトシリンダのピストン
側圧力室及びシリンダのピストン側圧力室の圧力
が上昇し、シリンダのピストンロツドがばねに抗
し伸長方向に作動して、バケツトシリンダの支持
部がガイド部の先端側に押出され、バケツトシリ
ンダのピストンロツドと第１リンクとの角度θ1が
90degに近づいて、アームとバケツトとの枢支点
に加わるモーメントが最大値近傍になる。(Function) The bucket support device for construction machinery of the present invention is configured as described above, and when scooping up soft ground, the pressure in the piston side pressure chamber of the bucket cylinder and the piston side pressure chamber of the cylinder is low, and the pressure in the cylinder piston side pressure chamber is low. The piston rod of the cylinder is pushed by a spring and moves in the contraction direction, but when scooping up hard ground, the pressure in the piston-side pressure chamber of the bucket cylinder and the piston-side pressure chamber of the cylinder increases, and the piston rod of the cylinder The support part of the bucket cylinder is pushed out toward the tip of the guide part by acting in the extension direction against the spring, and the angle θ 1 between the piston rod of the bucket cylinder and the first link is changed.
As the temperature approaches 90 degrees , the moment applied to the pivot point between the arm and the bucket approaches its maximum value.
（実施例）
次に本考案の建設機械のバケツト支持装置を第
１図に示す一実施例により説明すると、１はアー
ム、２がバケツトシリンダ、３がバケツト、４，
７が支点（ピン）、５が第１リンク、６が第２リ
ンク、８が上記バケツトシリンダ２の支持部、９
がシリンダ、１０が同シリンダ９のピストンロツ
ド、１１がピン、１２が上記シリンダ９内のロツ
ド側圧力室、１３が同シリンダ９内にピストン側
圧力室、１４がばね、１５がピン、１６がガイド
部、７，１８が圧油ホース、１９が上記バケツト
シリンダ２のピストン側圧力室、２０が同バケツ
トシリンダ２のロツド側圧力室で、バケツト３の
支持側一端部をアーム１の先端部にピン４により
枢支し、バケツトシリンダ２のピストンロツドの
先端部とアーム１の先端部付近とを第１リンク５
により連結し、バケツトシリンダ２のピストンロ
ツドの先端部とバケツト３の支持側他端部とを第
２リンク６より連結し、バケツトシリンダ２の支
持部８をアーム１の後端部に枢支している。また
バケツトシリンダ２の支持部８を移動可能に支持
するガイド部１６をアーム１の後端部から側方に
突設し、ピストンロツド１０を後退方向に付勢す
るばね１４をロツド側圧力室１２に内装したシリ
ンダ９をピン１１を介してアーム１の後端部に取
付けて、同シリンダ９のピストンロツドをバケツ
トシリンダ２の支持部８に連結ピン１５を介して
枢支し、各シリンダ２，９のピストン側圧力室１
９，１３を圧油ホース１７により連結し、同各シ
リンダ２，９のロツド側圧力室２０，１２を圧油
ホース１８により連結している。なおピストンロ
ツド１０を後退方向に付勢するばね４の押付け力
は、バケツトシリンダ２のリリーフ圧よりも若干
低い値に設定されている。(Embodiment) Next, the bucket support device for construction machinery of the present invention will be explained using an embodiment shown in FIG. 1. 1 is an arm, 2 is a bucket cylinder, 3 is a bucket, 4
7 is a fulcrum (pin), 5 is a first link, 6 is a second link, 8 is a support portion of the bucket cylinder 2, 9
is a cylinder, 10 is a piston rod of the cylinder 9, 11 is a pin, 12 is a pressure chamber on the rod side in the cylinder 9, 13 is a pressure chamber on the piston side in the cylinder 9, 14 is a spring, 15 is a pin, and 16 is a guide. , 7 and 18 are pressure oil hoses, 19 is a piston side pressure chamber of the bucket cylinder 2, 20 is a rod side pressure chamber of the bucket cylinder 2, and one end of the bucket 3 on the support side is connected to the tip of the arm 1. A first link 5 connects the tip of the piston rod of the bucket cylinder 2 and the vicinity of the tip of the arm 1.
The tip of the piston rod of the bucket cylinder 2 and the other supporting end of the bucket cylinder 3 are connected by a second link 6, and the support part 8 of the bucket cylinder 2 is pivoted to the rear end of the arm 1. are doing. A guide portion 16 that movably supports the support portion 8 of the bucket cylinder 2 is provided to protrude laterally from the rear end of the arm 1, and a spring 14 that biases the piston rod 10 in the backward direction is connected to the rod-side pressure chamber 12. A cylinder 9 installed inside the cylinder 9 is attached to the rear end of the arm 1 via a pin 11, and the piston rod of the cylinder 9 is pivotally supported to the support part 8 of the bucket cylinder 2 via a connecting pin 15. 9 piston side pressure chamber 1
9 and 13 are connected by a pressure oil hose 17, and rod side pressure chambers 20 and 12 of each cylinder 2 and 9 are connected by a pressure oil hose 18. The pressing force of the spring 4 that urges the piston rod 10 in the backward direction is set to a value slightly lower than the relief pressure of the bucket cylinder 2.
次に前記第１図に示す建設機械のバケツト支持
装置の作用を具体的に説明する。（）軟らかい
地盤を掬い上げるときには、バケツトシリンダ２
のピストン側圧力室１９の圧力が低圧である。そ
のため、シリンダ９内のバネ１４の押付け力の方
がシリンダ９内のピストン側圧力室１３に生じる
押上げ力よりも強くて、ピストンロツド１０の先
端部の連結ピン１５が最小縮み点Ｐ位置に保持さ
れる。（）堅い地盤を掬い上げるときには、バ
ケツトシリンダ２のピストン側圧力室１９の圧力
がリリーフ圧に達する。このリリーフ圧は、圧油
ホース１７を介してシリンダ９のピストン側圧力
室１３に伝えられる。ばね１４の押付け力は、バ
ケツトシリンダ２のリリーフ圧よりも若干低い値
に設定されているので、シリンダのピストンロツ
ド１０が伸長方向に作動し、連結ピン１５がガイ
ド部１６に沿つて左方に移動して、最大伸長点Ｑ
に達する。このとき、バケツトシリンダ２と第１
リンク５との角度は、θ1からθ1＋αに増加する。
なおθ1＋αを90degとすれば、アーム１とバケツ
ト３との枢支点（ピン）４に生じるモーメントＭ
が最大になる。また（θ1＋α）＜90degでも、モー
メントＭが従来のsin（θ1＋α）／sinθ1になる。な
お通常、掬い上げ操作するときには、θ1＜90deg
である。 Next, the operation of the bucket support device for the construction machine shown in FIG. 1 will be explained in detail. () When scooping up soft ground, use bucket cylinder 2.
The pressure in the piston side pressure chamber 19 is low. Therefore, the pressing force of the spring 14 inside the cylinder 9 is stronger than the pushing up force generated in the piston-side pressure chamber 13 inside the cylinder 9, and the connecting pin 15 at the tip of the piston rod 10 is held at the minimum compression point P position. be done. () When scooping up hard ground, the pressure in the piston side pressure chamber 19 of the bucket cylinder 2 reaches the relief pressure. This relief pressure is transmitted to the piston-side pressure chamber 13 of the cylinder 9 via the pressure oil hose 17. Since the pressing force of the spring 14 is set to a value slightly lower than the relief pressure of the bucket cylinder 2, the piston rod 10 of the cylinder operates in the extension direction, and the connecting pin 15 moves leftward along the guide portion 16. Move to maximum extension point Q
reach. At this time, the bucket cylinder 2 and the first
The angle with link 5 increases from θ 1 to θ 1 +α.
If θ 1 +α is 90 deg , the moment M generated at the pivot point (pin) 4 between arm 1 and bucket 3 is
becomes maximum. Furthermore, even when (θ 1 +α)<90 degrees , the moment M becomes the conventional sin(θ 1 +α)/sinθ 1 . Normally, when performing scooping operations, θ 1 <90 deg
It is.
（考案の効果）
本考案の建設機械のバケツト支持装置は前記の
ように軟らかい地盤を掬い上げるときには、バケ
ツトシリンダのピストン側圧力室及びシリンダの
ピストン側圧力室の圧力が低く、シリンダのピス
トンロツドがばねにより押されて、縮み方向に作
動しているが、堅い地盤を掬い上げるときには、
バケツトシリンダのピストン側圧力室及びシリン
ダのピストン側圧力室の圧力が上昇し、シリンダ
のピストンロツドがばねに抗し伸長方向に作動し
て、バケツトシリンダの支持部がガイド部の先端
側に押出され、バケツトシリンダのピストンロツ
ドと第１リンクとの角度θ1が90degに近づいて、
アームとバケツトとの枢支点に加わるモーメント
が最大値近傍になるので、堅い地盤でも掬い上げ
操作を容易に行うことができる効果がある。(Effect of the invention) When scooping up soft ground as described above, the bucket support device for construction machinery of the present invention has low pressure in the piston side pressure chamber of the bucket cylinder and the piston side pressure chamber of the cylinder, and the piston rod of the cylinder is It is pushed by a spring and operates in the direction of contraction, but when scooping up hard ground,
The pressure in the piston-side pressure chamber of the bucketed cylinder and the piston-side pressure chamber of the cylinder increases, and the piston rod of the cylinder moves in the direction of extension against the spring, pushing the supporting part of the bucketed cylinder toward the tip of the guide part. Then, the angle θ 1 between the bucket cylinder piston rod and the first link approaches 90 degrees ,
Since the moment applied to the pivot point between the arm and the bucket is close to its maximum value, the scooping operation can be easily performed even on hard ground.
第１図は本考案に係わる建設機械のバケツト支
持装置の一実施例を示す側面図、第２図は油圧シ
ヨベルの概略を示す側面図、第３図は従来のバケ
ツト支持装置を示す側面図である。
１……アーム、２……バケツトシリンダ、３…
…バケツト、４，７……枢支点、５……第１リン
ク、６……第２リンク、８……バケツトシリンダ
２の支持部、９……シリンダ、１０……シリンダ
９のピストンロツド、１１……シリンダ９のアー
ム１に対する枢支点、１２……シリンダ９のロツ
ド側圧力室、１３……シリンダ９のピストン側圧
力室、１４……ばね、１５……支持部８とピスト
ンロツド１０との連結ピン、１６……ガイド部、
１７，１８……圧油ホース。
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a bucket support device for construction machinery according to the present invention, FIG. 2 is a side view schematically showing a hydraulic excavator, and FIG. 3 is a side view showing a conventional bucket support device. be. 1...Arm, 2...Bucket cylinder, 3...
... Bucket, 4, 7... Pivotal point, 5... First link, 6... Second link, 8... Support part of bucket cylinder 2, 9... Cylinder, 10... Piston rod of cylinder 9, 11 ... Pivotal point of the cylinder 9 to the arm 1, 12... Rod side pressure chamber of the cylinder 9, 13... Piston side pressure chamber of the cylinder 9, 14... Spring, 15... Connection between the support part 8 and the piston rod 10 Pin, 16...Guide part,
17, 18...Pressure oil hose.
Claims (1)
支し、バケツトシリンダのピストンロツドの先端
部と上記アームの先端部付近とを第１リンクによ
り連結し、上記ピストンロツドの先端部とバケツ
トの支持側他端部とを第２リンクより連結し、上
記バケツトシリンダの支持部を上記アームの後端
部に取付けた建設機械のバケツト支持装置におい
て、前記バケツトシリンダの支持部を移動可能に
支持するガイド部を前記アームの後端部から側方
に突設し、ピストンロツドを後退方向に付勢する
ばねを内装したシリンダを前記アームの後端部に
取付けて、同シリンダのピストンロツドを前記バ
ケツトシリンダの支持部に枢支し、前記各シリン
ダのピストン側圧力室を圧油ホースにより連結
し、同各シリンダのロツド側圧力室を圧油ホース
により連結したことを特徴とする建設機械のバケ
ツト支持装置。 One end of the support side of the bucket is pivoted to the tip of the arm, the tip of the piston rod of the bucket cylinder and the vicinity of the tip of the arm are connected by a first link, and the tip of the piston rod and the support side of the bucket are connected by a first link. In a bucket support device for construction machinery, the support part of the bucket cylinder is movably supported, the support part of the bucket cylinder is connected to the other end of the arm through a second link, and the support part of the bucket cylinder is attached to the rear end part of the arm. A guide portion is provided to protrude laterally from the rear end of the arm, and a cylinder equipped with a spring for biasing the piston rod in the backward direction is attached to the rear end of the arm, and the piston rod of the cylinder is attached to the bucket cylinder. A bucket support device for construction machinery, characterized in that the bucket support device is pivotally supported on a support portion of the construction machine, the piston side pressure chambers of each cylinder are connected by a pressure oil hose, and the rod side pressure chambers of each cylinder are connected by a pressure oil hose. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP187487U JPH0332596Y2 (en) | 1987-01-12 | 1987-01-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP187487U JPH0332596Y2 (en) | 1987-01-12 | 1987-01-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63112553U JPS63112553U (en) | 1988-07-20 |
| JPH0332596Y2 true JPH0332596Y2 (en) | 1991-07-10 |
Family
ID=30780189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP187487U Expired JPH0332596Y2 (en) | 1987-01-12 | 1987-01-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0332596Y2 (en) |
-
1987
- 1987-01-12 JP JP187487U patent/JPH0332596Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63112553U (en) | 1988-07-20 |
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