JPH0333111Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、チツプ状電子部品を吸着してプリン
ト基板に装着するためのチツプ状電子部品吸着ピ
ン機構に関する。

（従来の技術） チツプ状電子部品吸着ピン機構を用いた一般的
なチツプ状電子部品装着装置の概略構成を第３図
に示す。この図において、チツプ状電子部品を吸
着するための吸着ピン１を先端に有するチツプ状
電子部品吸着ピン機構２は、エアシリンダ等の昇
降機構３により昇降自在とされ、さらに図示しな
い機構により水平面内で移動自在に設置されてい
る。そして、チツプ状電子部品吸着ピン機構２の
動作により、吸着ピン１は部品フイーダ４よりチ
ツプ状電子部品を吸着保持して予め接着剤を塗布
したプリント基板５上に移送し、チツプ状電子部
品を押し付けることによりチツプ状電子部品のプ
リント基板５への装着を実行する。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、近年、チツプ状電子部品の形状、大
きさが多種多様化してきており、単純な１本の吸
着ピンでは、小形のチツプ状電子部品や大形のチ
ツプ状電子部品に対応しにくい問題が生じてい
る。このため、吸着ピンをチツプ状電子部品の品
種に応じて交換することが考慮されるようになつ
てきている。

しかし、従来の吸着ピンは、螺子込み式である
ため、チツプ状電子部品吸着ピン機構本体側に対
する着脱に時間がかかり、芯（吸着ピンの中心
軸）が出しにくく、さらに実際の機構も複雑化す
るきらいがある。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記の点に鑑み、外筒体の内周にチ
ツプ状電子部品を吸着する吸着ピンを摺動自在に
設け、前記外筒体に嵌入した球体を前記吸着ピン
の外周に形成された軸方向溝にばねにより圧接さ
せることにより、吸着ピンをワンタツチで着脱可
能で簡単な構成のチツプ状電子部品吸着ピン機構
を提供しようとするものである。

（作用） 本考案では、吸着ピンの軸方向溝に外筒体側の
球体をばねで圧接させて保持しているので、吸着
ピンを外筒体に対しワンタツチで着脱可能であ
る。また、軸方向溝に球体が嵌合することによつ
て吸着ピンの回転を防止することもできる。

（実施例） 以下、本考案に係るチツプ状電子部品吸着ピン
機構の実施例を図面に従つて説明する。

第１図及び第２図において、外筒体１０の上端
部外周にはエアシリンダ等の昇降機構３０に連結
するための雄螺子１１が形成され、外筒体１０の
内周には吸着ピン１２が摺動自在で着脱自在に嵌
合されている。外筒体内周上部には吸着ピン１２
の上端に当接し、これを下方に付勢する緩衝用ば
ね１３が配置されている。

吸着ピン１２は部品フイーダ上のチツプ状電子
部品２５を吸着する先端面に開口した吸着穴１５
を有し、吸着ピン外周面には、複数の軸方向溝
（上下方向溝）１４が形成されている。

一方、外筒体１０の前記軸方向溝１４に対応す
る位置に第２図のように鋼球嵌入穴１６が外筒体
１０の外周から内周に達する貫通穴として形成さ
れる。そして、該鋼球嵌入穴１６に鋼球１７が嵌
込まれる。ここで鋼球嵌入穴１６の底部（内周側
端）には鋼球１７が抜け落ちてしまわないように
ストツパ部１８が形成されている。

さらに、外筒体１０には第２図のごとくばね配
置用環状溝１９が形成され、ここにコイルばね２
０が環状に装着される。該コイルばね２０によつ
て、鋼球１７は外筒体内周に突出する方向に付勢
される。すなわち、吸着ピン１２が外筒体内に装
着されている状態では、鋼球１７は吸着ピン１２
の軸方向溝１４に嵌合しかつこれに圧接し、これ
によつて吸着ピン１２を脱落しないように保持し
ている。

なお、吸着ピン１２の吸着穴１５は外筒体１０
の内部空間を通して真空吸引用の配管に接続され
るようになつている。

以上の構成において、チツプ状電子部品の品種
の変更に伴う吸着ピン１２の交換は、吸着ピン１
２を外筒体１０より引き抜くことによりワンタツ
チで実行することができる。また、新しい吸着ピ
ンの装着は、外筒体１０の内周に吸着ピンを差し
込み、軸方向溝１４に鋼球１７を嵌合させればよ
く、やはりワンタツチで実行可能である。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案のチツプ状電子部
品吸着ピン機構は、外筒体の内周にチツプ状電子
部品を吸着する吸着ピンを摺動自在に設け、前記
外筒体に嵌入した球体を前記吸着ピンの外周に形
成された軸方向溝にばねにより圧接させる構成と
しているので、吸着ピンをワンタツチで着脱可能
である。また、軸方向溝に球体が嵌合することに
より、吸着ピンの回転防止を図ることができる。
さらに、吸着ピンの芯（中心軸）を出すことが容
易な利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るチツプ状電子部品吸着ピ
ン機構の実施例を示す縦断面図、第２図は外筒体
の鋼球嵌入穴部分を示す側面図、第３図はチツプ
状電子部品吸着ピンを用いた一般的なチツプ状電
子部品装着装置の概略構成図である。 １０……外筒体、１２……吸着ピン、１４……
軸方向溝、１７……鋼球、２０……コイルばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 外筒体１０の内周にチツプ状電子部品を吸着す
   る吸着ピン１２を摺動自在に設けかつ該吸着ピン
   １２を下方に付勢する緩衝用ばね１３を設け、前
   記外筒体に外周から内周に貫通する球体嵌入穴を
   形成しかつ該球体嵌入穴の内周側端に球体抜け落
   ち防止用ストツパ部１８を形成し、前記球体嵌入
   穴に球体を嵌入し、前記外筒体外周側の環状溝１
   ９に対し環状に装着されたコイルばね２０で前記
   球体を前記外筒体内周より突出する向きに付勢し
   て前記吸着ピンの外周に形成された軸方向溝１４
   に圧接させたことを特徴とするチツプ状電子部品
   吸着ピン機構。