JPH0332601Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、本体に起伏自在に取付けられるブー
ムの先端にアーム回動シリンダにより回動自在
に、かつアーム伸縮シリンダにより伸縮される伸
縮式アームを取付け、該アームの先端よりロツド
伸縮シリンダにより伸縮される伸縮式ロツドを垂
下し、該ロツドの先端に油圧クラムシエルを回動
自在に取付けてなる掘削機の油圧回路に関する。

（背景技術） 油圧クラムシエルを有する掘削機として、第１
図および第２図に示すように、本体１にブームシ
リンダ２により起伏自在に取付けられるブーム３
の先端に、アーム回動シリンダ４により回動自在
にかつアーム伸縮シリンダ６により伸縮される伸
縮式アーム５を取付け、該アーム５の先端よりロ
ツド伸縮シリンダ１０により伸縮される伸縮式ロ
ツド８を垂下し、該ロツド８の先端に油圧クラム
シエル１１を回動自在に取付けてなる掘削機があ
る。なお、伸縮式アーム５は筒状のアウターアー
ム５Ａ内にインナーアーム５Ｂを摺動可能に嵌合
して構成され、アウターアーム５Ａをブーム３の
先端にピン１２により連結して取付けられ、アー
ム伸縮シリンダ６はピン１３，１４によりそれぞ
れチユーブ、ロツドをアウターアーム５Ａ、イン
ナーアーム５Ｂに連結して取付けられる。また、
伸縮式ロツド８は筒状のアウターロツド８Ａ内に
筒状のインナーロツド８Ｂを摺動可能に嵌合して
構成され、アウターアーム８Ａをアーム３の先端
にピン１５により連結して垂下され、ロツド伸縮
シリンダ１０はピン１６，１７によりそれぞれチ
ユーブ、ロツドをアウタロツド８Ａ，インナーロ
ツド８Ｂに連結してロツド８内に取付けられる。
油圧クラムシエル１１はピン１８により前記イン
ナーロツド８Ｂに連結して回動可能に垂下され、
開閉シリンダ９により開閉されるものである。

このような構造を有する掘削機は、非伸縮式ア
ームの先端から伸縮ロツドを垂下したものや、ブ
ームの先端に回動可能に多段伸縮式ロツドを取付
けたものに比較し、第１図に示すブーム３の起立
状態から伸縮式アーム５を伸長させることによ
り、高いダンプ高さが得られる利点と、第２図に
示すように伸縮式アーム５と伸縮式ロツド８を共
に伸長させることにより、深い掘削深さが得られ
るという利点とを有するものである。

この掘削機に使用される前記アーム伸縮シリン
ダ６とロツド伸縮シリンダ１０の操作油圧回路と
して、従来より第３図に示す回路が用いられてき
た。この回路は、アーム伸縮シリンダ６とロツド
伸縮シリンダ１０に対応してそれぞれ油圧ポンプ
２４からの圧油の供給と油タンク２２への排出を
制御する手動切換弁２１Ａ，２１Ｂを有してい
る。２３は油圧ポンプ２４の吐出圧を設定するリ
リーフ弁である。

この従来の油圧回路においては、油圧クラムシ
エル１１の昇降を行なうために伸縮式アーム５と
伸縮式ロツド８の伸縮を行なう場合、２本の手動
切換弁２１Ａ，２１Ｂを操作しなければならず、
この他、穴掘削のためには、ブームシリンダ２、
アーム回動シリンダ４および油圧クラムシエル１
１の開閉シリンダ９の操作弁を操作しなければな
らないので、弁操作が煩雑になるという欠点があ
る。また、この掘削機を油圧シヨベルのフロント
改造によつて実現しようとした場合、既存のブー
ムシリンダ２用の操作弁、アーム回動シリンダ４
およびクラムシエル１１の開閉シリンダ９に用い
るバケツト回動用の操作弁の他に、アーム伸縮シ
リンダ６およびロツド伸縮シリンダ１０用の２本
の操作弁を新たに設けなければならず、この２本
の操作弁を追加するには、本体１に設けられる運
転室を拡張する等の設計変更を行なわなければな
らないから、改造の域を脱し、高価な機械とな
る。また、アーム伸縮シリンダ６を伸長させて大
きな作業半径で作業を行なう場合、第４図に示す
ようにアーム伸縮シリンダ６の収縮操作を忘れて
ブームシリンダ２を伸長させて伸縮式アーム５を
矢印７で示すように上げようとすると、掘削機の
重心が前方に移動して不安定になり、傾斜地の作
業では転倒しやすくなる上、掘削した穴１９の内
壁に伸縮式アーム５の先端等が当たり、掘削機が
転倒することがあるという欠点があつた。

（本考案の目的） 本考案は、上述した点に鑑み、前記伸縮式アー
ム、伸縮式ロツドおよび油圧クラムシエルを有す
る掘削機において、作業時の弁操作が容易とな
り、安定性が良く、安価に実現できる掘削機の油
圧回路を提供することを目的とする。

（本考案の構成） 以下本考案による掘削機の油圧回路を第５図に
示す実施例により説明する。第５の油圧回路は、
第１図および第２図に示した掘削機に用いられる
油圧回路であり、第１図ないし第４図の符号と同
一符号は同じものを示す。本考案においては、前
記アーム伸縮シリンダ６およびロツド伸縮シリン
ダ１０の操作弁として共用の手動切換弁２１を備
える。該手動切換弁２１の２本の２次側管路２
５，２６の内の一方の管路２５は、それぞれ、ア
ーム伸縮シリンダ６およびロツド伸縮シリンダ１
０のロツド室に接続される管路２５Ａ，２５Ｂに
分岐し、他方の管路２６は、それぞれ、アーム伸
縮シリンダ６およびロツド伸縮シリンダ１０のボ
トム室に接続される管路２６Ａ，２６Ｂに分岐す
る。また、前記管路２５Ｂには、アーム伸縮シリ
ンダ６およびロツド伸縮シリンダ１０を収縮させ
る際に、アーム伸縮シリンダ６をロツド伸縮シリ
ンダ１０に先行して収縮させるリリーフ弁２７ａ
とロツド伸縮シリンダ伸長時の油排出流路を形成
するチエツク弁２７ｂとからなるアシストバルブ
２７を設け、前記管路２６Ａには、アーム伸縮シ
リンダ６およびロツド伸縮シリンダ１０を伸長さ
せる際に、ロツド伸縮シリンダ１０をアーム伸縮
シリンダ６に先行して伸長させるリリーフ弁２８
ａとアーム伸縮シリンダ収縮時の油排出流路を形
成するチエツク弁２８ｂとからなるアシストバル
ブ２８を設ける。

この油圧回路において、手動切換弁２１を左位
置に切換えると、油圧ポンプ２４からの圧油は管
路２６を介してロツド伸縮シリンダ１０のボトム
室に供給され、まず前記伸縮式ロツド８が伸長す
る。もしロツド伸縮シリンダ１０が全ストローク
伸長すると、管路２６の圧力が上昇し、その圧力
がリリーフ弁２８ａの設定圧力を超えると該リリ
ーフ弁２８ａが連通位置に切換わり、管路２６Ａ
を介してアーム伸縮シリンダ６のボトム室に圧油
が供給されてアーム伸縮シリンダ６も伸長する。
従つて、両シリンダ６，１０が伸長する際にはロ
ツド伸縮シリンダ１０がまず伸長し、次にアーム
伸縮シリンダ６が伸長するとになる。

一方、前記伸縮式アーム５と伸縮式ロツド８が
共に伸長している状態から収縮させる場合は、手
動切換弁２１を左位置に切換える。すると油圧ポ
ンプ２４からの圧油は管路２５を介してアーム伸
縮シリンダ６のロツド室に供給され、まずアーム
伸縮シリンダ６が収縮する。アーム伸縮シリンダ
６が全ストローク収縮すると、管路２５の圧力が
上昇し、その圧力がリリーフ弁２７ａの設定圧力
を超えると該リリーフ弁２７ａが連通位置に切換
わり、管路２５Ｂを介してロツド伸縮シリンダ１
０のロツド室に圧油が供給されてロツド伸縮シリ
ンダ１０も収縮する。従つて、両シリンダ６，１
０が収縮する際にはアーム伸縮シリンダ６がまず
収縮し、次にロツド伸縮シリンダ１０が収縮する
ことになる。

なお、ロツド伸縮シリンダ１０の収縮時は伸長
時に比較して大きい油圧が必要になるので、リリ
ーフ弁２７ａの設定圧はリリーフ弁２８ａの設定
圧に比較して高く設定される。

上記のような構成とすれば、油圧クラムシエル
１１を降下させる際には伸縮式ロツド８が先行し
て伸長するので、掘削穴が浅い間は伸縮式ロツド
８の伸縮だけで油圧クラムシエル１１の昇降を行
なわせることができ、掘削穴１９が深くなれば伸
縮式アーム５を第２図で示したように鉛直にして
伸長させることにより、深い穴の掘削を行なうこ
とができる。また、深い穴の掘削後に伸縮式アー
ム５と伸縮式ロツド８を収縮させる場合、第４図
の仮想線ａで示すようにまず伸縮式アーム５が収
縮するので、ブームシリンダ２やアーム回動シリ
ンダ４を作動させて油圧クラムシエル１１を引き
上げる際、穴１９の内壁にアーム先端等が衝突す
ることなく容易に引き上げることができ、かつ作
業半径が小さくなるので安定で、しかも穴１９の
内壁にアーム先端等が衝突して掘削機が転倒する
おそれが少となる。

（本考案の効果） 以上述べたように、本考案においては、１本の
手動切換弁の操作によつて伸縮式アームおよび伸
縮式ロツドを伸縮させるとができるので、操作が
簡略化され、オペレータの負担が軽減される。ま
た、本考案の掘削機は、アーム伸縮シリンダとロ
ツド伸縮シリンダに共用する１本の手動切換弁を
既存の油圧シヨベルの運転席に付設することによ
つて実現できるので、安価に提供することができ
る。また、排土する場合は伸縮式アームが先に縮
小されるので、作業半径が大きくなる排土姿勢時
には常にアームが縮小状態にあり、安定性が向上
し、かつフロントの各シリンダの操作が容易とな
り、さらに転倒のおそれを少なくすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本考案の対象となる掘削
機を排土姿勢、掘削姿勢で示す側面図、第３図は
該掘削機に従来より使用されているアーム伸縮シ
リンダおよびロツド伸縮シリンダの油圧回路図、
第４図は従来技術の問題点を説明する掘削機の側
面図、第５図は本考案の一実施例を示す油圧回路
図である。 １……本体、３……ブーム、４……アーム回動
シリンダ、５……伸縮式アーム、６……アーム伸
縮シリンダ、８……伸縮式ロツド、１０……ロツ
ド伸縮シリンダ、１１……油圧クラムシエル、２
１……手動切換弁、２７ａ，２８ａ……リリーフ
弁、２７ｂ，２８ｂ……チエツク弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体に起伏自在に取付けられるブームの先端
   に、アーム回動シリンダにより回動自在に、かつ
   アーム伸縮シリンダにより伸縮される伸縮式アー
   ムを取付け、該アームの先端よりロツド伸縮シリ
   ンダにより伸縮される伸縮式ロツドを垂下し、該
   ロツドの先端に油圧クラムシエルを回動自在に取
   付けてなる掘削機の油圧回路において、前記アー
   ム伸縮シリンダおよびロツド伸縮シリンダの操作
   に共用する手動切換弁を備えると共に、該手動切
   換弁と前記各伸縮シリンダとを接続する管路に、
   両シリンダの伸長時にロツド伸縮シリンダの伸長
   を先行させ、両シリンダの収縮時にアーム伸縮シ
   リンダの収縮を先行させる弁装置を設けたことを
   特徴とする掘削機の油圧回路。