JPH0333481B2 - - Google Patents
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- JPH0333481B2 JPH0333481B2 JP57158460A JP15846082A JPH0333481B2 JP H0333481 B2 JPH0333481 B2 JP H0333481B2 JP 57158460 A JP57158460 A JP 57158460A JP 15846082 A JP15846082 A JP 15846082A JP H0333481 B2 JPH0333481 B2 JP H0333481B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wood
- positioning member
- processed
- output
- cutter
- Prior art date
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- Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は据付け式電動木工機、例えば電気鉋、
バンドソーにおいて、特に、カツタの駆動によつ
て被加工用木材を予め設定した一定の寸法に加工
するため、テーブル上に被加工用木材を載せてカ
ツタと木材間の距離を木材の切削量に応じて外部
動力を介して移動させ、被加工用木材の位置決め
をする位置決め装置据付け式電動木工機に関する
ものである。
バンドソーにおいて、特に、カツタの駆動によつ
て被加工用木材を予め設定した一定の寸法に加工
するため、テーブル上に被加工用木材を載せてカ
ツタと木材間の距離を木材の切削量に応じて外部
動力を介して移動させ、被加工用木材の位置決め
をする位置決め装置据付け式電動木工機に関する
ものである。
従来、据付け式電動木工機、例えば電気鉋の場
合、被加工用木材の位置決め装置としては、テー
ブル駆動用ボールスクリユーと連動してボールス
クリユーの回転回数に対応したアナログもしくは
デジタル信号を出力させる2相ロータリエンコー
ダ或いはパルス発生器等が用いられているが、例
えばパルス発生器の場合には該パルス発生器から
のパルスをカウントするためのカウンタを必要と
するとともに、電源投入時にはテーブルを一旦、
機械的原点位置に戻した状態でカウンタをリセツ
トしなければならず、しかも、電源スイツチのオ
フ及び停電時においてカウンタがクリアされるこ
とによる位置検出消滅等の弊害を防止するために
は、電源バツクアツプ用漂遊充電の電源を必要と
する他、特に、電動木工機に組み込まれる1チツ
プマイコンの場合、記憶容量が少ない上、アクセ
スタイムが遅いため、テーブルの移動速度には制
限がある等の欠点があつた。
合、被加工用木材の位置決め装置としては、テー
ブル駆動用ボールスクリユーと連動してボールス
クリユーの回転回数に対応したアナログもしくは
デジタル信号を出力させる2相ロータリエンコー
ダ或いはパルス発生器等が用いられているが、例
えばパルス発生器の場合には該パルス発生器から
のパルスをカウントするためのカウンタを必要と
するとともに、電源投入時にはテーブルを一旦、
機械的原点位置に戻した状態でカウンタをリセツ
トしなければならず、しかも、電源スイツチのオ
フ及び停電時においてカウンタがクリアされるこ
とによる位置検出消滅等の弊害を防止するために
は、電源バツクアツプ用漂遊充電の電源を必要と
する他、特に、電動木工機に組み込まれる1チツ
プマイコンの場合、記憶容量が少ない上、アクセ
スタイムが遅いため、テーブルの移動速度には制
限がある等の欠点があつた。
本発明の目的は、電源のオン・オフ状態に関係
なく、しかも、バツクアツプ電源を必要とするこ
となく、木材の切削量に応じたカツタと木材間の
距離を、構造簡単にして容易かつ高精度に位置決
め表示することができる位置決め装置付据付け式
電動木工機を提供することによつて、前記従来の
欠点を除去することにある。
なく、しかも、バツクアツプ電源を必要とするこ
となく、木材の切削量に応じたカツタと木材間の
距離を、構造簡単にして容易かつ高精度に位置決
め表示することができる位置決め装置付据付け式
電動木工機を提供することによつて、前記従来の
欠点を除去することにある。
次に、本発明の第1実施例の構成を第1図〜第
5図によつて説明する。
5図によつて説明する。
モータM1駆動の昇降軸1を介して上下に移動
するテーブル2上の加工材3を図示省略モータ駆
動の送りローラ4で送りながら、加工材3表面を
モータM2駆動のカンナ刃5で切削する自動カン
ナ盤6のフレーム7には、テーブル2の移動位置
を検出するためのロータリエンコーダ8が、ラツ
ク9、ピニオン10を介してテーブル2と連動可
能に取り付けられている。
するテーブル2上の加工材3を図示省略モータ駆
動の送りローラ4で送りながら、加工材3表面を
モータM2駆動のカンナ刃5で切削する自動カン
ナ盤6のフレーム7には、テーブル2の移動位置
を検出するためのロータリエンコーダ8が、ラツ
ク9、ピニオン10を介してテーブル2と連動可
能に取り付けられている。
このロータリエンコーダ8は、円周を10等分し
て、0〜9のBCDコードの各レーンA〜Dと、
0〜9のBCDコードの各境界線付近での読み取
りミスを防止するためのラツチ用レーンLと、電
源供給用レーンPとのそれぞれを円板の表面に同
心状に形成したプリント基板11を、10進数の桁
数に対応して同軸上に複数枚配列するとともに、
各プリント基板11をピニオン10からギヤG1
〜G4を介して1/10ずつ回転させ、各プリント基
板11の各レーンA〜D、L、Pの接触する接点
12A〜12D,12L,12Pのリード線13
を外部に引き出した状態で形成されている。
て、0〜9のBCDコードの各レーンA〜Dと、
0〜9のBCDコードの各境界線付近での読み取
りミスを防止するためのラツチ用レーンLと、電
源供給用レーンPとのそれぞれを円板の表面に同
心状に形成したプリント基板11を、10進数の桁
数に対応して同軸上に複数枚配列するとともに、
各プリント基板11をピニオン10からギヤG1
〜G4を介して1/10ずつ回転させ、各プリント基
板11の各レーンA〜D、L、Pの接触する接点
12A〜12D,12L,12Pのリード線13
を外部に引き出した状態で形成されている。
次に、第5図は本実施例の電気回路図であつ
て、メインスイツチSW1を介しての交流電源
ACには、上昇用フツトスイツチSW2と下降用
スイツチSW3の操作による正・逆切り換えリレ
ーX1のオン・オフによつて回転方向が切り換え
られるとともに、運転・停止切り換えリレーX2
のオン・オフによつて制動用直流電源がオン・オ
フ制御されるレバーシブルモータM1と、加工ス
イツチSW4のオン・オフによつて制御されるカ
ンナ刃5駆動用モータM2とが接続されている
他、ロータリエンコーダ8からの出力はラツチ付
BCD−7セグメントデコーダ/ドライバ回路
DEVを介して7セグメント表示素子を配列した
表示器DP、この場合、自動カンナ盤6の前面に
取り付けられた表示器DPに入力され、該表示器
DPにはロータリエンコーダ8で検出されたテー
ブル2の位置が表示される。
て、メインスイツチSW1を介しての交流電源
ACには、上昇用フツトスイツチSW2と下降用
スイツチSW3の操作による正・逆切り換えリレ
ーX1のオン・オフによつて回転方向が切り換え
られるとともに、運転・停止切り換えリレーX2
のオン・オフによつて制動用直流電源がオン・オ
フ制御されるレバーシブルモータM1と、加工ス
イツチSW4のオン・オフによつて制御されるカ
ンナ刃5駆動用モータM2とが接続されている
他、ロータリエンコーダ8からの出力はラツチ付
BCD−7セグメントデコーダ/ドライバ回路
DEVを介して7セグメント表示素子を配列した
表示器DP、この場合、自動カンナ盤6の前面に
取り付けられた表示器DPに入力され、該表示器
DPにはロータリエンコーダ8で検出されたテー
ブル2の位置が表示される。
なお、第5図中、R1は抵抗、D1はダイオー
ド、C1,C2はコンデンサ、W1,W2はレバ
ーシブルモータM1の巻線を示し、各リレーX
1,X2の常開接点には各リレー符号の後にaを
付し、その常閉接点には各リレー符号の後にbを
付す。
ド、C1,C2はコンデンサ、W1,W2はレバ
ーシブルモータM1の巻線を示し、各リレーX
1,X2の常開接点には各リレー符号の後にaを
付し、その常閉接点には各リレー符号の後にbを
付す。
次に、本実施例の作用について説明する。
まず、予め規定された治具を用いてカンナ刃5
の突出量を調節した状態において、ロータリエン
コーダ8からはテーブル2とカンナ刃5先端間の
分決め寸法に対応した信号が出力される。
の突出量を調節した状態において、ロータリエン
コーダ8からはテーブル2とカンナ刃5先端間の
分決め寸法に対応した信号が出力される。
従つて、この状態で作業者がフツトスイツチ
SW2,SW3を操作して、モータM1を介して
テーブル2を上下動させると、表示器DPにはロ
ータリエンコーダ8を介して分決め寸法が表示さ
れ、その結果、作業者は分決め寸法に対応してテ
ーブル2位置を容易に位置決めすることができ
る。なお、第6図は本発明の第2実施例の電気回
路図であつて、この場合は、カンナ刃5の突出量
を計測後、サミールスイツチSW5にセツトする
とともに、該サミールスイツチSW5からのカン
ナ刃5突出量に対応した出力信号とロータリエン
コーダ8からの送りローラ4とテーブル2間の間
隔に対応した出力信号とを減算回路SUBに入力
させた状態でラツチ付BCD−7セグメントデコ
ーダ/ドライバ回路DEVを介してカンナ刃5先
端とテーブル2間分決め寸法を表示器DPに表示
させた他は、構成、作用、効果とも前記第1実施
例とほぼ同等である。
SW2,SW3を操作して、モータM1を介して
テーブル2を上下動させると、表示器DPにはロ
ータリエンコーダ8を介して分決め寸法が表示さ
れ、その結果、作業者は分決め寸法に対応してテ
ーブル2位置を容易に位置決めすることができ
る。なお、第6図は本発明の第2実施例の電気回
路図であつて、この場合は、カンナ刃5の突出量
を計測後、サミールスイツチSW5にセツトする
とともに、該サミールスイツチSW5からのカン
ナ刃5突出量に対応した出力信号とロータリエン
コーダ8からの送りローラ4とテーブル2間の間
隔に対応した出力信号とを減算回路SUBに入力
させた状態でラツチ付BCD−7セグメントデコ
ーダ/ドライバ回路DEVを介してカンナ刃5先
端とテーブル2間分決め寸法を表示器DPに表示
させた他は、構成、作用、効果とも前記第1実施
例とほぼ同等である。
次に、本発明の第3実施例の構成を第7図、第
8図によつて説明する。
8図によつて説明する。
この場合、分決め寸法に対応したテーブル2の
位置決め位置を設定するキーボード或いはデジタ
ルスイツチ等位置設定器PSからの出力と、ロー
タリエンコーダ8からの分決め寸法に対応した出
力と、テーブル2の上昇、下降限界を規定する安
全用上限及び下降リミツトスイツチLS1,LS2
からの出力と、テーブル2の移動開始時に操作す
るスタートスイツチSW6からの出力と、切削加
工時に操作する加工スイツチSW4からの出力と
のそれぞれMPU(マイクロプロセツサ)14のマ
イクロソフトによつてMPU14内のRAMに順
次格納されるとともに、MPU14からの出力は
各ドライバ回路DCV1〜DCV3を介して各リレ
ーX1〜X3をオン・オフ制御し、かつ、テーブ
ル2の位置を表示器DPに表示する他は前記各実
施例の構成とほぼ同等である。
位置決め位置を設定するキーボード或いはデジタ
ルスイツチ等位置設定器PSからの出力と、ロー
タリエンコーダ8からの分決め寸法に対応した出
力と、テーブル2の上昇、下降限界を規定する安
全用上限及び下降リミツトスイツチLS1,LS2
からの出力と、テーブル2の移動開始時に操作す
るスタートスイツチSW6からの出力と、切削加
工時に操作する加工スイツチSW4からの出力と
のそれぞれMPU(マイクロプロセツサ)14のマ
イクロソフトによつてMPU14内のRAMに順
次格納されるとともに、MPU14からの出力は
各ドライバ回路DCV1〜DCV3を介して各リレ
ーX1〜X3をオン・オフ制御し、かつ、テーブ
ル2の位置を表示器DPに表示する他は前記各実
施例の構成とほぼ同等である。
次に、第8図はテーブル2の位置決め用マイク
ロ制御のフローチヤートであつて、位置決め作用
をこのフローチヤートに従つて説明する。
ロ制御のフローチヤートであつて、位置決め作用
をこのフローチヤートに従つて説明する。
電源スイツチを投入すると、システムは初めに
装置を全てクリアするためイニシヤライズを実施
後、MPU14内のRAMに初期値をストアし、
この状態で作業者は分決め寸法に対応したテーブ
ル2位置を位置設定器PSに設定してスタートス
イツチSW6を押下すると、位置設定器PSからの
テーブル2設定位置に対応した出力信号S1とロ
ータリエンコーダ8からのテーブル2現位置に対
応した出力信号E1とが読込まれて“S1〜E
1”が演算されるとともに、“|S1−E1|=
0”の判定NOにて更に“S1−E1>0”が判
定され、この判定YESにてモータM1正転でテ
ーブル2が上昇するとともに|S1−E1|の値
がモータM1のスローダウンに必要な例えばD1
距離に達したときにM1制御をイナーシヤのない
ピツチ送りに変換するため“|S1−E1|>D
1”が判定され、この判定NOにてモータM1は
ピツチ送りで制御されるとともに“|S1−E1
|=0”にてモータM1は停止し、テーブル2は
位置設定器PSによる設定位置に位置決めされる。
装置を全てクリアするためイニシヤライズを実施
後、MPU14内のRAMに初期値をストアし、
この状態で作業者は分決め寸法に対応したテーブ
ル2位置を位置設定器PSに設定してスタートス
イツチSW6を押下すると、位置設定器PSからの
テーブル2設定位置に対応した出力信号S1とロ
ータリエンコーダ8からのテーブル2現位置に対
応した出力信号E1とが読込まれて“S1〜E
1”が演算されるとともに、“|S1−E1|=
0”の判定NOにて更に“S1−E1>0”が判
定され、この判定YESにてモータM1正転でテ
ーブル2が上昇するとともに|S1−E1|の値
がモータM1のスローダウンに必要な例えばD1
距離に達したときにM1制御をイナーシヤのない
ピツチ送りに変換するため“|S1−E1|>D
1”が判定され、この判定NOにてモータM1は
ピツチ送りで制御されるとともに“|S1−E1
|=0”にてモータM1は停止し、テーブル2は
位置設定器PSによる設定位置に位置決めされる。
又、前記“S1−E1>0”判定NOにてモー
タM1は逆転してテーブル2を下降させるととも
に、正転の場合と同様、モータM1はテーブル2
を位置設定器PSによる設定位置に位置決めした
状態で停止する。
タM1は逆転してテーブル2を下降させるととも
に、正転の場合と同様、モータM1はテーブル2
を位置設定器PSによる設定位置に位置決めした
状態で停止する。
次に、本発明の効果について説明する。
本発明は、カツタの駆動によつて被加工用木材
を予め設定した一定の寸法に加工するため据付け
式電動木工機のテーブル上に被加工用木材を載せ
てカツタと木材間の距離を木材の切削量に応じて
外部動力を介して移動させる位置決め部材と、該
位置決め部材の移動に連動して回転する円板の表
面に該円板の円周を10等分して0〜9のBCDコ
ードパターンを導体により形成した複数枚のコー
ド板を10進数の桁数に対応して配列するとともに
該コード板のBCDコードパターンの各ビツト毎
に接触する接点ブラシからの出力により予め設定
した基準位置からの前記位置決め部材の移動量を
検出する位置検出器と、該位置検出器からの出力
を10進数に変換して表示する表示器とのそれぞれ
を備えた位置決め装置据付け式電動木工機にあ
る。
を予め設定した一定の寸法に加工するため据付け
式電動木工機のテーブル上に被加工用木材を載せ
てカツタと木材間の距離を木材の切削量に応じて
外部動力を介して移動させる位置決め部材と、該
位置決め部材の移動に連動して回転する円板の表
面に該円板の円周を10等分して0〜9のBCDコ
ードパターンを導体により形成した複数枚のコー
ド板を10進数の桁数に対応して配列するとともに
該コード板のBCDコードパターンの各ビツト毎
に接触する接点ブラシからの出力により予め設定
した基準位置からの前記位置決め部材の移動量を
検出する位置検出器と、該位置検出器からの出力
を10進数に変換して表示する表示器とのそれぞれ
を備えた位置決め装置据付け式電動木工機にあ
る。
これによつて本発明は、位置決め装置付据付け
式電動木工機の位置決め部材、例えばテーブル2
の位置決めを機械的な原点復帰した上、位置検出
器用カウンタの値を0にする必要はなく、十分な
再現性を保持した状態で木工作業を容易に進める
ことができる他、電源が遮断した後も位置決め状
態を確実に保持するとともに、電源遮断時におけ
る手動操作によつて位置決め部材の位置をずらし
ても、電源投入時にはこの移動後の位置を表示器
に表示し、しかも、位置検出に際してカウンタ及
びメモリ回路を必要としないため、電気回路が簡
単でかつ電源オフ時のバツクアツプ用電源も必要
とせず、その結果、製材工場のように、屋根だけ
で殆ど外気に曝された苛酷な作業環境での電動木
工機の使用にも耐え、電気的ノイズによる誤動作
をも防止し、かつ、電動木工機の小形化を保持し
た状態で電動木工機における位置決め部材の位置
決めを容易に行うことができる効果がある。
式電動木工機の位置決め部材、例えばテーブル2
の位置決めを機械的な原点復帰した上、位置検出
器用カウンタの値を0にする必要はなく、十分な
再現性を保持した状態で木工作業を容易に進める
ことができる他、電源が遮断した後も位置決め状
態を確実に保持するとともに、電源遮断時におけ
る手動操作によつて位置決め部材の位置をずらし
ても、電源投入時にはこの移動後の位置を表示器
に表示し、しかも、位置検出に際してカウンタ及
びメモリ回路を必要としないため、電気回路が簡
単でかつ電源オフ時のバツクアツプ用電源も必要
とせず、その結果、製材工場のように、屋根だけ
で殆ど外気に曝された苛酷な作業環境での電動木
工機の使用にも耐え、電気的ノイズによる誤動作
をも防止し、かつ、電動木工機の小形化を保持し
た状態で電動木工機における位置決め部材の位置
決めを容易に行うことができる効果がある。
特に、本発明は、位置検出器にアブソリユート
タイプを用いていることから加工前材木と加工後
材木、木片、切り屑等が所狭して積まれてる木材
加工現場であつても、電動木工機のテーブル上に
載せられた被加工用木材とカツタ間の距離を木材
の切削量に応じて容易に設定することができる
上、位置検出器における数値の読み取りに接点ブ
ラシを用いていることから、光学式ロータリエン
コーダのような塵埃付着による誤検出や検出不能
と言うような問題を発生させることなく、環境の
悪い木工作業現場での使用にも十分に耐え得るこ
とができる効果がある。
タイプを用いていることから加工前材木と加工後
材木、木片、切り屑等が所狭して積まれてる木材
加工現場であつても、電動木工機のテーブル上に
載せられた被加工用木材とカツタ間の距離を木材
の切削量に応じて容易に設定することができる
上、位置検出器における数値の読み取りに接点ブ
ラシを用いていることから、光学式ロータリエン
コーダのような塵埃付着による誤検出や検出不能
と言うような問題を発生させることなく、環境の
悪い木工作業現場での使用にも十分に耐え得るこ
とができる効果がある。
第1図は本発明の第1実施例における自動カン
ナ盤6の正面図、第2図はその側面図、第3図は
そのプリント基板11のコードを示す説明図、第
4図はそのギヤG1〜G4配列を示す説明図、第
5図はその電気回路図、第6図は本発明の第2実
施例の電気回路図、第7図は本発明の第3実施例
の電気回路図、第8図はそのマイクロ制御のフロ
ーチヤート図である。 1:昇降軸、2:テーブル、3:加工材、5:
カンナ刃、6:自動カンナ盤、8:ロータリエン
コーダ、9:ラツク、10:ピニオン、11:プ
リント基板、14:MPU、12A〜12D,1
2L,12P:接点、M1:モータ、DP:表示
器、PS:位置設定器、X1,X2:リレー、
DVC1,DVC2:ドライバ回路、G1〜G4:
ギヤ、DEV:ラツチ付BCD−7セグメントデコ
ーダ/ドライバ回路。
ナ盤6の正面図、第2図はその側面図、第3図は
そのプリント基板11のコードを示す説明図、第
4図はそのギヤG1〜G4配列を示す説明図、第
5図はその電気回路図、第6図は本発明の第2実
施例の電気回路図、第7図は本発明の第3実施例
の電気回路図、第8図はそのマイクロ制御のフロ
ーチヤート図である。 1:昇降軸、2:テーブル、3:加工材、5:
カンナ刃、6:自動カンナ盤、8:ロータリエン
コーダ、9:ラツク、10:ピニオン、11:プ
リント基板、14:MPU、12A〜12D,1
2L,12P:接点、M1:モータ、DP:表示
器、PS:位置設定器、X1,X2:リレー、
DVC1,DVC2:ドライバ回路、G1〜G4:
ギヤ、DEV:ラツチ付BCD−7セグメントデコ
ーダ/ドライバ回路。
Claims (1)
- 1 カツタの駆動によつて被加工用木材を予め設
定した一定の寸法に加工するため据付け式電動木
工機のテーブル上に被加工用木材を載せてカツタ
と木材間の距離を木材の切削量に応じて外部動力
を介して移動させる位置決め部材と、該位置決め
部材の移動に連動して回転する円板の表面に該円
板の円周を10等分して0〜9のBCDコードパタ
ーンを導体により形成した複数枚のコード板を10
進数の桁数に対応して配列するとともに該コード
板のBCDコードパターンの各ビツト毎に接触す
る接点ブラシからの出力により予め設定した基準
位置からの前記位置決め部材の移動量を検出する
位置検出器と、該位置検出器からの出力を10進数
に変換して表示する表示器とのそれぞれを備える
ことを特徴とする位置決め装置付据付け式電動木
工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15846082A JPS5948101A (ja) | 1982-09-11 | 1982-09-11 | 位置決め装置付電動工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15846082A JPS5948101A (ja) | 1982-09-11 | 1982-09-11 | 位置決め装置付電動工具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5948101A JPS5948101A (ja) | 1984-03-19 |
| JPH0333481B2 true JPH0333481B2 (ja) | 1991-05-17 |
Family
ID=15672222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15846082A Granted JPS5948101A (ja) | 1982-09-11 | 1982-09-11 | 位置決め装置付電動工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5948101A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2501996B2 (ja) * | 1992-04-02 | 1996-05-29 | 株式会社丸仲鉄工所 | 木工機械装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5644605A (en) * | 1979-09-18 | 1981-04-23 | Hitachi Koki Haranomachi | Memory storage for interval of wood fed in woodworking working machine |
-
1982
- 1982-09-11 JP JP15846082A patent/JPS5948101A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5948101A (ja) | 1984-03-19 |
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