JPH0332944A - ヘッドライト駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ヘッドライトの照射位置を変化せしめるヘッ
ドライト駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、車輌のヘッドライトは車輌に固定されており、
その車輌の向きと同一方向を照射するようになっている
。かかるヘッドライトは車輌が直進走行している場合は
問題ないが、カーブを走行する場合には、運転者が必要
とする方向、即ち。

車輌の進行方向の前方とはずれた方向を照射するという
不都合があった。

この問題を解決する有力な手段として、運転者の頭部の
動きに追従してヘッドライトの照射方向を変化させる手
法が考えられる。

この人間の頭部の動き（方向）を検出する方法は、従来
より比較的多く研究・開発されている。

例えば、ゴニオメータと呼ばれる機械的検出手段をヘル
メット等に装着してその動き（回転角等）を検出する方
法、或いはジャイロセンサ、加速度センサ、傾斜計等を
ヘルメットに取りつけて検出する方法、更には赤外線、
超音波等により頭部の動きを所謂三角測量により検出す
る方法等がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来例のゴニオメータを使用する手
法にあっては、頭部の動きが必然的に制限されるという
ゴニオメータ自体の構造上の問題があり、また、ジャイ
ロセンサ、加速度計等を使用する手法にあっては、これ
らが高価であるという不都合があった。更には、赤外線
、超音波等を用いて検出する手法にあっては、システム
全体の構成が複雑になるという不都合を有している。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、かかる従来例の有する不都合を改善し
、とくに、構成が簡単で比較的安価に供給し得るととも
に、カーブ走行時においても最適な位置を照射せしめる
ことが可能なヘッドライト駆動装置を提供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明では、運転者の頭部に装着されたヘルメット等の
測定対象物に固定された永久磁石と、この永久磁石に近
接して配置された磁気センサと、この磁気センサの検出
信号を入力信号としてヘッドライト駆動手段を制御する
制御手段とを備えている。更に、この制御手段とヘッド
ライトとの間に、当該ヘッドライトの基準点からの回転
角を検出するヘッドライト位置検出手段を介装している
。

そして、制御手段が、磁気センサ及びヘッドライト位置
検出手段の検出信号に応じて、ヘッドライトを前記測定
対象物に追従せしめるようにヘッドライト駆動手段を駆
動制御する制御機能を有しているという構成を採ってい
る。これによって、前述した目的を達成しようとするも
のである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第２図に基づい
て説明する。

この第１図に示す実施例は、永久磁石１と、この永久磁
石１の磁力線の方向を検出するための磁気センサ２と、
この磁気センサ２の検出信号を入力信号として次段のヘ
ッドライト駆動手段としてのモータ４を制御する制御手
段としてのコントローラ３と、このコントローラ３に制
御され、ヘッドライト５を駆動するモータ４とを備えて
いる。

また、コントローラ３とヘッドライト５との間には、当
該ヘッドライト５の基準点からの回転角を検出するヘッ
ドライト位置検出手段としてのポテンショメータ６を備
えている。

これを更に詳述すると、永久磁石ｌは、実際には、第２
図に示す車輌１０に搭乗した運転者の頭部に装着された
測定対象物としてのヘルメット７に固定されている。ま
た、磁気センサ２は、永久磁石ｌの上方に一定距離（１
５ｃｍ以内）を隔てた車輌ｌＯの天井に取付けられてい
る。この磁気センサ２としては、車等の所謂ナビゲーシ
ゴンシステム等に使用される地磁気検出コイルを備えた
一般的なものが使用されている。この磁気センサ２は、
永久磁石１の向きが変化するに伴い磁力線の向きが変化
するのを、電磁誘導を利用して検出するものである。

コントローラ３は、車室内の足元に設置されたコントロ
ールボックス９内に収容されている。

ヘッドライト５は、車輌１０の前部上面に装備されてい
る。即ち、ヘッドライト５は第２図に示すギヤボックス
８内に内蔵された図示しない支持手段に軸支されている
。前記モータ４は、ギヤボックス８内に内蔵され、図示
しないギヤ機構介してコントローラ３からの制御信号に
応じてヘッドライト５を水平方向に回動せしめるように
なっている。また、前記ポテンショメータ６は、実際に
は、ヘッドライト５の軸のギヤボックス８内の部分に装
備され、当該ヘッドライト５の基準点からの回転角を検
出し、その検出信号をコントローラ３にフィードバック
するようになっている。

次に、本実施例の動作を説明する。

まず、運転者が右（若しくは左）を向くと、それにつれ
てヘルメット７に固定された永久磁石１の向きが変化す
る。この変化に伴う、磁力線の向きの変化を磁気センサ
２が検出し、この検出信号がコントローラ３に送出され
る。コントローラ３では、この検出信号を受け、所定の
演算を行ってヘッドライト５をヘルメット７（永久磁石
１）の向きの変化に追従させるべく、駆動制御信号をモ
ータ４に送出する。モータ４は、この駆動制御信号に応
じて、図示しないギヤ機構を介してヘッドライト５を右
（若しくは左）に回動せしめる。この場合、ポテンショ
メータ６からヘッドライト５の回転角の検出信号がコン
トローラ３にフィードバックされているので、このポテ
ンショメータ６の検出信号をサーボ信号として、正確に
ヘッドライト５を前記測定対象物に追従せしめることが
できる。

本実施例では、何らかの原因により磁気センサ２が検出
不能な場合には、コントローラ３がヘッドライト５の向
きを中立位置、即ち、真正面に向けるよう予め設定され
ている。また、運転者が、ある一定時間内に、首を左右
に何度も動かして右を見たり左を見たりした場合にも、
その単位時間当たりの振動数が予め設定した値を超える
ため、コントローラ３がヘッドライト５の向きを中立位
置に向けるように予め設定されている。

以上説明したように、本実施例によると、永久磁石１と
磁気センサ２とを利用した極簡単な構成により運転者の
頭部の動きを検出することができ、この検出信号により
ヘッドライト５を当該頭部の動きに追従せしめることが
でき、これにより、カーブ走行時においても、常に、最
適な位置、即ち運転者が必要とする車輌■０の進行方向
の前方を的確に照射せしめることができるという利点が
ある。

尚、上記実施例においては、ヘルメット７に永久磁石１
を付けた場合を例示したが、ヘルメットを着用しない場
合には、サングラス等に取り付けても良く、また、磁気
センサ２の取付は場所としては天井に限る必要はなくヘ
ッドレスト或いはその他磁力線方向を検出可能な位置で
あれば何処に取付けても良い。

更に、上記実施例では、図示の都合上、ヘッドライト５
を車輌１０前部上面に装備したものを例示したが、この
ヘッドライト５の取付は位置としては、通常と同様車輌
の前面に左右各−つ装備するものでも良く、或いは通常
のヘッドライトに加えて上記実施例のものを設ける構成
であっても良い。

〔発明の効果］ 以上説明したように、本発明によると、ヘルメット等の
測定対象物に永久磁石を固定し、この永久磁石に近接し
て磁気センサを配置するという極めて簡単な構成により
運転者の頭部の動きを非接触にて検出することができ、
この検出信号とヘッドライト位置検出手段の検出信号と
に基づいて、制御部が、ヘッドライトを頭部の動きに追
従せしめることができ、これにより、カーブ走行時にお
いても、常に、運転者が必要とする車輌の進行方向の前
方を的確に照射せしめることができ、しかも構成が簡単
なので比較的安価に供給し得るという従来にない優れた
ヘッドライト駆動装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は第１図の構成部分の実際の配置を示す説明図であ
る。 １・・・・・・永久磁石、２・・・・・・磁気センサ、
３・・・・・・制御手段としてのコントローラ、４・・
・・・・ヘットライト駆動手段としてのモータ、５・・
・・・・ヘッドライト、６・・・・・・ヘッドライト位
置検出手段としてのポテンショメータ、７・・・・・・
測定対象物としてのヘルメット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、運転者の頭部に装着されたヘルメット等の測定
   対象物に固定された永久磁石と、この永久磁石に近接し
   て配置された磁気センサと、この磁気センサの検出信号
   を入力信号としてヘッドライト駆動手段を制御する制御
   手段とを備え、 この制御手段とヘッドライトとの間に、当該ヘッドライ
   トの基準点からの回転角を検出するヘッドライト位置検
   出手段を介装し、前記制御手段が、前記磁気センサ及び
   ヘッドライト位置検出手段の検出信号に応じて、ヘッド
   ライトを前記測定対象物に追従せしめるように前記ヘッ
   ドライト駆動手段を駆動制御する制御機能を有している
   ことを特徴としたヘッドライト駆動装置。