JPH0333049B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プレス加工のためにワークを複数の
金型にフイードバーで順送りに搬送する方法に係
り、特にそれぞれの金型の高さ位置を正確に一致
させなくてもワーク搬送を行えるようにした方法
に関する。

〔背景技術とその問題点〕

一台のプレス機械において多工程のプレス加工
を行う場合には、第５図の通りスライドの上型と
ボルスタの下型５１とで構成される金型５０をワ
ーク搬送方向に複数並べ、ワーククランプ装置を
備えるフイードバーをスライドの上下動と同調さ
せて上下動と前後進させることにより金型５０に
ワークを順送りに搬送、供給する。具体的には、
前工程の金型５０でプレスされたワークを真空カ
ツプ等によるワーククランプ装置でクランプした
後、このクランプ装置を上昇Ａさせ、次いで前進
Ｂさせて下降Ｃさせる。ワーククランプ装置のク
ランプを解除してワークを次工程の金型５０に供
給した後、ワーククランプ装置を上昇Ｄさせて次
いで後退Ｅさせ、この後下降Ｆさせることにより
１搬送サイクルが終了する。この搬送サイクルを
繰り返すことによりワークはそれぞれの金型５０
に順送りに搬送され、かつ所定の形状にプレス加
工されていく。

例えばプレス品の高さやスライドの上下動のス
トロークに応じてワーククランプ装置のリフト、
ダウン量換言するとフイードバーの上下動距離を
変更する場合がある。この変更は最初の金型５０
Ａにワークを供給する供給装置との関係から定め
られた基準位置Ｎに対して行われ、ワーククラン
プ装置のリフト、ダウン量が例えばL₁からL₂に
変更される。これによると、リフト、ダウン量を
変更しても基準位置Ｎは不変で、フイードバーか
らワーククランプ装置のクランプ面までの高さ寸
法が変わらないためワーククランプ装置の高さ位
置の調整が不要になる利点を得られる。

一方、前工程の金型におけるワーククランプ時
の高さと次工程の金型におけるワークアンクラン
プ時の高さとは同じであるため、全ての金型の高
さ位置を正確に一致させなければならず、金型の
高さ位置調整作業が面倒なものとなつていた。こ
のように全ての金型の高さ位置を同じにしなけれ
ばならないことは前記リフト、ダウン量を基準位
置Ｎに対して変更する場合以外にも生ずる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、ワーク搬送方向に並べられた
プレス加工用金型の高さ位置にずれがあつてもワ
ーク搬送を支障なく行え、これらの高さ位置を正
確に一致させる必要がなく、金型のセツト作業の
容易化を達成できるプレス機械のワーク多工程搬
送方法を提供するところにある。

〔問題点を解決するための手段および作用〕

このため本発明は、ワークのプレス加工用金型
をワーク搬送方向に複数並べ、ワーククランプ装
置を備えるフイードバーを上下動と前後進させる
ことにより前記ワークを前記金型に順送りに搬送
するプレス機械のワーク多工程搬送方法におい
て、前工程の金型に対応した後退位置における前
記フイードバーの上下動距離よりも次工程の金型
に対応した前進位置における前記フイードバーの
上下動距離を小さくし、この次工程の金型と、前
進の下降位置に達した前記フイードバーの前記ワ
ーククランプ装置との間に間隙を開けるようにし
たものである。

このように後退位置と前進位置とにおけるフイ
ードバーの上下動距離を異ならせると、フイード
バーが前進の下降位置に達した場合、金型の高さ
位置にずれがあつてもワーククランプ装置と次工
程の金型とが干渉せず、従つてワーク搬送を所定
通り確実に行える。またフイードバーに対するワ
ーククランプ装置の高さ位置の調整は前工程を金
型におけるワーククランプ時を基準として行え、
前記リフト、ダウン量の変更を基準位置に対して
行う場合にはリフト、ダウン量を変更してもワー
ククランプ装置の高さ調整を不要にできる。

〔実施例〕

第１図は本実施例に係る搬送方法が実施される
プレス機械１を示し、スライド２の下面に取付け
られた上型３とボルスタ４の上面に取付けられた
下型５とによりワーク搬送方向に複数並べられた
プレス加工用の金型６が構成される。プレス機械
１には搬送装置７が設けられ、この搬送装置７の
例えば真空カツプやマグネツト式吸着盤によるワ
ーククランプ装置８を備えるフイードバー９がス
ライド２の上下動と同調して上下動と前後進（第
１図中左右方向の移動）とを行い、これにより図
示しない供給装置で最初の金型６Ａに供給された
ワークはプレス加工されつつそれぞれの金型６に
順送りに搬送、供給され、最後の金型６Ｂに達し
たワークは図示しない取出装置によりプレス機械
１から取り出される。

搬送装置７は本出願人が先に提案した実願昭59
−182050の装置と同じものが使用されている。最
初にこの搬送装置７について説明する。

搬送装置７は駆動ユニツト１０と２個の上下動
ユニツト１１とからなり、駆動ユニツト１０には
駆動源としての第１及び第２のモータ１２，１３
が配置され、これらのモータ１２，１３は共に
DCサーボモータで、回転数、回転速度、起動タ
イミング等を制御できるものになつている。第２
図の通り第１モータ１２はプーリ１４、ベルト１
５、プーリ１６を介してタイミングプーリ１７に
接続され、左右のタイミングプーリ１７，１８に
掛け渡された無端走行帯としてのタイミングベル
ト１９は第１モータ１２の正回転、逆回転により
水平方向に往復走行する。タイミングベルト１９
にはガイドロツド２０に案内されて水平移動可能
な連結部材２１が結合され、この連結部材２１に
前記フイードバー９の端部が連結される。

この連結は連結部材２１の垂直なガイドバー２
２にフイードバー９の端末金具２３が上下摺動自
在に嵌合されることにより行われ、従つてフイー
ドバー９は連結部材２１に対して上下動自在にな
つている。フイードバー９は前記上下動ユニツト
１１の箇所においてフイードバー保持部材２４で
保持され、この保持は摺動可能に行われているた
めフイードバー９は左右方向移動自在すなわち前
後進自在になつている。

第２モータ１３はプーリ２５、ベルト２６、プ
ーリ２７を介して回動体２８に接続され、この回
動体２８は偏心ピン２９を備えている。偏心ピン
２９はコンロツド３０，３１により上下動ユニツ
ト１１毎に設けられたレバー部材３２に連結さ
れ、このレバー部材３２は第２モータ１３の正回
転、逆回転により軸３３を中心に上下に揺動する
逆Ｌ字型で、下向きアーム部３２Ａと横向きアー
ム部３２Ｂとからなる。コンロツド３０，３１は
下向きアーム部３２Ａに連結されるとともに、前
記フイードバー保持部材２４は横向きアーム部３
２Ｂに回動自在に取付けられる。

第３図は上下動ユニツト１１の構造を示す拡大
図である。上下動ユニツト１１にはレバー部材３
２に作用するフイードバー９の重量を支持するた
めのバランスウエイト手段３４が設けられてい
る。このバランスウエイト手段３４はレバー部材
３２にピン３５で連結されたシリンダ３６と、上
下動ユニツト１１のケース３７に回動自在な軸３
８で連結され、シリンダ３６に対して伸縮自在な
ピストンロツド３９と、これらのシリンダ３６、
ピストンロツド３９の外周に圧縮されて巻装され
たばね４０とからなる。バランスウエイト手段３
４はシリンダ３６、ピストンロツド３９の伸縮作
用により軸３３を中心とするレバー部材３２の上
下揺動に追従するとともに、ばね４０の弾発力に
よりフイードバー９の重量を支持する。

以上の構造により、第１モータ１２が正回転、
逆回転すると、タイミングベルト１９及び連結部
材２１の往復水平運動でフイードバー９がフオー
ドバー保持部材２４に対して摺動して前進、後退
の運動を行う。また第２モータ１３が正回転、逆
回転すると、レバー部材３２の軸３３を中心とす
る上下揺動でフイードバー保持部材２４が上下に
移動してフイードバー９が上昇、下降する。この
ときガイドバー２２に対する端末金具２３の摺動
によりフイードバー９の上昇、下降が保障され
る。

第１モータ１２によるフイードバー９の前進、
後退の移動ストローク及び第２モータ１３による
フイードバー９の上昇、下降の移動ストロークは
前述の通り第１、第２モータ１２，１３が制御可
能なサーボモータであるため任意に調整できる。

第１図で示したプレス機械１のボルスタ４に金
型６の下型５をセツトする際、第４図の通り最初
の金型６Ａにワークを供給する供給装置との関係
で定められた基準位置Ｎに基づいてセツトする。
フイードバー９に設けられる前記ワーククランプ
装置８はフイードバー９からの高さ位置が調整さ
れ、この調整はプレス作業開始前においてフイー
ドバー９が後退の下降位置にあるとき前工程のそ
れぞれの金型５にあるワークをそれぞれのワーク
クランプ装置８が確実にクランプできるように行
われる。このとき、第４図に示す通りそれぞれの
下型５に高さ位置のずれがある場合にはフイード
バー９からそれぞれのワーククランプ装置８まで
の長さにこのずれに応じた違いが生ずる。

それぞれの金型６へのワークの搬送、供給は前
記第１モータ１２、第２モータ１３によるフイー
ドバー９の上下動、前後進によつてワーククラン
プ装置８が前工程の下型５からの上昇Ａ、前進
Ｂ、次工程の下型５への下降Ｃ、上昇Ｄ、後退
Ｅ、下降Ｆするとともに、前工程の下型５におい
てワークをクランプして次工程の下型５でアンク
ランプすることにより行われ、これによりワーク
はそれぞれの金型６に順送りに供給される。この
場合、前工程の金型６におけるワーククランプ装
置８の上下動距離換言すると後退位置におけるフ
イードバー９の上下動距離h₁と、次工程の金型６
におけるワーククランプ装置８の上下動距離換言
すると前進位置におけるフイードバー９の上下動
距離h₂とを異ならせ、h₁よりもh₂を小さくする。
このh₂の大きさはそれぞれの次工程の金型６と、
フイードバー９が前進の下降位置に達したときに
おけるそれぞれのワーククランプ装置８との間に
間隙Ｓが存在する大きさとする。これによると、
それぞれの金型６に高さ位置のずれがあつてもワ
ーククランプ装置８と次工程の金型６とが干渉せ
ず、従つてワークの順送りの搬送、供給作業を所
定通り行えるとともに、金型６の高さ位置のずれ
を修正して正確に一致させる必要がなくなり、金
型６のセツト作業が容易なものとなる。

また、前記間隙Ｓを設けることにより、ワーク
クランプ装置８が下降した際金型６にワークを押
しつけることがないためワークの曲がり等の事故
を防止でき、更にワーククランプ装置８に過大な
荷重が作用するのを防止できるためワーククラン
プ装置８の寿命を長くできる。

前述の通りフイードバー９に対するワーククラ
ンプ装置８の高さ位置の調整はフイードバー９が
前工程の金型６に対応した後退の下降位置に達し
たときにおけるワーククランプ時を基準として行
われ、ワーククランプ装置のリフト、ダウン量を
前記基準位置Ｎに対して変更する場合、基準位置
Ｎは不変位置であるためフイードバー９からのワ
ーククランプ装置８の高さを調整する必要がな
い。

後退位置におけるフイードバー９の上下動距離
h₁よりも前進位置におけるフイードバー９の上下
動距離h₂を小さくすることはこのリフト、ダウン
量の変更の必要性の有無を問わず実施でき、また
リフト、ダウン量の変更を行う場合であつてもこ
の変更を基準位置Ｎ以外に対して行う場合にも実
施できる。リフト、ダウン量の変更のたびにボル
スタの下型を交換してセツトし直す場合には、こ
の交換セツト作業が改善される。

以上の本実施例では複数の金型が一台のプレス
機械に設けられている場合であつたが、それぞれ
の金型がワーク搬送方向に並べられた複数台のプ
レス機械に設けられてこれらのプレス機械にフイ
ードバーが横断配置されている場合にも本発明に
係る方法を適用できる。また本実施例ではフイー
ドバーは一本であつたが、フイードバーが上下動
と前後進とを行うことによりワークを金型に順送
りするものであれば、フイードバーが２本設けら
れてこれらが接近、離間作動を行うことによりワ
ークをクランプ、アンクランプするタイプのもの
にも本発明に係る方法を適用できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、それぞれの金型の高さ位置に
ずれがあつてもワーク搬送を支障なく行え、従つ
て金型の高さ位置を正確に一致させる必要がな
く、金型のセツト作業が容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は搬送方法が適用されたプレス機械の全
体正面図、第２図はプレス機械に装着された搬送
装置の基本構造を示す斜視図、第３図は搬送装置
の上下動ユニツトを示す一部断面の拡大正面図、
第４図は本発明の搬送方法を示す図、第５図は従
来の搬送方法を示す図である。 １……プレス機械、２……スライド、３……上
型、４……ボルスタ、５……下型、６……金型、
７……搬送装置、８……ワーククランプ装置、９
……フイードバー、h₁……後退位置におけるフイ
ードバーの上下動距離、h₂……前進位置における
フイードバーの上下動距離、Ｓ……間隙。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ワークのプレス加工用金型をワーク搬送方向
   に複数並べ、ワーククランプ装置を備えるフイー
   ドバーを上下動と前後進させることにより前記ワ
   ークを前記金型に順送りに搬送するプレス機械の
   ワーク多工程搬送方法において、前工程の金型に
   対応した後退位置における前記フイードバーの上
   下動距離よりも次工程の金型に対応した前進位置
   における前記フイードバーの上下動距離を小さく
   し、この次工程の金型と、前進の下降位置に達し
   た前記フイードバーの前記ワーククランプ装置と
   の間に間隙を開けたことを特徴とするプレス機械
   のワーク多工程搬送方法。