JPS60114520A - 連続式加熱炉の温度制御方法 - Google Patents
連続式加熱炉の温度制御方法Info
- Publication number
- JPS60114520A JPS60114520A JP22124683A JP22124683A JPS60114520A JP S60114520 A JPS60114520 A JP S60114520A JP 22124683 A JP22124683 A JP 22124683A JP 22124683 A JP22124683 A JP 22124683A JP S60114520 A JPS60114520 A JP S60114520A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- extraction
- value
- temp
- billets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D11/00—Process control or regulation for heat treatments
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、伝熱数式モデル等を適用して鋼片を目標抽出
温度まで加熱する連続式加熱炉の温度制御方法に関する
ものである。
温度まで加熱する連続式加熱炉の温度制御方法に関する
ものである。
連続式加熱炉の操業においては、を温の鋼片またはホッ
トチャージ材の温鋼片を連続式加熱炉に装入し、圧延に
適する温度まで加熱するよう炉内温度及び抽出ピッチが
制御されている。
トチャージ材の温鋼片を連続式加熱炉に装入し、圧延に
適する温度まで加熱するよう炉内温度及び抽出ピッチが
制御されている。
従来、連続式加熱炉では、各操炉者の長い経験と勘に頼
った操業が行なわれてきたが、近年、制御用側算機が盛
んに使用されるようになり、鋼片を所定の圧延順序で抽
出して圧延工程に供給しながら鋼片を適切な温度に加熱
しつつ燃料原単位を最小とすることが試みられるように
なった。
った操業が行なわれてきたが、近年、制御用側算機が盛
んに使用されるようになり、鋼片を所定の圧延順序で抽
出して圧延工程に供給しながら鋼片を適切な温度に加熱
しつつ燃料原単位を最小とすることが試みられるように
なった。
計算機による温度制御としては、たとえば、特公昭５８
−１２３２５号公報や特公昭５ｇ−１９７２７号公報に
開示された発明がある。
−１２３２５号公報や特公昭５ｇ−１９７２７号公報に
開示された発明がある。
これらにおいては、加熱炉内の各鋼片の位置と温度を追
跡し、今後の圧延スケジュールから炉内位置と在炉時間
を予測し、各鋼片を加熱炉より抽出するまでの温度上昇
を推定し、この推定した温度上昇が所定の条件を満足す
るように炉内温度及び抽出ピッチの制御を実施する。こ
のとき、各鋼片の温度の追跡と抽出するまでの温度上昇
の推定には、制御用計算機にて容易に実行可能な公知の
伝熱数式モｆルが適用されている。ここで、温度制御上
の所定の条件として抽出時の鋼片温度が許容範囲内であ
ること、更に、均熱性を重視して細片内外温度差が一定
値以内であることを規制し、そｈぞれ目標抽出温度条件
および目標鋼片内外温度差条件として制御用ｉｔ算機内
に組み込まれている。
跡し、今後の圧延スケジュールから炉内位置と在炉時間
を予測し、各鋼片を加熱炉より抽出するまでの温度上昇
を推定し、この推定した温度上昇が所定の条件を満足す
るように炉内温度及び抽出ピッチの制御を実施する。こ
のとき、各鋼片の温度の追跡と抽出するまでの温度上昇
の推定には、制御用計算機にて容易に実行可能な公知の
伝熱数式モｆルが適用されている。ここで、温度制御上
の所定の条件として抽出時の鋼片温度が許容範囲内であ
ること、更に、均熱性を重視して細片内外温度差が一定
値以内であることを規制し、そｈぞれ目標抽出温度条件
および目標鋼片内外温度差条件として制御用ｉｔ算機内
に組み込まれている。
こうした条件は、鋼片の材質上の特性から設定されるこ
ともあるが、多くは長年の操業実績から経験的に決定さ
れたものであり、その実績の基本となるものは、加熱炉
抽出後の鋼片表面温度であった。
ともあるが、多くは長年の操業実績から経験的に決定さ
れたものであり、その実績の基本となるものは、加熱炉
抽出後の鋼片表面温度であった。
この鋼片表面温度は操炉者が可搬型の光高温月１を適用
したり、固定の放射温度計を適用して温度測定値を入手
し、操炉上の極めて重要な情報として利用していた。
したり、固定の放射温度計を適用して温度測定値を入手
し、操炉上の極めて重要な情報として利用していた。
この放射温度計による温度測定値は、前述した制御用計
算機に温度信号として入力されているが、温度制御上の
有効な情報とマて利用されることはなかった。これは、
放射温度計による温度測定値が熱放射エネルギー測定に
基づくものであり、鋼片表面放射率の条件変化、圧延条
件による測定位置変化からいわゆる真温ではないことに
よる。すなわち、制御用計算機では、前述した伝熱数式
モデルをオンラインで適用して、各鋼片内外面の真の温
度をめるものであり、外乱要素のため相対的温度値にす
ぎない放射温度信号を真の温度を計算した伝熱数式モデ
ル解と比較することができなかったのである。
算機に温度信号として入力されているが、温度制御上の
有効な情報とマて利用されることはなかった。これは、
放射温度計による温度測定値が熱放射エネルギー測定に
基づくものであり、鋼片表面放射率の条件変化、圧延条
件による測定位置変化からいわゆる真温ではないことに
よる。すなわち、制御用計算機では、前述した伝熱数式
モデルをオンラインで適用して、各鋼片内外面の真の温
度をめるものであり、外乱要素のため相対的温度値にす
ぎない放射温度信号を真の温度を計算した伝熱数式モデ
ル解と比較することができなかったのである。
しかしながら、この放射温度信号は依然として重要な操
炉情報であり、各鋼片の表面温度として記＠８１上に温
度信号波形として記録され、或いは制御用Ｈ１算機にて
各鋼片の加熱実績として帳票に印字されることが多いの
が実情である。
炉情報であり、各鋼片の表面温度として記＠８１上に温
度信号波形として記録され、或いは制御用Ｈ１算機にて
各鋼片の加熱実績として帳票に印字されることが多いの
が実情である。
一方、制御用計算機による鋼片温度演算は、その演算負
荷上のｆｆｐｔ限から皿ｍ８化が行なわｉｔでおり、あ
る程度の厳密性は無視しているといえよう。更に、加熱
炉内の鋼片への伝熱爪を計算するときの熱旧算定数は一
般に実測した昇温曲線に基づいてオフラインにて各炉帯
毎に決定しておき、オンラインでの熱計算においては、
こオしを固定値として用いることが多い。しかしながら
、こうした熱割算定数は操炉状態によって変化するもの
であり、これをオンラインで修正することは不可能であ
るといってよい。その結果、伝熱数式モデルを基本とす
る温度制御はある誤差をもつ温度計算方式を適用してい
ることになり、その計算値に基づく温度制御もその誤差
を避けることができなかった。
荷上のｆｆｐｔ限から皿ｍ８化が行なわｉｔでおり、あ
る程度の厳密性は無視しているといえよう。更に、加熱
炉内の鋼片への伝熱爪を計算するときの熱旧算定数は一
般に実測した昇温曲線に基づいてオフラインにて各炉帯
毎に決定しておき、オンラインでの熱計算においては、
こオしを固定値として用いることが多い。しかしながら
、こうした熱割算定数は操炉状態によって変化するもの
であり、これをオンラインで修正することは不可能であ
るといってよい。その結果、伝熱数式モデルを基本とす
る温度制御はある誤差をもつ温度計算方式を適用してい
ることになり、その計算値に基づく温度制御もその誤差
を避けることができなかった。
本発明は、連続式加熱炉での温度制御の誤差を低減する
ことを目的とする。
ことを目的とする。
上記目的を達成するために本発明においては、伝熱数式
モデルを基本とする温度制御と、たとえば放射温度計に
よる表面温度測定値とを有機的に組み合わせる。すなわ
ち、連続式加熱炉において装入から抽出までに鋼片を目
標温度まで加熱する温度制御において、抽出温度計算値
と抽出後の鋼片表面温度測定値に基づいて目標抽出温度
製修正する。
モデルを基本とする温度制御と、たとえば放射温度計に
よる表面温度測定値とを有機的に組み合わせる。すなわ
ち、連続式加熱炉において装入から抽出までに鋼片を目
標温度まで加熱する温度制御において、抽出温度計算値
と抽出後の鋼片表面温度測定値に基づいて目標抽出温度
製修正する。
ここで抽出後とは、ｍ片が加熱炉から抽出された直後か
ら粗圧延機による圧延中の初期状態までである。
ら粗圧延機による圧延中の初期状態までである。
一般に、連続式加熱炉の温度制御においては、目標抽出
温度Ｏ３が前述したように経験的にまたは材質上の特性
から品種、サイズ毎に決められている。一方、こうした
目標抽出温度の決定の基本データとなった抽出後の鋼片
表面温度標準値０仁が与えられる。これに対して、伝熱
数式モデルによる抽出温度の計算値Ｏｓａが存在し、更
に抽出後の放射温度計等による鋼片表面温度測定値Ｏε
ａが存在する。ここで通常放射温度計による鋼片表面温
度信号には、鋼片圧延方向の温度分布に基づく各鋼片内
の温度変動が存在するが、制御用計算機内部の信号処理
機能により各鋼片について１つの特性値（たとえば平均
値でもよい）を算出するものとする。
温度Ｏ３が前述したように経験的にまたは材質上の特性
から品種、サイズ毎に決められている。一方、こうした
目標抽出温度の決定の基本データとなった抽出後の鋼片
表面温度標準値０仁が与えられる。これに対して、伝熱
数式モデルによる抽出温度の計算値Ｏｓａが存在し、更
に抽出後の放射温度計等による鋼片表面温度測定値Ｏε
ａが存在する。ここで通常放射温度計による鋼片表面温
度信号には、鋼片圧延方向の温度分布に基づく各鋼片内
の温度変動が存在するが、制御用計算機内部の信号処理
機能により各鋼片について１つの特性値（たとえば平均
値でもよい）を算出するものとする。
理想的な状態で１よ、抽出温度計算値Ｏｓａが目標抽出
温度Ｏ８に対しである許容値ΔＯ８の範囲内にあるとき
鋼片表面温度測定値Ｏ５ａが鋼片内外温度差ｉ（Ｑ値０
仁に対しである許容値Δ０５の範囲内に存在するが、目
標抽出温度Ｏ８の決定が不合理であったり、前述したよ
うな熱計算定数の大きな変化が生じると、抽出温度計算
値Ｏｓａを目標抽出温度Ｏｓに対して一致させようとす
る制御は誤った操業をもたらす。このとき鋼片表面温度
測定値０ （＝ ａの鋼片表面温度標準値θεに対する
収束性を観察しておけば、伝熱数式モデルによる温度制
御の発散の可能性を避けることができる。
温度Ｏ８に対しである許容値ΔＯ８の範囲内にあるとき
鋼片表面温度測定値Ｏ５ａが鋼片内外温度差ｉ（Ｑ値０
仁に対しである許容値Δ０５の範囲内に存在するが、目
標抽出温度Ｏ８の決定が不合理であったり、前述したよ
うな熱計算定数の大きな変化が生じると、抽出温度計算
値Ｏｓａを目標抽出温度Ｏｓに対して一致させようとす
る制御は誤った操業をもたらす。このとき鋼片表面温度
測定値０ （＝ ａの鋼片表面温度標準値θεに対する
収束性を観察しておけば、伝熱数式モデルによる温度制
御の発散の可能性を避けることができる。
また場合によっては、鋼片内外温度差Δｔｓｉを伝熱数
式モデルによってｄＩ算し、これがｉｌｌ容値Δｔｓ以
内であることを規制して、鋼片の均熱性を重視する温度
制御方式もあるが、この場合は粗圧延機出口の放射温度
泪による綱片表面温度測定値θＲａを追加して目標抽出
温度制御方式と同様にして抽出後から粗圧延機出口まで
の温度低下測定値０ｓａ−θＦｔａのその温度低下標準
値ΔＧａｐ。
式モデルによってｄＩ算し、これがｉｌｌ容値Δｔｓ以
内であることを規制して、鋼片の均熱性を重視する温度
制御方式もあるが、この場合は粗圧延機出口の放射温度
泪による綱片表面温度測定値θＲａを追加して目標抽出
温度制御方式と同様にして抽出後から粗圧延機出口まで
の温度低下測定値０ｓａ−θＦｔａのその温度低下標準
値ΔＧａｐ。
に対する収束性を１１３′１察して伝熱数式モデルによ
る温度制御の発散の可能性を避けろことができる。
る温度制御の発散の可能性を避けろことができる。
以下本発明を図面を参照して詳細に説明する。
まず、制御用側算機は第１図の加熱炉１から抽出される
鋼片２の抽出温度ＨＩ算値Ｏｓａを伝熱数式モデルによ
って３１ｎしている。ここで、抽出温度ｄ１算値Ｄｓａ
が現状の炉内温度Ｔと抽出直前の泪片計算値へ−艮を用
いて次式の関数によって与えられるのは周知の通りであ
る。
鋼片２の抽出温度ＨＩ算値Ｏｓａを伝熱数式モデルによ
って３１ｎしている。ここで、抽出温度ｄ１算値Ｄｓａ
が現状の炉内温度Ｔと抽出直前の泪片計算値へ−艮を用
いて次式の関数によって与えられるのは周知の通りであ
る。
Ｑｕ＝４．８８φｃｇ（（Ｔ＋２７３／１００）’ （
（ｌｓ、−＋１１−１−２７３／１００）’）鋼片を５
分割したときの上面温度Ｏ５は。
（ｌｓ、−＋１１−１−２７３／１００）’）鋼片を５
分割したときの上面温度Ｏ５は。
＋２λｏ’Δ ｔ／ρ（Δｘ）２ 〔φｇ−１−ト（八
Ｘ／λ）Ｑｌｌ−φｒ、−ｔｌここで。
Ｘ／λ）Ｑｌｌ−φｒ、−ｔｌここで。
Ｑｕ：炉内放射による鋼片上面への伝熱爪φｃｇ：放射
効率を表わすパラメータ（総括熱吸収係数） Ｈ’ａ ： ０仏に対応する含熱量。α＝ｓ、ｓ−１φ
α：Ｏα４に対応する変換温度。α”Ｓ、５−１λ０：
鋼片の熱伝導室 ρ：鋼片の比重量 ΔＸ：鋼片の厚み Δｔ：制御川計用ｆ、ｔｉ１のａＩＩｎ期。
効率を表わすパラメータ（総括熱吸収係数） Ｈ’ａ ： ０仏に対応する含熱量。α＝ｓ、ｓ−１φ
α：Ｏα４に対応する変換温度。α”Ｓ、５−１λ０：
鋼片の熱伝導室 ρ：鋼片の比重量 ΔＸ：鋼片の厚み Δｔ：制御川計用ｆ、ｔｉ１のａＩＩｎ期。
したがって抽出直前鋼片温度０ｓ−Ｉｎとは、時間Δｔ
だけ前の鋼片」二面温度となる。
だけ前の鋼片」二面温度となる。
また、下面温度Ｏｓａ並びに内面温度Ｏｓａ［！ ”
’２＋３＋４］は次式で与えられる。
’２＋３＋４］は次式で与えられる。
１１ｓ＝Ｈｓ−１
ト２λ０・Δ＊／ｐ・ｃΔＸ）２〔φｇ−１−φｇ−１
）ただし、抽出直前には炉内放射による鋼片上面への伝
熱はないものとした。
）ただし、抽出直前には炉内放射による鋼片上面への伝
熱はないものとした。
Ｌｉ）（ｔ）
）１ｓ＝ Ｉ（ｓ −１
＋λ。・Δｔ／ρ・（Δｘ）” ＣＪｓ”ｌ’＋ Ｊｓ
”１２φ’Ｒ’−ｓ ）ただし、ｉ ＝２，３，４゜ ここで、 ＣＪノ（ゼン トＩα：０１に対応する含熱量 φ宥；１品に刻応する変換温度 ａ＝ｓ＋ｓ １ 、ｉ ＝２〜５ このとき、抽出温度計算値Ｏｓとしてｍ片温度平均値を
めるには、次式を用いるとよい６−３（ｉ〕 ０ｓａ＝、Σθ５８１５ ｔ＋ｌ なお、剛片内外温度差Δｔｓａをめるには次式をいると
よい。
”１２φ’Ｒ’−ｓ ）ただし、ｉ ＝２，３，４゜ ここで、 ＣＪノ（ゼン トＩα：０１に対応する含熱量 φ宥；１品に刻応する変換温度 ａ＝ｓ＋ｓ １ 、ｉ ＝２〜５ このとき、抽出温度計算値Ｏｓとしてｍ片温度平均値を
めるには、次式を用いるとよい６−３（ｉ〕 ０ｓａ＝、Σθ５８１５ ｔ＋ｌ なお、剛片内外温度差Δｔｓａをめるには次式をいると
よい。
Δｔｓ１１＝θ５ａ−Ｏｓａ
さて１本加熱炉は、制御用計′ｒ１．機６の温度制御下
に置かＡしているので、抽出温度計λγ値Ｏｒ、：Ｉは
、（１標抽出温度Ｏ８に収束しようとしている。一方、
この鋼片は抽出後の粗圧延機３の間ｌ；設置された放射
温度計４によってｍ片表面温度が測定される。
に置かＡしているので、抽出温度計λγ値Ｏｒ、：Ｉは
、（１標抽出温度Ｏ８に収束しようとしている。一方、
この鋼片は抽出後の粗圧延機３の間ｌ；設置された放射
温度計４によってｍ片表面温度が測定される。
鋼片表面温度は圧延方向に温度分布が存在するので、第
２図に示すような温度郁号波形が１））ら肛るが、制御
用計算機の信号処理機能により、たとえば平均値のよう
な１つの１．１′性値を算出し、こ、ＩＬ存在［ｒＩ片
表面温度測定値Ｑ （ａとする。このｉｌｌ！ｌ定値０
１ｄについては、従来からの操炉作業槽！（Ｑから鋼］
“１表面温度標準値ＯＥが与えられる。
２図に示すような温度郁号波形が１））ら肛るが、制御
用計算機の信号処理機能により、たとえば平均値のよう
な１つの１．１′性値を算出し、こ、ＩＬ存在［ｒＩ片
表面温度測定値Ｑ （ａとする。このｉｌｌ！ｌ定値０
１ｄについては、従来からの操炉作業槽！（Ｑから鋼］
“１表面温度標準値ＯＥが与えられる。
１−１漂抽出温度Ｏｓに列して許容値ΔＯｓを、鋼ノ１
表面温度Ｏ１に対して、７′１容値Δ０６を定めておく
。
表面温度Ｏ１に対して、７′１容値Δ０６を定めておく
。
ａ） １（Ｊｓ Ｃ１５ａｌ≦ΔＯｓ およびｌ Ｏａ
−〇ｃａｌ≦八〇Ｌ：へ のどさ抽出温度計算値Ｏｓａ
および鋼片表面温度測定値＋１ 、：ａとも、それぞれ
目標抽出温度ＯＳおよび飛ハ表面温度標僧値０．によく
収束しているので、温度制御は安定しており、Ｉ（標抽
出温度修正の必要はない。
−〇ｃａｌ≦八〇Ｌ：へ のどさ抽出温度計算値Ｏｓａ
および鋼片表面温度測定値＋１ 、：ａとも、それぞれ
目標抽出温度ＯＳおよび飛ハ表面温度標僧値０．によく
収束しているので、温度制御は安定しており、Ｉ（標抽
出温度修正の必要はない。
１）） ｌ Ｏｓ −０ｓｔｒ ｌ ＞ΔＯ８および１
０ε−ＯＩ：Ｑｌ≦Δθ口 のとき 鋼片表面温度測定値ＯＧ ａはその標準値Ｏｃに列して
許容値範囲内にあるので、実際の温度制御は安定してい
るのにもかかわらず、制御用計算機では、抽出温度計り
、値Ｏｓａが目漂抽出！ｆｉ１度９′１容範囲、すなわ
ちＵｓ−八〇ｓへ・０！５＋八〇ｓを外Ｊしているので
、制御状態が不良であると判定してしまう。
０ε−ＯＩ：Ｑｌ≦Δθ口 のとき 鋼片表面温度測定値ＯＧ ａはその標準値Ｏｃに列して
許容値範囲内にあるので、実際の温度制御は安定してい
るのにもかかわらず、制御用計算機では、抽出温度計り
、値Ｏｓａが目漂抽出！ｆｉ１度９′１容範囲、すなわ
ちＵｓ−八〇ｓへ・０！５＋八〇ｓを外Ｊしているので
、制御状態が不良であると判定してしまう。
こうした制御動作の発ＩＸ々を防１にするために次のよ
うに目標抽出温度を修正する。
うに目標抽出温度を修正する。
０ｓ＝Ｏｓａ＋ｋ ｌΔＯｓ ｉｆ Ｕｓ −Ｏｓａ＞
００ｓ＝Ｏｓａ−に２ΔＯｓ ｊ、ｆ ｔ）ｓ−Ｏｓ
ｒａ＜０ただし、０くに１≦１．０＜ｋ２≦１なる修正
ゲイン。
００ｓ＝Ｏｓａ−に２ΔＯｓ ｊ、ｆ ｔ）ｓ−Ｏｓ
ｒａ＜０ただし、０くに１≦１．０＜ｋ２≦１なる修正
ゲイン。
ｃ） ＩＯｓ （ｌｓａｌ≦ΔＯ８および１０Ｅ ａｃ
ａｌ＞Δθ。 のとき 温度制御条件は収束しているが、鋼片表面温度のａｌｌ
ｌ定結果は標準から外れている。しかし、放射温度ｔ１
の測定条件変化が原因とｔ）考えられるので、湿度制御
動作の安定性を重視し、て１−１漂抽出Ｍ度の修正は実
施しない。
ａｌ＞Δθ。 のとき 温度制御条件は収束しているが、鋼片表面温度のａｌｌ
ｌ定結果は標準から外れている。しかし、放射温度ｔ１
の測定条件変化が原因とｔ）考えられるので、湿度制御
動作の安定性を重視し、て１−１漂抽出Ｍ度の修正は実
施しない。
ｄ） ＩＯｓ−０ｓａｌ＞ΔＯ５および１０ａ （ｌｃ
ａｌ＞ΔＯｏ のとき 鋼片抽出温度の修正は実施しない。ただし、温度制御動
作の収束性の判断に利用することができる。
ａｌ＞ΔＯｏ のとき 鋼片抽出温度の修正は実施しない。ただし、温度制御動
作の収束性の判断に利用することができる。
■ ０８−（ＪＳａ＞八〇ｓおよび
Ｆ）ｃ Ｏａａ＞Δｏｒ＝ のとき
１つ前の鋼片に対する伝熱数式モデルによる抽出温度を
Ｏｓａ、ＳｒＭ片表面温度測定値をＯｒ、ａとして、 Ｏ８−０ｓａ＜Δ【ノＳｉｌおよび Ｏａ Ｏｃ ａ
＜Δ’ １４４８であＡしば収束の過渡状態にあるとい
えるが、必要に応して収束性を向上させるためにたとえ
ば炉内温度を」−げるかまたは抽出ピッチを下げるとい
った温度制御側にフィートバッグをかける。
Ｏｓａ、ＳｒＭ片表面温度測定値をＯｒ、ａとして、 Ｏ８−０ｓａ＜Δ【ノＳｉｌおよび Ｏａ Ｏｃ ａ
＜Δ’ １４４８であＡしば収束の過渡状態にあるとい
えるが、必要に応して収束性を向上させるためにたとえ
ば炉内温度を」−げるかまたは抽出ピッチを下げるとい
った温度制御側にフィートバッグをかける。
＋Ｌ）ｌ ０ｓ−Ｏｓａ〉八Ｏ５および１３Ｅ （Ｉｇ
ａｌ≦−Δ０５のとき 目標抽出温度と鋼片表面温度標準値の設定に矛盾があり
、たとえば ０ｓ−Ｏｓａ＞ ０ｓ−Ｏｓａおよびθａ−Ｏｅｈ＜Ｏ
ｒ＝ Ｏｅａのように２つの判定結果が反対方向に発散
しようとし、ている場合には、温度制御動作を停止する
。
ａｌ≦−Δ０５のとき 目標抽出温度と鋼片表面温度標準値の設定に矛盾があり
、たとえば ０ｓ−Ｏｓａ＞ ０ｓ−Ｏｓａおよびθａ−Ｏｅｈ＜Ｏ
ｒ＝ Ｏｅａのように２つの判定結果が反対方向に発散
しようとし、ている場合には、温度制御動作を停止する
。
これらの場合以外でも、同様にして温度制御動作の収束
性を１１！察することができる。
性を１１！察することができる。
以上では、目標抽出温度に着眼した温度制御方式につい
て述べてきたが、［目標鋼片内外温度差に碧眼した温度
制御方式についても鋼片内外温度差計算値Δｔｓａとそ
の許容値Δ１ｓの大小に苅して抽出後から粗性延出１」
までの温度低下測定値０εａ −ＯＲａとその温度低下
標７（Ｑ値Δ（ＴＩＥＲの大小を目標抽出温度制御方式
と同様な論理判断に適用し、目標鋼片内外温度差の修正
を実施したり、温度制御動作の強化を促進したり停止を
がけたりする。
て述べてきたが、［目標鋼片内外温度差に碧眼した温度
制御方式についても鋼片内外温度差計算値Δｔｓａとそ
の許容値Δ１ｓの大小に苅して抽出後から粗性延出１」
までの温度低下測定値０εａ −ＯＲａとその温度低下
標７（Ｑ値Δ（ＴＩＥＲの大小を目標抽出温度制御方式
と同様な論理判断に適用し、目標鋼片内外温度差の修正
を実施したり、温度制御動作の強化を促進したり停止を
がけたりする。
ここで粗圧延機出口表面温度８１す定値ｏＲａは第１図
において粗圧延機３の後方に設置された放射温度ｆｉｔ
５によって測定する。
において粗圧延機３の後方に設置された放射温度ｆｉｔ
５によって測定する。
更に、目標抽出温度と目標鋼片内外温度差を組み合せた
温度制御方式においても、本手法はおのおの独立に適用
することができる。
温度制御方式においても、本手法はおのおの独立に適用
することができる。
本発明を実施した例を以下に述べる。
炉形式二上下３ ’！ｉＦ式ブツシャ−炉加熱能カニ公
称１２０１’／Ｉ＋ 鋼片寸法：１０６°ｘ１２ｍ（約１０００Ｋｇ）１００
Ｏ＋Ｊへ温度： １．０００〜１２５０℃内外温度差２
０〜５０℃ 抽出直後鋼片表面温度：９５０〜１１５０℃粗圧延機出
ロ鋼ノ１表面温度＝８００〜１ｉｏｏ℃銅種： ０．０
８％Ｃキルド鋼、０．８％Ｃ共析鋼、１％Ｃｒ−Ｍｏ鋼
、Ｉ％Ｃｒｔ［。
称１２０１’／Ｉ＋ 鋼片寸法：１０６°ｘ１２ｍ（約１０００Ｋｇ）１００
Ｏ＋Ｊへ温度： １．０００〜１２５０℃内外温度差２
０〜５０℃ 抽出直後鋼片表面温度：９５０〜１１５０℃粗圧延機出
ロ鋼ノ１表面温度＝８００〜１ｉｏｏ℃銅種： ０．０
８％Ｃキルド鋼、０．８％Ｃ共析鋼、１％Ｃｒ−Ｍｏ鋼
、Ｉ％Ｃｒｔ［。
ステンレス鋼
本発明を上記加熱炉に適用したところ、事前の実測デー
タ解析が不十分であった１％Ｃｒ−Ｍｏ鋼についても銅
片表面温度標準値０口＝１０００℃に対して当初ｌ」標
抽出温度０ｓ＝１１．５０℃としていたが、鋼片表面温
度測定値ｆ７Ｉ：ａ＝０９０〜１１２０℃にて抽出温度
（ｌｓ＝１１２０〜１１４０℃が得られたので、目標抽
出温度Ｏ８は１１２５°Ｃに修正され、過剰過熱を防止
することがでできた。そして加熱実績として各温度をオ
ペレーションガイドにより常時表示出力していたので、
長い経験を持つ各操炉者にも本制御方式は容易に受け入
れられた。
タ解析が不十分であった１％Ｃｒ−Ｍｏ鋼についても銅
片表面温度標準値０口＝１０００℃に対して当初ｌ」標
抽出温度０ｓ＝１１．５０℃としていたが、鋼片表面温
度測定値ｆ７Ｉ：ａ＝０９０〜１１２０℃にて抽出温度
（ｌｓ＝１１２０〜１１４０℃が得られたので、目標抽
出温度Ｏ８は１１２５°Ｃに修正され、過剰過熱を防止
することがでできた。そして加熱実績として各温度をオ
ペレーションガイドにより常時表示出力していたので、
長い経験を持つ各操炉者にも本制御方式は容易に受け入
れられた。
以」二説明したように、本発明によると従来の伝熱数式
モデルによる温度制御の発散の可能性を避けることがで
きるようになっただけでなく、将来抽出後の鋼片表面温
度標準値が変更になったときの目標抽出温度変更が容易
になり、更に新鋼種の温度制御の鋼片表面温度標準値の
設定と目標抽出温度の決定が容易し；なったので、温度
制御プロパー化が迅速になった。
モデルによる温度制御の発散の可能性を避けることがで
きるようになっただけでなく、将来抽出後の鋼片表面温
度標準値が変更になったときの目標抽出温度変更が容易
になり、更に新鋼種の温度制御の鋼片表面温度標準値の
設定と目標抽出温度の決定が容易し；なったので、温度
制御プロパー化が迅速になった。
第１図は本発明を実施する装置構成の概要を示す斜視図
、第２図は鋼片表面の温度を計測した放射温度ｎ１の測
定出力信号を示すグ゛ラフであり、縦軸は出力信号レベ
ルを横軸は時間を示す。 １：加熱炉 ２：抽出された削片 ３：粗圧延機群 ４：放射温度ｉｔ （抽出後測温用）
５：放射温度Ｗ＋（ｍ圧延機量に１での測温用）６：制
御用計算機
、第２図は鋼片表面の温度を計測した放射温度ｎ１の測
定出力信号を示すグ゛ラフであり、縦軸は出力信号レベ
ルを横軸は時間を示す。 １：加熱炉 ２：抽出された削片 ３：粗圧延機群 ４：放射温度ｉｔ （抽出後測温用）
５：放射温度Ｗ＋（ｍ圧延機量に１での測温用）６：制
御用計算機
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）連続式加熱炉にて装入から抽出までに鋼片を目標
抽出温度まで加熱する温度制御方法において；抽出温度
引算値と抽出後の鋼片表面温度測定値に基づいて目標抽
出温度を修正することを特徴とする。連続式加熱炉の温
度制御方法。 （２）抽出温度計算値が伝熱数式モデルを適用してめた
鋼片平均温度である、前記特許請求の範囲第（１）項記
載の、連続式加熱炉の温度制御方法、（３）抽出温度計
算値が伝熱数式モデルを適用してめた鋼片内外温度差で
ある。前記特許請求の範囲第（１）項記載の、連続式加
熱炉の温度制御方法。 （４）抽出温度８１算値が伝熱数式モデルを適用してめ
た鋼片平均温度及び鋼片内外温度差である、前記特許請
求の範囲第（１）項記載の連続式加熱炉の温度制御方法
。 （５）抽出後の鋼片表面温度測定値が抽出直後の鋼片表
面温度である、前記特許請求の範囲第（１）項。 第（２）項、第（３）項又は第（４）項記載の、連続式
加熱炉の温度制御方法。 （６）抽出後の鋼片表面温度４１１１定値が抽出直後及
び粗圧延機出口の鋼片表面温度である前記特許請求の範
囲第（１）項、第（２）項、第（３）項又は第（４）項
記載の連続式加熱加熱炉の温度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22124683A JPS60114520A (ja) | 1983-11-24 | 1983-11-24 | 連続式加熱炉の温度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22124683A JPS60114520A (ja) | 1983-11-24 | 1983-11-24 | 連続式加熱炉の温度制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60114520A true JPS60114520A (ja) | 1985-06-21 |
Family
ID=16763754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22124683A Pending JPS60114520A (ja) | 1983-11-24 | 1983-11-24 | 連続式加熱炉の温度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60114520A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0543949A (ja) * | 1991-08-13 | 1993-02-23 | Nkk Corp | 鋼板の熱処理操炉方法 |
| CN100363514C (zh) * | 2002-09-19 | 2008-01-23 | 鞍钢股份有限公司 | 中薄板坯连铸连轧钢坯加热炉小交叉出钢控制方法 |
-
1983
- 1983-11-24 JP JP22124683A patent/JPS60114520A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0543949A (ja) * | 1991-08-13 | 1993-02-23 | Nkk Corp | 鋼板の熱処理操炉方法 |
| CN100363514C (zh) * | 2002-09-19 | 2008-01-23 | 鞍钢股份有限公司 | 中薄板坯连铸连轧钢坯加热炉小交叉出钢控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6111289B2 (ja) | ||
| Parsunkin et al. | Energy-saving optimal control over heating of continuous cast billets | |
| CN106119520A (zh) | 一种冷轧热镀锌退火炉板温协调控制系统及方法 | |
| CN105018718A (zh) | 一种基于热负荷分配的加热炉工艺炉温控制方法 | |
| CN106994466A (zh) | 带钢边部加热器对称加热的控制方法 | |
| JP3231601B2 (ja) | 電気炉の温度制御方法および装置 | |
| CN102277468A (zh) | Lf精炼炉钢水温度实时测报方法 | |
| JPS60114520A (ja) | 連続式加熱炉の温度制御方法 | |
| JP6252500B2 (ja) | 厚板圧延における板厚制御方法 | |
| US20210032720A1 (en) | Method of heating steel sheet in continuous annealing and continuous annealing facility | |
| JPH0663039B2 (ja) | 加熱炉の温度制御装置 | |
| JPS5819435A (ja) | 連続式加熱炉の制御方法 | |
| JP3982042B2 (ja) | 連続式加熱炉の燃焼制御方法 | |
| JPH0332605B2 (ja) | ||
| JP7669954B2 (ja) | スラブ温度モデルの修正装置、修正方法、加熱炉の炉温制御装置、炉温制御方法、及び鋼板の製造方法 | |
| TWI891537B (zh) | 加熱爐工件產速預測方法 | |
| JPH06306453A (ja) | 連続加熱炉におけるスキッドマーク消去方法 | |
| JPH0791590B2 (ja) | 連続焼鈍炉の板温制御における速度変更方法 | |
| JPH09209044A (ja) | 連続式鋼鋳片加熱炉の操業方法 | |
| JPH11108773A (ja) | 金属板の温度測定装置及び熱延鋼帯の圧延方法 | |
| JPH0759722B2 (ja) | 先にガス加熱されたスラブの後続の誘導加熱時の誘導加熱制御方法 | |
| JPS5818401B2 (ja) | 連続加熱炉の制御方法 | |
| JPS62224450A (ja) | 取鍋内溶鋼の温度推定方法 | |
| JP3646622B2 (ja) | 板幅制御方法 | |
| JPS5941489B2 (ja) | 多帯式連続加熱炉の炉温修正量設定方法 |