JPH0332937A - ４輪駆動車の駆動力配分切り替え制御装置 - Google Patents
４輪駆動車の駆動力配分切り替え制御装置Info
- Publication number
- JPH0332937A JPH0332937A JP17072789A JP17072789A JPH0332937A JP H0332937 A JPH0332937 A JP H0332937A JP 17072789 A JP17072789 A JP 17072789A JP 17072789 A JP17072789 A JP 17072789A JP H0332937 A JPH0332937 A JP H0332937A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driving force
- force distribution
- fuzzy
- rear wheels
- road surface
- Prior art date
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- Pending
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- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用９軒）
本発明は、４輪駆動車の前後輪における駆動力配分の切
り替え制御装置に関する。
り替え制御装置に関する。
（従来の技術）
４輪駆動車においては、通常走行の場合は０ｑ後輪にお
ける駆動力の配分は５０： ５０が好ましいとされてい
る。
ける駆動力の配分は５０： ５０が好ましいとされてい
る。
（発明が解決しようとする課８）
しかしながら、旋回性能を考える場合、上記のように駆
動力配分が５０： ５０の場合が常に最適とはいえず、
路面状態や走行速度変化によって好ましい駆動力配分は
変化するものと考えられる。
動力配分が５０： ５０の場合が常に最適とはいえず、
路面状態や走行速度変化によって好ましい駆動力配分は
変化するものと考えられる。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであっ
て、４輪駆動車において、走行性能、旋。
て、４輪駆動車において、走行性能、旋。
同性能の両仕能を良好に維持できるように駆動力の配分
切り替え制御を行うことを目的としている。
切り替え制御を行うことを目的としている。
（課題を課題するための手段）
このような目的を達成するために、本発明の４輪駆動車
の駆動力配分切り替え制御装置は、路面状態および当該
４輪駆動車の走行速度変化をそれぞれ検出する検出手段
と、前記検出手段から人力される路面状態および走行速
度変化に関する各データを前件部変数とし、前後輪にお
ける駆動力配分値を後件部変数とする複数のファジィル
ールと、ファジィラベル毎に割り当てられた前記各前件
部変数と後件部変数それぞれのメンバーシップ関数とに
従って当該４輪駆動軍の前後輪における駆動力配分切り
替えをファジィコントロールするファジィコントローラ
とを備えたことを特徴としている。
の駆動力配分切り替え制御装置は、路面状態および当該
４輪駆動車の走行速度変化をそれぞれ検出する検出手段
と、前記検出手段から人力される路面状態および走行速
度変化に関する各データを前件部変数とし、前後輪にお
ける駆動力配分値を後件部変数とする複数のファジィル
ールと、ファジィラベル毎に割り当てられた前記各前件
部変数と後件部変数それぞれのメンバーシップ関数とに
従って当該４輪駆動軍の前後輪における駆動力配分切り
替えをファジィコントロールするファジィコントローラ
とを備えたことを特徴としている。
（作用）
上記構成によれば、路面状態、および走行速度変化を用
いて前後輪の駆動力配分値をファジィ准諭し、その推論
結果に従って前後輪における的確な駆動力配分の切り替
え制御を行う。
いて前後輪の駆動力配分値をファジィ准諭し、その推論
結果に従って前後輪における的確な駆動力配分の切り替
え制御を行う。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面を参ｕ＜（して詳細に説明
する。
する。
第１図は、本発明の実施例に係る４輪駆動車の全体構成
図である。第１図において、■は超音波を路面に送波し
、その路面からの超音波の反射波に基づいて路面状態を
検出する路面状態検出手段としての第！センサである。
図である。第１図において、■は超音波を路面に送波し
、その路面からの超音波の反射波に基づいて路面状態を
検出する路面状態検出手段としての第！センサである。
具体的に説明すると、乾燥路面、凍結路面、小石の多い
路面、あるいは水溜まりのある路面などからの上記反射
波は送波から反射波の受波までのタイミング時間とか、
その波形・レベルとかが相異なるから、第１センサＩは
それらをあらかじめテーブルメモリに記憶さＵｏておき
、そのテーブルメモリに記憶されている反射波の波形・
レベルと、反射波実測部からの反射波のそれとを比較す
ることで、路面状態信号Ｘ１を？ｄ圧の形で出力する。
路面、あるいは水溜まりのある路面などからの上記反射
波は送波から反射波の受波までのタイミング時間とか、
その波形・レベルとかが相異なるから、第１センサＩは
それらをあらかじめテーブルメモリに記憶さＵｏておき
、そのテーブルメモリに記憶されている反射波の波形・
レベルと、反射波実測部からの反射波のそれとを比較す
ることで、路面状態信号Ｘ１を？ｄ圧の形で出力する。
この路面状態信号ｘｌは、路面状態に対応する路面の摩
擦係数にほぼ相当する。
擦係数にほぼ相当する。
２（１自動車の走行速度変化を検出し、その検出に従っ
て電圧の形でもって走行速度変化信号ｘ２を出力する走
行速度変化検出手段としての第２センサである。
て電圧の形でもって走行速度変化信号ｘ２を出力する走
行速度変化検出手段としての第２センサである。
３Ｃよ前記各センサ１，２のそれぞれから入力される路
面状態信号ｘＩ、および走行速度変化信号ｘ２を前件部
変数とし、前後輪における駆動力配分値ｙを後件部変数
とする第２図に示されるファジィルールの複数と、第３
図および第４図に示されるファジィラベル毎に割り当て
られた前記各前件部変数ＸＩ、Ｘ２と前件部変数ｙそれ
ぞれのメンバーシップ関数とに従って当該４輪駆動車の
前後輪における駆動力配分の切り替えをファジィコント
ロールするファジィコントローラである。
面状態信号ｘＩ、および走行速度変化信号ｘ２を前件部
変数とし、前後輪における駆動力配分値ｙを後件部変数
とする第２図に示されるファジィルールの複数と、第３
図および第４図に示されるファジィラベル毎に割り当て
られた前記各前件部変数ＸＩ、Ｘ２と前件部変数ｙそれ
ぞれのメンバーシップ関数とに従って当該４輪駆動車の
前後輪における駆動力配分の切り替えをファジィコント
ロールするファジィコントローラである。
４はファジィコントローラ３から電圧の形で出力されて
くる駆動力配分値に応答する切り替え制御回路である。
くる駆動力配分値に応答する切り替え制御回路である。
ファジィコントローラ３と切り替え制御回路４とにより
制御部５が構成され、さらにこの制御部５と上記のセン
サ１，２とにより駆動力配分切り替え制御装置が構成さ
れる。
制御部５が構成され、さらにこの制御部５と上記のセン
サ１，２とにより駆動力配分切り替え制御装置が構成さ
れる。
６はＩＩＩ＋圧ユニツユニット、この抽圧ユニット６の
電磁バルブ７が切り替え制御回路４からの制御信号によ
り作動されるようになっている。８は油圧ユニット６の
抽圧変化作動により作動して、そ体で前輪ｘｌの＄１１
１１２に駆動力を伝達するトランスファ、１３は上記駆
動軸ｌＯから直接に駆動力が伝達される後輪１４の軸で
ある。
電磁バルブ７が切り替え制御回路４からの制御信号によ
り作動されるようになっている。８は油圧ユニット６の
抽圧変化作動により作動して、そ体で前輪ｘｌの＄１１
１１２に駆動力を伝達するトランスファ、１３は上記駆
動軸ｌＯから直接に駆動力が伝達される後輪１４の軸で
ある。
この実施例の４輪駆動車は、上記のようμ構成により多
板クラッチ８が駆動軸１０に連結されない場合は、前輪
１１と後輪！４の駆動力配分が０１００となり、油圧ユ
ニット６の油圧変化作動によって多板クラッチ８が作動
されることにより、適宜前輪！■側に駆動力が分配伝達
される構成と紅っている。
板クラッチ８が駆動軸１０に連結されない場合は、前輪
１１と後輪！４の駆動力配分が０１００となり、油圧ユ
ニット６の油圧変化作動によって多板クラッチ８が作動
されることにより、適宜前輪！■側に駆動力が分配伝達
される構成と紅っている。
ファジィコントローラ３は第２図に示される１１°（前
件部）〜１ｈｅｎ（後件部）形式の複数種類のファジィ
ルールを記憶している。第２図に示される各ファジィル
ールにおいて、ＸＩ、Ｘ２のそれぞれは対応する第！セ
ンサ１１第２センサ２から与えられる前件部変数、ｙは
駆動力配分値の後件部変数、ＰＳ、ＰＭ、ＰＬのそれぞ
れは前件部変数および後件部変数が属するファジィ集合
のファジィラベル名である。Ｘ ！に関するファジィラ
ベルは、ＰＳ： ｒ滑らかＪ、ＰＭ：ｒ中ぐらい」、１
’） Ｌ ： ｒ粗い」であり、Ｘ２に関するファジィ
ラベル番よ、ＰＳ： ｒ小Ｊ、ＰＭ：ｒ中Ｊ、Ｉ’Ｌ：
ｒ大」であり、駆動力配分値ｙに関するファジィラベ第 １ 図 １ム 第 図
件部）〜１ｈｅｎ（後件部）形式の複数種類のファジィ
ルールを記憶している。第２図に示される各ファジィル
ールにおいて、ＸＩ、Ｘ２のそれぞれは対応する第！セ
ンサ１１第２センサ２から与えられる前件部変数、ｙは
駆動力配分値の後件部変数、ＰＳ、ＰＭ、ＰＬのそれぞ
れは前件部変数および後件部変数が属するファジィ集合
のファジィラベル名である。Ｘ ！に関するファジィラ
ベルは、ＰＳ： ｒ滑らかＪ、ＰＭ：ｒ中ぐらい」、１
’） Ｌ ： ｒ粗い」であり、Ｘ２に関するファジィ
ラベル番よ、ＰＳ： ｒ小Ｊ、ＰＭ：ｒ中Ｊ、Ｉ’Ｌ：
ｒ大」であり、駆動力配分値ｙに関するファジィラベ第 １ 図 １ム 第 図
Claims (1)
- （１）路面状態および当該４輪駆動車の走行速度変化を
それぞれ検出する検出手段と、 前記検出手段から入力される路面状態および走行速度変
化に関する各データを前件部変数とし、前後輪における
駆動力配分値を後件部変数とする複数のファジィルール
と、ファジィラベル毎に割り当てられた前記各前件部変
数と後件部変数それぞれのメンバーシップ関数とに従っ
て当該４輪駆動車の前後輪における駆動力配分切り替え
をファジィコントロールするファジィコントローラと、
を備えたことを特徴とする４輪駆動車の駆動力配分切り
替え制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17072789A JPH0332937A (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | ４輪駆動車の駆動力配分切り替え制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17072789A JPH0332937A (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | ４輪駆動車の駆動力配分切り替え制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0332937A true JPH0332937A (ja) | 1991-02-13 |
Family
ID=15910275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17072789A Pending JPH0332937A (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | ４輪駆動車の駆動力配分切り替え制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0332937A (ja) |
-
1989
- 1989-06-30 JP JP17072789A patent/JPH0332937A/ja active Pending
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