JPH0332954B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、遠方監視制御装置に係り、特に、計
測信号を高速に伝送する情報伝送方式に関する。

〔発明の背景〕

遠方監視制御装置では、第１図に示すように、
制御対象機器４の表示信号１６および計測信号１
７を制御表示計測処理回路１４で取り込み、デー
タバス１３により、送受信処理回路１２から表示
伝送回線６を介して表示計測信号を親局（制御所
装置）２へ伝送する子局（被制御所装置）３と表
示計測信号を送受信処理回路８で受信し、データ
バス１０を介して制御表示処理回路１１へ出力し
表示計測信号を監視制御盤１に表示する親局２よ
り構成される。親局２は計算機結合回路９により
計算機７へ表示計測信号を出力し、計算機７から
の制御信号を受信する。監視制御盤１からの制御
信号は制御表示処理回路１１で受信し、データバ
ス１０により送受信回路８から制御伝送回線５を
介して子局３へ伝送する。子局３では制御信号を
送受信処理回路１２で受信し、データバス１３を
介して制御表示計測処理回路１４から制御対象機
器４へ制御信号１５を出力し機器を制御する。こ
の場合の制御信号および表示、計測信号はサイク
リツクに伝送されるのが一般的であり、この時の
伝送フオーマツトを第２図に示す。制御信号は第
２図のように同期ワードとそれに続く制御ワー
ドC₁で構成され、この二ワードがサイクリツク
に伝送される。このうち同期ワードフオーマツト
は第２図のように第１ビツトと44ビツト目が１
で残り42ビツトが０であり、制御ワードのデータ
サンプリングのために使用する。また制御ワード
C₁フオーマツトは同図ｂのように制御ワード
を識別するためのワードアドレス６ビツト、フラ
グビツト２ビツト、群選択５ビツト、個別選択５
ビツト、操作信号３ビツトとパリテイビツト１ビ
ツトとパリテイビツト１ビツトを除く21ビツトの
反転ビツト21ビツト及び反転ビツト21ビツトに対
するパリテイビツト１ビツトで構成される。

表示計測信号は第２図のように同期ワード１
ワードと表示、計測の情報ワードD₁〜D_oにより
構成される。このうち表示ワードフオーマツトは
同図ａのようにワードアドレス６ビツト、フラ
グ２ビツト、アイドル３ビツト、表示データ10ビ
ツト、パリテイビツトと既パリテイビツト１ビツ
トを除く21ビツトの反転ビツト21ビツトと反転ビ
ツト21ビツトに対するパリテイ１ビツトで構成さ
れる。表示データは１ビツトで１又は０の二値情
報を表わす。計測ワードフオーマツトは同図ｂ
のようにワードアドレス６ビツト、フラグ２ビツ
ト、サイン１ビツト、とデータ12ビツト（BCD
三桁又はバイナリイ12ビツト）、パリテイ１ビツ
ト、既パリテイ１ビツトを除く21ビツトの反転ビ
ツト21ビツトと反転ビツト21ビツトに対するパリ
テイ１ビツトで構成される。計測信号は１項目１
ワードを使用し現状値を伝送する。最近の制御対
象機器の規模の増大により、制御所で監視する表
示、計測項目数が増え、１計測項目を１ワードで
常時伝送をすると伝送時間が長くなるため、制御
所での計測信号の更新時間をできるだけ短くした
いというニーズが高まつてきている。伝送時間を
短くする方式には、表示信号に対する優先伝送方
式が従来採用されている。この優先伝送方式は、
二値状態の表示信号のONからOFF又はOFFから
ONの状態変化を子局３で検出し、状態変化のあ
つた表示ワードを他の情報ワードより優先的に一
定回数連続して伝送し、状態変化信号を早く親局
２へ連絡する方式である。しかし、計測項目は常
時連続的に変化すること及びアナログ信号をデイ
ジタル信号に変換して伝送をするためにアナロ
グ／デイジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）の最下位
１ビツトの誤差がさけられず、計測値の変化によ
り優先伝送を行なうほとんど全計測項目が常時優
先伝送となるため採用できなかつた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は計測信号の状態変化を高速に伝
送する情報伝送方式を提供するにある。

〔発明の概要〕

本発明は子局で計測値の一定量以上の変化検出
を行ない、変化を検出した計測信号のみを親局へ
繰返し伝送し、親局で既計測信号を受信後、応答
信号を子局に返信し、子局ではこの応答信号を親
局から受信後、該当する計測信号の繰返し送信を
停止することにより、計測信号の高速伝送を可能
とする情報伝送方式である。

〔発明の実施例〕

第１図の遠方監視制御装置構成図の子局３で
は、制御対象機器４からの計測信号１７を制御表
示計測処理回路１２で取込み、前回取込んだ数値
と比較し、一定ビツト数以上の変化を変化検出回
路１８で検出する。変化検出回路１８で変化を検
出した場合に、該当する計測信号を第３図の伝
送フオーマツトで親局２へ伝送するが、このフオ
ーマツトによれば表示計測信号は要するに同期ワ
ード１ワードに引き続き、状変計測信号（図の例
ではTMkとTMl）を伝送するものであり、かつ
同期ワードと計測信号より成るフオーマツトが繰
返し伝送される。なお計測信号自体のフオーマツ
ト（第３図ａ）は第２図ｂの従来フオーマツ
トと同様である。第３図では計測の変化データ
がTMkとTMlの二ワードある場合を示している
がこれに限らず、変化検出した計測信号は全て連
続してかつ繰返し伝送する。

本発明の伝送フオーマツトについてより詳細に
説明すると、まず制御信号は変化データを受信時
には第３図左のように同期１ワード、制御信号
１ワードC₁に引き継ぎ受信済ワードアドレスを
連絡する受信済ワードアドレス連絡信号C₂から
構成する。変化データを受信しないときの制御信
号フオーマツトは第３図右のようであり、この
ときのフオーマツトは従来とほぼ同じである。そ
して本発明による受信済ワードアドレス連絡信号
C₂は、第３図ｂのようにワードアドレス６ビ
ツト、フラグ２ビツト、アイドル１ビツト、受信
済ワードアドレス１及び２の各６ビツト、パリテ
イ１ビツト、パリテイ１ビツトを除く反転ビツト
21ビツト、反転ビツトに対するパリテイ１ビツト
から構成する。しかして、子局３から計測信号を
受信後、親局２では第３図ｂのC₂信号の受信
済ワードアドレス１又は２に子局３から送信され
てきた計測信号TMk，TMlのワードアドレスを
乗せて子局３に返送する。子局３ではC₂信号の
受信済ワードアドレス１及び２を受信後、受信済
ワードアドレスと一致する計測信号の繰返し送信
を停止する。

第４図はワードアドレスｋとｌの計測信号の数
値変化が発生し、子局３より親局２へ前述の手順
でデータ伝送後ワードアドレスｍの計測信号の伝
送を行なつた場合のデータ伝送手順を示す。変化
データがない場合は、同期信号を連続して伝送す
る。

次に、子局３における一定ビツト巾について説
明する。計測信号はアナログ量をデイジタル量に
変換するために一次変換器及びＡ／Ｄ変換器を介
してデイジタル信号に変換している。このため、
一次変換器とＡ／Ｄ変換器の精度とＡ／Ｄ変換器
の最下位桁の１ビツトの誤差がさけられない。一
般に、計測量のデイジタル伝送における精度は±
１％〜±1.5％が要求されており、デイジタル伝
送信号BCD三桁の場合000〜±999に対して最大
±10〜±15ビツトの誤差が見込まれるため、子局
３の状変検出回路１８では±10〜±15ビツト以内
で数値変化巾を設定すればよい。

本発明によると制御所の監視制御盤１で計測信
号のLED表示を行なう場合、従来の１ビツトの
変化によるLEDの表示のちらつきを防止するた
めの制御表示処理回路１１で一定ビツト巾の変化
を検出後、LEDへの表示データを出力する処理
が不要となる。

次に、本発明による計測情報伝送方式における
イニシヤルデータの伝送について説明する。子局
３で、電源立上げや装置故障回復時には、イニシ
ヤルデータとして全計測信号を親局２へ伝送す
る。又、親局２の電源立上げ時や装置故障回復時
及び全計測信号のデータリフレツシユ要求がある
場合は、第３図の制御信号C₁信号のイニシヤル
起動ビツトＩを１にして子局３へ連絡し全データ
の送信要求を行なう。本実施例では応答信号とし
てワードアドレス信号を返信する方式で説明した
が応答信号はこれに限らず、フラグ信号他の信号
でも可能である。又、本実施例ではサイクリツク
伝送方式で説明したが、これに限らず、変化時伝
送方式、例えば、HDLC（ハイレベルデータ制御
手順）伝送方式等の通信制御方式でも、計数値は
従来一定周期で伝送しているが、本発明の子局３
での計数値の一定量以上の変化検出により変化を
検出した計測値のみ伝送することにより、計数値
の高速伝送が可能である。

第５図は本発明による遠方監視制御装置の構成
例を示す。制御対象機器４からの計測信号１７を
走査回路１９で取込みＡ／Ｄ変換器２０でデイジ
タル信号２１に変換する。走査カウンタ２５は
０、１、２、…とカウントするカウンタで走査回
路１９に対て複数の計測信号１７のどの信号を取
込むかを決める走査アドレス信号２６を出力し、
全計測信号を記憶している記憶回路２２に走査ア
ドレス信号２６を出力する。記憶回路２２では走
査アドレス信号２６に対応する計測信号の記憶デ
ータ２３を変化検出回路１８へ出力する。変化検
出回路１８では記憶データ２３とＡ／Ｄ変換器２
０の出力である計測データ２１との比較を行な
い、一定巾以上の変化を検出した時に、変化検出
信号２４を送信信号記憶回路２８へ出力する。送
信信号記憶回路２８は変化検出信号２４により、
計測データ２１と走査カウンタ２５の出力である
ワードアドレス信号２７を記憶し、並列／直列変
換回路２９に出力する。送信記憶回路２８は直
列／並列変換回路３０から出力される受信済ワー
ドアドレス信号３１により該当するワードアドレ
スの送信信号の記憶をリセツトする。又、記憶回
路２２は変化検出回路１８からの変化検出信号２
４の入力時走査アドレス信号に対応する記憶デー
タをＡ／Ｄ変換回路２０の出力である計測データ
２１に置き換えて新しい記憶データとする。並
列／直列変換回路２９からの送信信号は表示伝送
回線６を介して親局２の直列／並列変換回路３４
で並列信号に変換されワードアドレス検出回路３
５へ入力される。ワードアドレス検出回路３５
は、直列／並列変換回路３４より入力された並列
信号よりワードアドレス信号を検出し、送信カウ
ンタ３８へワードアドレス検出信号３７を出力す
る。送信カウンタ３８はワードアドレス検出信号
３７が入力されない場合は、制御信号のワードア
ドレスのみを繰り返し出力し、ワードアドレス３
７が入力された場合は、制御信号のワードアドレ
スに引き継き受信済のワードアドレスを出力す
る。受信済ワードアドレス記憶回路４１は、ワー
ドアドレス検出回路３５からの受信ワードアドレ
ス信号４０を記憶し、記憶したワードアドレス信
号を受信済ワードアドレス信号４２として走査回
路４３へ出力する。走査回路４３は送信カウンタ
３８からの送信ワードアドレス信号３９が制御信
号用ワードアドレスの場合は、符号化回路４９か
らの信号を取り込み、並列／直列変換回路４４へ
出力する。送信ワードアドレス信号３９が受信済
ワードアドレス信号の場合、走査回路４３は受信
済ワードアドレス信号４２を取り込み、並列／直
列変換回路４４へ出力する。符号化回路４９は監
視制御盤１のスイツチ接点４８を取り込み、制御
フオーマツトで定めて符号化信号に変換する。ワ
ードアドレス検出回路３５は直列／並列変換回路
３４から入力された受信ワードアドレス信号４０
と受信データ３６を分配回路４５へ出力する。分
配回路４５は受信ワードアドレス信号４０のアド
レスNoに該当する記憶回路４６に受信データ３
６を出力する。記憶回路４６は記憶データを表示
器４７へ出力する。並列／直列変換回路４４から
の送信信号は制御伝送回線５を介して子局３の直
列／並列変換回路３０に入力される。直列／並列
変換回路３０は制御ワードアドレス（第３図の
C₁のワードアドレス）を受信時は制御信号を復
号化回路３２へ出力する。受信済ワードアドレス
（第３図のC₂のワードアドレス）の場合は、受信
済ワードアドレス信号３１を送信信号記憶回路２
８へ出力する。

３３は制御出力回路である。

〔発明の効果〕

本発明によれば計測信号の伝送時間を大巾に短
縮できる。さらに計測信号１ビツトの重みの違い
による計測信号の更新値を変え、不必要な更新デ
ータの子局からの送信をせず必要な更新データを
早く伝送することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は遠方監視制御装置の構成図、第２図は
従来方式の伝送フオーマツト図、第３図は本発明
による伝送フオーマツト図、第４図、第５図は本
発明によるデータ伝送手順および構成図を示す図
である。 １……監視制御盤、２……親局、３……子局、
４……制御対象機器、５……制御伝送回線、６…
…表示伝送回線、７……計算機、８……送受信処
理回路、９……計算機結合回路、１０……データ
バス、１１……制御表示処理回路、１２……送受
信処理回路、１３……データバス、１４……制御
表示計測処理回路、１５……制御信号、１６……
表示信号、１７……計測信号、１８……変化検出
回路、１９……走査回路、２０……Ａ／Ｄ変換
器、２１……計測データ、２２……記憶回路、２
３……記憶データ、２４……変化検出信号、２５
……走査カウンタ、２６……走査アドレス信号、
２７……ワードアドレス信号、２８……送信信号
記憶回路、２９……並列／直列変換回路、３０…
…直列／並列変換回路、３１……受信済ワードア
ドレス信号、３２……復号化回路、３３……制御
出力回路、３４……直列／並列変換回路、３５…
…ワードアドレス検出回路、３６……受信デー
タ、３７……ワードアドレス検出信号、３８……
送信カウンタ、３９……送信ワードアドレス信
号、４０……受信ワードアドレス信号、４１……
受信ワードアドレス記憶回路、４２……受信済ワ
ードアドレス信号、４３……走査回路、４４並
列／直列変換回路、４５……分配回路、４６……
記憶回路、４７……表示器、４８……スイツチ接
点、４９……符号化回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 制御所装置と被制御所装置とが伝送回線を介
   して接続され、前記被制御所装置から計測信号を
   前記制御所装置に伝送する遠方監視制御装置にお
   いて、 前記被制御所装置で計測値の一定量以上の変化
   検出を行ない、変化を検出した前記計測値を前記
   制御所装置へ繰返して送信し、前記制御所装置で
   前記計測値を受信後、前記被制御所装置へ応答信
   号を返信し前記被制御所装置では応答信号を受信
   後、前記計測値の繰返し送信を停止することを特
   徴とする計測情報伝送方式。