JPH0333035U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0333035U JPH0333035U JP9468889U JP9468889U JPH0333035U JP H0333035 U JPH0333035 U JP H0333035U JP 9468889 U JP9468889 U JP 9468889U JP 9468889 U JP9468889 U JP 9468889U JP H0333035 U JPH0333035 U JP H0333035U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- geneva
- mechanisms
- gear
- rotation
- drive
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
第１図は本考案の縦断面図、第２図は第１図の
−断面図、第３図は第１図の−断面図、
第４図は第２図のａ−ａ断面と第３図のｂ
−ｂ断面とを同時に表した拡大断面図、第５図
は第３図の−断面図、第６図は第１図の−
断面図、第７図は第２、第３のゼネバ機構の作
動説明図、第８図は工具交換アームの動作説明図
である。 ２……旋回軸、３……旋回用ギヤ、４……工具
交換アーム、６……駆動軸、１０……第１のゼネ
バ機構、２０……第２のゼネバ機構、２３，３３
……ゼネバ原車、２３ａ，３３ａ……ゼネバピン
、２３ｂ，３３ｂ……回り止め円弧壁、２６，３
６……ゼネバ従車、２７，３７……駆動ギヤ、４
０……位相保持機構。
−断面図、第３図は第１図の−断面図、
第４図は第２図のａ−ａ断面と第３図のｂ
−ｂ断面とを同時に表した拡大断面図、第５図
は第３図の−断面図、第６図は第１図の−
断面図、第７図は第２、第３のゼネバ機構の作
動説明図、第８図は工具交換アームの動作説明図
である。 ２……旋回軸、３……旋回用ギヤ、４……工具
交換アーム、６……駆動軸、１０……第１のゼネ
バ機構、２０……第２のゼネバ機構、２３，３３
……ゼネバ原車、２３ａ，３３ａ……ゼネバピン
、２３ｂ，３３ｂ……回り止め円弧壁、２６，３
６……ゼネバ従車、２７，３７……駆動ギヤ、４
０……位相保持機構。
Claims (1)
- 駆動軸によつて工具交換アームの旋回軸を軸方
向に前後進させると共に、旋回軸の前進端及び後
退端で旋回するようにした工具交換装置において
、駆動軸と旋回軸との間には、前記前進端で旋回
軸中間の旋回用ギヤと噛合い、１８０度旋回を行
わせる第１のゼネバ機構と、前記後退端で前記旋
回用ギヤと噛合う駆動ギヤを夫々有し、９０度の
正、逆旋回を行わせる第２、第３のゼネバ機構と
を備え、これら第２、第３のゼネバ機構の間には
、前記旋回用ギヤと各駆動ギヤが外れた時に、第
２、第３のゼネバ従車の回転位相を保つ位相保持
機構を設け、前記第２、第３のゼネバ機構のゼネ
バ原車は、第２、第３のゼネバ機構の何れか一方
が割出動作を行う間他方が空転し、両方のゼネバ
機構が割出動作を行わない間、少なくとも一方が
回り止め動作を行うように、ゼネバピン位置及び
回り止め円弧壁形状を設定したことを特徴とする
工具交換アームの駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989094688U JPH0746438Y2 (ja) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | 工具交換アームの駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989094688U JPH0746438Y2 (ja) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | 工具交換アームの駆動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0333035U true JPH0333035U (ja) | 1991-04-02 |
| JPH0746438Y2 JPH0746438Y2 (ja) | 1995-10-25 |
Family
ID=31644003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989094688U Expired - Lifetime JPH0746438Y2 (ja) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | 工具交換アームの駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0746438Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100173762A1 (en) * | 2008-11-27 | 2010-07-08 | Deckel Maho Seebach Gmbh | Tool changer for machine tools |
| CN114800073A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-07-29 | 浙江金马逊机械有限公司 | 用于航空航天的多种类管件自适应夹持方法及装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5845836A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-17 | Tsugami Corp | 工作機械の工具交換装置 |
-
1989
- 1989-08-11 JP JP1989094688U patent/JPH0746438Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5845836A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-17 | Tsugami Corp | 工作機械の工具交換装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100173762A1 (en) * | 2008-11-27 | 2010-07-08 | Deckel Maho Seebach Gmbh | Tool changer for machine tools |
| US8425386B2 (en) * | 2008-11-27 | 2013-04-23 | Deckel Maho Seebach Gmbh | Tool changer for machine tools |
| CN114800073A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-07-29 | 浙江金马逊机械有限公司 | 用于航空航天的多种类管件自适应夹持方法及装置 |
| CN114800073B (zh) * | 2022-05-17 | 2023-06-06 | 浙江金马逊智能制造股份有限公司 | 用于航空航天的多种类管件自适应夹持方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0746438Y2 (ja) | 1995-10-25 |