JPS6281229A - プレス機械のワ−ク多工程搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プレス加工のためにワークを複数の金型にフ
ィードバーで順送りに搬送する方法に係り、特にそれぞ
れの金型の高さ位置を正確に一致させなくてもワーク搬
送を行えるようにした方法に関する。

〔背景技術とその問題点〕

一台のプレス機械において多工程のプレス加工を行う場
合には、第５図の通りスライドの上型とボルスタの下型
５１とで構成される金型５０をワーク搬送方向に複数並
べ、ワーククランプ装置を備えるフィードバーをスライ
ドの上下動々同調させて上下動と前後進させることによ
り金型５０にワークを順送りに搬送、供給する。具体的
には、前工程の金型５０でプレスされたワークを真空カ
ップ等によるワーククランプ装置でクランプした後、こ
のクランプ装置を上昇Ａさせ、次いで前進Ｂさせて下降
Ｃさせる。ワーククランプ装置のクランプを解除してワ
ークを次工程の金型５０に供給した後、ワーククランプ
装置を上昇りさせて次いで後退Ｅさせ、この後下降Ｆさ
せることにより１搬送サイクルが終了する。この搬送サ
イクルを繰り返すことによりワークはそれぞれの金型５
０に順送りに搬送され、かつ所定の形状にプレス加工さ
れていく。

例えばプレス品の高さやスライドの上下動ストロークに
応じてワーククランプ装置のリフト、ダウン量換言する
とフィードバーの上下動距離を変更する場合がある。こ
の変更は最初の金型５０Ａにワークを供給する供給装置
との関係から定められた基準位置Ｎに対して行われ、ワ
ーククランプ装置のリフト、ダウン量が例えばり、から
Ｌ２に変更される。これによると、リフト、ダウン量を
変更しても基準位置Ｎは不変で、フィードバーからワー
ククランプ装置のクランプ面までの高さ寸法が変わらな
いためワーククランプ装置の高さ位置の調整が不要にな
る利点を得られる。

一方、前工程の金型におけるワーククランプ時の高さと
次工程の金型におけるワークアンクランプ時の高さとは
同しであるため、全ての金型の高さ位置を正確に一致さ
せなければならず、金型の高さ位置調整作業が面倒なも
のとなっていた。このように全ての金型の高さ位置を同
じにしなげればならないことは前記リフト、ダウン量を
基準位置Ｎに対して変更する場合以外にも生ずる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、ワーク搬送方向に並べられたプレス加
工用金型の高さ位置にずれがあってもワーク搬送を支障
なく行え、これらの高さ位置を正確に一致させる必要が
なく、金型のセント作業の容易化を達成できるプレス機
械のワーク多工程搬送方法を提供するところにある。

〔問題点を解決するための手段および作用〕このため本
発明は、ワークのプレス加工用金型をワーク搬送方向に
複数並べ、ワーククランプ装置を備えるフィードバーを
上下動と前後進させることにより前記ワークを前記金型
に順送りに搬送するプレス機械のワーク多工程搬送方法
において、前工程の金型に対応した後退位置における前
記フィードバーの上下動距離よりも次工程の金型に対応
した前進位置における前記フィードバーの上下動距離を
小さくし、この次工程の金型と、前進の下降位置に達し
た前記フィードバーの前記ワーククランプ装置との間に
間隙を開けるようにしたものである。

このように後退位置と前進位置とにおけるフィードバー
の上下動距離を異ならせると、フィードバーが前進の下
降位置に達した場合、金型の高さ位置にずれがあっても
ワーククランプ装置と次工程の金型とが干渉せず、従っ
てワーク搬送を所定通り確実に行える。またフィードバ
ーに対するワーククランプ装置の高さ位置の調整は前工
程の金型におけるワーククランプ時を基準として行え、
前記リフト、ダウン量の変更を基準位置に対して行う場
合にはリフト、ダウン量を変更してもワーククランプ装
置の高さ調整を不要にできる。

〔実施例〕

第１図は本実施例に係る搬送方法が実施されるプレス機
械１を示し、スライド２の下面に取付けられた上型３と
ボルスタ４の上面に取付けられた下型５とによりワーク
搬送方向に複数並べられたプレス加工用の金型６が構成
される。プレス機械ｌには搬送装置７が設けられ、この
搬送装置７の例えば真空カップやマグネット式吸着盤に
よるワーククランプ装置８を備えるフィードバー９がス
ライド２の上下動と同調して上下動と前後進（第１図中
左右方向の移動）とを行い、これにより図示しない供給
装置で最初の金型６Ａに供給されたワークはプレス加工
されつつそれぞれの金型６に順送りに搬送、供給され、
最後の金型６Ｂに達したワークは図示しない取出装置に
よりプレス機械ｌから取り出される。

搬送装置７は本出願人が先に提案した実願昭５９−１８
２０５０の装置と同じものが使用されている。最初にこ
の搬送装置７について説明する。

搬送装置７は駆動ユニソ）１０と２個の上下動ユニット
１１とからなり、駆動ユニット１０には駆動源としての
第１及び第２のモータ１２，１３が配置され、これらの
モータ１２，１３は共にＤＣサーボモータで、回転数、
回転速度、起動タイミング等を制御できるものになって
いる。第２図の通り第１モータ１２はプーリ１４、ベル
）１５、プーリ１６を介してタイミングプーリ１７に接
続され、左右のタイミングプーリ１７．ｉ８に掛は渡さ
れた無端走行帯としてのタイミングベルト１９は第１モ
ータ１２の正回転、逆回転により水平方向に往復走行す
る。タイミングヘル）１９にはガイドロッド２０に案内
されて水平移動可能な連結部材２１が結合され、この連
結部材２１に前記フィードバー９の端部が連結される。

この連結は連結部材２１の垂直なガイドバー２２にフィ
ードバー９の端末金具２３が上下摺動自在に嵌合される
ことにより行われ、従ってフィードバー９は連結部材２
１に対して上下動自在になっている。フィードバー９は
前記上下動ユニット１１の箇所においてフィードバー保
持部材２４で保持され、この保持は摺動可能に行われて
いるためフィードバー９は左右方向移動自在すなわち前
後進自在になっている。

第２モータ１３はプーリ２５、ベルト２６、プーリ２７
を介して回動体２８に接続され、この回動体２８は偏心
ビン２９を備えている。偏心ビン２９はコンロノド３０
．３１により上下動ユニット１１毎に設、けられたレバ
一部材３２に連結され、このレバ一部材３２は第２モー
タ１３の正回転、逆回転により軸３３を中心に上下に揺
動する逆り字型で、下向きアーム部３２Ａと横向きアー
ム部３２Ｂとからなる。コンロッド３０．３１は下向き
アーム部３２Ａに連結されるとともに、前記フィードバ
ー保持部材２４は横向きアーム部３２Ｂに回動自在に取
付けられる。

第３図は上下動ユニソ）１１の構造を示す拡大図である
。上下動ユニット１１にはレバ一部材３２に作用するフ
ィードバー９の重量を支持するためのバランスウェイト
手段、３４が設けられている。

このバランスウェイト手段３４はレバ一部材３２にピン
３５で連結されたシリンダ３６と、上下動ユニット１１
のケース３７に回動自在な軸３８で連結され、シリンダ
３６に対して伸縮自在なピストンロッド３９と、これら
のシリンダ３６、ピストンロッド３９の外周に圧縮され
て巻装されたばね４０とからなる。バランスウェイト手
段３４はシリンダ３６、ピストンロフト３９の伸縮作用
により軸３３を中心とするレバ一部材３２の上下揺動に
追従するとともに、ばね４０の弾発力によりフィードバ
ー９の重量を支持する。

以上の構造により、第１モータ１２が正回転、逆回転す
ると、タイミングベルト１９及び連結部材２１の往復水
平運動でフィードバー９がフォードバー保持部材２４に
対して摺動して前進、後退の運動を行う。また第２モー
タ１３が正回転、逆回転すると、レバ一部材３２の軸３
３を中心とする上下揺動でフィードバー保持部材２４が
上下に移動してフィードバー９が上昇、下降する。この
ときガイドバー２２に対する端末金具２３の摺動により
フィードバー９の上昇、下降が保障される。

第１モータ１２によるフィードバー９の前進、後退の移
動ストローク及び第２モータ１３によるフィードバー９
の上昇、下降の移動ストロークは前述の通り第１、第２
モータ１２，１３が制御可能なサーボモータであるため
任意に調整できる。

第１図で示したプレス機械１のボルスタ４に金型６の下
型５をセットする際、第４図の通り最初の金型６Ａにワ
ークを供給する供給装置との関係で定められた基準位置
Ｎに基づいてセットする。

フィードバー９に設けられる前記ワーククランプ装置８
はフィードバー９からの高さ位置が調整され、この調整
はプレス作業開始前においてフィードバー９が後退の下
降位置にあるとき前工程のそれぞれの金型５にあるワー
クをそれぞれのワーククランプ装置８が確実にクランプ
できるように行われる。このとき、第４図に示す通りそ
れぞれの下型５に高さ位置のずれがある場合にはフィー
ドバー９からそれぞれのワーククランプ装置８までの長
さにこのずれに応じた違いが生ずる。

それぞれの金型６へのワークの搬送、供給は前記第１モ
ータ１２、第２モータ１３によるフィードバー９の上下
動、前後進によってワーククランプ装置８が前工程の下
型５からの上昇Ａ、前進Ｂ、次工程の下型５への下降Ｃ
１上昇り、後退Ｅ、下降Ｆするとともに、前工程の下型
５においてワークをクランプして次工程の下型５でアン
クランプすることにより行われ、これによりワークはそ
れぞれの金型６に順送りに供給される。この場合、前工
程の金型６におけるワーククランプ装置８の上下動距離
換言すると後退位置におけるフィードバー９の上下動距
離ｈ１と、次工程の金型６におけるワーククランプ装置
８の上下動距離換言すると前進位置におけるフィードバ
ー９の上下動距離ｈ２とを異ならせ、ｈｌよりもｈ２を
小さくする。

このｈ２の大きさはそれぞれの次工程の金型６と、フィ
ードバー９が前進の下降位置に達したときにおけるそれ
ぞれのワーククランプ装Ｗ８との間に間隙Ｓが存在する
大きさとする。これによると、それぞれの金型６に高さ
位置のずれがあってもワーククランプ装置８と次工程の
金型６とが干渉せず、従ってワークの順送りの搬送、供
給作業を所定通り行えるとともに、金型６の高さ位置の
ずれを修正して正確に一致させる必要がなくなり、金型
６のセント作業が容易なものとなる。

また、前記間隙Ｓを設けることにより、ワーククランプ
装置８が下降した際金型６にワークを押しつけることが
ないためワークの曲がり等の事故を防止でき、更にワー
ククランプ装置８に過大な荷重が作用するのを防止でき
るためワーククランプ装置８の寿命を長くできる。

前述の通りフィードバー９に対するワーククランプ装置
８の高さ位置の調整はフィードバー９が前工程の金型６
に対応した後退の下降位置、に達したときにおけるワー
ククランプ時を基準として行われ、ワーククランプ装置
のリフト、ダウン量を前記基準位置Ｎに対して変更する
場合、基準位置Ｎは不変位置であるためフィードバー９
からのワーククランプ装置８の高さを調整する必要がな
い。

後退位置におけるフィードバー９の上下動距離ｈ１より
も前進位置におけるフィードバー９の上下動距離ｈ２を
小さくすることはこのリフト、ダウン量の変更の必要性
の有無を問わず実施でき、またリフト、ダウン量の変更
を行う場合であってもこの変更を基準位置Ｎ以外に対し
て行う場合にも実施できる。リフト、ダウン量の変更の
たびにボルスタの下型を交換してセットし直す場合には
、この交換セット作業が改善される。

以上の本実施例では複数の金型が一台のプレス機械に設
けられている場合であったが、それぞれの金型がワーク
搬送方向に並べられた複数台のプレス機械に設けられて
これらのプレス機械にフィードバーが横断配置されてい
る場合にも本発明に係る方法を適用できる。また本実施
例ではフィードバーは一本であったが、フィードバーが
上下動と前後進とを行うことによりワークを金型に順送
りするものであれば、フィードバーが２本設けら。

れてこれらが接近、離間作動を行うことによりワークを
クランプ、アンクランプするタイプのものにも本発明に
係る方法を適用できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、それぞれの金型の高さ位置にずれがあ
ってもワーク搬送を支障なく行え、従って金型の高さ位
置を正確に一致させる必要がなく、金型のセット作業が
容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は搬送方法が適用されたプレス機械の全体正面図
、第２図はプレス機械に装着された搬送装置の基本構造
を示す斜視図、第３図は搬送装置の上下動ユニットを示
す一部断面の拡大正面図、第４図は本発明の搬送方法を
示す図、第５図は従来の搬送方法を示す図である。 １・・・プレス機械、２・・・スライド、３・・・上型
、４・−・ボルスタ、５・・・下型、６・・・金型、７
・・・搬送装置、８・・・ワーククランプ装置、９・・
・フィードバー、ｈｌ・・・後退位置におけるフィード
バーの上下動距離、ｈ２・・・前進位置におけるフィー
ドバーの上下動距離、Ｓ・・・間隙。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークのプレス加工用金型をワーク搬送方向に複
   数並べ、ワーククランプ装置を備えるフィードバーを上
   下動と前後進させることにより前記ワークを前記金型に
   順送りに搬送するプレス機械のワーク多工程搬送方法に
   おいて、前工程の金型に対応した後退位置における前記
   フィードバーの上下動距離よりも次工程の金型に対応し
   た前進位置における前記フィードバーの上下動距離を小
   さくし、この次工程の金型と、前進の下降位置に達した
   前記フィードバーの前記ワーククランプ装置との間に間
   隙を開けたことを特徴とするプレス機械のワーク多工程
   搬送方法。