JPH0332868A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、プリンタに関する。詳しくは、紙送りローラ
を駆動させるモータを、用紙を切断するカッタ機梢また
は用紙に対してスタンプを押印する押印機梢の駆動源と
して利用できるようにしたプリンタに関する。

［従来の技術］ モータによって回転される紙送りモータと、この紙送り
モータによって送り出された用紙に対して往復動する往
復動部材を含むａ摘部、例えば用紙に対して往復動する
可動刃によって用紙を切断するカッタ１ａ横や用紙に対
して往復動するスタンプによって用紙に押印する押印Ｒ
横とを有するプリンタか知られている。

従来、この種のプリンタでは、カッタ機構の可動刃を往
復動させる駆動源、あるいは、押印ａ椙のスタンプを往
ｊε動させる駆動源に、紙送りローラのモータとは別の
モータやソレノイドなどを使用している。

例えは、カッタ機構では、第１１図に示す如く、一端か
軸１によって回動自在に支持され固定刃２に対して往復
動する可動刃３に、基端が軸４によって回動自在に支持
されたカッタアーム５の先端を係合させ、このカッタア
ーム５をスプリング６によって常時上方つまり固定刃２
から離れる方向へ付勢するとともに、カッタアーム５に
ソレノイド７を連結した構成である。

従って、用紙８の切断時にソレノイド７に通電すると、
カッタアーム５が軸４を支点として先端が下方へ回動さ
れる。すると、可動刃３は軸１を支点として他端が下方
へ回動されるので、可動刃３と固定刃２との前断力によ
り用紙８が切断される。

なお、紙送りローラのモータとは別のモータを駆動源と
して利用するものでは、そのモータの回転をカムによっ
て＝ｒ動刃３の往復動に変換させる構造である。

［発明が解決しようとする課２１！］ このように、従来のプリンタでは、カッタＮ　ｔ＋’）
の可動刃を往復動させる駆動源あるいは押印機構のスタ
ンプを往復動させる駆動源に、紙送りローラのモータと
は別のモータやソレノイドを使用しているため、コスト
が高く、しかも、小形、軽量化の障害となっている。

ここに、本発明の目的は、このような従来の問題を解決
し、安価で、しかも、小形、軽量化が達成できるプリン
タを提供することにある。

［課題を解決するための手段］ そのため、本発明では、通常、用紙が送られていないと
き、つまり紙送りローラを駆動させるモータが停止して
いるときにカッタ機構や押印機構か動作することに着目
し、その紙送りローラのモータをカッタ機ｗ４または押
印機構の駆動源として利用できるように構成したもので
ある。

具体的には、モータによって回転される紙送りモータと
、この紙送りモータによって送り出された用紙に対して
往復動する往復動部材を含み用紙を切断または用紙に押
印する機構部とを有するプリンタにおいて、前記モータ
を正逆回転可能なモータによって横威し、このモータと
前記紙送りモータとの間にモータの一方向回転のみを紙
送りローラへ伝達する一方向クラッチを設けるとともに
、前記モータによって正逆回転される消カムを設け、こ
の講カムに係合しかつ前記往復動部材を往復動させる係
合ビンをその往復動部材の往復動方向へ移動可能に設け
、前記講カムを、その消カムの回転中心軸線を中心とす
る円環状または略円環状でかつ前記係合ビンが摺動自在
に係合する溝幅を有する第１のカム溝と、この第１のカ
ム講の一部を共有するとともに前記回転中心軸線からの
距離か次第に異なる軌跡を有する環状でかつ第１のカム
消の溝幅と略同−溝幅を有する第２のカム消と、この第
１および第２のカム清の共有部分に設けられ前記モータ
の一方向回転によって講カムが回転されるときには前記
係合ピンを第１のカム溝内に位置させるとともに、前記
モータの他方向回転によって清カムが回転されるときに
は前記係合ビンを第２のカム酒肉に誘導させるガイド手
段とを備える構造とした、ことを４１１１１とする。

［作　用］ 用紙送り時には、モータを一方向へ回転させる。

すると、そのモータの回転は一方向クラッチによって紙
送りローラへ伝達されるので、その紙送りローラの回転
によって用紙か送られる。このとき、溝カムも回転する
か、清カムのカイト手段によって係合ピンは第１のカム
溝内に位置されているから、係合ピンは停止された状態
にある。従って、ａＮＮ郡部往復動部材も往復動するこ
とかないから、用紙の切断や用紙への押印は行なわれな
い。

一方、用紙の切断または用紙への押印時には、モータを
他方向へ回転させる。すると、講カムは前記とは逆方向
へ回転される。消カムが前記とは逆方向へ回転されると
、湧カムのガイド手段によって係合ピンは第２のカム溝
内に誘導されるから、係合ピンは第２のカム清の回転中
心軸線からの距離の変化つまり面心最によって移動され
る。従って、ｎ構部の往復動部材も往復動するので、用
紙の切断または用紙への押印か行われる。このとき、モ
ータの他方向の回転は一方向クラッチによって紙送りロ
ーラへ伝達されないので用紙が送られることはない。

［実施飼コ 以下、本発明の一実施例を第１図〜第９図に基づいて説
明する。なお、本実施例は、用紙送りローラを駆動させ
るモータを、カッタ機構の司動刃の駆動源として利用し
た場合である。

第１図に本実施例の分解斜視図を示す、同図において、
１１はフレームである。フレーム１１の両側壁には、紙
送りローラを兼ねるゴム製プラテン１２のプラテンシャ
フト１３が回転自在に支持されているとともに、このプ
ラテンシャフト１３と平行、にシャフト１４が支持され
ている。シャフト１４には、先端部に前記プラテン１２
の下１１１すに接するサーマルへラド１５を存するサー
マルヘッドユニット１６の基＠開が回動自在に支持され
ている。サーマルヘッドユニット１６は、スプリング１
７によりサーマルヘッド１５かプラテン１２に接する方
向へ常時回動付勢されている６前記プラテンシヤフト１
２の前記フレーム１１の−Ｉｌ！Ｉ壁から突出した一端
部には、ギヤ部２１を有するギヤプーリ２２が取付けら
れている。ギヤプーリ２２と前記フレーム１１の一側壁
に取付けられた正逆回転可能なステッピングモータ２３
のモータプーリ２４との間には、タイミングベルト２５
か掛は回されている。ここで、ギヤプーリ２２内には、
前記ステッピングモータ２３の一方向の回転、ここでは
第１図中Ａ方向の回転のみを前記プラテンシャフト１３
へ伝達する一方向クラッチ２６が内蔵されている。従っ
て、ステッピングモータ２３の逆方向（第１図中Ｂ方向
）への回転時には、プラテン１２は停止したままである
。

前記ギヤプーリ２２のギヤ部２１には、前記フレーム１
１の一１則壁に回転自在に取付けられた溝カム３１のギ
ヤ部３２が噛合されている。消カム３１には、前記フレ
ーム１１の一側壁に取付けられたホームポジション検出
用ホトセンサ４１か臨ませられているとともに、　ｇｆ
か前記フレーム１１の一側壁に突設された軸４２に回動
自在に支持されたカッタアーム４３の係合ピン４４が係
合されている。カッタアーム４３には、その中間位置に
前記係合ピン４４がカッタアーム４３に対して直角方向
へ進退自在にかっばね４５によって常時突出する方向へ
収付けられているとともに、先端部に機構部としてのカ
ッタ機構５１の可動刃５７と係合する係合片４６が形成
されている。

前記カッタ機構５１は、前記フレーム１１の前端部に固
定されがつ前記プラテン１２とサーマルヘッド１５とに
よって印字された用紙６１が送り出される用紙送出口５
２を有するベース５３と、このベース５３の用紙送出口
５２に臨んで固定された固定刃５４と、用紙送出口５２
を挟んで固定刃５４とは反対開に一端が軸５５によって
回動自在に支持されかつ他端に前記カッタアーム４３の
係合片４６が係合する係合孔５６を右する可動刃５７と
、この可動刃５７をベース５３圓へ常Ｂ、７付勢する板
ばね５８とから構成されている。

第２図に前記溝カム３１の詳細構造を示す。同図におい
て、消カム３１には、外周面に前記ギヤ部３２が形成さ
れているとともに、内部に前記ホームポジション検出用
ホトセンサ４１によって検出されるホームポジション検
出用角孔３３、第１のカム講３４、第２のカム清３５、
カイト手段を構成する案内部３６．３７かそれぞれ形成
されている。

前記第１のカム溝３４は、その溝カム３１の回転中心軸
線を中心とする半径が一定な円環状でかつ前記カッタア
ーム４３の係合ピン４４が摺動自作に係合する溝幅を有
する形状に形成されている。

また、第２のカム溝３５は、前記第１のカム溝３４の一
部を共有するように前記回転中心軸線に対して偏心した
位置を中心として半径が前記第１のカム溝３４の半径よ
りも大きな円環状でかつ第１のカム溝３４の溝幅と略同
−溝幅を有する形状に形成されている。つまり、第２の
カム溝３５は、前記回転中心軸線からの距離が次第に異
なる軌跡を有する形状に形成されている。

前記案内部３６は、前記第１および第２のガイド湧３４
，３５の共有部分の−ＭＩに設けられ前記ステッピング
モータ２３の一方向回転（第１図中八方向回転）によっ
て消カム３Ｉが回転されるときには前記カッタアーム４
３の係合ピン４４を第１のカム溝３４内に位置させる形
状に形成されている。つまり、第３図、第４図の断面お
よび第７図の斜視図にも示す如く、第２のカム溝３５に
接する第１のカム溝３４の外周縁は溝底から隆起する段
部３６Ａに形成され、更に、その段部３６Ａから第２の
カム溝３５を第２図中反時計方向へ進むに従って次第に
溝底へ向かって傾斜し溝底面と面一となるような傾斜面
３６Ｂに形成されている。

前記案内部３７は、前記第１および第２のカイト消３４
．３５の共有部分の他側に設けられ前記ステッピングモ
ータ２３の他方向回転（第１図中Ｂ方向回転）によって
消カム３１が回転されるときには前記力ツタアーム４３
の係合ピン４４を第２のカム溝３５内に誘導させる形状
に形成されている。つまり、第５図、第６図の断面およ
び第７図の斜視図にも示す如く、第１のカム溝３４に接
する第２のカム溝３５の内周縁は溝底から隆起する段部
３７Ａに形成され、更に、その段部３７Ａから第１のカ
ム溝３４を第２図中時計方向へ進むに従って次第に溝底
へ向かって傾斜し溝底面と面一となるような傾斜面３７
Ｂに形成されている。

次に、本実施例の作用を説明する。

まず、用紙６１がプラテン１２とサーマルヘッド１５と
の間に挿入された状態において、サーマルヘッド１５に
通電印字信号が与えられると、そのサーマルヘッド１５
の駆動によって用紙６１に印字される。

次に、ステッピングモータ２３が通電されこれか第１図
中Ａ方向へ回転されると、タイミングベル１〜２５を介
してギヤプーリ２２が第１図中Ａ方向へ回転される。す
ると、ギヤプーリ２２のＡ方向への回転は一方向クラッ
チ２６を介してプラテンシャフト１３へ伝達されるため
、用紙６１がカッタ機構５１方向へフィードされる。

このとき、清カム３１は第１図中Ｂ方向へ回転する。す
ると、消カム３１の第１のカム溝３４内に位置している
カッタアーム４３の係合ピン４４は、講カム３１のＢ方
向への回転に伴い、案内部３７の傾斜面３７Ｂを乗越え
た後、案内部３６の段部３６Ａに当接するため、第２の
カム溝３５へは進めず第１のカム溝３４内に位置される
。従って、カッタアーム４３は第８図の状態で停止して
いるため、カッタ機構５１の可動刃５７は動作されない
、つまり、用紙６１は切断されない。

次に、印字終了後、カット信号が出されると、ステッピ
ングモータ２３が第１図中Ｂ方１ｒｉｌへ回転される。

すると、タイミングベル１〜２５を介してギヤプーリ２
２が第１図中Ｂ方向へ回転されるが、同方向の回転は一
方向クラッチ２６によってプラテンシャフト１３へは伝
達されないため、用紙６１はフィードされない。

一方、ギヤプーリ２２がＢ方向へ回転されると、消カム
３１は第１図中Ａ方向へ回転される。すると、消カム３
１の第１のカム溝３４内に位置しているカッタアーム４
３の係合ピン４４は、消カム３１のＡ方向への回転にｆ
′Ｆい、第１のカムｉＪ　３４に案内されながら案内部
３７に達する。このとき、第２のカム溝３５の内周縁と
接する案内部３７の端部は段部３７Ａになっているので
、第１のカム溝３４へは進めず第２のカム溝３５内に誘
導される。すると、カッタアーム４３は、第９図に示す
如く、第２のカム清３５の偏心証によって軸４２を支点
として係合片４６が上下に揺動するので、カッタ機構５
１の可動刃５７も揺動される。これにより、用紙６１が
切断される。

やがて、消カム３１がＡ方向へ１回転すると、ホームポ
ジション検出用角孔３３がホームポジション検出用ホト
センサ３１によって検出される。

すると、ステッピングモータ２３が一定ステップ数だけ
第１図中Ａ方向へ回転されるので、カッタアーム４３の
係合ピン４４は第２のカム講３５から第１のカムｆ４３
４へ案内されホームポジション位置（第２図中二点鎖線
位置）に待機される。

従って、本実施酬によれば、紙送りローラを兼用するプ
ラテン１２を回転させるステ・ｙピングモータ２３を利
用してカッタｌ１ｔｉｌＩ５１の可動刃５７を往復動さ
せるようにしたので、従来のように専用のモータやソレ
ノイドを使用するものに比べ、安価にでき、しかも、小
形、軽量化を達成することができる。

特に、ステッピングモータ２３の逆回転時にのみカッタ
機構５１を動作させるように、第１のカム清３４、第２
のカム消３５および案内部３６゜３７を有する消カム３
１を用いたので、構造的にも簡単で安価で製造すること
ができる。

また、清カム３１にホームポジション検出用角孔３３を
形成するとともに、このホームポジション検出用角孔３
３を検出するホームポジション検出用ホトセンサ４１を
設けたので、カツタ１幾５１の可動刃５７の１往復動作
を完全にすることかできる。

なお、上記実施例では、ステッピングモータ２３の回転
をタイミングベルト２５を介して一方向クラッチ２６を
有するギヤプーリ２２へ伝達し、このギヤプーリ２２の
回転によって講カム３１を回転させるようにしたが、モ
ータ２３の回転を直接あるいは別の伝達ｖ１構を介して
講カム３１へ伝達するように構成してもよい。

また、上記実施例では、消カム３１の第１および第２の
カム消３４．３５の共有部分に段部３６Ａ、３７Ａおよ
び傾斜面３６Ｂ、３７Ｂを有する案内部３６．３７を形
成したか、第１０図に示す構成でも同等な作用効果が期
待できる。これは、第１および第２のカム涌３４，３５
の共有部分の−１１１１１に、第１のカム消３４の外周
縁と第２のカム清３５の内周縁とか交差する位置を中心
としてガイド手段を構成する円弧状の仕切板３８を揺動
自在に取付け、この仕切板３８をばね４０Ａなどによっ
て外方へ回動付勢しである。また、第１および第２のカ
ム講３＝１，３５の共有部分の他側に、第１のカム講３
４の外周縁と第２のカム講３５の内周縁とが交差する位
置を中心としてガイド手段を構成する円弧状の仕切板３
９を揺動自在に取付け、この仕切板３８をばね４０Ｂな
どによって内方へ回動付勢しである。

また、上記実施例では、第１のカム講３４を円環状に形
成したが、消カム３１が第１図中Ａ方向へ回転しても可
動刃５７が用紙６１を切断しない往復動範囲内でカッタ
アーム４３が揺動しても支障となることがないから、第
１のカム消３４をこの範囲内でカッタアーム４３を揺動
させる程度の略円環状としてもよい。

また、上記実施例では、第２のカム消３５を円環状に形
成したが、円環状でなくてもよい。要は、涌カム３１の
回転中心軸線からの距離が次第に異なるような環状形状
であればよいから、例えば楕円形状でもよい。

また、上記実施例では、カッタアーム４３および可動刃
５７を揺動するように構成したが、それらが平行に移動
する構成でもよい、要は、往復動ずればよい。

以上の説明では、紙送りローラを兼ねるプラテン１２の
ステッピングモータ２３をカッタ１幾構５１の可動刃５
７の駆動源として利用した例であるが、本発明はこれに
限られるものではなく、押印機構のスタンプの駆動源と
しても利用することができる。この場合には、可動刃５
７をスタンプに代えればよい。

［発明の効果］ 以上の通り、本発明によれば、紙送りローラ牟を回転さ
せるモータを利用して用紙を切断または用紙に押印する
機構部の往復動部材を往復動させるようにしたので、従
来のように専用のモータやソレノイドを使用するものに
比べ、安価にでき、しかも、小形、軽量化を達成するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は要部を示す分解斜視図、第２図は講カムを示す正面
図、第３図は第２図の■−■轢断血図、第４図は第２図
のＩＶ　−ＩＶ線断面図、第５図は第２図のＶ−ｖ線断
面図、第６図は第２図のＶｌｖＩ線断面図、第７図は第
１および第２のカム消を示す斜視図、第８図は用紙送り
時のカッタアームの状態を示す図、第９図は用紙切断時
のカッタアームの状態を示す図である。第１Ｏ図はカイ
ト手段の変形例を示す消カムの正面図である。第１１図
は従来のカッタ機構を示す斜視図である。 １２・・・プラテン（紙送りローラ）、２３・・・ステ
ッピングモータ、 ２６・・・一方向クラッチ、 ３１・・・溝カム、 ３４・・・第１のカム消、 ３５・・・第２のカム湧、 ３６．３７・・・案内部（ガイド手段）３８．３９・・
・仕切板（ガイド手段）４３・・・カッタアーム、 ４４・・・ｆ果合ビン、 ４６・・・係合片、 ５１・・・カッタｌＩｉ！Ｒ１ ５７・・・可動刃（往復動部材）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータによって回転される紙送りモータと、この
   紙送りモータによって送り出された用紙に対して往復動
   する往復動部材を含み用紙を切断または用紙に押印する
   機構部とを有するプリンタにおいて、 前記モータを正逆回転可能なモータによって構成し、こ
   のモータと前記紙送りモータとの間にモータの一方向回
   転のみを紙送りローラへ伝達する一方向クラッチを設け
   るとともに、前記モータによつて正逆回転される溝カム
   を設け、この溝カムに係合しかつ前記往復動部材を往復
   動させる係合ピンをその往復動部材の往復動方向へ移動
   可能に設け、 前記溝カムを、その溝カムの回転中心軸線を中心とする
   円環状または略円環状でかつ前記係合ピンが摺動自在に
   係合する溝幅を有する第１のカム溝と、この第１のカム
   溝の一部を共有するとともに前記回転中心軸線からの距
   離が次第に異なる軌跡を有する環状でかつ第１のカム溝
   の溝幅と略同一溝幅を有する第２のカム溝と、この第１
   および第２のカム溝の共有部分に設けられ前記モータの
   一方向回転によって溝カムが回転されるときには前記係
   合ピンを第１のカム溝内に位置させるとともに、前記モ
   ータの他方向回転によって溝カムが回転されるときには
   前記係合ピンを第２のカム溝内に誘導させるガイド手段
   とを備える構造とした、ことを特徴とするプリンタ。