JPH0611236Y2 - ヘツドライト照射角度調整装置 - Google Patents
ヘツドライト照射角度調整装置Info
- Publication number
- JPH0611236Y2 JPH0611236Y2 JP2513887U JP2513887U JPH0611236Y2 JP H0611236 Y2 JPH0611236 Y2 JP H0611236Y2 JP 2513887 U JP2513887 U JP 2513887U JP 2513887 U JP2513887 U JP 2513887U JP H0611236 Y2 JPH0611236 Y2 JP H0611236Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- irradiation angle
- acceleration
- deceleration
- headlight
- vehicle
- Prior art date
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Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、車両の加減速度に応じて照射角度を自動調整
するようにしたヘツドライト照射角度調整装置に関す
る。
するようにしたヘツドライト照射角度調整装置に関す
る。
従来の技術 従来のヘツドライト照射角度調整装置としては、例えば
特開昭５７−６６０３７号公報に開示されているよう
に、車速に応じてヘツドライトの照射方向を変化させる
構造や、車体の傾きに応じて前記照射方向を変化させる
構造等が提案されている。
特開昭５７−６６０３７号公報に開示されているよう
に、車速に応じてヘツドライトの照射方向を変化させる
構造や、車体の傾きに応じて前記照射方向を変化させる
構造等が提案されている。
考案が解決しようとする問題点 しかしながら走行中において、運転者は加速時には漸近
するより遠方の視界を確保すべく水平方向に視線を位置
させ、又減速時には目的とする停止位置、あるいは回避
すべき障害物付近の視界を確保すべく下方向に視線を移
動させる。したがつて従来装置のように単に車速や車体
の傾きに応じて照射方向に変化させる構造では、前述し
た運転状況に応じた視線の変化に照射方向を追従させ得
るものではない。一方対向車同志にあつては、特に狭幅
な道路走行中において相手方車両の動行を予知すること
によつて円滑な相互通交が可能となるが、前記従来装置
では照射方向から相手方車両の車速，傾きを判別し得る
に過ぎず、相手方車両が発進加速中であるか、あるいは
停車しようとしているのか等の動行を予知し得るもので
はなかつた。
するより遠方の視界を確保すべく水平方向に視線を位置
させ、又減速時には目的とする停止位置、あるいは回避
すべき障害物付近の視界を確保すべく下方向に視線を移
動させる。したがつて従来装置のように単に車速や車体
の傾きに応じて照射方向に変化させる構造では、前述し
た運転状況に応じた視線の変化に照射方向を追従させ得
るものではない。一方対向車同志にあつては、特に狭幅
な道路走行中において相手方車両の動行を予知すること
によつて円滑な相互通交が可能となるが、前記従来装置
では照射方向から相手方車両の車速，傾きを判別し得る
に過ぎず、相手方車両が発進加速中であるか、あるいは
停車しようとしているのか等の動行を予知し得るもので
はなかつた。
問題点を解決するための手段 本考案はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもの
であり、車両の加減速度を検出する手段と、該手段の検
出信号に基づき、加速時に加速直前の光軸に対して相対
的に上向きに、減速時に減速直前の光軸に対して相対的
に下向きになるように、加減速度に応じたヘツドライト
の適正照射角度を演算するとともに、その演算結果に応
じた信号を出力する照射角演算装置と、該照射角演算装
置の出力信号に基づいてヘツドライトの照射角度を調整
駆動する駆動手段とを設けてある。
であり、車両の加減速度を検出する手段と、該手段の検
出信号に基づき、加速時に加速直前の光軸に対して相対
的に上向きに、減速時に減速直前の光軸に対して相対的
に下向きになるように、加減速度に応じたヘツドライト
の適正照射角度を演算するとともに、その演算結果に応
じた信号を出力する照射角演算装置と、該照射角演算装
置の出力信号に基づいてヘツドライトの照射角度を調整
駆動する駆動手段とを設けてある。
作用 前記構成において、車両の加減速度が検出されると、照
射角演算装置はこれに基づいて当該加減速度に応じた適
正照射角度を演算し、駆動手段はこの演算結果に基づい
てヘツドライトの照射角度を調整駆動する。具体的に
は、加速時に加速直前の光軸に対して相対的に上向きと
なって遠方を照射し、減速時に減速直前の光軸に対して
相対的に下向きとなって近方を照射する。したがつて、
運転者に対しては、加減速度によつて変化する視線に対
応する照射角度が設定されるとともに、対向車にあつて
は照射角度から車両の加減速を判別し得る。
射角演算装置はこれに基づいて当該加減速度に応じた適
正照射角度を演算し、駆動手段はこの演算結果に基づい
てヘツドライトの照射角度を調整駆動する。具体的に
は、加速時に加速直前の光軸に対して相対的に上向きと
なって遠方を照射し、減速時に減速直前の光軸に対して
相対的に下向きとなって近方を照射する。したがつて、
運転者に対しては、加減速度によつて変化する視線に対
応する照射角度が設定されるとともに、対向車にあつて
は照射角度から車両の加減速を判別し得る。
実施例 以下本考案の一実施例について図面に従つて説明する。
すなわち第１図(A)に示した照射角演算装置１は、ＣＰ
Ｕ、ＲＯＭをＬＳＩ中に備え、ＲＯＭに格納されたプロ
グラムに従つて必要な情報を読み込み、決められた処理
を行なうマイクロコンピユータであつて第２図に示した
フローチヤートをもつて後述するように、車両の加減速
度を検出する手段を併有している。照射角演算装置１の
入力ポートには、車両速度検出センサ２と、ヘツドライ
トのＯＮ，ＯＦＦ，及び照射角度自動調整の指令信号を
出力するヘツドライトスイツチ３と、ステアリングの操
舵方向を検出するステアリング信号検出センサ４とが接
続されている。一方ヘツドライト５には、ステツピング
モータ６とリンク機構７とで構成された駆動手段が設け
られている。前記ステツピングモータ６には、照射角演
算装置１からパルス信号が入力されるようになつてお
り、又ステツピングモータ１の回転軸は偏心カム８に連
係されている。該偏心カム８には、前記リンク機構７の
第１アーム９が外嵌されており、該第１アーム９の先端
部は第２アーム１０の中途部に枢支されている。該第２
アーム１０は、一端を車体部材１１に枢支されていると
ともに、他端部には第３アーム１２が枢支されている。
該第３アーム１２はヘツドライト５の下側部に枢支さ
れ、該ヘツドライト５は後端略中央部において、前記車
体部材１１に突設されたブラケツト１３に枢支されてい
る。
すなわち第１図(A)に示した照射角演算装置１は、ＣＰ
Ｕ、ＲＯＭをＬＳＩ中に備え、ＲＯＭに格納されたプロ
グラムに従つて必要な情報を読み込み、決められた処理
を行なうマイクロコンピユータであつて第２図に示した
フローチヤートをもつて後述するように、車両の加減速
度を検出する手段を併有している。照射角演算装置１の
入力ポートには、車両速度検出センサ２と、ヘツドライ
トのＯＮ，ＯＦＦ，及び照射角度自動調整の指令信号を
出力するヘツドライトスイツチ３と、ステアリングの操
舵方向を検出するステアリング信号検出センサ４とが接
続されている。一方ヘツドライト５には、ステツピング
モータ６とリンク機構７とで構成された駆動手段が設け
られている。前記ステツピングモータ６には、照射角演
算装置１からパルス信号が入力されるようになつてお
り、又ステツピングモータ１の回転軸は偏心カム８に連
係されている。該偏心カム８には、前記リンク機構７の
第１アーム９が外嵌されており、該第１アーム９の先端
部は第２アーム１０の中途部に枢支されている。該第２
アーム１０は、一端を車体部材１１に枢支されていると
ともに、他端部には第３アーム１２が枢支されている。
該第３アーム１２はヘツドライト５の下側部に枢支さ
れ、該ヘツドライト５は後端略中央部において、前記車
体部材１１に突設されたブラケツト１３に枢支されてい
る。
次に以上の構成に係る本実施例の作動について第２図に
示したフローチヤートに従つて説明する。すなわち運転
開始時に図示しないキースイツチを投入すると、照射角
演算装置１とともに、前記両センサ２，３，４は作動を
開始する。そしてステツプでは、ヘツドライトスイツ
チ３のＯＮ，ＯＦＦ及びAUTOつまり照射角自動調整が選
択されているか否かが判別される。この判別がＮＯすな
わちAUTOが選択されていない場合には、第３図に示した
ように通常のハイビーＨｂとロービームＬｂを手動スイ
ツチによつて切り換えるノーマル設定が出力される（ス
テツプ）。一方AUTOが選択されていると、車両速度検
出センサ２から車速パルスが入力され（ステツプ）、
ｔ時における車速Ｖ(t)の計算が行なわれる（ステツプ
）、次にｔ−１時における車速Ｖ(t-1)と、Ｖ(t)とを
用いて加減速度α′(t)の計算が行なわれる（ステツプ
）。次ステツプでは、前記車速Ｖ(t)から車両が停
止状態か否かを判別し、車両が停車状態のときは、ヘツ
ドライト５を消灯し（ステツプ）、走行状態ならステ
ツプの処理を行なう。このステツプでは、ステアリ
ング信号検出センサ２からの信号により、車両の直進及
び左右折を感知し、左右折時にハイビームＨｂであつた
ならばロービームＬｂに切り換える処理を実行する。そ
して次ステツプでは、現在の照射装置θ(t-1)を検出
し、必要な制御値Δθを、Δθ＝θ(t-1)−θ(t)として
演算する。ここでθの値は、第４図にｖ＝２０、６０、
１００km／ｈにおける特性を例示したように、θ
max（第３図に示したロービームＬｂの位置）から下向
きの最小照射角度θminまでの間で、車速ｖに応じて予
めパターンが設定されており、車速と演算された加速度
α′(t)の値から照射角度θが決定され、該照射角度か
ら前記式によつて必要な制御値Δθが演算されるのであ
る。そしてこの演算結果、すなわちΔθはパルス信号に
変換されて照射角演算制御装置１の出力ポートからステ
ツピングモータ６に入力される。すなわち例えば、第１
図(A)に示したヘツドライト５が下向きの状態から加速
させると、当該車速ｖと加速度α′(t)から第４図の特
性に従つて、ヘツドライト５を上向き駆動すべくパルス
信号に変換された制御値Δθによつてパルスモータ６が
回転する。これによつて第１アーム９は倒れ方向（矢示
イ方向）に回動し、第２アーム１０と第３アーム１２の
枢支部は下方向（矢示ロ方向）に引き下げられる。した
がつてヘツドライト５は制御値Δθだけ加速直前の光軸
に対して相対的に上方（矢示ハ方向）に回動し、加速前
より遠方を照明する（第１図(B)）。したがつて運転者
の、加速時には加速前よりも急速に近ずく遠方の視界を
確保すべく視線を遠方に位置させる挙動に応じて、視線
方向の照射角度が設定され、加速度に応じた照明がなさ
れる。又運転者が減速操作を行なうと減速度に応じた制
御値Δθに応じたステツピングモータ６の逆回転により
第１アーム９は起立する方向（反矢示イ方向）に回動
し、第２アーム１０と第３アーム１２の枢支部は上方向
（反矢示ロ方向）に押し上げられ、ヘツドライト５は減
速直前の光軸に対して相対的に下方（反矢示ハ方向）に
回動し、減速前より近辺を照明する。したがつて減速時
に、目的とする停止位置、あるいは回避すべき障害物付
近の視界を確保すべく下方向に視線を位置させた際、当
該方向がより明瞭に照明される。一方対向車にあつて
は、ヘツドライト５の照射角度から、相手方車両が発
進，加速中であるのか停車すべく減速中であるのかを判
別することができる。よつて特に狭幅な道路を夜間走行
中において、対向車は相互に相手方車両の動行を予知す
ることができ、円滑な相互通交が可能となるのである。
示したフローチヤートに従つて説明する。すなわち運転
開始時に図示しないキースイツチを投入すると、照射角
演算装置１とともに、前記両センサ２，３，４は作動を
開始する。そしてステツプでは、ヘツドライトスイツ
チ３のＯＮ，ＯＦＦ及びAUTOつまり照射角自動調整が選
択されているか否かが判別される。この判別がＮＯすな
わちAUTOが選択されていない場合には、第３図に示した
ように通常のハイビーＨｂとロービームＬｂを手動スイ
ツチによつて切り換えるノーマル設定が出力される（ス
テツプ）。一方AUTOが選択されていると、車両速度検
出センサ２から車速パルスが入力され（ステツプ）、
ｔ時における車速Ｖ(t)の計算が行なわれる（ステツプ
）、次にｔ−１時における車速Ｖ(t-1)と、Ｖ(t)とを
用いて加減速度α′(t)の計算が行なわれる（ステツプ
）。次ステツプでは、前記車速Ｖ(t)から車両が停
止状態か否かを判別し、車両が停車状態のときは、ヘツ
ドライト５を消灯し（ステツプ）、走行状態ならステ
ツプの処理を行なう。このステツプでは、ステアリ
ング信号検出センサ２からの信号により、車両の直進及
び左右折を感知し、左右折時にハイビームＨｂであつた
ならばロービームＬｂに切り換える処理を実行する。そ
して次ステツプでは、現在の照射装置θ(t-1)を検出
し、必要な制御値Δθを、Δθ＝θ(t-1)−θ(t)として
演算する。ここでθの値は、第４図にｖ＝２０、６０、
１００km／ｈにおける特性を例示したように、θ
max（第３図に示したロービームＬｂの位置）から下向
きの最小照射角度θminまでの間で、車速ｖに応じて予
めパターンが設定されており、車速と演算された加速度
α′(t)の値から照射角度θが決定され、該照射角度か
ら前記式によつて必要な制御値Δθが演算されるのであ
る。そしてこの演算結果、すなわちΔθはパルス信号に
変換されて照射角演算制御装置１の出力ポートからステ
ツピングモータ６に入力される。すなわち例えば、第１
図(A)に示したヘツドライト５が下向きの状態から加速
させると、当該車速ｖと加速度α′(t)から第４図の特
性に従つて、ヘツドライト５を上向き駆動すべくパルス
信号に変換された制御値Δθによつてパルスモータ６が
回転する。これによつて第１アーム９は倒れ方向（矢示
イ方向）に回動し、第２アーム１０と第３アーム１２の
枢支部は下方向（矢示ロ方向）に引き下げられる。した
がつてヘツドライト５は制御値Δθだけ加速直前の光軸
に対して相対的に上方（矢示ハ方向）に回動し、加速前
より遠方を照明する（第１図(B)）。したがつて運転者
の、加速時には加速前よりも急速に近ずく遠方の視界を
確保すべく視線を遠方に位置させる挙動に応じて、視線
方向の照射角度が設定され、加速度に応じた照明がなさ
れる。又運転者が減速操作を行なうと減速度に応じた制
御値Δθに応じたステツピングモータ６の逆回転により
第１アーム９は起立する方向（反矢示イ方向）に回動
し、第２アーム１０と第３アーム１２の枢支部は上方向
（反矢示ロ方向）に押し上げられ、ヘツドライト５は減
速直前の光軸に対して相対的に下方（反矢示ハ方向）に
回動し、減速前より近辺を照明する。したがつて減速時
に、目的とする停止位置、あるいは回避すべき障害物付
近の視界を確保すべく下方向に視線を位置させた際、当
該方向がより明瞭に照明される。一方対向車にあつて
は、ヘツドライト５の照射角度から、相手方車両が発
進，加速中であるのか停車すべく減速中であるのかを判
別することができる。よつて特に狭幅な道路を夜間走行
中において、対向車は相互に相手方車両の動行を予知す
ることができ、円滑な相互通交が可能となるのである。
なお前記実施例においては、第４図にて加速度αに照射
角度特性を例示したが、第５図に示したように減速度−
αに対しても前記特性がθminを下限値として制御され
る。
角度特性を例示したが、第５図に示したように減速度−
αに対しても前記特性がθminを下限値として制御され
る。
第６図は本考案の第２実施例を示すものであり、照射角
演算装置１の入力ポートには、ヘツドライトスイツチ３
と車両の加減速度を検出する手段たるアクセル踏込み量
検出センサ１４が設けられている。
演算装置１の入力ポートには、ヘツドライトスイツチ３
と車両の加減速度を検出する手段たるアクセル踏込み量
検出センサ１４が設けられている。
以上の構成に係る本実施例においては、第７図のフロー
チヤートに示したようにステツプでアクセルの踏み込
み量(t)を検出し、この値とt-1時の踏み量(t-1)か
ら加減速度を検出し、これによつて第１実施例と同様の
手順に従つて照射角度を演算し、ヘツドライト５を駆動
するようにしている。したがつてかかる第２実施例によ
れば、車両の加減速をアクセルの踏み込み量の変化から
間接的にしかも応答性よく加減速を検出することがで
き、このためヘツドライト５の照射角度を車両の加減速
度に対して時間遅れなく、精度よく一致させる制御が可
能となるものである。
チヤートに示したようにステツプでアクセルの踏み込
み量(t)を検出し、この値とt-1時の踏み量(t-1)か
ら加減速度を検出し、これによつて第１実施例と同様の
手順に従つて照射角度を演算し、ヘツドライト５を駆動
するようにしている。したがつてかかる第２実施例によ
れば、車両の加減速をアクセルの踏み込み量の変化から
間接的にしかも応答性よく加減速を検出することがで
き、このためヘツドライト５の照射角度を車両の加減速
度に対して時間遅れなく、精度よく一致させる制御が可
能となるものである。
なおこの第２実施例においては、アクセル踏込み量を検
出するようにしたが、これに限ることなく加減速度に間
接的に関連する吸入負圧、アクセル開度等を検出するこ
とによつても車両の加減速を検出する手段を達成し得
る。
出するようにしたが、これに限ることなく加減速度に間
接的に関連する吸入負圧、アクセル開度等を検出するこ
とによつても車両の加減速を検出する手段を達成し得
る。
第８図は本考案の第３実施例を示すものであり、照射角
演算装置１の入力ポートには車両速度検出センサ２，ヘ
ツドライトスイツチ３，ステアリング信号検出センサ
４，アクセル踏込み量検出センサ１４の各信号が入力さ
れるようになつている。以上の構成に係る本実施例にお
いて第９図のフローチヤートに示したようにステツプ
〜及び〜では第１実施例と同様の判別、処理が実
行されるとともに、ステツプでは第２実施例のステツ
プと同様の処理がなされる。したがつて本実施例にお
いては、微少時間遅れのある演算によつて得られた加速
度α′(t)と、微少時間進みのあるアクセル踏込み量か
ら得られる加速度とによつて、正確に現時点における加
速度を検出することができ、照射角度と正確に現時点の
加速度に応じた値に制御することが可能となるものであ
る。
演算装置１の入力ポートには車両速度検出センサ２，ヘ
ツドライトスイツチ３，ステアリング信号検出センサ
４，アクセル踏込み量検出センサ１４の各信号が入力さ
れるようになつている。以上の構成に係る本実施例にお
いて第９図のフローチヤートに示したようにステツプ
〜及び〜では第１実施例と同様の判別、処理が実
行されるとともに、ステツプでは第２実施例のステツ
プと同様の処理がなされる。したがつて本実施例にお
いては、微少時間遅れのある演算によつて得られた加速
度α′(t)と、微少時間進みのあるアクセル踏込み量か
ら得られる加速度とによつて、正確に現時点における加
速度を検出することができ、照射角度と正確に現時点の
加速度に応じた値に制御することが可能となるものであ
る。
なお前記実施例においては、ヘツドライト５自体をリン
ク機構７によつて駆動するようにしたが、ヘツドライト
５内に収容配置されているバルブを駆動することによつ
て照射角度を変化させることも可能であり、このように
構成すればリンク機構７をより小型化することができ
る。
ク機構７によつて駆動するようにしたが、ヘツドライト
５内に収容配置されているバルブを駆動することによつ
て照射角度を変化させることも可能であり、このように
構成すればリンク機構７をより小型化することができ
る。
考案の効果 以上説明したように本考案は、車両の加減速度を検出
し、該加減速度に基づいて、加速時に加速直前の光軸に
対して相対的に上向きに、減速時に減速直前の光軸に対
して相対的に下向きになるように、加減速度に応じたヘ
ツドライトの適正照射角度を演算し、その演算結果に応
じてヘツドライトの照射角度を自動調整するようにし
た。よつて運転者に対しては、加速時に加速前よりも急
速に近づく遠方の視界を確保すべく視線を遠方に位置さ
せる挙動や、減速時に目的とする停止位置、あるいは回
避すべき障害物付近の視界を確保すべく視線を下方に位
置させる挙動に、照射角度を同期させることができる。
よつて運動者の視線挙動に応じた照射角度の設定によ
り、所望する視界を適正に照明することができる。又対
向車にあつてヘツドライトの照射角度から相手方車両の
動行を予知することができ、特に狭幅な道路を夜間走行
する際に、円滑な相互通交を可能にするものである。
し、該加減速度に基づいて、加速時に加速直前の光軸に
対して相対的に上向きに、減速時に減速直前の光軸に対
して相対的に下向きになるように、加減速度に応じたヘ
ツドライトの適正照射角度を演算し、その演算結果に応
じてヘツドライトの照射角度を自動調整するようにし
た。よつて運転者に対しては、加速時に加速前よりも急
速に近づく遠方の視界を確保すべく視線を遠方に位置さ
せる挙動や、減速時に目的とする停止位置、あるいは回
避すべき障害物付近の視界を確保すべく視線を下方に位
置させる挙動に、照射角度を同期させることができる。
よつて運動者の視線挙動に応じた照射角度の設定によ
り、所望する視界を適正に照明することができる。又対
向車にあつてヘツドライトの照射角度から相手方車両の
動行を予知することができ、特に狭幅な道路を夜間走行
する際に、円滑な相互通交を可能にするものである。
第１図(A)は本考案の第１実施例を示す概念図、第１図
(B)は、ヘツドライトの照射角度を自動調整した状態を
示す説明図、第２図は、第１実施例の作動を示すフロー
チヤート、第３図は、ヘツドライトの照射角度範囲を示
す説明図、第４，５図は加速度−照射角度特性の一例を
示す説明図、第６図は、本考案の第２実施例を示すブロ
ック図、第７図は、同実施例の作動を示すフローチヤー
ト、第８図は、本考案の第３実施例を示すブロック図、
第９図は同実施例の作動を示すフローチヤートである。 １……照射角度演算装置、５……ヘツドライト、６……
ステツピングモータ（駆動手段）、７……リンク機構
（駆動手段）、１４……アクセル踏入量検出センサ（加
減速度を検出する手段）。
(B)は、ヘツドライトの照射角度を自動調整した状態を
示す説明図、第２図は、第１実施例の作動を示すフロー
チヤート、第３図は、ヘツドライトの照射角度範囲を示
す説明図、第４，５図は加速度−照射角度特性の一例を
示す説明図、第６図は、本考案の第２実施例を示すブロ
ック図、第７図は、同実施例の作動を示すフローチヤー
ト、第８図は、本考案の第３実施例を示すブロック図、
第９図は同実施例の作動を示すフローチヤートである。 １……照射角度演算装置、５……ヘツドライト、６……
ステツピングモータ（駆動手段）、７……リンク機構
（駆動手段）、１４……アクセル踏入量検出センサ（加
減速度を検出する手段）。
Claims (1)
- 【請求項１】車両の加減速度を検出する手段と、該手段
の検出信号に基づき、加速時に加速直前の光軸に対して
相対的に上向きに、減速時に減速直前の光軸に対して相
対的に下向きになるように、加減速度に応じたヘッドラ
イトの適正照射角度を演算するとともに、その演算結果
に応じた信号を出力する照射角演算装置と、該照射角演
算装置の出力信号に応じて、ヘッドライトの照射角度を
調整駆動する駆動手段とを設けたことを特徴とするヘッ
ドライト照射角度調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2513887U JPH0611236Y2 (ja) | 1987-02-23 | 1987-02-23 | ヘツドライト照射角度調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2513887U JPH0611236Y2 (ja) | 1987-02-23 | 1987-02-23 | ヘツドライト照射角度調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63131839U JPS63131839U (ja) | 1988-08-29 |
| JPH0611236Y2 true JPH0611236Y2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=30825012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2513887U Expired - Lifetime JPH0611236Y2 (ja) | 1987-02-23 | 1987-02-23 | ヘツドライト照射角度調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0611236Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016013419A1 (ja) * | 2014-07-25 | 2016-01-28 | 株式会社デンソー | 車両用前照灯制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003159993A (ja) * | 2001-11-27 | 2003-06-03 | Denso Corp | 車両用後退灯制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5111373B2 (ja) | 2005-08-30 | 2013-01-09 | ルーカス・オートモーティブ・ゲーエムベーハー | 下り坂を運転する自動車の制御システム |
-
1987
- 1987-02-23 JP JP2513887U patent/JPH0611236Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5111373B2 (ja) | 2005-08-30 | 2013-01-09 | ルーカス・オートモーティブ・ゲーエムベーハー | 下り坂を運転する自動車の制御システム |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016013419A1 (ja) * | 2014-07-25 | 2016-01-28 | 株式会社デンソー | 車両用前照灯制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63131839U (ja) | 1988-08-29 |
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