JPH0332605B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0332605B2 JPH0332605B2 JP59191269A JP19126984A JPH0332605B2 JP H0332605 B2 JPH0332605 B2 JP H0332605B2 JP 59191269 A JP59191269 A JP 59191269A JP 19126984 A JP19126984 A JP 19126984A JP H0332605 B2 JPH0332605 B2 JP H0332605B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- heating
- rolling
- furnace
- target temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
- C21D9/0081—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for slabs; for billets
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、連続加熱炉における加熱制御方法に
関する。
関する。
（従来の技術）
連続加熱炉の制御方法としては、材料ごとの圧
延目標温度に加熱炉抽出から圧延までの予想温度
降下量を加えて加熱目標温度とし、連続鋳造設備
における切断時点の温度から伝熱計算によりある
いは装入温度計で補正することにより加熱炉装入
時の材料温度を求め、これを初期値として雰囲気
温度または炉壁温度から伝熱計算により加熱炉内
における材料加熱温度を求め、操業方針により与
えられる抽出ピツチから材料の炉内移動速度を予
測し、抽出時点では、材料の加熱温度が加熱目標
温度を最小限確保できるよう、圧延時点では、材
料の圧延温度が圧延目標温度を最小限確保できる
よう加熱制御することが行なわれている。
延目標温度に加熱炉抽出から圧延までの予想温度
降下量を加えて加熱目標温度とし、連続鋳造設備
における切断時点の温度から伝熱計算によりある
いは装入温度計で補正することにより加熱炉装入
時の材料温度を求め、これを初期値として雰囲気
温度または炉壁温度から伝熱計算により加熱炉内
における材料加熱温度を求め、操業方針により与
えられる抽出ピツチから材料の炉内移動速度を予
測し、抽出時点では、材料の加熱温度が加熱目標
温度を最小限確保できるよう、圧延時点では、材
料の圧延温度が圧延目標温度を最小限確保できる
よう加熱制御することが行なわれている。
従来、上記のような加熱制御方法において、装
入時材料温度計算および／または加熱炉内昇温計
算の誤差検出には、一般に炉内材料温度計が使用
され、一方、上記誤差に圧延ライン温度降下予測
誤差を含めて加熱にフイードバツクさせるため、
圧延ラインでの実測温度と圧延目標温度との偏差
量を加熱目標温度の修正量としてフイードバツク
することが行なわれていた。
入時材料温度計算および／または加熱炉内昇温計
算の誤差検出には、一般に炉内材料温度計が使用
され、一方、上記誤差に圧延ライン温度降下予測
誤差を含めて加熱にフイードバツクさせるため、
圧延ラインでの実測温度と圧延目標温度との偏差
量を加熱目標温度の修正量としてフイードバツク
することが行なわれていた。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、炉内材料温度計による測定には、炉
壁または火炎からの外乱放射エネルギーを完全に
シールすることができず、しかもシールするため
の設備が大がかりであり、精度、耐久性、設備費
等の面において問題があつた。
壁または火炎からの外乱放射エネルギーを完全に
シールすることができず、しかもシールするため
の設備が大がかりであり、精度、耐久性、設備費
等の面において問題があつた。
また、圧延ラインでの実測温度と圧延目標温度
との偏差量をフイードバツクする方法は、加熱帯
から成る加熱装置の制約により、材料ごとに異な
る圧延目標温度と圧延実測温度が定常的に一致す
ることはなく、上記偏差量をフイードバツクする
ことにも問題があつた。さらに詳細に説明する
と、第２図ａに示すように、材料ごとの圧延目標
温度は圧延スケジユールの制約等の理由から均一
ではなく、時系列的にステツプ状に変動する。こ
の圧延目標温度を最小限確保するためには、加熱
帯から成る加熱装置の性質上、過加熱の材料が必
然的に存在することになり、この材料についてフ
イードバツク制御すると、追従が遅くかつオーバ
ーシユート量が大きいため加熱不足となり、ライ
ンストツプにもつながる事態が生じる。また、フ
イードバツク・ゲインを大きくとることができな
いので、種々の誤差検出のためのフイードバツク
として必らずしも有効でない等の問題もある。
との偏差量をフイードバツクする方法は、加熱帯
から成る加熱装置の制約により、材料ごとに異な
る圧延目標温度と圧延実測温度が定常的に一致す
ることはなく、上記偏差量をフイードバツクする
ことにも問題があつた。さらに詳細に説明する
と、第２図ａに示すように、材料ごとの圧延目標
温度は圧延スケジユールの制約等の理由から均一
ではなく、時系列的にステツプ状に変動する。こ
の圧延目標温度を最小限確保するためには、加熱
帯から成る加熱装置の性質上、過加熱の材料が必
然的に存在することになり、この材料についてフ
イードバツク制御すると、追従が遅くかつオーバ
ーシユート量が大きいため加熱不足となり、ライ
ンストツプにもつながる事態が生じる。また、フ
イードバツク・ゲインを大きくとることができな
いので、種々の誤差検出のためのフイードバツク
として必らずしも有効でない等の問題もある。
そこで、本発明の目的は、従来種々問題を含ん
でいた炉内材料温度計を不必要とするとともに、
炉内昇温伝熱計算誤差と温度降下誤差の両方を含
めた誤差を正確に検出してフイードバツクし、圧
延目標温度を最小限に確保する連続加熱炉におけ
る加熱制御方法を提供することにある。
でいた炉内材料温度計を不必要とするとともに、
炉内昇温伝熱計算誤差と温度降下誤差の両方を含
めた誤差を正確に検出してフイードバツクし、圧
延目標温度を最小限に確保する連続加熱炉におけ
る加熱制御方法を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
上記問題点を解決するために、本発明は、第１
図に示すように、材料Ｍごとの圧延目標温度に加
熱炉１抽出から圧延までの間の予測温度降下量を
加算して加熱目標温度とし、この加熱目標温度
を、連続鋳造設備における切断時点の温度から伝
熱計算によりまたは装入温度計で補正することに
より求めた装入時材料温度を基にして炉壁温度ま
たは雰囲気温度から伝熱計算により求めた加熱炉
内での材料加熱温度に基いて最小限に確保すると
ともに、加熱炉抽出時の計算加熱温度から圧延時
の実測温度までの計算実測温度降下量と予測温度
降下量との誤差温度を炉内に存在する材料の加熱
目標温度の修正量として加熱にフイードバツクす
ることにより、炉内昇温伝熱計算誤差と予測温度
降下計算誤差との両方を含めた誤差を補正し、圧
延目標温度を最小限に確保することを特徴とする
ものである。
図に示すように、材料Ｍごとの圧延目標温度に加
熱炉１抽出から圧延までの間の予測温度降下量を
加算して加熱目標温度とし、この加熱目標温度
を、連続鋳造設備における切断時点の温度から伝
熱計算によりまたは装入温度計で補正することに
より求めた装入時材料温度を基にして炉壁温度ま
たは雰囲気温度から伝熱計算により求めた加熱炉
内での材料加熱温度に基いて最小限に確保すると
ともに、加熱炉抽出時の計算加熱温度から圧延時
の実測温度までの計算実測温度降下量と予測温度
降下量との誤差温度を炉内に存在する材料の加熱
目標温度の修正量として加熱にフイードバツクす
ることにより、炉内昇温伝熱計算誤差と予測温度
降下計算誤差との両方を含めた誤差を補正し、圧
延目標温度を最小限に確保することを特徴とする
ものである。
すなわち、本発明は、抽出時の計算加熱温度か
ら圧延機２に設けた熱鋼温度計３による圧延時の
実測温度までの計算実測温度降下量と加熱目標温
度を求める際の予測温度降下量との誤差温度を検
出することにより、装入時材料温度計算、加熱炉
内昇温計算、圧延ライン温度降下予測計算を含め
た誤差を、炉内材料温度計を使用せずに正確に検
出して加熱目標温度にフイードバツクすることを
可能とし、材料ごとの圧延目標温度を最小限に確
保するよう成したものである。
ら圧延機２に設けた熱鋼温度計３による圧延時の
実測温度までの計算実測温度降下量と加熱目標温
度を求める際の予測温度降下量との誤差温度を検
出することにより、装入時材料温度計算、加熱炉
内昇温計算、圧延ライン温度降下予測計算を含め
た誤差を、炉内材料温度計を使用せずに正確に検
出して加熱目標温度にフイードバツクすることを
可能とし、材料ごとの圧延目標温度を最小限に確
保するよう成したものである。
フイードバツク量の計算式を以下に示す。
TH＝TM＋TDE (1)
TDA＝THC−TMA (2)
εTD＝TDA−TDE (3)
ここで
TM：圧延目標温度
TDE：予測温度降下量
（スラブサイズ、圧延サイズ、圧延時間、デス
ケーリング予定加熱仮定温度等より求める。） TH：加熱目標温度 THC：抽出時、計算加熱温度 TMA：圧延ライン実測温度 TDA：計算実測温度降下量 εTD：誤差検出温度 （装入温度計算誤差 材料昇温計算誤差 予測
温度計算誤差を含む） TOF′＝Ｋ・１／ｎo 〓i=1 （εTDi） (4) 又は TOF′＝TOF″＋Ｋ〔εTD-TOF″〕 (5) TOF′：フイードバツク量（加熱目標温度） TOF″：前材料フイードバツク量 Ｋ：フイードバツク・ゲイン (1)〜(3)式により、材料ごとの誤差温度を検出
し、(4)式の移動平均又は(5)式の一次おくれフイル
タを複数の炉があれば炉ごとに演算し、TOF′な
る加熱目標温度フイードバツク量として求める。
ケーリング予定加熱仮定温度等より求める。） TH：加熱目標温度 THC：抽出時、計算加熱温度 TMA：圧延ライン実測温度 TDA：計算実測温度降下量 εTD：誤差検出温度 （装入温度計算誤差 材料昇温計算誤差 予測
温度計算誤差を含む） TOF′＝Ｋ・１／ｎo 〓i=1 （εTDi） (4) 又は TOF′＝TOF″＋Ｋ〔εTD-TOF″〕 (5) TOF′：フイードバツク量（加熱目標温度） TOF″：前材料フイードバツク量 Ｋ：フイードバツク・ゲイン (1)〜(3)式により、材料ごとの誤差温度を検出
し、(4)式の移動平均又は(5)式の一次おくれフイル
タを複数の炉があれば炉ごとに演算し、TOF′な
る加熱目標温度フイードバツク量として求める。
このフイードバツク量を該当炉内に存在する材
料に対して、各々の材料位置に応じて係数を与
え、材料加熱目標温度に加え、各々の最終加熱目
標温度とし、燃焼制御する。
料に対して、各々の材料位置に応じて係数を与
え、材料加熱目標温度に加え、各々の最終加熱目
標温度とし、燃焼制御する。
（発明の効果）
第２図に本発明の効果を従来技術との比較にお
いて示す。ａは従来技術をｂは本発明を示す。
いて示す。ａは従来技術をｂは本発明を示す。
従来技術では、圧延目標温度がステツプ状に変
化する場合、追従が遅くかつオーバーシユート量
が大きく、加熱不足となる。またフイードバツ
ク・ゲインを上げることができない。
化する場合、追従が遅くかつオーバーシユート量
が大きく、加熱不足となる。またフイードバツ
ク・ゲインを上げることができない。
これに対して、本発明では、圧延目標温度がス
テツプ状に変化することに係りなく、昇温計算と
温度降下計算を含めた誤差修正が可能で、加熱不
足がなく、圧延目標温度が最小限に確保できる。
また、フイードバツク・ゲインを大きくとること
ができる。具体的には、圧延目標温度に対する圧
延温度のオーバー量を３℃低減でき、省エネルギ
ー効果が得られた。
テツプ状に変化することに係りなく、昇温計算と
温度降下計算を含めた誤差修正が可能で、加熱不
足がなく、圧延目標温度が最小限に確保できる。
また、フイードバツク・ゲインを大きくとること
ができる。具体的には、圧延目標温度に対する圧
延温度のオーバー量を３℃低減でき、省エネルギ
ー効果が得られた。
第１図は本発明の制御方法を示す概略図、第２
図は本発明の効果を従来技術との比較により示す
もので、ａは従来技術、ｂは本発明の場合であ
る。 Ｍ……材料、１……加熱炉、２……圧延機、３
……熱鋼温度計。
図は本発明の効果を従来技術との比較により示す
もので、ａは従来技術、ｂは本発明の場合であ
る。 Ｍ……材料、１……加熱炉、２……圧延機、３
……熱鋼温度計。
Claims (1)
- １ 材料ごとの圧延目標温度に加熱炉抽出から圧
延までの間の予測温度降下量を加算して加熱目標
温度とし、この加熱目標温度を、雰囲気温度また
は炉壁温度から伝熱計算により求めた加熱炉内で
の材料加熱温度に基いて最小限に確保するととも
に、加熱炉抽出時の計算加熱温度から圧延時の実
測温度までの計算実測温度降下量と予測温度降下
量との誤差温度を炉内に存在する材料の加熱目標
温度の修正量として加熱にフイードバツクするこ
とにより、炉内昇温伝熱計算誤差と予測温度降下
計算誤差との両方を含めた誤差を補正し、圧延目
標温度を最小限に確保することを特徴とする加熱
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59191269A JPS6167718A (ja) | 1984-09-11 | 1984-09-11 | 連続加熱炉における加熱制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59191269A JPS6167718A (ja) | 1984-09-11 | 1984-09-11 | 連続加熱炉における加熱制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6167718A JPS6167718A (ja) | 1986-04-07 |
| JPH0332605B2 true JPH0332605B2 (ja) | 1991-05-14 |
Family
ID=16271731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59191269A Granted JPS6167718A (ja) | 1984-09-11 | 1984-09-11 | 連続加熱炉における加熱制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6167718A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4686987B2 (ja) * | 2004-03-03 | 2011-05-25 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱間圧延における加熱炉燃焼制御方法 |
| JP6060919B2 (ja) * | 2014-02-26 | 2017-01-18 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 加熱炉からの自動抽出方法 |
-
1984
- 1984-09-11 JP JP59191269A patent/JPS6167718A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6167718A (ja) | 1986-04-07 |
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