JPH0332961B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、野菜移植機における苗供給装置に
関するものである。

〔従来技術〕

従来、特開昭59−2616号公報に開示された通
り、左右に往復移動しながら移植具へ苗を供給す
る苗載台に、載置される野菜苗を受け止める受止
杆を設けたものは公知であつた。

また、特公昭45−14844号公報に開示されてい
る通り、苗の葉部を移植具で傷つけないために葉
部を後方へ押し寄せる押寄体を設けることも公知
であつた。

〔発明が解決しようとする課題〕 従来技術の特開昭59−2616号公報に開示の技術
と特公昭45−14844号公報に開示の技術とを組み
合わせた技術を有した苗載台によつて移植具へ苗
を供給する場合、野菜苗は水稲苗のように葉部が
針状でなく、非常に柔らかいために板体の葉部押
寄体で葉部が受止杆の間に入り込むのを防止しよ
うとすると、野菜苗を移植具で分割して取り出す
ときに葉部の一部分だけが受け止められてい摺動
されることになつて一部分の葉部が折損する欠点
があつた。この問題点を図示すると特開昭59−
2616号公報に開示の技術だけでは第９図のように
なつて葉部が受止杆の間に介入して損傷し、特開
昭59−2616号公報に開示の技術と特公昭45−
14844号公報に開示の技術とを組み合わせた技術
では第１０図のように一部分の葉部だけが押し寄
せられて損傷することになる。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、前記の課題を解消するために、つ
ぎの技術的手段を講じた。

即ち、一株毎の苗が所定のピツチで育成された
野菜苗群を載置して、左右に往復横移動しながら
上下に運動する移植具３４に先端列の一株毎の苗
を供給する苗載台１３に、先端列の各一株毎の苗
を夫々れ受け止める受止杆２５を上方から垂下す
る状態にして構成すると共に、この受止杆２５の
野菜苗群側に該受止杆２５に苗の葉部が直接触れ
るのを防止する屈曲自在の受止体２６を同じく上
方から垂下してなる野菜移植機における苗供給装
置とした。

〔発明の作用及び効果〕

この発明によると、苗供給装置の苗載台１３に
搭載されて移植具３４に供給される先端列の各一
株毎の苗は受止杆２５によつて確実に受け止めら
れたままで左右に移動されて、苗の葉部は上部か
ら垂下される受止体２６によつて一番先端側の葉
部が恰も包こまれるような状態でソフトに受け止
められて直接前記受止杆２５に接触せずに保持さ
れる。したがつて、移植具３４が苗を一株毎に分
離するとき葉部が受止体２６で包まれた状態のま
まで下方へ抜かれ、葉部に損傷を与えず良好なる
野菜苗移植作業が行なえる。

〔実施例〕

この発明の一実施例を、図面に基づき詳細に説
明する。

先ず、この実施例で使用される野菜苗につき説
明すると、パルプ材や天然繊維等の土壌中に埋め
込むと腐食する材料で形成される育苗ポツトａの
各開口側が互いに連続してポツト群が形成されて
全体の平面視が方形状のした育苗器Ａの各ポツト
ａ内に土や発泡ウレタン等の育苗母材を詰めてポ
ツトａの開口側が下側になるようにして逆さ育苗
ならしめて野菜苗群が成育されている。

次に、本実施例における野菜移植機につき説明
する。

１はミツシヨンケースで、左右両側に下方に向
う車輪伝動ケース２，２を設け、左側よりの中間
部に後方に向う伝動ケース３を設けている。

４はエンジンで、前記ミツシヨンケース１の前
側に直結されている。

５，５は車輪を示す。

６は移植伝動ケースで、前記伝動ケース３の先
端側の外側に基部が固着され、側面視がＶ字状で
後方側のケース６ａ部が後方へ長く延設されてい
る。

７はハンドルで、前記ミツシヨンケース１の右
側部に基部が取付けられて先端側が後方上方に向
けて延ばされたハンドル支持杆７ａと前記伝動ケ
ース６ａとを連結してループ状に構成されてい
る。

８は補強杆で、前記移植伝動ケース６とハンド
ル支持杆７とを互いに連結している。

９はリードカム軸で、基端側が前記伝動ケース
３の先端側内に挿通支持されて伝動回転を受け、
先端側が前記補強杆８に一体的に取付けられた支
持杆１０に金具１１を介して取付けられたメタル
１２で回転自在に支持されている。

１３は苗載台で、左右の立設枠１３ａと前後の
底板１３ｂとでできた枠組みの底板空間部に前後
方向に巻きかけられて張設される苗移送ベルト１
４を設けた構造になつている。

１５はベルト巻回ロールである。尚、後方のベ
ルト巻回ロール１５は、ラチユツト機構１６を介
して駆動されるようになつていて、その駆動レバ
ー１７が左右両側に設けられている。

１８は回転子で、前記リードカム軸９を伝動す
る回転軸１９に一体に設けられている。

２０はリードメタルで、前記リードカム軸９に
挿通されていて、該リードカム軸９のリード溝に
係合するリード爪を装備し、このリードメタル２
０を前記苗載台１３の後方底板１３ｂに止着して
いる。

そして、リードカム軸９の回転によつてリード
メタル２０を介し苗供給台１３が左右に往復横移
動され、横端になると駆動レバー１７が回転子１
８に係合して回動され、ラチエツト機構１６を介
してベルト巻回ロール１５を回転するように設け
られている。

２１は苗受枠で、前記苗載台１３の後端側にあ
つて、前記移植伝動ケース６ａのハンドル支持杆
７に金具２２を介して取り付けられ、左右中央部
に苗取出口２３が設けられている。

苗載台１３の苗供給口側の上部には、左右の立
設枠１３ａに固着した横軸２４を設け、この横軸
２４に上下方向の孔の一定の間隔で穿つて、この
孔に野菜苗群の各ポツトａ部分の左右中間部を受
け止める受止杆２５，２５，…挿通固着してい
る。

２６はブラシ状の受止体で、苗載台１３の苗供
給口側の左右の立設枠１３ａの上部に固着した横
枠２７に基部側が植えこまれて垂下され、前記受
止杆２５，２５…の前側（野菜苗群側）に位置し
ている。

２８，２９は苗載台１３の支持レールを示す。

移植装置３１は、前記移植伝動ケース６の側部
に駆動軸に固着されて振り回される、第１回転ケ
ース３２とこの第１回転ケース３２の先端側外側
に基部側が取り付けられて第１回転ケース３２と
は逆回転して２倍の回転速度で振り回される第２
回転ケース３３と、この第２回転ケース３３の先
端側外側に取り付けられる移植具３４とから構成
されている。

移植具３４は、前記第２回転ケース３３の先端
側外側に突出する移植具取り付け軸３５にキー３
６とコツターピン３７とで固着されたメタル３８
を介して固着されていて、内部が中空になつた箱
状の移植具本体ケース３４ａに、移植固定爪３９
ａと移植可動爪３９ｂとからなる移植爪３９を装
着し、移植具本体の内部に前記移植可動爪３９ｂ
の作動機構を設けている。

前記の移植具取り付け軸３５は、第２回転ケー
ス３３内の伝動機構によつて第２回転ケース３３
回転方向と逆方向で1/2回転されるように構成さ
れ、この軸３５は第１、第２の回転ケースの回転
に実質的に無関係な停止状態を保持するように構
成され、これに取り付けられる移植具３４は常に
一定な姿勢を保持するように構成されている。

前記移植可動爪３９ｂは、前記ケース３４ａに
回動自在に取付けられた上下方向の軸４０に取付
けられていて、前記ケース３４ａにボルトで固着
されている移植固定爪３９ａに対して左右の間隔
が拡縮可能に設けられている。

４１は開閉カムで、前記移植具取り付け軸３５
を覆う外套軸４２に一体に設けられ、この外套軸
４２は前記第２回転ケース３３に一体的に取付け
られている。

４３はカムフロワで、前記軸４０に固着され、
ばね４４で前記開閉カム４１に圧接ならしめ、カ
ム４１の回転によつて軸４０が回動するように設
けている。

そして、前記の第１回転ケース３２の回転数に
対して第２回転ケース３３の回転数が前述の通り
丁度２倍になるように設けられているが、両者の
回転ケース３２，３３が直線状に伸びきる時には
両回転ケース３２，３３とも略上下方向に向い、
両者の回転ケース３２，３３が直線状に伸びない
で屈折状になつている時に前後方向に向うように
構成している。

また、移植具３４の移植爪の先端が描く軌線Ｐ
は前後方向に狭くて上下方向に長い閉ループ状に
なる。

尚、可動移植爪３９ｂの作動は、移植爪が上方
から前記苗受枠２１の苗取出口２３に介入して苗
を取り出すときに固定移植爪３９ａ側へばね４４
に抗して回動し、その後、そのままの状態で下端
に至り、土壌面に突込んだときに開かれるように
前記カム４１の形状によつて構成している。

４５は苗を移植する畝Ｂの上面を押圧して均平
にする押圧ローラで、機枠に枢着されたアーム４
６に回転自在に枢着されていて、このアーム４６
と機枠との間にばね４７を設けて押圧ローラ４５
に弾下される構成となし、更に、ハンドル７に取
付けた調節レバー４８でワイヤー４９を介して押
圧ローラ４５の下降限界位置が調節できるように
構成していて、これによつて移植深さが調節でき
るようになつている。

５０は尾輪で、畝Ｂを跨ぐ左右位置に調節ハン
ドルの回転で上下調節できるように構成されてい
る。

５１は移植苗の根元近傍の畝Ｂの表面を押圧す
る根元押圧具で、畝Ｂの左右中心から左右に振分
けられて配設され、機枠に左右外方が下位に向か
うように傾くピン５２前後の中間部が枢着された
アーム５３の後端側に押圧板５１ａを回動可能に
取り付け、このアーム５３の先端側を前記回転軸
１９に取付けたカム５４で揺動される揺動杆５５
にロツド５６を介して連動され、該押圧板５１ａ
が移植された苗を両側部の畝面を初め軽け押さえ
て、引続き強く押さえるよう構成して２モーシヨ
ン押さえに構成している。

尚、５７はばねをしめす。

５８は株間合せマーカで、移植ミスがが生じた
時に、機体をバツクして移植されている苗の上部
に位置させ、再スタートすればスタート後の最初
の苗が同じ株間で移植されるように構成されたも
のである。

次に、上例の作用を説明すると、移植機の車輪
５，５が圃場の移植畝Ｂを跨ぐようにセツトした
後、苗載台１３に縦、横にポツトａが所定の間隔
で連設されている紙製の育苗器Ａで育生された野
菜苗群を載置収容した後、エンジン４で回転各部
を伝動回転すると、車輪５，５の回転により機体
が推進される。

苗載台１３は、リードカム軸９の回転により、
リードメタル２０を介して左右方向に往復揺動さ
れる。従つて、後端側に位置する苗Ａが苗受枠２
１に受けられた状態で左右に移動され、苗取出口
２３に苗が繰り出される。この時、最前列の各ポ
ツトの左右中間部は受止杆２５，２５…によつて
確実に受け止められ、苗の葉部は該受止杆２５に
直接接触しないようにブラシ状の受止体２６でう
けられる。この受止体２６によつて葉部が受け止
められる状態は適当に葉部が受止体２６内に入り
込み剛体で葉部を押し退ける状態ではなくて極め
てソフトな状態で受け止め、葉部を損傷させな
い。

この状態で、苗取出口２３に繰り出される苗の
ポツトａは、移植軌跡Ｐを描く移植具３４の固定
移植爪３９ａと可動移植爪３９ｂとによつて挾持
され、後方下方へ引き出されて分離される。この
時、該移植爪３９は両爪３９ａ，３９ｂ間に位置
する受止杆２５は挾持せずポツトａだけを確実に
挾持する。そして、苗が分離される時は、前記ブ
ラシ状の受止体２６で苗の葉部が保護されながら
取り出されるから葉部がちぎられるような事態が
起らない。

移植された畝Ｂの上面は、押圧ローラ４５で平
均にされ、苗Ａは一定の深さに移植される。そし
て、移植後は根元押圧具５１で根元部分の畝面が
確実に押圧される。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第
１図は側面図、第２図は平面図、第３図は要部の
側断面図、第４図は要部の平面図、第５図は要部
の正面図、第６図は要部の断面図、第７図は要部
の側面図、第８図は要部の背面図、第９図及び第
１０図は従来型の要部の側面図を示す。 図中記号、１３は苗載台、２５は受止杆、２６
は受止体、３４は移植具、Ａは育苗器、ａはポツ
トを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一株毎の苗が所定のピツチで育成された野菜
   苗群を載置して、左右に往復横移動しながら上下
   に運動する移植具３４に先端列の一株毎の苗を供
   給する苗載台１３に、先端列の各一株毎の苗を
   夫々れ受け止める受止杆２５を上方から垂下する
   状態にして構成すると共に、この受止杆２５の野
   菜苗群側に該受止杆２５に苗の葉部が直接触れる
   のを防止する屈曲自在な受止体２６を同じく上方
   から垂下してなる野菜移植機における苗供給装
   置。