JPH0333477B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、プリント基盤を打ち抜き成型するた
め、プレス機へこれを自動供給する為の送り装置
に関する。

（従来の技術） ICの電気回路等を配線したプリント基盤の製
造にあつては、先ずエツジングで多数の配線パタ
ーンを連設したプリント原板を作成し、次いでそ
のプリント原板をプレス機等で単一のパターン毎
に打ち抜き形成しなければならない。そして、こ
の打ち抜き工程は、配線パターンに対し一定距離
に定められたガイド孔を予め穿設し、このガイド
孔をプレス機の金型に突設したピンに挿通させて
位置決めする作業を要し、これを作業者が逐一手
作業で行なつているのが現状である。従つて、手
間と時間を要し、工程を自動化する上での重大ネ
ツクとなつている。

そこで、これを解消するために、これ迄に
CCD装置にコンピユーター制御機構を搭載して
位置決めするもの等機種類かの自動装置が提案さ
れているが、しかし、これらは装置的に複雑であ
ると共に精緻な数値制御等を要するので、経済的
に高価となる欠点を有している。

（発明が解決しようとする問題点） そこで本発明は、前記プリント原板がその四辺
形の四辺のうち、その一辺は配線パターンに対し
正確に位置決めされているという特性に着目し、
この特性を利用して、簡潔で且つ正確な機構の自
動送り装置を開発せんとしたものである。

［発明の構成］ 本発明プリント基板の自動送り装置は、送りベ
ルト等から送付されてくる複数の配線パターンを
形成したプリント原板Ｇを受け取る調整テーブル
３を有し、その調整テーブル３の正面側に、孔位
置確認センサー３ｄと連動して、その指令位置ま
でプリント原板Ｇをスライドさせるピン３ｃ，３
c′を夫々独立駆動状態で並設しする。そして、そ
の調整テーブル３の側部に、一方にプリント原板
Ｇの基準辺Ｇ３に対し正確に位置決めされた停止
ピン３ｅを固定し、反対側にプリント原板Ｇをそ
の停止ピン３ｅに押し当てる横軸送り機構３ｆを
設ける。そして更に、その位置決めされたプリン
ト原板Ｇをプレス機５の金型５ａに移送するスラ
イド機構４を有することを特徴として本発明は構
成される。

（実施例） 以下図面を基に実施例を説明すると、本発明の
対象とするプリント原板Ｇとは、第１図に示す如
くで、四辺形の板上に４〜６個程度の複数の配線
パターンＧ１を形成し、その周囲には該配線パタ
ーンＧ１に対し正確に位置決めしたガイド孔Ｇ２
を有するが、製造上その外縁四辺のうち三辺は任
意であつても、一方（基準辺Ｇ３）は正確に配線
パターンに対し位置決めされた平行直線となつて
いる特性を有している。これを図面上鎖線Ｇ３で
表わした。

次ぎに、第２図は前記プリント原板Ｇを処理す
る本発明装置の全体図で、先ず該プリント原板Ｇ
を積載する収納棚１をリフターで昇降自在に設け
ると共に、上方には吸盤を配した投入シリンダー
１ａを配する。そして、該投入シリンダー１ａの
下方に、基盤樹脂を軟質化させて加工性を高める
ための赤外線又は電熱線等を熱源とした加熱器２
を配し、中に移送用の立て掛け式コンベヤー２ａ
を配する。

次ぎに、該加熱器２に連結させて、プリント原
板Ｇを移送させる第一送りベルト３ａを配し、そ
の先にプリント原板Ｇの位置決めを行なうための
調整テーブル３を設ける。この調整テーブル３は
本発明の主要部をなすもので、第３図に示す如
く、その中央には、先ず前記第一送りベルト３ａ
から送られたプリント原板Ｇを移送させるための
第二送りベルト３ｂを、先端部を昇降自在にして
配設する。そして、その進行方向突き当たり正面
側に、プリント原板Ｇを該原板Ｇの縦軸方向（原
板Ｇの進行方向）に調整するためテーブルより若
干突出させたピン３ｃ，３c′を二本並設させる。
このピン３ｃ，３c′は、孔位置確認センサー３ｄ
と連動して往復スライドを可能とし、即ち、調整
テーブル３上に引いた停止線Ｎの上にプリント原
板Ｇのガイド孔Ｇ２を確認する孔位置確認センサ
ー３ｄを設け、この孔位置確認センサー３ｄがプ
リント原板Ｇのガイド孔３ｄを検知した場合に、
その指令でピン３ｃ，３c′を停止させるように設
ける。そして、この孔位置確認センサー３ｄは、
例えば、プリント原板Ｇのガイド孔３ｄを光が透
過した場合に検知する光センサーを用いることが
でき、小径の孔でも探知可能なようーザー光セン
サーを用いることが望ましい。

一方、調整テーブル３の横方向には、プリント
原板Ｇの基準板Ｇ３側を正確に位置決めする為、
一方側に停止ピン３ｅを出没自在に設けると共
に、反対側には原板Ｇをこの停止ピン３ｅに押し
当てる横軸送り機構３ｆを、先端に設けたプリン
ト原板Ｇの当接枠３ｇをエアーシリンダー３ｈの
ピストンでスライドさせる等の伸縮機構で構成す
る。

更に、調整テーブル３の上方には、上記装置で
正確に位置決めされたプリント原板Ｇをプレス機
５の金型５ａに移送する為、先端に吸盤４ａを配
しプレス機５に導く移送杆に沿つてスライド自在
な移送機構４を設ける。

（作用） 本発明装置を使用するには、先ず収納棚１にプ
リント原板Ｇをその基準辺Ｇ３が進行方向に対し
側面を向くように積載し、これを投入シリンダー
１ａで立て掛け式コンベヤー２ａに載せて、順次
送り出す。そして途中、加工性を高めるため、加
熱器２の熱で基盤樹脂を軟質化させた後、第一送
りベルト３ａに載せ、次いで第二送りベルト３ｂ
に載せ替える（この後第二送りベルト３ｂは下方
に沈ませる）。

次ぎに、該第二送りベルト３ｂに載せて、プリ
ント原板Ｇを進ませた後、その正面のピン３ｃ，
３c′に突き当つた位置で停止させる。このとき、
ピン３ｃ，３c′は、後の位置調整のためにテーブ
ル３の停止線Ｎより若干越えた位置（図面上右
側）に待機させて置く（第４図Ａ参照）。

次ぎに、該原板Ｇがピン３ｃ，３c′に当接して
停止したら、これと連動した横軸送り機構４を作
動させ、エアーシリンダー３ｈのピストンを伸ば
し、当接枠３ｇによつてプリント原板Ｇを押し、
反対側に固定された停止ピン３ｅに押し当てる。
このとき停止ピン３ｅの固定位置は、プレス機５
の金型５ａの位置から逆算して、金型５ａと一致
する正確に位置決めされた位置として置く。する
と、停止ピン３ｅを基準として、プリント原板Ｇ
の基準辺Ｇ３が一定距離に位置付けられる為、横
軸方向に正確に位置付けされる（第４図Ｂ参照）。

次いで、テーブル３の停止線Ｎを若干越えたピ
ン３ｃ，３c′をスライドさせてプリント原板Ｇを
戻し方向に送り、停止線Ｎ上に設けた孔位置確認
センサー３ｄ，３d′がプリント原板Ｇのガイド孔
Ｇ２を確認できる位置にきたら、その指令で、ピ
ン３ｃ，３c′を停止させる。このとき、その孔位
置確認センサー３ｄは前記停止ピン３ｅと同様プ
レス機５の金型５ａの位置から逆算して、正確に
位置決めされた位置として置く。そして、このピ
ン３ｃ，３c′の駆動は、互いに独立駆動とし、一
点の孔が正確に位置付けされても、他方が不正確
な場合には、それが正確に位置付けられる迄スラ
イドし、ガイド孔Ｇ２の二点が正確に捉えられる
まで調整する。この結果、縦軸方向に孔位置確認
センサー３ｄ，３d′に位置付けされた点が二点正
確に定められ、プリント原板Ｇが全体として、縦
軸及び横軸方向に正確に位置決めされる（第４図
Ｃ参照）。

そうして、この正確に位置決めされたプリント
原板Ｇをスライド機構４でもつてプレス機５の金
型５ａに移送することで、その金型５ａのピンと
プリント原板Ｇのガイド孔Ｇ２とを自動的に軸着
させることができ、プレス機によつて単一のパタ
ーン毎に打ち抜き成型することができる（第４図
Ｄ参照）。

［発明の効果］ 本発明は以上のようで、プリント原板の特性を
利用したので、その四辺形の四辺のうち配線パタ
ーンに対し正確に位置決めされた一辺を基準とし
て、停止ピン３ｅが横軸送り機構３ｆ等の働き
で、縦横双方向に正確な位置決めが可能となる。
従つて、上記比較的簡潔な機構を用いてプリント
原板Ｇを金型５ａに致する正確な位置に位置決め
することができ、従来のコンピユーター制御等に
よる複雑で高価な装置と比べて、極めて経済的で
且つ正確な作業が具現できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図が
プリント原板の平面図、第２図が本発明装置の全
体図でＡが側面図、Ｂが平面図、第３図が発明要
部であるテーブルを示す斜視図、第４図Ａ〜Ｄが
本発明装置の位置決め操作を示す模式的平面図で
ある。 １……収納棚、２……加熱器、３……調整テー
ブル、３ａ……第一送りベルト、３ｂ……第二送
りベルト、３ｃ，３c′……ピン、３ｄ……孔位置
確認センサー、３ｅ……停止ピン、３ｆ……横軸
送り機構、４……スライド機構、５……プレス
機。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の配線パターンを形成したプリント原板
   Ｇを受け取る調整テーブル３を有し、 その調整テーブル３の正面側に、孔位置確認セ
   ンサー３ｄと連動して、その指令位置までプリン
   ト原板Ｇをスライドさせるピン３ｃ，３c′を夫々
   独立駆動状態で並設し、 又、該調整テーブル３の側部に、一方にプリン
   ト原板Ｇの基準辺Ｇ３に対し正確に位置決めされ
   た停止ピン３ｅを固定し、反対側にプリント原板
   Ｇをその停止ピン３ｅに押し当てる横軸送り機構
   ３ｆを設け、 更に、位置決め後のプリント原板Ｇをプレス機
   ５の金型５ａに移送するスライド機構４を配した
   ことを特徴とするプリント基盤のプレス機への送
   り装置。