JPH0332596Y2 - - Google Patents
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- JPH0332596Y2 JPH0332596Y2 JP187487U JP187487U JPH0332596Y2 JP H0332596 Y2 JPH0332596 Y2 JP H0332596Y2 JP 187487 U JP187487 U JP 187487U JP 187487 U JP187487 U JP 187487U JP H0332596 Y2 JPH0332596 Y2 JP H0332596Y2
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- JP
- Japan
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- cylinder
- bucket
- arm
- piston rod
- link
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- Expired
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- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 11
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は油圧シヨベル等の建設機械のバケツト
支持装置に関するものである。
支持装置に関するものである。
（従来の技術）
従来の油圧シヨベルのバケツト支持装置を第
２，３図により説明すると、１がアーム、２がバ
ケツトシリンダ、３がバケツト、４，７が支点
（ピン）、５が第１リンク、６が第２リンク、８が
上記バケツトシリンダ２の支持部で、バケツト３
の支持側一端部をアーム１の先端部にピン４によ
り枢支し、バケツトシリンダ２のピストンロツド
の先端部とアーム１の先端部付近とを第１リンク
５により連結し、バケツトシリンダ２のピストン
ロツドの先端部とバケツト３の支持側他端部とを
第２リンク６より連結し、バケツトシリンダ２の
支持部８をアーム１の後端部に枢支しており、バ
ケツトシリンダ２に圧油を供給して、同バケツト
シリンダ２のピストンロツドを伸長方向に作動
し、バケツト３をピン４を中心に第２図の矢印Ａ
方向に回転して、地盤を掬い上げるようにしてい
る。
２，３図により説明すると、１がアーム、２がバ
ケツトシリンダ、３がバケツト、４，７が支点
（ピン）、５が第１リンク、６が第２リンク、８が
上記バケツトシリンダ２の支持部で、バケツト３
の支持側一端部をアーム１の先端部にピン４によ
り枢支し、バケツトシリンダ２のピストンロツド
の先端部とアーム１の先端部付近とを第１リンク
５により連結し、バケツトシリンダ２のピストン
ロツドの先端部とバケツト３の支持側他端部とを
第２リンク６より連結し、バケツトシリンダ２の
支持部８をアーム１の後端部に枢支しており、バ
ケツトシリンダ２に圧油を供給して、同バケツト
シリンダ２のピストンロツドを伸長方向に作動
し、バケツト３をピン４を中心に第２図の矢印Ａ
方向に回転して、地盤を掬い上げるようにしてい
る。
（考案が解決しようとする問題点）
第３図は、上記掬い上げ操作時のバケツト系、
及びアーム系の姿勢を示している。θ1をバケツト
シリンダ２と第１リンク５との角度、θ2を第１リ
ンク５と第２リンク６との角度、θ3を第２リンク
６と支点４，７を結ぶ直線との角度、ｌを支点
４，７間の距離とすると、通常の掬い上げ操作を
する場合、角度θ1は、90deg以下になる。シリン
ダ押し力をＦとすると、支点４に加わるモーメン
トＭは、次式により与えられる。
及びアーム系の姿勢を示している。θ1をバケツト
シリンダ２と第１リンク５との角度、θ2を第１リ
ンク５と第２リンク６との角度、θ3を第２リンク
６と支点４，７を結ぶ直線との角度、ｌを支点
４，７間の距離とすると、通常の掬い上げ操作を
する場合、角度θ1は、90deg以下になる。シリン
ダ押し力をＦとすると、支点４に加わるモーメン
トＭは、次式により与えられる。
Ｍ＝Ｆ・sinθ1・Sinθ1／sinθ1・ｌ …
また第１リンク５と支点４，７間の長さｌとが
略等しいと、 sinθ1／sinθ1＝１ … になるため、式は、 Ｍ≒Fsinθ1・ｌ … になる。
略等しいと、 sinθ1／sinθ1＝１ … になるため、式は、 Ｍ≒Fsinθ1・ｌ … になる。
モーメントＭの最大値Mmaxは、θ＝90degのと
きで、上記式より、 Mmax＝Ｆ・ｌ … 一方、通常は、θ1＜90degであるので、有効な
モーメントＭは、 Ｍ＜Mmax … になり、通常の掬い上げ操作では、バケツトシリ
ンダ２の押し力を100％利用していないことにな
る。そのため、堅い地盤では、バケツトシリンダ
２内の圧力がリリーフ圧に達しても、掬い上げる
ことができない場合があつた。
きで、上記式より、 Mmax＝Ｆ・ｌ … 一方、通常は、θ1＜90degであるので、有効な
モーメントＭは、 Ｍ＜Mmax … になり、通常の掬い上げ操作では、バケツトシリ
ンダ２の押し力を100％利用していないことにな
る。そのため、堅い地盤では、バケツトシリンダ
２内の圧力がリリーフ圧に達しても、掬い上げる
ことができない場合があつた。
（問題点を解決するための手段）
本考案は前記の問題点に対処するもので、バケ
ツトの支持側一端部をアームの先端部に枢支し、
バケツトシリンダのピストンロツドの先端部と上
記アームの先端部付近とを第１リンクにより連結
し、上記ピストンロツドの先端部とバケツトの支
持側他端部とを第２リンクより連結し、上記バケ
ツトシリンダの支持部を上記アームの後端部に取
付けた建設機械のバケツト支持装置において、前
記バケツトシリンダの支持部を移動可能に支持す
るガイド部を前記アームの後端部から側方に突設
し、ピストンロツドを後退方向に付勢するばねを
内装したシリンダを前記アームの後端部に取付け
て、同シリンダのピストンロツドを前記バケツト
シリンダの支持部に枢支し、前記各シリンダのピ
ストン側圧力室を圧油ホースにより連結し、同各
シリンダのロツド側圧力室を圧油ホースにより連
結したことを特徴としている。
ツトの支持側一端部をアームの先端部に枢支し、
バケツトシリンダのピストンロツドの先端部と上
記アームの先端部付近とを第１リンクにより連結
し、上記ピストンロツドの先端部とバケツトの支
持側他端部とを第２リンクより連結し、上記バケ
ツトシリンダの支持部を上記アームの後端部に取
付けた建設機械のバケツト支持装置において、前
記バケツトシリンダの支持部を移動可能に支持す
るガイド部を前記アームの後端部から側方に突設
し、ピストンロツドを後退方向に付勢するばねを
内装したシリンダを前記アームの後端部に取付け
て、同シリンダのピストンロツドを前記バケツト
シリンダの支持部に枢支し、前記各シリンダのピ
ストン側圧力室を圧油ホースにより連結し、同各
シリンダのロツド側圧力室を圧油ホースにより連
結したことを特徴としている。
本考案の目的とする処は、堅い地盤でも掬い上
げ操作を容易に行うことができる改良された建設
機械のバケツト支持装置を供する点にある。
げ操作を容易に行うことができる改良された建設
機械のバケツト支持装置を供する点にある。
（作用）
本考案の建設機械のバケツト支持装置は前記の
ように構成されており、軟らかい地盤を掬い上げ
るときには、バケツトシリンダのピストン側圧力
室及びシリンダのピストン側圧力室の圧力が低
く、シリンダのピストンロツドがばねにより押さ
れて、縮み方向に作動しているが、堅い地盤を掬
い上げるときには、バケツトシリンダのピストン
側圧力室及びシリンダのピストン側圧力室の圧力
が上昇し、シリンダのピストンロツドがばねに抗
し伸長方向に作動して、バケツトシリンダの支持
部がガイド部の先端側に押出され、バケツトシリ
ンダのピストンロツドと第１リンクとの角度θ1が
90degに近づいて、アームとバケツトとの枢支点
に加わるモーメントが最大値近傍になる。
ように構成されており、軟らかい地盤を掬い上げ
るときには、バケツトシリンダのピストン側圧力
室及びシリンダのピストン側圧力室の圧力が低
く、シリンダのピストンロツドがばねにより押さ
れて、縮み方向に作動しているが、堅い地盤を掬
い上げるときには、バケツトシリンダのピストン
側圧力室及びシリンダのピストン側圧力室の圧力
が上昇し、シリンダのピストンロツドがばねに抗
し伸長方向に作動して、バケツトシリンダの支持
部がガイド部の先端側に押出され、バケツトシリ
ンダのピストンロツドと第１リンクとの角度θ1が
90degに近づいて、アームとバケツトとの枢支点
に加わるモーメントが最大値近傍になる。
（実施例）
次に本考案の建設機械のバケツト支持装置を第
１図に示す一実施例により説明すると、１はアー
ム、２がバケツトシリンダ、３がバケツト、４，
７が支点（ピン）、５が第１リンク、６が第２リ
ンク、８が上記バケツトシリンダ２の支持部、９
がシリンダ、１０が同シリンダ９のピストンロツ
ド、１１がピン、１２が上記シリンダ９内のロツ
ド側圧力室、１３が同シリンダ９内にピストン側
圧力室、１４がばね、１５がピン、１６がガイド
部、７，１８が圧油ホース、１９が上記バケツト
シリンダ２のピストン側圧力室、２０が同バケツ
トシリンダ２のロツド側圧力室で、バケツト３の
支持側一端部をアーム１の先端部にピン４により
枢支し、バケツトシリンダ２のピストンロツドの
先端部とアーム１の先端部付近とを第１リンク５
により連結し、バケツトシリンダ２のピストンロ
ツドの先端部とバケツト３の支持側他端部とを第
２リンク６より連結し、バケツトシリンダ２の支
持部８をアーム１の後端部に枢支している。また
バケツトシリンダ２の支持部８を移動可能に支持
するガイド部１６をアーム１の後端部から側方に
突設し、ピストンロツド１０を後退方向に付勢す
るばね１４をロツド側圧力室１２に内装したシリ
ンダ９をピン１１を介してアーム１の後端部に取
付けて、同シリンダ９のピストンロツドをバケツ
トシリンダ２の支持部８に連結ピン１５を介して
枢支し、各シリンダ２，９のピストン側圧力室１
９，１３を圧油ホース１７により連結し、同各シ
リンダ２，９のロツド側圧力室２０，１２を圧油
ホース１８により連結している。なおピストンロ
ツド１０を後退方向に付勢するばね４の押付け力
は、バケツトシリンダ２のリリーフ圧よりも若干
低い値に設定されている。
１図に示す一実施例により説明すると、１はアー
ム、２がバケツトシリンダ、３がバケツト、４，
７が支点（ピン）、５が第１リンク、６が第２リ
ンク、８が上記バケツトシリンダ２の支持部、９
がシリンダ、１０が同シリンダ９のピストンロツ
ド、１１がピン、１２が上記シリンダ９内のロツ
ド側圧力室、１３が同シリンダ９内にピストン側
圧力室、１４がばね、１５がピン、１６がガイド
部、７，１８が圧油ホース、１９が上記バケツト
シリンダ２のピストン側圧力室、２０が同バケツ
トシリンダ２のロツド側圧力室で、バケツト３の
支持側一端部をアーム１の先端部にピン４により
枢支し、バケツトシリンダ２のピストンロツドの
先端部とアーム１の先端部付近とを第１リンク５
により連結し、バケツトシリンダ２のピストンロ
ツドの先端部とバケツト３の支持側他端部とを第
２リンク６より連結し、バケツトシリンダ２の支
持部８をアーム１の後端部に枢支している。また
バケツトシリンダ２の支持部８を移動可能に支持
するガイド部１６をアーム１の後端部から側方に
突設し、ピストンロツド１０を後退方向に付勢す
るばね１４をロツド側圧力室１２に内装したシリ
ンダ９をピン１１を介してアーム１の後端部に取
付けて、同シリンダ９のピストンロツドをバケツ
トシリンダ２の支持部８に連結ピン１５を介して
枢支し、各シリンダ２，９のピストン側圧力室１
９，１３を圧油ホース１７により連結し、同各シ
リンダ２，９のロツド側圧力室２０，１２を圧油
ホース１８により連結している。なおピストンロ
ツド１０を後退方向に付勢するばね４の押付け力
は、バケツトシリンダ２のリリーフ圧よりも若干
低い値に設定されている。
次に前記第１図に示す建設機械のバケツト支持
装置の作用を具体的に説明する。（）軟らかい
地盤を掬い上げるときには、バケツトシリンダ２
のピストン側圧力室１９の圧力が低圧である。そ
のため、シリンダ９内のバネ１４の押付け力の方
がシリンダ９内のピストン側圧力室１３に生じる
押上げ力よりも強くて、ピストンロツド１０の先
端部の連結ピン１５が最小縮み点Ｐ位置に保持さ
れる。（）堅い地盤を掬い上げるときには、バ
ケツトシリンダ２のピストン側圧力室１９の圧力
がリリーフ圧に達する。このリリーフ圧は、圧油
ホース１７を介してシリンダ９のピストン側圧力
室１３に伝えられる。ばね１４の押付け力は、バ
ケツトシリンダ２のリリーフ圧よりも若干低い値
に設定されているので、シリンダのピストンロツ
ド１０が伸長方向に作動し、連結ピン１５がガイ
ド部１６に沿つて左方に移動して、最大伸長点Ｑ
に達する。このとき、バケツトシリンダ２と第１
リンク５との角度は、θ1からθ1＋αに増加する。
なおθ1＋αを90degとすれば、アーム１とバケツ
ト３との枢支点（ピン）４に生じるモーメントＭ
が最大になる。また（θ1＋α）＜90degでも、モー
メントＭが従来のsin（θ1＋α）／sinθ1になる。な
お通常、掬い上げ操作するときには、θ1＜90deg
である。
装置の作用を具体的に説明する。（）軟らかい
地盤を掬い上げるときには、バケツトシリンダ２
のピストン側圧力室１９の圧力が低圧である。そ
のため、シリンダ９内のバネ１４の押付け力の方
がシリンダ９内のピストン側圧力室１３に生じる
押上げ力よりも強くて、ピストンロツド１０の先
端部の連結ピン１５が最小縮み点Ｐ位置に保持さ
れる。（）堅い地盤を掬い上げるときには、バ
ケツトシリンダ２のピストン側圧力室１９の圧力
がリリーフ圧に達する。このリリーフ圧は、圧油
ホース１７を介してシリンダ９のピストン側圧力
室１３に伝えられる。ばね１４の押付け力は、バ
ケツトシリンダ２のリリーフ圧よりも若干低い値
に設定されているので、シリンダのピストンロツ
ド１０が伸長方向に作動し、連結ピン１５がガイ
ド部１６に沿つて左方に移動して、最大伸長点Ｑ
に達する。このとき、バケツトシリンダ２と第１
リンク５との角度は、θ1からθ1＋αに増加する。
なおθ1＋αを90degとすれば、アーム１とバケツ
ト３との枢支点（ピン）４に生じるモーメントＭ
が最大になる。また（θ1＋α）＜90degでも、モー
メントＭが従来のsin（θ1＋α）／sinθ1になる。な
お通常、掬い上げ操作するときには、θ1＜90deg
である。
（考案の効果）
本考案の建設機械のバケツト支持装置は前記の
ように軟らかい地盤を掬い上げるときには、バケ
ツトシリンダのピストン側圧力室及びシリンダの
ピストン側圧力室の圧力が低く、シリンダのピス
トンロツドがばねにより押されて、縮み方向に作
動しているが、堅い地盤を掬い上げるときには、
バケツトシリンダのピストン側圧力室及びシリン
ダのピストン側圧力室の圧力が上昇し、シリンダ
のピストンロツドがばねに抗し伸長方向に作動し
て、バケツトシリンダの支持部がガイド部の先端
側に押出され、バケツトシリンダのピストンロツ
ドと第１リンクとの角度θ1が90degに近づいて、
アームとバケツトとの枢支点に加わるモーメント
が最大値近傍になるので、堅い地盤でも掬い上げ
操作を容易に行うことができる効果がある。
ように軟らかい地盤を掬い上げるときには、バケ
ツトシリンダのピストン側圧力室及びシリンダの
ピストン側圧力室の圧力が低く、シリンダのピス
トンロツドがばねにより押されて、縮み方向に作
動しているが、堅い地盤を掬い上げるときには、
バケツトシリンダのピストン側圧力室及びシリン
ダのピストン側圧力室の圧力が上昇し、シリンダ
のピストンロツドがばねに抗し伸長方向に作動し
て、バケツトシリンダの支持部がガイド部の先端
側に押出され、バケツトシリンダのピストンロツ
ドと第１リンクとの角度θ1が90degに近づいて、
アームとバケツトとの枢支点に加わるモーメント
が最大値近傍になるので、堅い地盤でも掬い上げ
操作を容易に行うことができる効果がある。
第１図は本考案に係わる建設機械のバケツト支
持装置の一実施例を示す側面図、第２図は油圧シ
ヨベルの概略を示す側面図、第３図は従来のバケ
ツト支持装置を示す側面図である。 １……アーム、２……バケツトシリンダ、３…
…バケツト、４，７……枢支点、５……第１リン
ク、６……第２リンク、８……バケツトシリンダ
２の支持部、９……シリンダ、１０……シリンダ
９のピストンロツド、１１……シリンダ９のアー
ム１に対する枢支点、１２……シリンダ９のロツ
ド側圧力室、１３……シリンダ９のピストン側圧
力室、１４……ばね、１５……支持部８とピスト
ンロツド１０との連結ピン、１６……ガイド部、
１７，１８……圧油ホース。
持装置の一実施例を示す側面図、第２図は油圧シ
ヨベルの概略を示す側面図、第３図は従来のバケ
ツト支持装置を示す側面図である。 １……アーム、２……バケツトシリンダ、３…
…バケツト、４，７……枢支点、５……第１リン
ク、６……第２リンク、８……バケツトシリンダ
２の支持部、９……シリンダ、１０……シリンダ
９のピストンロツド、１１……シリンダ９のアー
ム１に対する枢支点、１２……シリンダ９のロツ
ド側圧力室、１３……シリンダ９のピストン側圧
力室、１４……ばね、１５……支持部８とピスト
ンロツド１０との連結ピン、１６……ガイド部、
１７，１８……圧油ホース。
Claims (1)
- バケツトの支持側一端部をアームの先端部に枢
支し、バケツトシリンダのピストンロツドの先端
部と上記アームの先端部付近とを第１リンクによ
り連結し、上記ピストンロツドの先端部とバケツ
トの支持側他端部とを第２リンクより連結し、上
記バケツトシリンダの支持部を上記アームの後端
部に取付けた建設機械のバケツト支持装置におい
て、前記バケツトシリンダの支持部を移動可能に
支持するガイド部を前記アームの後端部から側方
に突設し、ピストンロツドを後退方向に付勢する
ばねを内装したシリンダを前記アームの後端部に
取付けて、同シリンダのピストンロツドを前記バ
ケツトシリンダの支持部に枢支し、前記各シリン
ダのピストン側圧力室を圧油ホースにより連結
し、同各シリンダのロツド側圧力室を圧油ホース
により連結したことを特徴とする建設機械のバケ
ツト支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP187487U JPH0332596Y2 (ja) | 1987-01-12 | 1987-01-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP187487U JPH0332596Y2 (ja) | 1987-01-12 | 1987-01-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63112553U JPS63112553U (ja) | 1988-07-20 |
| JPH0332596Y2 true JPH0332596Y2 (ja) | 1991-07-10 |
Family
ID=30780189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP187487U Expired JPH0332596Y2 (ja) | 1987-01-12 | 1987-01-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0332596Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-01-12 JP JP187487U patent/JPH0332596Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63112553U (ja) | 1988-07-20 |
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